远程测控终端系统RTU90

GR90技术文件Version 3.01—— GR90 技术文件—— GR90 上网方案前 言上海惠安系统控制有限公司是专门从事电力系统自动化的公司，是美国WESCON集团的主要成员之一。

WESCON作为一个国际性跨国集团，专门致力于电力系统自动化领域，主要产品引进美国先进技术，为中国和亚太地区提供国外一流、技术先进、成熟可靠的变电站自动化、配电网自动化、电量计费等产品。

公司聚集一批熟悉中国电力需求和特点的优秀技术开发人员和工程人员。

员工中90％以上具有大学本科学历，其中拥有国内外硕士、博士学位的高技术人才占相当的比例。

公司自1993年成立以来，业务不断扩大，销售额高速增长，信誉不断提高，在电力行业尤其在变电站自动化领域已经取得了令人瞩目的业绩。

在变电站自动化领域，已超过200多个用户，分布在全国29个省份和东南亚地区，完成150多个远程和当地监控系统，向50个以上的电力局提供了超过700套以上不同类型的RTU设备及多项服务。

其中公司主导产品GR90 RTU占国外RTU产品60％以上的市场份额，占高电压等级500kV/330kV变电站RTU65％以上市场份额，处于绝对主导地位。

这些系统包括了东北网局、华北网局、西北网局、华中网局、华东网局、南方电力公司等的监控系统；上百个500kV/220kV/110kV变电站、大型发电厂监控系统和变电站综合自动化等。

另外公司新研究和开发的超高压监控系统在吸取了世界各国变电站监控系统的成功经验的基础上，选用国外成熟硬件和软件配置，结合中国电力实际，做到成熟可靠、操作简便。

目前在江苏石碑、上海泗泾、杨行和山东日照、山西候马、湖南益阳等十几个500kV变电站广泛使用。

在配电网自动化领域，WESCON公司是国内最有影响也是最早一批加入国内配网自动化建设的厂商之一。

在提供的配网设备中，DART FTU是全球配网自动化项目中安装最多的FTU，在中国配网自动化FTU市场中占有率处于领先地位。

配网自动化系统一般由下列层次组成：配电主站、配电子站（常设在变电站内，可选配）、配电远方终端（FTU、DTU、TTU等）和通信网络。

配电主站位于城市调度中心，配电子站部署于110kV/35kV 变电站，子站负责与所辖区域DTU/TTU/FTU等电力终端设备通信，主站负责与各个子站之间通信。

1、远程终端单元（RTU）RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。

与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。

正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。

远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。

RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。

它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。

1.1定义RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。

与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。

正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。

远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。

RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。

它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。

1.2特点（1）通讯距离较长；（2）用于各种环境恶劣的工业现场；（3）模块结构化设计，便于扩展；（4）在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。

1.3功能(1) 采集状态量并向远方发送，带有光电隔离，遥信变位优先传送；(2) 采集数据量并向远方发送，带有光电隔离；(3) 直接采集系统工频电量，实现对电压、电流、有功、无功的测量并向远方发送，可计算正反向电度；(4) 采集脉冲电度量并向远方发送，带有光电隔离；(5) 接收并执行遥控及返校；(6) 程序自恢复；(7) 设备自诊断(故障诊断到插件级)；(8) 设备自调；(9) 通道监视；(10) 接收并执行遥调；(11) 接收并执行校时命令(包括GPS对时功能选配)；(12) 与两个及两个以上的主站通讯；(13) 采集事件顺序记录并向远方发送；(14) 提供多个数字接口及多个模拟接口；(15) 可对每个接口特性进行远方/当地设置；(16) 提供若干种通信规约,每个接口可以根据远方/当地设置传输不同规约的数据；(17) 接受远方命令,选择发送各类信息；(18) 可转发多个子站远动信息；(19) 当地显示功能，当地接口有隔离器；(20) 支持与扩频、微波、卫星、载波等设备的通讯；(21) 选配及多规约同时运行，如DL451-91 CDT规约，同进应支持POLLING规约和其他国际标准规约（如DNP3.0、SC1801、101规约）；(22) 可通过电信网和电力系统通道进行远方设置。

