下载文档原格式
河北工业大学机械工程学院测控系2014春季学期专业方向课程设计可编程序控制器（PLC）部分测控系专业方向课程设计教学组实践一 数码管显示控制一、实践目的掌握用PLC控制数码管显示二、主要器材1、PC机2、PLC实验台（箱）3、数码管显示模块4、通讯电缆5、导线若干三、实践内容及步骤1、设计要求设计一个数码管循环显示程序。
显示值数字0～9。
数码管为共阴极型。
A、B、C、D、E、F、G、Dp为数码管段码，COM为数码管公共端（位码），当段码输入高电平，位码输入低电平时，相应的段点亮。
2、确定输入输出地址、并编写程序3、编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。
4、调试程序，直至符合设计要求。
5、参考接线表输入 输出主机 实验模块 注释 主机 实验模块 注释 X0 K1 启动/停止 Y0 1A、2A 段码AY1 1B、2B 段码BS/S <–> 24V KCOM<–>0VY2 1C、2C 段码CY3 1D、2D 段码DY4 1E、2E 段码EY5 1F、2F 段码FY6 1G、2G 段码GCOM1 24VCOM2 24VCOM1 GND 位码1COM2 GND 位码2注：1A、1B、1C、1D、1E、1F、1G、COM1指数码管LED1的段码和公共端。
2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G、COM2指数码管LED2的段码和公共端。
实践二 驱动步进电机的PLC控制一、实践目的掌握用PLC控制步进电机的方法二、主要器材1、PC机2、PLC实验台（箱）3、步进电机控制模块4、通讯电缆5、导线若干三、实验内容及步骤1、设计要求控制模块中的步进电机工作方式为四相八拍，电机的四相线圈分别用A、B、C、D表示，公共端XCOM。
当电机正转时，其工作方式如下：A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A。
当电机反转时，其工作方式如下：A→-AD→D→DC→C→CB→B→BA→A。
设计程序要求能控制步进电机正反转，并能控制它的转速。
物理与电子工程学院《PLC原理与应用》课程设计报告书设计题目:基于PLC的供料控制系统设计专业:自动化班级：XXX学生姓名：XX学号：XXXX指导教师：XXXX2013年12 月17日物理与电子工程学院课程设计任务书专业：自动化班级：3班随着社会的发展，冶炼厂的规模也随之扩大，对矿石的需求量大大提高,传统的供料是一种半自动化的系统，已经满足不了冶炼厂的需要。
对传统供料控制系统进行了认真的分析与研究后,结合相关理论和技术，制定出一套由PLC为控制核心的皮带传输供料控制系统.为了实现供料系统的稳定运行，处理诸如皮带跑偏、打滑及撕裂等问题,在主电路中用传感器检测故障信号,软件中调用相应传感器检测到的故障信号处理子程序并执行处理.运用皮带运输线进行矿石供料大大提高了工作效率。
在PLC中应用子程序的方式，不仅便于实现多种运行方式，而且大大提高了程序的可维护性和可靠性。
关键词：PLC；供料系统;传感器目录1 绪论 (1)1.1课题的提出 (1)1。
2矿石供料系统技术发展前景 (1)2 系统总体方案设计................................................................. ２2。
1矿石供料系统的工艺应用及特点 ..................................... ２2。
2 矿石供料系统的组成 ........................................................ ２2.3 供料系统工艺流程 ............................................................... ３3 系统硬件设计 ......................................................................... ３3。
