地形辅助导航系统的关键技术

导航工程技术专业技巧与方法导航工程技术是一门研究人类在地球上进行准确导航的学科，它涉及到测量、地图制作、导航系统设备等多个领域。

在导航工程技术领域，专业技巧和方法的应用至关重要。

本文将介绍导航工程技术专业中一些常用的技巧与方法。

一、测量技巧和方法1. 准确测量：为了获得精确的导航数据，测量技巧是至关重要的。

采用高精度的地面测量仪器，如全站仪、GPS定位仪等，保证测量结果的准确性。

2. 数据处理：在测量后，对所获得的数据进行处理也是不可忽视的。

使用计算机辅助制图软件，进行数据的拟合、计算和分析，以获得最终的导航数据。

二、地图制作技巧和方法1. 数据获取：地图的制作首先需要获取地理空间数据。

通过现场测量、遥感技术获取地理信息，如地形、地貌、交通道路等。

同时，也可以利用现有的地图数据进行更新和修改。

2. 符号规范：地图上的符号是传达地理信息的重要方式。

符合规范的符号使用能够准确而直观地传递信息给用户。

在地图制作中，需要掌握地图符号和图例的设计规范。

三、导航系统技巧和方法1. GPS定位：全球定位系统（GPS）是导航系统中最常用的定位技术。

熟悉GPS的工作原理及收发信号的特点，能够提高导航系统的性能。

2. 关键点标定：在一个导航系统中，关键点的标定非常重要。

通过事先确定一些已知位置的关键点，并进行标定，可以提高整个导航系统的精度和稳定性。

四、数据分析技巧和方法1. 空间数据分析：在导航工程技术中，空间数据的分析是不可或缺的。

通过对地理信息进行空间关系的计算和分析，可以得到更加准确的导航结果。

2. 模型建立：建立适当的数学模型，对导航系统进行仿真和分析。

通过模型，可以研究导航系统的性能，并进行相应的改进。

五、实验设计技巧和方法1. 方案设计：在进行导航实验时，需要合理地设计实验方案。

确定实验的目标、内容和步骤，并考虑到实验过程中可能出现的问题和偏差。

2. 数据采集：在实验过程中，对导航数据的采集也是必不可少的。

GPS-RTK技术在城市地形图测量中的应用研究1. 引言1.1 引言城市地形图测量一直以来是地理信息领域中的一个重要研究方向，对城市规划、土地利用、道路建设等都有着重要的指导意义。

而全球定位系统-实时运动定位技术（GPS-RTK技术）的应用，为城市地形图测量带来了革命性的变革。

本文将从GPS-RTK技术概述、城市地形图测量现状分析、GPS-RTK技术在城市地形图测量中的应用研究、GPS-RTK技术的优势与不足以及技术改进和发展方向等方面展开讨论，以探究其中的关键问题和挑战。

