基于SαSG分布噪声模型的自适应混合矩滤波方法
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第27卷第7期 2006年7月 通信学报
Journal on Communications Vb1.27 No.7 July 2006
基于S0【SG分布噪声模型的自适应混合矩滤波方法 查代奉,高小英 (九江学院电子工程系,江西九江332005)
摘要: 稳定分布可以更好地描述实际应用中所遇到的具有显著脉冲特性的随机信号和噪声。与其他统计模型不 同, 稳定分布没有统一闭式的概率密度函数,其二阶及二阶以上统计量均不存在。针对系统中存在独立SetS噪 声与高斯噪声,基于SetSG分布模型,提出了一种稳定分布与高斯混合噪声环境下的自适应混合矩滤波的修正 RMN(混合参数)算法,并对算法进行了步长归一化改进。计算机模拟和分析表明,这种算法是一种在SetSG分 布背景噪声条件下具有良好韧性的滤波方法。 关键词: 稳定分布;二阶统计量;分数低阶统计量;混合矩 中图分类号:TN911.7 文献标识码:A 文章编号:1000.436X(2006)07.0001.06
Adaptive mixed norm filtering algorithm based on ScxSG noise model ZHA Dai—feng,GAO Xiao—ying (Department of Electronic Engineering,Jiujiang College,Jiujiang 332005,China)
Abstract:Alpha-stable distribution,a generalization of Gaussian,was better for modeling impulsive noises than Gaus- sian distribution in signal processing.This class of process had no close form of probability density function and finite second order moment.A new adaptive mixed moments filtering algorithm based on SetSG noise model was proposed. The simulation experiments show that the proposed new algorithm is more robust than the conventional algorithm. Key words:alpha—stable distribution;second order statistics;fractional lower order statistics;mixed moments
1引言 长期以来,受理论发展的限制,关于随机信 号理论的研究主要局限于高斯分布情况下的二阶 统计量。然而,在诸如水声、雷达、通信、语音 信号和生物医学信号处理等领域的实际应用中, 许多随机信号是非高斯分布的。这样,将其作为 高斯分布的情况来分析和处理,常不能得到满意 的结果。 稳定分布[1-31是一种广义的高斯分布,
其概念最先是由利维(Levy)于1925年在研究广 义中心极限定理时提出的。 稳定分布的统计特 性由其特征函数的4个参数来决定。概率密度函
数没有统一的封闭表达式,但它的特征函数存在 统一的形式
(f)=exp{jilt-rltl [1+jflsign(t)ar(t, 】} (1)
其中,W(t, )=tan ( ≠1), (f, ):2log 1【 ( =1)。娓特征指数(0< ≤2),控制着随机过
程的脉冲程度, 小脉冲性愈强; 是对称系数, =0时表示对称分布,记为SaS分布(symmetry o ̄-stable distribution): 是分散(dispersion)系数; 为位置参数。当 :2时,09稳定分布与正态分布 完全相同。若随机信号的特征指数为 ,则只有阶
收稿日期:2005.04.13;修回日期:2006.05.20 基金项目:国家自然科学基金资助项目(60372081,60172072,30170259) Foundation Item:The National Natural Science Foundation of China(60372081,60172072,30170259)
维普资讯 http://www.cqvip.com ・2・ 通信学报 第27卷 数小于鼢的统计矩是有限的【卜训。对于非高斯稳定 过程,当1≤ <2时,稳定过程{X(f),f∈丁}张成 的线性空间L(X(f),tE丁)是Banach空间,并且当 0< <l时,只是度量空间。这些空间对于线性估 计问题不像Hilbert空间那样具有好的特性和结构。 在处理确定分布噪声下的自适应滤波问题时,可 以由最小分散系数(MD)准则替代最小均方误差 (MMSE)准则,Shao和Nikias以误差函数的P 阶矩J:EIIe(k)l l为代价函数提出了最小平均P L’ ’J 范数(LMP)算法【l】,p=l时,LMP算法成为最