关键字RTU、遥测终端、水雨情采集、水资源监控、山洪预警1.概述1.1产品简介WJ-6000遥测终端机采用工业级嵌入式实时多任务操作系统，具有强大的数据处理能力和较高的数据采集精度，是一种高可靠性和高智能化的微功耗数据采集终端设备，产品集数据采集、显示、存储、通信和远程管理于一体。

除满足一般水文水资源系统应用需求外，还提供山洪、气象、环保、农业灌溉、供水等领域对现场数据处理的需求。

系统设计充分考虑野外恶劣工作环境的特点，低功耗、全天候、免维护工作，极大方便了系统的设计、集成、安装和维护。

通常可采集的参量有：雨量、水位、闸位、流速、流量、水量、温度、湿度、水质和图像等。

WJ-6000遥测终端机外观图如图1所示:图1：WJ-6000遥测终端机外观图1.2产品特点1.高性能嵌入式操作系统，模块化的功能设计，更容易进行外延扩展。

2.完善的电源管理功能，大大降低产品功耗。

3.终端设备作三防漆处理，适应高温、高湿等野外恶劣环境使用。

4.多样化的配置方式，支持键盘、串口、远程三种方式。

5.优化的主备信道备份机制，及时有效，且更省钱。

6.人性化的前置机通讯软件设计，自动化实现参数配置、历史数据查询、远程升级功能，方便后方管理。

7.多通道数据传输，以保证数据传输的稳定性和可靠性。

最多支持数据同时发往5个不同中心。

8.支持参数远程设置，支持GPRS、GSM设置和查询参数，方便可靠。

1.3执行标准1.行业标准1）《水文自动测报系统设备遥测终端机SL T180 -1996》2）《水文测报系统技术规约和协议SCSW008-2011》3）SL651-2014《水文监测数据通信规约》2.企业标准1）《水文自动测报系统遥测终端机企业标准》2.产品功能WJ-6000遥测终端机具有如下功能：1）可连接多种水位计，包括压力式、气泡式、雷达、超声波、浮子式等。