通过对GPS-RTK技术在城市地形图测量中的应用研究，我们可以更好地了解这一技术在城市规划和管理中的重要作用，为未来的技术改进和发展提供参考和借鉴。

"2. 正文2.1 GPS-RTK技术概述GPS-RTK技术是一种全球卫星导航系统实时动态定位技术，是全球定位系统（GPS）的一种高精度应用。

RTK即实时动态差分技术，通过在基准站和移动站之间传输差分信号，实现对移动站位置的高精度定位。

GPS-RTK技术的原理是利用GPS卫星信号测量基准站和移动站之间的距离差异，求解出移动站的精确位置。

在城市地形图测量中，GPS-RTK技术具有许多优势。

GPS-RTK技术具有高精度和实时性，可以提供厘米级甚至毫米级的测量精度，满足城市地形复杂、细节丰富的测量需求。

GPS-RTK技术具有高效性和便捷性，能够在现场迅速完成测量，减少人力资源和时间成本。

GPS-RTK技术可以实现数据的自动化处理和存储，提高数据处理的效率和准确性。

GPS-RTK技术也存在一些不足之处。

在城市高层建筑物密集区域或山谷地形复杂地区，信号受阻或多径效应会影响测量精度，需要配合其他定位技术进行辅助。

GPS-RTK设备价格较高，维护成本也较高，对于一些预算有限的项目可能存在一定的承受压力。

GPS-RTK技术在城市地形图测量中具有广泛的应用前景和重要意义。

随着技术的不断改进和发展，GPS-RTK技术在城市地形图测量中的应用将更加普及和成熟。

高精度地形图绘制的关键技巧引言：高精度地形图是地理科学、城市规划、环境保护等领域中重要的工具。

它为我们提供了准确的地理信息，帮助我们了解和规划地球的各个角落。

然而，绘制高精度地形图并不是一项简单的任务，需要采用一系列关键技巧来确保数据的准确性和完整性。

一、选择适当的数据源高精度地形图的准确性和精度取决于所使用的数据源。

在选择数据源时，需要考虑数据的分辨率、时效性和可靠性等因素。

一般而言，遥感影像、地理测量数据和卫星数据是绘制高精度地形图最常用的数据源。

遥感影像可以提供高分辨率的地表信息，通过遥感卫星或无人机拍摄的影像可以捕捉到地表的细微变化。

而地理测量数据可以通过现场测量和GPS技术来获取，提供了较为准确的地面高程数据。

卫星数据则可以提供区域范围内的一致性地图片段，适用于较大范围的地形图绘制。

二、处理数据的前处理在绘制高精度地形图之前，需要对所使用的数据进行一系列的前处理操作，以提高数据的质量和准确性。

首先，需要进行数据校正。

遥感影像和卫星数据中可能存在的噪声、失真和变形等问题需要通过校正处理来纠正，以确保数据的准确性。

其次，需要进行数据融合。

不同数据源提供的地形数据可能存在差异，通过将不同数据源的数据进行融合，可以获得更全面、准确的地形信息。

最后，需要进行数据滤波和平滑处理。

地形数据中可能存在的噪声和干扰需要通过滤波和平滑处理来去除，以提高地形图的清晰度和可读性。

三、选择合适的绘图技术在绘制高精度地形图时，选择合适的绘图技术可以提高地图的可视化效果和易读性。

首先，需要选择适当的颜色映射方案。

地形数据中的高程信息可以通过不同的颜色映射方案来表达。

选择合适的颜色映射方案，可以使地形图更具视觉吸引力和辨识度。

其次，需要选择合适的图形符号和标注。

图形符号可以用于表示特定地物或地貌的属性，标注则可以提供地理位置信息。

选择合适的图形符号和标注风格，可以使地形图更具可读性和专业性。

最后，需要进行地图样式的统一设计。

高精度导航与定位系统设计导航与定位系统的快速发展对人们的生活和工作方式带来了革命性的变化。

高精度导航与定位系统是现代社会中不可或缺的一部分，广泛应用于航空航天、智能交通、精准农业、地理测绘等领域。

本文将详细介绍高精度导航与定位系统的设计原理、技术要点以及应用领域。

1. 设计原理高精度导航与定位系统主要依靠卫星导航技术和地面基站数据传输实现。

具体来说，高精度导航与定位系统的设计原理由以下三个方面构成：1.1 卫星导航系统卫星导航系统采用全球定位系统（GPS）或其他类似的系统（如伽利略、北斗），通过卫星信号的接收和测量来确定接收器的位置和速度。

这些卫星通常以固定位置的星座布局在地球上空，通过接收器与卫星之间的通信，定位卫星和接收器之间的距离并计算接收器的位置信息。

卫星导航系统的设计原理主要包括卫星轨道计算、信号接收与处理以及位置解算等。

1.2 数据传输与处理高精度导航与定位系统通过地面基站传输数据到用户设备，实现实时导航和定位功能。

基站通过无线网络将数据传输到用户设备，用户设备则通过接收并处理这些数据来计算其精确位置。

数据传输与处理的设计原理主要包括无线通信协议、数据压缩与加密以及数据传输优化等。

1.3 多传感器融合为了进一步提高导航与定位系统的精度和稳定性，多传感器融合技术被广泛应用。

通过将不同类型的传感器数据进行融合，例如惯性测量单元（IMU）、地磁传感器、气压传感器等，系统可以更准确地估计位置和姿态。

多传感器融合的设计原理主要包括传感器数据融合算法、滤波和校准技术以及误差预测与修正等。

2. 技术要点在高精度导航与定位系统的设计过程中，需要关注以下几个关键技术要点：2.1 高精度数据采集高精度导航与定位系统依赖于精确的数据采集。

所使用的传感器和测量设备需要具备高精度、高灵敏度、低功耗等特点。

同时，采集到的数据需要经过有效的去噪和滤波处理，以确保数据的准确性和可靠性。

2.2 信号处理与解算高精度导航与定位系统需要对接收到的信号进行实时处理和解算。

现代军用导航技术作者: 东北一只虎发布日期: 2005-11-11 查看数: 2694 出自: [复制链接]精确制导武器给人的印象是精确打击所需的末制导技术。

但是，实际的中远程制导武器（如防区外打击武器）在到达最后攻击处的巡航或滑翔阶段中，需要由导航系统按照一定的预定轨迹修正运动姿态，以保证导弹或制导炸弹在飞行末段进入末制导导引头的有效制导区域，否则就会因目标丢失造成脱靶。