《PLC课程设计指导书》山东交通学院信息科学与电气工程学院电升/电气工程及其自动化10级指导教师：韩耀振1 PLC课程设计的重要性PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，无论船上陆上都有其广泛应用。
它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点。
2 评分原则及注意事项(1) 总成绩=调试成功60%+报告书写20%+答辩20%调试成绩根据完成的程度、速度等因素评定。
其中调试部分中，两个题目组合的得分比例按70%+30%计算，三个题目组合的65%+20%+15%计算。
(2)若想获得“优秀”，必需做PPT答辩，且表现优异者，按比例取“优秀”。
(3) 严格考勤，未请假1次旷课，课程设计最高成绩“及格”，2次及以上者皆为“不及格”，迟到早退2次，最高为“及格”，答辩情况严重不好者，记“不及格”。
(4) 由课代表或班干部安排轮流值日，排出值日表，负责实验室的卫生、门窗等。
(5) 禁止在实验室吃饭、打闹、破坏卫生，若发现1次，至少总成绩扣10分，严重者驱逐出实验室。
(6) 哪条指令不会用，可把鼠标点在其上，按F1查看帮助。
(7) PLC的L、M及各功能模块的公共端、电源、地一定要接正确。
(8) 爱护实验室仪器、设备、仪表、器件，若发现损坏，及时主动报告老师，若为被动发现，按学校规定赔偿。
(9) 电脑及实验模块有限，要有序使用，切忌抱着电脑不放，不能在使用电脑上编程，电脑只供调试用。
(10) 电脑和实验设备要保证使用前使用后一致，用完后全部复原，为其他后续同学创造良好的实验环境。
广东工贸职业技术学院2010~2011学年第二学期PLC课程设计指导书题目：九路抢答（PLC可编程控制器应用）课程名称《PLC及组态课程设计》专业电子信息适用年级 09级班级 09电信班1、2 指导教师 _侯益坤、伍勤谟·一、课程设计的目的PLC的课程设计是在完成本课程内容的课堂教学和实践之后进行的。
目的是通过对一个实际应用课题的设计，初步掌握PLC控制系统的设计方法，从了解设计要求，运用所学知识并查阅有关技术资料进行系统设计，到模拟安装调试，然后整理有关技术资料，编写设计说明书，使学生得到一次系统的训练，从而对本课程理解更深刻，更清楚，更重要的是提高应用理论知识解决实际问题的能力。
课程设计应以培养学生的能力为主，要求学生在独立完成设计任务的同时，注意多方面能力的培养和提高，主要包括以下几方面：（1）综合运用专业及基础知识解决实际工程技术的能力。
（2）独立工作的能力和创造能力。
—（3）查阅技术资料和各种工具书的能力。
（4）工程绘图能力。
（5）撰写技术报告和编制技术资料的能力。
因此，在课程设计教学中，应以学生为主体，让其充分发挥自主性和创造性。
教师的作用主要体现在工作方法的指导和思维方法的引导，以及设计技术把关上面。
二、系统方案设计要求说明在很多竞赛活动中，经常用到抢答器。
对抢答器的控制要求是：当多个输入信号输入时，抢答器只接收第一个到来的信号，而不接收后面到来的输入信号并使第一个到来的输入信号相应的灯或铃有反应。
本系统中设有9个抢答输入按钮、一个复位按钮、一个开始按钮,一个七段数码管，一个蜂鸣器,一个3S兰灯,一个5S黄灯，一个红色违规指示灯。
】本系统可提供九个抢答台,在主持人的主持下,参赛人通过抢先按下按钮回答问题。
在抢答开始前，主持人应按下复位按钮使系统复位，做好抢答准备。
当主持人说开始，并同时按下开始按钮，抢答开始,并限定抢答时间为10s。
若抢答者在抢答开始前抢先输入，则属违规要显示该台台号，同时蜂鸣器以秒的周期响, 红色违规指示以1秒的周期闪烁，以便扣分惩罚。