2）可连接单双簧翻斗式雨量计。

3）可连接多种类型流量计，如插入式、壁夹式、管段式。

RTU控制系统的故障诊断与解决方案1. 概述远程终端单元（RTU）控制系统在工业自动化和远程监控领域中扮演着重要的角色。

该系统通常由RTU硬件、通信接口、传感器和执行器等组成。

其主要功能是收集现场数据，并将数据发送到中央监控系统，同时接收中央监控系统的指令，对现场设备进行控制。

然而，由于各种原因，RTU控制系统可能会出现故障，影响其正常运行。

为了保证RTU控制系统的稳定性和可靠性，需要对故障进行及时的诊断和处理。

本文档主要介绍RTU控制系统的故障诊断与解决方案，以帮助现场工程师快速定位和解决问题。

2. 故障诊断2.1 故障分类RTU控制系统的故障可以分为以下几类：1. 硬件故障：包括RTU硬件故障、传感器故障、执行器故障等。

2. 软件故障：包括系统软件故障、应用软件故障等。

3. 通信故障：包括通信接口故障、通信线路故障等。

4. 电源故障：包括电源设备故障、电源线路故障等。

2.2 故障诊断流程故障诊断流程如下：1. 收集信息：了解故障现象、故障发生的时间、地点等信息。

2. 初步判断：根据故障现象，判断故障可能的原因。

3. 详细检查：针对可能的原因，进行详细的检查和分析。

4. 确定故障原因：通过检查和分析，确定故障的具体原因。

5. 制定解决方案：根据故障原因，制定相应的解决方案。

3. 故障解决方案3.1 硬件故障硬件故障的处理方法如下：1. 检查RTU硬件：检查RTU硬件是否存在异常，如损坏、松动等。

如有异常，及时进行维修或更换。

2. 检查传感器：检查传感器是否正常工作，如温度传感器、压力传感器等。

如有异常，及时进行维修或更换。

3. 检查执行器：检查执行器是否正常工作，如电动阀门、泵等。

如有异常，及时进行维修或更换。

3.2 软件故障软件故障的处理方法如下：1. 系统软件故障：检查系统软件是否存在异常，如操作系统故障、驱动程序故障等。

如有异常，重新安装或更新软件。

2. 应用软件故障：检查应用软件是否存在异常，如监控软件故障、数据处理软件故障等。

GR90-RTU Config pro使用方法一、GR90-RTU系统数据库形成说明GR90-RTU(D20,D200)主板M++通过HDLC链路把I/O模块(A板,S板,K板,C板,AC板)内所采集的数据(遥测,遥信,遥脉电度,遥控,遥调)要到RTU主板里形成7个分类总数据库。

分别为：遥测数据库(AI)，遥调数据库(AO)，遥信数据库(DI)，遥控数据库(DO)，遥脉电度数据库(PA)，SOE数据库，COS 数据库。

系统数据库按照不同的数据类型，及I/O模块的地址排列顺序排列。

注：遥信库包含遥脉电度数据量.(即:一旦把遥信点定义成遥脉电度点，在遥信库里该点的遥信量给予保留，但该值不会有任何变化。

)二、Config.Pro软件的安装把Config.Pro安装光盘读入光驱，屏幕上会自动弹出安装菜单：图 1先点击Borland Database Engine V5.01项，按照提示在缺省目录下安装此程序。

再点击Config Pro V4.**,按缺省目录安装在C盘或D盘中，如图2。

图2三、RTU参数配置规约文件的安装及说明安装完Config Pro软件后，还得在软件内安装一些规约程序。

点击Application Definitions后弹出以下对话框（图3），选择Install a number of applications YOU select后按“next>”键，之后会出现一个对话框，来选择从何处把一些规约拷到计算机的硬盘上，通常情况下计算机会把光盘中规约存在的目录写在下拉箭头的左侧，如果没有,请点击箭头右侧的黄色文件夹，手动选择路径，通常情况下在appldef的目录下有一个dal100.db的文件，找到后按“选择”键即可，底下的Definition Found:No变成Definition Found: Yes,接着可按“next”键，可见图4中的对话框，选择所需要的Appl ID和Version按”select”键，全部规约选完后按“next”键，会出现Select Destination Directory对话框，可选择路径为C:\Cfgpro\appldef,这里的路径可以是C盘或D盘，最主要取决于Config Pro4**的按装路径。

知识|远程终端控制系统(RTU)---- 工厂自动化系统系列知识之远程测控终端RTU[编者按]: RTU是Remote Terminal Unit（远程测控终端）的缩写，是SCADA系统的基本组成单元。

一个RTU可以有几个，几十个或几百个I/O点，可以放置在测量点附近的现场。

RTU应该至少具备以下2种功能：数据采集及处理、数据传输（网络通信），当然，许多RTU还具备PID控制功能或逻辑控制功能、流量累计功能等等。

远程测控终端RTU作为体现“测控分散、管理集中”思路的产品从上世纪80年代起介绍到中国并迅速得到广泛的应用。

它在提高信号传输可靠性、减轻主机负担、减少信号电缆用量、节省安装费用等方面的优点也得到用户的肯定。

远程测控终端（RTU）简介RTU（远程测控终端），英文全称 RemoteTerminal Unit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。

RTU(Remote Terminal Unit)是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。

它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。

RTU是一种耐用的现场智能处理器，它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。

它是一个独立的数据获取与控制单元。

它的作用是在远端控制控制现场设备，获得设备数据，并将数据传给SCADA系统的调度中心。

RTU的发展历程是与“三遥”工程技术相联系地。

所谓“三遥”工程技术是指遥测、遥控、遥调技术，是研究远处人们不易到达的地点，对物理变化过程、生产过程进行检测（遥测）、调节（遥调）、控制（遥控）的一门学科。

“三遥”系统工程是多学科、多专业的高新技术系统工程，涉及计算机、机械、无线电、自动控制等技术，还涉及传感器技术、仪器仪表技术、非电量测量技术、软件工程、条码技术、无线电通讯技术、数据通讯技术、网络技术、信息处理技术等高新技术。