此外，由于战场空间的拓展，导航技术在多种军事装备中广泛应用，甚至拓展到单兵系统。

现代战争迫切要求武器系统装备精密导航设备，提供准确的导航信息，来提高武器的战斗性能。

一、卫星导航技术卫星导航技术是指利用卫星导航定位系统提供位置、速度及时间等信息来完成对各种目标的定位、导航、监测和管理。

它综合了传统天文导航定位和地面无线电导航定位的优点，相当于设置在太空的一个无线电导航台，可在任何时间、任何地点为用户确定其所在的地理经纬度和海拔高度。

目前成功应用的卫星导航系统有1.美国的GPS、2.俄罗斯的GLONASS和3.我国自主研制生产的"北斗一号"卫星导航系统。

4.欧洲正在实施"伽利略"计划，预计将于2008年投入使用。

1. GPS导航系统GPS、GLONASS和"伽利略"均为全球导航系统。

它们工作原理类似，均是利用同时接收到4颗以上导航卫星的导航信号，计算出导航信息。

GPS是由美国国防部运作的军民两用系统，直接目的是为了满足军事需要。

该系统已经广泛地应用在美军的各种武器平台上，扩展为精确制导武器中复合制导的一种极其重要的手段。

GPS系统提供需授权的P码（可加密为Y码）精密定位服务（PPS）和C/A码标准定位服务（SPS）。

目前，P码提供的运动目标在空间的位置精度可达5m，测速精度优于0.1m/s，计时精度可达20ns。

GPS已成为美军实施远程精确打击的"法宝"，在多次军事冲突中发挥了重要作用。

导航技术精准定位的关键技术导航技术在现代社会中扮演着重要的角色，人们对于精准定位的需求越来越高。

从GPS到北斗导航系统，现代导航技术的发展得到了长足的进步。

本文将重点讨论导航技术精准定位的关键技术，包括卫星定位、惯性导航和地图匹配。

一、卫星定位卫星定位技术是实现精准定位的基础，目前使用最广泛的是全球定位系统（GPS）。

GPS通过一组卫星来提供地理定位和时间信息，其原理基于三角测量和卫星信号接收。

通过收集多颗卫星的信号，接收设备可以计算出自身的位置和速度。

然而，卫星定位也存在一些限制。

在城市高楼密集的地区，高建筑物可能会阻挡卫星信号，从而导致定位不准确。

此外，卫星信号还容易受到天气条件的影响，如雷暴和云层等。

因此，在一些特殊环境下，单独使用卫星定位可能无法满足精准定位的需求。

二、惯性导航惯性导航是一种以惯性传感器为基础的导航技术，通过测量和积分加速度和角速度来计算位置和速度。

惯性导航的优点在于可以独立于外界环境，无需依赖卫星信号或地面基站。

然而，惯性导航也存在一些问题。

由于测量中存在误差累积，随着时间的推移，惯性导航的定位精度会逐渐下降。

此外，由于加速度和角速度传感器的灵敏度和精度有限，也会对定位结果产生一定的影响。

因此，在长时间使用的情况下，通常需要与其他定位技术相结合，以提高定位的准确性。

三、地图匹配地图匹配是将实时测量的位置与事先建立的地图进行比对，以确定当前位置的一种技术。

地图匹配通常使用传感器数据（如GPS或惯性导航）和地图数据进行比对，通过匹配算法将测量数据与地图数据进行对比，以确定最可能的位置。

地图匹配的精确度取决于地图数据的质量和匹配算法的准确性。

较新且更新频率较高的地图数据可以提供更精确的定位结果。

此外，由于测量误差和环境因素的影响，地图匹配可能会出现一定程度的错误匹配。

因此，对于要求高精度定位的应用场景，需要采用更高级的地图匹配算法和数据处理技术。

综上所述，导航技术精准定位的关键技术包括卫星定位、惯性导航和地图匹配。

第七章地形辅助惯性导航7.1 地形辅助导航（TAN）技术概述利用地形特征对飞机进行导航是人们所熟知的最古老的导航技术，从19世纪末飞机出现起，飞行员就通过目视地形、地物进行导航。