PLC课程设计说明书姓名学号班级指导老师机电工程学院目录第一章 设计任务及总体方案第二章 PLC 等硬件设计 (3)2.1传感器的选型及安装........................................3 2.2气缸的选型及安装 .........................................4 2.3 PLC 的选型................................................5 2.4 I/O 地址分配表 ...........................................6 2.5 I/O 连接图..............................................．7 2.6控制面板布置图.. (8)第三章 PLC 软件设计 (9)3.1用户程序流程图............................................9 3.2顺序功能图...............................................10 3.3梯形图编程第四章 总结 (15)参考文献 (16)第一章设计任务及总体方案设计题目：自动分捡传送线的机电一体化系统设计题目类型: 机电一体化工程设计时间： 2013.12专业班级：机械10级指导教师：设计内容要求：某自动分捡传送线要求完成检测物件尺寸大小,并根据检测结果将大、中、小号物件分配到特定位置的工作，该分捡传送线系统组成及其PLC控制系统输入输出信号示意图如图所示。
物件被机械手Y0供给上传送带后，大、中、小号物件分别被上X1、中X2、下X3光电传感器检测，并经过分捡控制器Y3，中号物件通过前面的传送带传送，大、小号物件通过后面的传送带传送。
其后，大号物件由图中X4信号处滑落，中号物件在图中X5信号处由机械手提走，小号物件在图中X6信号处由气缸Y6推出。
plc课程设计指导一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理、编程方法和应用技巧。
具体包括以下三个方面：1.知识目标：学生需要了解PLC的基本组成、工作原理、编程语言和常见应用场景。
2.技能目标：学生能够熟练使用PLC编程软件进行程序设计，并能够对简单的PLC控制系统进行调试和维护。
3.情感态度价值观目标：培养学生对PLC技术的兴趣和热情，使他们认识到PLC技术在现代工业中的重要地位，提高他们的创新意识和实践能力。
二、教学内容根据课程目标，教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：介绍PLC的定义、发展历程、基本组成和工作原理。
2.PLC编程方法：讲解PLC编程语言、编程步骤、程序结构及常见编程技巧。
3.PLC应用案例：分析PLC在工业生产中的应用实例，让学生了解PLC技术在实际工程中的应用价值。
4.PLC编程实践：安排一定的实验课时，让学生动手实践，熟练掌握PLC编程和调试方法。
三、教学方法为了达到课程目标，我们将采用以下教学方法：1.讲授法：用于讲解PLC基本原理、编程方法和应用案例。
2.讨论法：学生针对实际案例进行讨论，提高他们的问题分析和解决能力。
3.案例分析法：通过分析典型应用案例，让学生了解PLC技术在实际工程中的应用。
4.实验法：安排实验课时，让学生动手操作，巩固所学知识，提高实践能力。
四、教学资源为了支持课程内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用国内权威、实用的PLC教材，为学生提供系统、全面的学习资料。
2.参考书：推荐一些有关的参考书籍，丰富学生的知识视野。
3.多媒体资料：制作PPT、视频等多媒体资料，提高课堂教学效果。
4.实验设备：准备充足的PLC实验设备，确保每个学生都能动手实践。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，我们将采用以下评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，评估他们的学习态度和积极性。
《可编程序控制器（PLC ）》课程设计指导书一、 课程设计性质、任务及要求１．课程设计性质本次课程设计教学的主要任务是在学生学完《可编程序控制器》理论课程后，进行的实践教学。
通过课程设计一方面验证所学的基本理论知识，同时培养学生的基本操作技能与设计能力，使得课堂上学的理论在实践中灵活运用。
２．课程设计要求(1)按课程设计任务书内容要求执行，制定计划，合理安排课程设计日程，全面完成课程设计任务。
(2)每天记录计划完成的情况。
(3)严格遵守实验室各项规章制度。
服从老师领导，遵守纪律。