RTU控制系统的设置和调试方法简介RTU（遥测终端单元）控制系统是一种用于监测和控制远程设备的技术。

本文将介绍RTU控制系统的设置和调试方法，帮助用户正确配置和调试该系统。

设置方法1. 安装RTU设备：根据设备说明书，正确安装RTU设备，并确保与被控制设备的连接正确无误。

2. 配置通信参数：根据通信要求，配置RTU设备的通信参数，包括串口波特率、数据位、校验位等参数。

3. 设置设备地址：为RTU设备分配一个唯一的设备地址，以便与远程主站进行通信。

调试方法1. 检查物理连接：检查RTU设备与被控制设备之间的物理连接，确保连接稳定可靠。

2. 验证通信参数：使用合适的工具或软件验证RTU设备的通信参数是否正确配置，确保与远程主站的通信正常。

3. 测试功能命令：通过发送功能命令，测试RTU设备的各项功能是否正常工作。

例如，可以发送读取数据的命令，验证RTU设备是否能正确读取被控制设备的数据。

4. 检查报警功能：测试RTU设备的报警功能，确保在出现异常情况时能够及时报警并采取相应措施。

5. 调整参数设置：根据实际需求，调整RTU设备的参数设置，如采样间隔、阈值等，以优化系统性能。

注意事项1. 遵循设备说明书：在设置和调试RTU控制系统时，务必遵循设备制造商提供的说明书和指导。

2. 保证安全性：在设置和调试过程中，确保操作安全，避免对设备和系统造成不必要的损坏。

3. 监测系统状态：监测RTU控制系统的状态，及时发现并排除故障，确保系统稳定运行。

以上是RTU控制系统的设置和调试方法的简要介绍，希望能对用户正确配置和调试该系统提供帮助。

如需详细信息，请参考设备说明书或咨询相关专业人士。

2024年远程终端单元（RTU）市场发展现状远程终端单元（Remote Terminal Unit，简称RTU）是一种用于监视和控制远程设备的自动化装置。

随着互联网和物联网的快速发展，RTU市场也呈现出蓬勃的发展态势。

本文将对RTU市场的发展现状进行分析和探讨。

1. RTU市场的概述RTU作为物联网中的重要组成部分，广泛应用于电力、石油、化工、水利等行业。

RTU具有自主运行、数据采集、远程监控等功能，可以有效提高设备的效率和管理水平。

目前，全球RTU市场规模不断扩大，预计在未来几年内将保持高速增长。

2. RTU市场的驱动因素2.1 物联网技术的发展物联网技术的快速发展为RTU市场的扩展提供了有力支持。

物联网技术使得设备之间能够实现互联互通，实时传输数据，并支持远程控制和监测。

这使得RTU不仅能够满足基本的数据采集需求，还能更好地实现远程监控和智能化管理。

2.2 工业自动化的推进全球范围内，工业自动化程度不断提高，企业对设备管理的要求也越来越高。

RTU作为自动化系统中的重要组成部分，能够实现设备监控和控制的自动化，有效提高生产过程的稳定性和安全性。

因此，随着工业自动化的推进，RTU市场的需求也得到进一步的激发。

3. RTU市场的发展趋势3.1 网络化和智能化随着物联网和云计算技术的深入应用，RTU设备越来越趋向于网络化和智能化。

传统的RTU设备主要依靠有线网络进行数据传输和控制，而现在越来越多的RTU设备开始采用无线通信技术，实现设备之间的无缝连接和数据传输。

智能化的RTU设备还可以通过数据分析和人工智能算法提供更加精准的设备故障预测和优化控制。

3.2 高可靠性和安全性在关键行业领域，如电力、石油和化工等，RTU设备的可靠性和安全性是非常重要的。

为了提高设备的稳定性和防护能力，RTU设备需要具备高可靠性的硬件设计和严格的安全措施。

例如，采用冗余设计和多重数据备份，确保数据的可靠传输和存储；同时，加强设备的安全防护，防止恶意攻击和数据泄露。

RTU控制系统的设置和调试方法介绍RTU（远程终端单元）是一种用于监控和控制远程设备的控制系统。

本文档将介绍RTU控制系统的设置和调试方法，以帮助用户正确配置和调试该系统。

