磨矿自动控制系统

球磨分级自动控制系统的开发及应用球磨机分级作业是选矿流程中重要的环节，也是能耗最高的环节，球磨机运行特性复杂，具有惯性大和时滞时间长等特性，其随即干扰因素众多，各工艺参数之间的相关性很强，一个参数的变化会引起多个参数乃至整个过程发生变化，目前国内外选矿厂多以人工经验来判断磨机运行状态，人工操作不易及时和准确地判断与调整各操作参数，加之工人经验和责任心不同，导致生产过程中球磨机处于“欠磨”和“胀肚”等非正常运行状态，降低了磨矿过程的运行效率，增大了选矿过程的能耗。

因此实现对关键工艺参数的自动控制，实现在线对现场车间进行实时监控，不仅能减轻操作的工作强度，而且能够产生巨大的经济效益。

1、球磨机自控控制原理球磨机自动控制的目的是提高磨矿分级机组的磨矿效率：即在保证分级溢流粒度满足选别工艺要求的前提下，提高系统磨矿的台时处理能力，动态确定给矿量、并使给矿量、溢流浓度和磨矿浓度保持在最佳状态。

选取球磨机音量、磨机功率给矿流量、给水量、磨矿浓度和溢流浓度作为检测数据。

选取给矿流量、给水量、返砂水量、排矿水量作为控制变量，而球磨机装载量作为参考变量，其他变量都作为系统的随机干扰因素进行考虑。

首先根据声强、功率及其变化由系统微机通过模糊推理确定最佳的给矿量和溢流浓度，磨矿浓度最佳值由人工设定并逐步修正。

然后在上述设定值下，通过自动调整给矿量（控制原矿量）、返砂水量（控制磨矿浓度）、排矿水量（控制溢流浓度）来进行控制，并利用球荷检测、异常报警等协助方法提供可靠的保护，防止如球磨机胀肚、空砸等非正常情况的出现。

原矿量通过给矿皮带电机变频调速器进行调节。

溢流浓度的调节由排矿水管路上的电动调节阀加电磁流量计实现。

溢流浓度和磨矿浓度的信号均通过安装在相应位置的射线浓度计测得。

2、系统功能设计及集成2.1功能设计根据上述控制方法，我们将下位机测控系统分解为磨矿能力测控、原矿量测控、溢流浓度测控、磨矿浓度测控四个模块，分述如下。

模糊控制在磨矿分级自动控制中的应用磨矿分级是矿山工程中一种重要的控制系统。

它一般包括一个或多个类似筛子的装置，负责将矿石经过分级，使矿山的产量更加合理。

然而，传统的磨矿分级控制工作效率不高，耗费大量的人力物力，因此，研究者们开始着眼于模糊控制在磨矿分级自动控制中的应用。

由于模糊控制最大的特点是能够处理不确定性、多重目标冲突等特点，因此，它非常适合用于复杂的磨矿分级自动控制系统中。

模糊控制可以根据历史数据，有效地模拟出矿石的分级过程，从而避免了复杂的数学计算和大量的人为干预。

此外，模糊控制的算法引入了一种能够对多重目标进行灵活控制的通用机制，有效地弥补了传统控制的不足。

在实际应用中，模糊控制可以实现磨矿分级自动控制的精确性和稳定性，从而提高矿山的产量和效率。

首先，通过模糊控制可以精准控制筛子的转速，有效地提高矿山的筛分效率。

其次，模糊控制还可以实时调整闸门的位置，实现精确的分级效果，以避免过细或过粗的矿石混合在一起，从而提高矿山的产量。

此外，模糊控制还可以在一定程度上实现较好的节能效果。

通过模糊控制可以有效地减少筛分机的耗功率，减少矿山的能耗，进一步提升矿山的运营效率。

虽然目前模糊控制已经成功应用于磨矿分级自动控制，但其在实际应用中还存在一定的不足，比如参数设置和算法优化等方面都需要做出改进。

同时，由于模糊控制的算法复杂，其实施需要一定的时间和成本，因此，研究者们需要寻找更有效的应用方法，来充分实现模糊控制的优势。

综上所述，模糊控制可以有效提升磨矿分级自动控制的精确性和稳定性，进而提高矿山的产量和效率。

然而，其在实际应用中还存在一定的不足，因此，研究者们需要寻找更有效的应用方法，以便更好地利用模糊控制的优势。

本文试图通过分析模糊控制在磨矿分级自动控制中的应用，探究其优势和不足，以及进一步发掘其应用潜力，为矿山自动控制提供更加合理有效的建议。