二、 课程设计内容1．十字路口交通信号灯控制实验(1) 控制要求：该实验在十字路口交通信号灯控制实验区内完成，交通灯分1、2两组，控制规律相同，工作时序图如下：起动 1绿1黄1红 2绿 2黄 2红(2) I/O 分配：← 20秒 → ← 3秒 →2秒2．混料罐控制实验(1) 控制要求：该实验在混料罐实验区内完成。
液面在最下方时，按下起动按钮后，可进行连续混料。
首先，液体A 阀门打开，液体A 流入容器；当液面升到M 传感器检测位置时，液体A 阀门关闭，液体B 阀门打开；当液面升到H 传感器检测位置时，液体B 阀门关闭，搅拌电机开始工作。
搅拌电机工作6秒钟后，停止搅拌，混合液体C 阀门打开，开始放出混合液体。
当液面降到L 传感器检测位置时，延时2秒后，关闭液体C 阀门，然后再开始下一周期操作。
如果工作期间有停止，则待该次混料结束后，方能停止，不再进行下周期工作。
由于初始工作时，液位不一定在液面在最下方，为此需按下复位按钮，使料位液面处于在最下方。
(2) I/O 分配：3.传输线控制实验(1)控制要求：该实验在传实验区完成。
按下起动按钮后，皮带1起动，经过20秒后，皮带2起动，再经过20秒后，皮带3起动，再经过20秒后，卸料阀打开，物料流下经各级皮带向后下方传送进入下料仓。
按下停止按钮后，卸料阀关闭，停止卸料，经过20秒后，皮带3停止，再经过20秒后，皮带2停止，再经过20秒后，皮带1停止。
PLC 课程设计任务书题目：四层电梯PLC 控制系统设计1、设计目的本次设计的主要目的是结合实际控制装置，综合所掌握的理论知识，完成一套完整的PLC 控制系统的设计任务，包括PLC 模块的选用、I/O 地址分配、程序编制及外围输入、地址分配、程序编制及外围输入、输输出电路的设计，以提高学生的综合设计能力。
出电路的设计，以提高学生的综合设计能力。
2、装置介绍S1、S2、S3、S4分别为轿厢内一层、二层、三层、四层电梯内选按钮；D2、D3、D4分别为二层、三层、四层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2、U3分别为一层、二层、三层电梯外上升呼叫按钮；SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别为一层、二层、三层、四层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。
实际电梯位置传感器的作用。
L1、L2、L3、L4分别为一层、二层、三层、四层电梯位置指示灯；DOWN 为电梯下行状态指示灯；UP 为电梯上行状态指示灯；SL1、SL2、SL3、SL4分别为轿厢内一层、二层、三层、四层电梯内选指示灯；DN2、DN3、DN4分别为二层、三层、四层电梯外下降指示灯；UP1、UP2、UP3分别为一层、二层、三层电梯外上升指示灯。
分别为一层、二层、三层电梯外上升指示灯。
3、控制要求电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，例如，例如，电梯停在电梯停在由一层运行至四层的过程中，由一层运行至四层的过程中，在三层轿箱外呼叫时，在三层轿箱外呼叫时，在三层轿箱外呼叫时，若按三层上升呼叫按钮，若按三层上升呼叫按钮，若按三层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫电梯响应呼叫（运行至三层时三层上升呼叫指示灯灭）；若按三层下降呼叫按钮，电梯运行至三层时将不响应呼叫运行至四层，响应呼叫运行至四层，然后再下行，然后再下行，响应三层下降呼叫按钮（运行至三层时三层下降呼叫指示灯灭），依此类推。
-机械与车辆学院"PLC课程设计"报告〔2013-2014学年第二学期〕课程设计题目：三层电梯控制：**：班级：指导教师：时间：年06月09 日—年06月20日成绩：摘要随着社会的不断开展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。
电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯开展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的奉献。