设置方法以下是RTU控制系统的设置方法：1. 首先，确保RTU设备已正确安装并连接到远程设备。

检查电源连接和通信线路的正确性。

2. 进入RTU控制系统的设置界面。

根据具体设备型号和厂商提供的说明书，使用合适的方式进入设置界面。

3. 在设置界面中，配置RTU的基本信息，如设备名称、通信协议、通信端口等。

确保这些信息与远程设备的要求相匹配。

4. 配置RTU的监控参数。

根据需要监控的远程设备类型和要求，设置相关的参数，如采样频率、报警阈值等。

5. 配置RTU的控制参数。

如果需要通过RTU控制远程设备，设置相关的控制参数，如开关状态、调节模式等。

6. 保存设置并退出设置界面。

确保设置已成功保存到RTU设备中。

调试方法以下是RTU控制系统的调试方法：1. 确认RTU设备已正确连接到远程设备，并且通信线路正常。

检查电源连接和通信线路的稳定性。

2. 使用监控软件或设备提供的调试工具，检查RTU与远程设备之间的通信是否正常。

可以发送测试指令或查询远程设备的状态来验证通信是否成功。

3. 检查RTU设备的监控参数是否正确。

观察监控数据是否与远程设备的实际情况相符。

如果监控数据异常，可以调整参数或采样频率进行调试。

4. 如果需要通过RTU控制远程设备，检查控制指令是否能够正确发送并执行。

观察远程设备的响应情况，确保控制指令生效。

5. 定期检查RTU设备的运行日志和报警信息。

如果出现异常或报警，及时采取相应的措施进行故障排除。

6. 如有需要，可与设备厂商或技术支持人员联系，获取更详细的调试方法和支持。

结论本文介绍了RTU控制系统的设置和调试方法。

通过正确设置和调试RTU设备，可以有效监控和控制远程设备，提高系统的可靠性和稳定性。

在实际操作中，请遵循设备厂商提供的具体说明书，并与专业人员合作，以确保正确配置和调试。

RTU的简单介绍RTU定义：RTU是Remo te Ter mi nal Unit（远程测控终端）的缩写，它负责对现场信号、工业设备的监测和控制。

RTU是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。

它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。

RTU功能：1.提供多个数字接口及多个模拟接口；2.采集状态量并向远程发送，带有光电隔离，遥信变位优先传送；3.采集数据量并向远程发送，带有光电隔离；4.直接采集系统工频电量，有功、无功的测量并向远程发送，可计算正反向电度；5.采集脉冲电度量并向远程发送，带有光电隔离；6.采集事件顺序记录并向远程发送；7.接收并执行遥控及返校；8.接受远程命令，选择发送各类信息；9.可进行远程/本地设置；10.程序自诊断、自恢复；RTU特点：1.极强的环境适应能力，工作温度-40℃—70℃，环境湿度5%—95%RH；2.极强的抗电磁干扰能力；3.多种标准通信协议；4.丰富的通信接口、支持多种通信方式、通信距离长；5.在具有遥信、遥测、遥控领域的燃气、水利、电力调度等行业广泛使用。

为什么要安装RTU1.随着时代进步，智能化管理是未来企业发展的必然化，使用RTU 能够一定程度上提高公司的智能化普及程度，一让公司更智能化和规范化，从而提高企业形象。

2.通过RTU系统我们能够时时对设备运行情况进行监测，对于采集的数据我们能够及时分析，减少不必要的财产损失和纠纷。

3.省钱，智能化的管理模式能够有效节省人力的投入。

RTU对我们有那些好处；1.安装RTU能够监控设备温度和压力的变化情况，通过对RTU数据的采集和分析，能够让我们更加直观地了解设备运行的情况，以便我们能够及时处理一些设备上的问题。

2.随着智能化的发展，RTU设备除了采集数据模块外，可以增加一些其他功能模块，比如：采集可燃气体报警器异常情况。