小平均绝对偏差(LMAD)算法;为了提高稳定 性和算法的收敛速度,Arikan等人在文献【5】中提 出了针对LMP和LMAD的归一化方法,也就是 NLMP和NLMAD;Adyin等人提出了一种更广泛 的广义NLMP算法 J。 在通信与雷达系统中,特别在多接入(MA) 跳频扩谱(FHSS)无线网络中,由于通道重复使 用,每个终端均干扰着由其他终端发射的信号, 因此,多接入干扰(MAI)可用SaS分布予以建模 (文献【7】中给出了说明与分析);同时,在发射与 接收机的发热单元中,常同时存在不可避免的内 部热高斯噪声,因此,导致系统中存在独立SaS 噪声与高斯噪声,即一种服从S 0cSG分布的混合 噪声(如图1所示) J。
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I I 月 (b)tt=1.3 图1 SonG分布噪声
So ̄SG分布不存在概率密度函数没的封闭表达 式,但它的特征函数为 】
噻ⅡSG(t):exp{一Ys slfr一 f } (2) 其中, 为SaS噪声的分散系数, : /2为 高斯噪声的分散系数,c『三为高斯噪声的方差,SotSG 分布记为SaSG(a,7sⅡS’ )。 So ̄SG分布同S S分布有类似的性质【8】: 1)若x为一个特征指数为 的S 0cSG分布随 机变量,当 >1时其均值存在; 2)当 :2时S 0cSG分布为2个独立高斯变量 之和; 3)当0<IXl<oO且0<P< ,则E l x Ip<OO。 与单纯SaS分布下的滤波方法的研究相比, S 0cSG分布下的滤波方法却没有广泛的研究。
2系统模型 考虑如图2所示的系统辨识框图中设计一个具 有平稳过程 (,1)输入的自适应FIR滤波器。图中输
出的瞬时误差为e(k):d(k)一 (|i=)’.,(Ji=),输入矢量 x(k):【 (七),x(k—1),…,x(k—N+1)1 。,自适应权矢 量w(k):【wo(k),Wj(|i=),…,wⅣ..(|i=)】 ,(.) 表示转置, 未知系统输出y(k):XT(七)w ,系统噪声n(k)为 S 0cSG分布噪声,期望信号d(|i=)=y(|i=)+n(|i=)。
图2系统辨识中的自适应FIR滤波器 对于高斯与脉冲混合噪声下的自适应FIR滤波 问题,主要考虑的是对脉冲噪声的抑制与滤波。文 献【9】提出了一种最小平均混合范数(LMMN)滤波 器,LMMN算法将最小均方【加 (LMs)与最小平均四 次方【l (LMF)结合起来,采用最小化下列代价函数 来获得滤波器的最优解
)一: ) (圳 + [1. )】El (3) 其中,混合参数0≤ (七)≤1,其权值修正迭代式为
维普资讯 http://www.cqvip.com 第7期 查代奉等:基于StzSG分布噪声模型的自适应混合矩滤波方法 ・3・ w(k+1)='.,(Ji=)+ (Ji=){ (Ji=)+【1一 (Ji=)】 (Ji=)} (Ji=) FLOC(X,y)=E(X‘ y )(P<ct/2) (8) (4) 为更好地抑制脉冲噪声,文献[12] ̄JJ提出了一种较 有韧性的混合范数(RMN)滤波算法,RMN算法 将最小均方(LMS)与最小绝对偏差(LAD)结合 起来,采用最小化下列代价函数来获得滤波器系数 的最优解
‘,(Ji=) M =A(k)Ele(k)I +【l一 (Ji=)】EI (Ji=)I (5) 其权值修正迭代式为 w(k+1)='.,(Ji=)+B{2(k)2e(k)+ 【1一 (Ji=)】sign【 (Ji=)】} (Ji=) (6)
3基于St ̄SG分布的修正RMN算法 对式(6)的RMN算法而言,其暗含着一个前 提条件,即瞬时误差 (Ji=)的二阶矩El (Ji=)l 与一阶矩 El (Ji=)l为存在的有限值,由文献【8】可知,So ̄SG分 布变量也只有阶数小于 阶的统计矩是有限的 (St ̄SG分布性质3))。因此,对于S0 G分布噪声 下的自适应FIR滤波问题,瞬时误差为
e(Ii【=)=d(五=)一 (五=)w(五=)=)7(五=)+ (五=)一 (五=)w(五=) =【'.,。 一'.,(Ji=)】 (Ji=)+,z(Ji=):l,(Ji=) (Ji=)+,z(Ji=)
其中,v(k)='.,。。 一w(k)为权值误差矢量。若系统 噪声,l(Ji=)为So ̄SG分布噪声,当 <2时,瞬时误 差 (Ji=)的二阶矩Ele(k)l 不为有限值,当 <1时, 瞬时误差 (Ji=)的一阶矩Ele(k)l也不为有限值。因 此,式(6)的迭代式就不再适合。而且,对式(6)的修 正迭代式,其权矢量梯度为无界的,即
E[1w(k+1)一'.,( -]RMN=oo (7) 式(7)证明见附录。 本文将运用分数低阶统计量思想,对已有算法 进行改造,图3是本文算法的组织。
图3本文算法组织示意图 在So ̄SG分布条件下,为了保证E[11w(k+1)一 w(k) <oo,必须采用分数低阶矩的思想对RMN 算法进行修正。一般地,对于X和Y为So ̄SG随机 变量,定义其分数低阶互协方差为
其中(・) =I・I sign(・),(.) 为共轭运算,X的分数 低阶协方差为 FLOC(X,X)=E(X‘ X ) =E{IxI }:E{X‘ l‘} (9)