PLC在电梯升降控制上的应用主要表达在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。
在PLC课程设计中，我设计了一个三层电梯控制系统，在学完"电气控制与PLC应用"课程后，我们在设计过程中较为得心应手，不至于从头开场。
整个过程包括了方案讨论，程序设计，程序修改，上机调试等，在程序设计方面花了比拟多的时间，主要考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情况。
三层电梯是由三菱PLC作为电梯的控制器，控制电梯的运行。
通过PLC 控制程序经过OPC与组态王结合起来到达全程仿真的过程。
本文设计的三层电梯主要是一些简单得运行程序，通过电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器〔PLC〕在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。
并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的根底上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。
采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。
使电梯运行更加平安、方便、舒适。
目录一、课程设计性质和目的- 1 -二、课程设计的内容及要求- 2 -三、课程设计的进度及安排- 3 -四、设计所需软件平台- 4 -五、设计思路及梯形图程序- 4 -六、组态王人界界面设计- 5 -七、调试运行- 6 -八、结果及分析- 7 -九、心得体会- 7 -十、参考文献错误!未定义书签。
可编程控制器原理与实践课程设计东华大学信息学院自动化系2013.10可编程序控制器原理与实践课程设计一、 PLC课程设计目的（1） 通过对实际的PLC控制系统的编程训练，提高分析问题、解决问题的能力；（2） 熟悉工业生产中PLC的应用和系统构成，了解PLC控制的电路的设计方法。
（3） 通过本次课程设计增进实际动手能力的培养。
（4） 用PLC实现工件加工模型，四层电梯模型的运动控制和模拟系统的程序设计，掌握编程的一般方法和技巧。
二、PLC课程设计要求（1） 理解实际系统的运动过程，分解动作过程使之容易编程。
（2） 列写PLC控制系统的I/O配置。
（3） 画出硬件电路图，实现PLC与控制装置的连线。
（4） 编写梯形图程序，完成系统的调试。
（5） 完成课程设计报告。
三、考核方法（1） 平时成绩 30%（2） 报告成绩 30%（3） 实考成绩 40%四、报告内容（1）课程设计的目的和要求（2）PLC的特点和应用简介（3） 设计系统的技术要求及示意图（4） PLC控制系统原理图（5） I/O配置表（6） 程序清单（梯形图）（7） 总结体会PLC课程设计基础实验实 验 一Automation Studio 的使用和基本程序编程及调试一、实验目的1、掌握Automation Studio 的基本使用技巧和方法2、熟悉Automation Studio 的基本命令3、学会和掌握Automation Studio 程序的调试方法二、实验设备PC机一台，装有Automation Studio编程软件；贝加莱PLC-2003一台；各PC机与PLC-2003通过RS232电缆连接进行通信。
详见附录A。
三、实验内容熟悉并练习Automation Studio的使用，用选定的编程语言编制、调试控制程序。
Automation Studio是贝加莱公司为其自动化控制设备PLC开发的一种可使用多种编程语言的PLC开发环境，如附录B所示。
1．PLC硬件配置：根据所给实验装置，使用Automation Studio对系统硬件进行配置。
配置方法见本指导书附录B。
2．实验程序1：试用课堂上的梯形图（LAD）实例，观察程序运行结果，从中理解LAD的编程方法。
3．实验程序2：试用课堂上的Automation Basic实例，观察程序运行结果，从中理解Automation Basic的编程方法。