然而，现代TAN技术与古老的地形导航技术截然不同，它把地形数据库与地形匹配概念结合起来，使导航定位性能达到了前所未有的精度。

TAN技术已经和卫星导航、惯性导航等一样构成了当今重要的军事导航技术领域。

TAN是利用地形和地物特征进行导航的总概念。

在这个总概念下，发达国家已研制了多种不同的TAN系统，有的叫地形轮廓匹配TERCOM，有的叫惯性地形辅助导航系统SITAN，有的叫地形参考导航TRN，有的叫地形剖面匹配系统TERPROM，等等。

TAN系统之所以能够迅速发展和成熟，是由下列因素决定的：（1） 研制出了能从有噪声和多值性的数据中提取精确信息的各种算法；（2） 处理器体积的缩小和性能的提高使其能在飞行器上实时地完成这些算法；（3） 新型存储装置（如大容量动态随机存取存储器芯片和光盘）的出现使其能将世界范围的对作战来说有用区域的地形数据存储在飞行器上的标准航空电子机箱内。

目前，TAN系统的种类很多，但基本上可以分成两类：一类是以地形标高剖面图为基础的；另一类是以从数字地图导出的地形斜率为基础的。

它们都包含有地形特征传感设备、推算导航设备、数字地图存储装置和数据处理装置4部分。

地形特征传感设备（如雷达高度表、气压高度表和大气数据计算机）测量出飞行器下方的地形剖面或其它特征，推算导航设备（如INS，多普勒导航雷达）估算出的地形特征位置，再以这个估算位置为基础，在数字地图存储装置中搜索出能与雷达高度表测得的地形特征有最好拟合的地形特征，这个地形特征在数字地图中所处的位置，便是飞行器的实际位置，然后再用这个精确位置数据对推算导航设备（如INS）进行修正，如此不断迭代，就能使飞行器连续不断获得任一时刻的精确位置。

拟合是一种相关处理过程，用精确位置去修正推算导航系统也要借助于卡尔曼滤波处理技术，因此，TAN系统中要有功能很强的数据处理装置。

区域地形分析技术在测绘中的应用引言：地形是地球表面上各种地貌特征的总称，对于测绘工作来说，了解和分析地形是至关重要的。

随着科技的发展，区域地形分析技术的应用在测绘领域变得越来越重要。

本文将讨论区域地形分析技术在测绘中的应用，探讨其优势和局限性，并展望未来的发展趋势。

一、区域地形分析技术的概述区域地形分析技术是一种通过多种遥感数据和地理信息系统的方法，对特定地域的地貌特征进行定量化分析的技术手段。

这些数据包括卫星图像、数字高程模型等，通过对这些数据的处理和分析，可以获得地形高程、坡度、坡向等相关信息。

二、地形分析技术在测绘中的应用1. 地形数字化：利用区域地形分析技术，可以将地形特征数字化，形成数字地图。

这些数字地图可以直观地显示地形高差、地形起伏等信息，为测绘工作提供重要的参考和依据。

2. 地形变化监测：区域地形分析技术可以通过对多个时间点的地形数据进行对比分析，实现地形变化的监测。

比如，可以监测山体的地滑、水体的水位变化等，为灾害预警和防治工作提供支持。

3. 地形辅助导航：利用区域地形分析技术，可以为导航系统提供更准确的地形信息。

比如，在航空领域，飞行员可以通过数字地图和数字高程模型来判断飞机的飞行高度和飞行方向，提高飞行安全性。

4. 地质勘探：区域地形分析技术可以帮助地质勘探人员分析探矿区域的地形特征，通过对地形起伏和斜坡等信息的分析，确定潜在的矿产资源分布区域。

三、区域地形分析技术的优势1. 高效性：相较于传统的测绘方法，区域地形分析技术可以通过遥感数据和地理信息系统，实现对大面积地区的快速分析。

这大大提高了测绘工作的效率。

2. 精确性：区域地形分析技术可以对地形特征进行高精度的定量化分析，提供准确的地形数据。

这对于各种领域的应用来说都是非常重要的。

3. 可视化：借助地形分析软件，区域地形分析技术可以将地形数据可视化展示，便于人们直观地理解和分析地貌变化等信息。

四、区域地形分析技术的局限性1. 数据获取成本较高：区域地形分析技术需要大量的遥感数据和地理信息数据作为支持，这导致数据获取的成本相对较高。

卫星导航领域的关键技术创新研究卫星导航技术通过众多卫星系统的导航信号提供精准、可靠、全球性的定位服务，已经成为现代社会中不可或缺的关键技术。

然而，在不断发展的现代化导航体系中，面临着一系列的技术挑战以及科技革新带来的巨大机遇。

本文将探讨卫星导航领域所面临的问题和机遇，并聚焦于关键技术创新的研究进展。

一、卫星导航所面临的技术挑战随着卫星导航技术在日常生活中的不断普及和广泛应用，人们对其整个体系的技术要求也越来越高。

全球性覆盖和多信号多频率的导航服务成为行业的共识，但实际应用中，卫星导航面临的问题主要有以下几个方面。

1、导航信号被干扰和攻击卫星导航的核心是导航信号，但由于导航信号相对于地面信号非常微弱，容易受到遮蔽、衰减和干扰。

在实际使用中，卫星导航面临恶劣天气、人造干扰、信号反弹等多种环境干扰，这些因素都会对导航信号的精度、可靠性以及安全性提出挑战。

2、多路径效应导航信号在传播过程中，会遇到多种障碍物，如山体、建筑物、树木、车辆、水面等等。

这些障碍物会导致导航信号的反射和散射，使导航信号存在多条传播路径，造成多路径效应。

多路径效应引起的误差会直接影响导航的精度。

3、接收机误差接收机误差是卫星导航中最重要的误差源之一。

接收机不同的硬件设计、软件实现和射频性能等差异，会对导航信号的接收和处理产生影响。

这些误差包括时钟偏差、载波相位误差、码偏差等，直接影响卫星导航的精度。

二、卫星导航领域的技术进展卫星导航技术的发展离不开技术革新和创新。

在不断提高导航信号的精度、可靠性和安全性的同时，卫星导航领域为解决上述问题正在积极探索以下关键技术。

1、导航信号的抗干扰和防攻击技术为了减轻干扰的影响，卫星导航领域推出了一系列抗干扰技术，包括成像技术、自适应滤波技术、时频域分析技术、差分导航技术等。

同时，也积极研发防攻击技术，如加密技术、反制能力、埋伏检测技术等等。

2、多路径效应的解决技术针对多路径效应问题，卫星导航领域提出了新的解决方案。

高精度GPS导航系统关键技术研究摘要：全球定位系统（GPS）在现代社会中扮演了重要的角色，广泛应用于交通、航空、军事、地理测量等领域。

然而，传统GPS系统的精度和可靠性存在一定的局限性。

因此，高精度GPS导航系统的研究显得尤为重要。

本文将探讨高精度GPS导航系统关键技术的研究进展，包括载波相位测量、差分GPS、增强型GPS等。

1. 引言随着现代交通和航空业的快速发展，对导航系统的要求也越来越高。

在很多领域中，最初的GPS系统已经无法满足需求，尤其是对精度和可靠性的要求。

因此，高精度GPS导航系统的研究十分迫切。

本文将重点关注高精度GPS导航系统的关键技术，以帮助读者全面了解这一领域的研究进展。

2. 载波相位测量载波相位测量是实现高精度GPS定位的关键技术之一。