四. 思考题1．在Automation Studio中为什么要对PLC系统硬件进行配置？2．为什么要为用户编制的控制程序命名？3．为用户程序选择循环周期的原则是什么？4．Automation Studio为用户提供多种编程语言有什么好处？实 验 二基础实验：系统输入输出控制一、实验目的1．熟悉和掌握梯形图（LAD）的基本使用技巧和方法2．熟悉和掌握Automation Basic的基本使用技巧和方法3．学会和掌握Automation Studio 程序的调试方法二、实验设备PC机一台，装有Automation Studio编程软件；贝加莱PLC-2003一台；各PC机与PLC-2003通过RS232电缆连接进行通信。
详见附录A。
三、实验内容熟悉并练习梯形图（LAD）和Automation Basic的基本使用技巧和方法。
Automation Basic是贝加莱公司为其自动化控制设备PLC开发的一种文本型高级编程语言，如附录B所示。
1．PLC硬件配置：根据所给实验装置，使用Automation Studio对系统硬件进行配置。
配置方法见本指导书附录B。
2．实验程序1：使用LAD和Automation Basic编程语言，编制一段小控制程序，实现以下功能：利用实验装置上的第一个模拟量旋钮（电位器），来控制模拟量输出，当旋转该电位器时，第一个模拟量输出随之变化，旋钮逆时针旋到底时（模拟量输入为最小值0），要求模拟量输出为0（光柱无显示），当旋钮顺时针旋到底时（模拟量输入为最大值32767），要求模拟量输出为最大值（光柱全显示）；同时，第二个模拟量输出的状态正好与第一个模拟量输出相反。
3．实验程序2：使用LAD和Automation Basic编程语言，编制一段小控制程序，实现以下功能：利用实验装置上的两个开关，来控制模拟量输出，当接通（合上）其中一个开关（另一个应处于断开状态）时，第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从0开始…，周而复始；当接通（合上）另一个开关时，第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从0开始…，同时，第二个模拟量输出从其最大值开始随时间逐渐减小，达到0后，再从其最大值开始…，周而复始。
四、思考题1．在LAD中模拟量输入的最大值和最小值是多少？2．在LAD中如何实现模拟量的赋值？3．实验中，模拟量输出指示（LED光条）旁的指示灯正常时应为绿色，但为什么有时会出现红色？如何才能使该指示灯始终保持绿色？4．LAD语言中的数据类型之间如何进行相互转换？课程设计内容介绍一、工件自动加工机（一）工件加工控制系统示意图（二）控制要求1.上电运行时系统处于停止状态。
2.启动/停止按钮X0可实现启动/停止控制。
按一次启动，再按一次则停止。
3.开关X1可实现手动/自动控制。
初始状态为手动状态。
4.手动状态：按三个点动按钮（X5、X6、X7）可控制加工电机使加工头上下移动和工件转盘旋转。
最后要求使加工头位于上端，转盘处于到位状态。
此时方可切换至自动状态。
5. 全自动状态：此时系统作连续工作，单次循环过程为：加工头下移到位，延时4秒，上移到限位，延时2秒，加工件旋转到位，延时2秒，然后重复上述过程。
6.半自动状态：单次循环过程为：加工头下移到位，延时4秒，上移到限位，延时2秒，加工件旋转到位，延时2秒，然后重复上述过程。
循环4次后自停。
（注：电机上移与下移输出动作必须互相锁定，不能同时导通输出）（三）I/O配置输入：X0 启动/停止X1 手动/自动X2 检测1（上限位）X3 检测2（下限位）X4 检测3（到位）X5 点动1（加工头上移）X6 点动2（加工头下移）X7 点动3（转盘顺转）（注：自动时，初始为全自动状态，按一次X7为半自动状态，再按一次X7为全自动状态，X6为半自动状态的重启动按钮）输出：Y0 启动指示Y1 停止指示Y2 自动指示Y3 手动指示Y4 电机M1顺转Y5 半自动指示Y8 电机M2向下Y9 电机M2向上（四）设计要求理解动作过程，列写I/O配置表，画出硬件电路图，编写梯形图程序，进行系统调试。
二、水箱水位控制系统（一）水箱水位控制系统示意图系统有3个贮水箱，每个水箱有2个液位传感器，UH1，UH2，UH3为高液位传感器，“1”有效；UL1，UL2，UL3 为低液位传感器，“0”有效。
Y1、Y3、Y5 分别为 3 个贮水水箱进水电磁阀；Y2、Y4、Y6分别为3个贮水水箱放水电磁阀。
SB1、SB3、SB5分别为3个贮水水箱放水电磁阀手动开启按钮；SB2、SB4、SB6分别为3个贮水箱放水电磁阀手动关闭按钮。
（二）控制要求1. 上电运行时系统处于停止状态。
2. SB1、SB3、SB5在PLC外部操作设定，通过人为的方式，按随机的顺序将水箱放空。
3.只要检测到水箱“空”的信号，系统就自动地向水箱注水，直到检测到水箱“满”信号为止。
水箱注水的顺序要与水箱放空的顺序相同，每次只能对一个水箱进行注水操作。
4.为减少外部控制器件，现将每个水箱的放水控制按钮改为一个（即只有SB1、SB3、SB5），分别控制每个水箱的放水开启和关闭。
也即，按一下SB1，水箱1放水，再按一下SB1，水箱1停止放水；按一下SB2，水箱2放水，再按一下SB2，水箱2停止放水；按一下SB3，水箱3放水，再按一下SB3，水箱3停止放水。
系统其它控制要求保持不变。
（三）I/O配置输入：启/停控制按钮X0点动控制按钮SB1~SB6水箱高位传感器UH1~UH3水箱低位传感器UL1~UL3输出：系统运行指示Y0水箱1进水电磁阀Y1水箱1放水电磁阀Y2水箱2进水电磁阀Y3水箱2放水电磁阀Y4水箱3进水电磁阀Y5水箱3放水电磁阀Y6（四）设计要求1. 理解动作过程，列写I/O配置表，画出硬件电路图，编写梯形图程序，进行系统调试。
2. 为减少外部控制器件，现将每个水箱的放水控制按钮改为一个（即只有SB1、SB3、SB5），分别控制每个水箱的放水开启和关闭。
也即，按一下SB1，水箱1放水，再按一下SB1，水箱1停止放水；按一下SB2，水箱2放水，再按一下SB2，水箱2停止放水；按一下SB3，水箱3放水，再按一下SB3，水箱3停止放水。
系统其它控制要求保持不变。
三、自动装配系统（一）自动装配系统示意图（二）控制要求1. 上电运行时系统处于停止状态。
2. 按钮X0/X1可实现系统启动/停止控制。
3. 装配系统自动运行前加工臂的初始位置为后退到位，如不在初始位置可通过点动控制来实现。
4. 系统停止时可通过按钮XA~XB实现对加工臂的前进/后退点动控制，加工臂前进的最大限位为X8 。
5. 系统启动且加工臂在初始位置时可进行装配工作，工作过程为：当0、1、2点检测无物体时系统不工作，当2点检测无物体而0、1检测有物体转盘旋转，当2时检测有物体转盘停转→推杆动作延时2秒时间到失电→加工臂前进到0位→吸盘下压（保持）延时1秒时间到→吸盘吸合（保持）延时1秒时间到→吸盘上升延时1秒时间到→加工臂前进到1位→吸盘下压（保持）延时1秒时间到→吸盘释放延时1秒时间到→吸盘上升延时1秒时间到→加工臂后退到0位→推杆动作延时2秒时间到失电→吸盘下压（保持）延时1秒时间到→吸盘吸合（保持）延时1秒时间到→加工臂前进到2位→吸盘下压（保持）延时1秒时间到→吸盘释放延时1秒时间到→吸盘上升延时1秒时间到→加工臂后退到限位→转盘旋转→当A点检测到物体（转盘旋转判断）启动传送带A延时5秒后自停。
（三）I/O配置输入启动/停止按钮 X0~X1 转盘0位有物 X2转盘1位有物 X3转盘2位有物 X4 加工臂后退到位 X5（XA点动）加工臂前进0位 X6（XB点动）加工臂前进1位 X7 加工臂前进2位 X8传送带A检测到物体X9输出系统运行指示 Y0 转盘旋转 Y1加工臂前进/后退 Y2、Y3 推杆动作 Y4吸盘下压Y5 吸盘吸合Y6传送带A运行Y7（注：加工臂前进/后退输出必须互相锁定，不能同时导通输出）（四）设计要求理解动作过程，列写I/O配置表，画出硬件电路图，编写梯形图程序，进行系统调试。
四、机械手搬运系统（一）机械手搬运系统示意图（二）控制要求1.上电运行时系统处于停止状态。
2. 按钮X0/X1可实现系统启动/停止控制。
3. 机械手自动运行前的初始位置为转盘在0点，机械手上升到位、后退到位和逆转到位，如机械手不在初始位置可通过点动控制来实现。