它通过测量接收设备接收到的GPS信号的载波相位差来计算出信号的到达时间，并从而计算出接收器与卫星的距离。

由于载波相位的周期性特征，精度比传统的码伪距测量方法要高得多。

为了提高载波相位测量的精度，研究者们提出了许多方法，例如，差分载波相位测量、宽窄频分离原理等。

这些方法在提高定位精度方面发挥了重要作用。

3. 差分GPS差分GPS技术是高精度GPS定位领域的另一个关键技术。

它通过将一个已知位置的基准站与要测量位置的移动站进行同时观测，从而利用基准站的精确位置信息来校正移动站的定位误差。

差分GPS技术可以极大地提高GPS定位的精度，尤其是在农业、航天和测绘等领域中得到广泛应用。

目前，差分GPS技术的研究重点在于提高系统的实时性和稳定性。

4. 增强型GPS增强型GPS（EGPS）是指利用各种增强技术来提高现有GPS系统的性能和功能。

这些增强技术包括增加卫星数量、使用地面辅助系统（DGPS）、引入地面反射等。

EGPS技术可以显著提高GPS的定位精度和可靠性，并且在城市峡谷等信号衰减环境下具有更好的性能。

大量研究表明，EGPS技术对导航系统的性能提升具有重要意义。

智能导航系统实现精准导航的核心技术智能导航系统已经成为现代交通领域中的重要应用，它通过利用卫星导航技术和地理信息系统，为人们提供准确、高效、便捷的导航服务。

在智能导航系统中，实现精准导航的核心技术是至关重要的。

本文将介绍智能导航系统实现精准导航所涉及的一些核心技术，并探讨其工作原理。

一、全球卫星定位系统（GNSS）全球卫星定位系统，即GNSS（Global Navigation Satellite System），是智能导航系统中的核心技术之一。

GNSS利用一组在地球轨道上运行的卫星，通过卫星与终端设备之间的电波通信，实现对终端设备位置的精确定位。

目前，全球最常用的卫星导航系统是美国的GPS（Global Positioning System），其工作原理是通过测量终端设备与多颗卫星之间的距离，从而确定终端设备的位置。

二、地理信息系统（GIS）地理信息系统，即GIS（Geographic Information System），是智能导航系统中另一个重要的核心技术。

GIS通过对地理空间数据的采集、存储、管理、分析和展示，为导航系统提供地图数据和空间信息。

在智能导航系统中，GIS可以帮助确定车辆所在位置，并提供导航路线的规划与优化。

同时，GIS还可以实现实时交通信息的监测与更新，以提供最新的导航信息。

三、地图匹配与道路识别地图匹配与道路识别是实现精准导航的关键技术之一。

地图匹配的目的是将车辆当前的位置与地图中的路网进行匹配，从而确定车辆在道路上的位置。

而道路识别则是通过感知车辆周围环境中的路标、交通标志等信息，识别车辆所处道路的类型和属性。

这两项技术的结合可以实现车辆在道路上的准确定位和导航。

四、车辆传感器技术车辆传感器技术在智能导航系统中起到了重要的作用。

通过安装在车辆上的各种传感器，如惯性导航传感器、摄像头、雷达等，可以实时获取车辆的姿态、速度、加速度等信息，并提供给导航系统进行计算和决策。

这些传感器可以帮助导航系统更加准确地确定车辆的位置和周围环境，进而提供更加精准的导航服务。

GPS 导航关键技术介绍导航关键技术介绍一、串口通信与数据解析一、串口通信与数据解析1.1NMEA-0183数据格式数据格式车载单元GPS 接收机以NMEA-0183标准格式*输出导航电文到车载处理器，因此要获得定位信息必须对NMEA 格式数据进行解析。

GPS 以异步串行方式完成与车载处理器的单向信息传输，串口通信参数如表1.1，目前大多数接收机均可自行设置通信波特率。

，目前大多数接收机均可自行设置通信波特率。

NMEA-0183标准是美国国家海洋电子协会为电子设备信息互制定的国际标准格式，并已经成为GPS 接收机的标准接口。

NMEA 格式以字符串（成为语句）方式输出导航数据信息，语句类型达数十种，语句类型达数十种，所有数据句型均以＄开头，以回车换行结束，所有数据句型均以＄开头，以回车换行结束，所有数据句型均以＄开头，以回车换行结束，由帧头、由帧头、由帧头、数据内容及帧尾数据内容及帧尾组成，帧内数据以“,”隔开。

对于GPS 而已，所有的＄之后的地址域的前两位均是字符“GP ”,下面对与GPS 相关的主要的NMEA-0183举行数据内容进行解析。

举行数据内容进行解析。

1、 最简特性（RMC ——Recommended minimum specific GPS/Transitdata ）＄GPRMC,<1><2><3><4><5><6><7><8><9><10><11><12>*hh<CR><LF>2.2.位置信息（位置信息（位置信息（GGA GGA GGA——————Global Positionging System Fix Data Global Positionging System Fix Data） 3.3.可用可用GPS 卫星状态卫星状态(GSV) (GSV) NMEA-0183格式语句中的校验和(Checdsum)是采用XOR 的方法来计算美元符“＄”和星号”号”**”之间的字节数。