无齿轮主机说明书
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台达电梯专用变频器VFD-VL 系列创变新未来电梯专用电机驱动器无机房电梯的特点无机房电梯采用先进的专用主机及无齿轮永磁同步电机,安装更省时、省空间。
PM电机机械效能达95%,耗电量只有传统电机的一半,油压电梯的三分之一,更省电。
毋须更换齿轮油,环保又省维护成本。
采用最新的控制技术及工法,让电梯乘坐更加平顺舒适。
产品特点模块化设计具有高性能磁束向量控制(FOC)可用于感应电机及永磁同步电机使用永磁同步电机,启动时可执行磁极位置检测驱动永磁同步电机时,具有电机参数及编码器原点偏移角度自我学习功能内置制动刹车单元(至22kW)支持紧急救援系统(EPS),于DC48/96V低电压运行自动修正启动力矩、荷重补偿及手动微调功能,提高电梯舒适性内置电梯机械车输出接点内置电梯启动/停止控制程序结构融入薄型模块化设计易维护,方便安装及拆卸采用RS-485通讯接口(RJ-11),标准MODBUS通讯协议可与PC联机,监控电梯运行及参数设定,提高电梯舒适感完善保护功能,高精度的电流侦测,可精准快速的达到保护功能传统电梯油压电梯无机房电梯基本配线图建议客户在控制端子RB-RC加装异常或电源瞬间短路保护线路。
※ EPS为紧急电源输入端子,详细配线图参与使用手册。
※ PG卡为选购品,详细说明请参考使用手册速度反馈PG卡选用。
型号说明标准规格版本输入电压:23:230V 三相 43:460V 三相VFD-VL 系列产品系列最大使用电机055:7.5HP(5.5kW) 150:20HP(15kW)075:10HP(7.5kW) 185:25HP(18.5kW) 110:15HP(11kW) 220:30HP(22kW)VFD110VL23A230V 系列460V 系列共同特性选购配件数字操作器KPVL-CC01速度反馈PG卡选用EMVL-PGABL:适用ABZ/UVW line driveEMVL-PGABO:适用ABZ open collectorEMVL-PGH01:适用HEIDENHAIN 绝对式增量 编码器I/O扩展卡选用EMVL-IODA01:I/O and D/A cardEMVL-SAF01:Safety relay board地址:上海市浦东新区民夏路238号邮编:201209 电话:(021)5863-5678传真:(021)5863-0003中达电通公司版权所有如有改动,恕不另行通知合肥电话:(0551)6281-6777传真:(0551)6281-6555南宁电话:(0771)5875-699传真:(0771)2621-502北京电话:(010)8225-3225传真:(010)8225-1360成都电话:(028)8434-2072传真:(028)8434-2073上海电话:(021)6301-2827传真:(021)6301-2307武汉电话:(027)8544-8265传真:(027)8544-9500济南电话:(0531)8690-7277传真:(0531)8690-7099乌鲁木齐电话:(0991)6118-160传真:(0991)6118-289沈阳电话:(024)2334-1160传真:(024)2334-1163南昌电话:(0791)8625-5010传真:(0791)8626-7603长沙电话:(0731)8827-7881传真:(0731)8827-7882郑州电话:(0371)6384-2772传真:(0371)6384-2656西安电话:(029)8669-0810传真:(029)86690810-8000长春电话:(0431)8859-6017传真:(0431)8892-5345南京电话:(025)8334-6585传真:(025)8334-6554厦门电话:(0592)5313-601传真:(0592)5313-628天津电话:(022)2301-5082传真:(022)2335-5006重庆电话:(023)8806-0306 传真:(023)8806-0776杭州电话:(0571)8882-0610传真:(0571)8882-0603广州电话:(020)3879-2175传真:(020)3879-2178太原电话:(0351)4039-475传真:(0351)4039-047哈尔滨电话:(0451)5366-5568 传真:(0451)5366-0248中达电通已建立了41个分支机构及服务网点,并塑建训练有素的专业团队,提供客户最满意的服务,公司技术人员能在2小时内回应您的问题,并在48小时内提供所需服务。
ACD2调试手册西子奥的斯电梯有限公司文件编号:ACD2_SUR_ZHFIMFIMFIMFIMFIMFIM安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值,确保绝缘电阻值在规定值之内,重FIMFIM1------轿底安装电子称重装置FIM停车舒适感不好,可以通过调整该参数FIM运行电流值。
一般设置为变频器最大加FIM主机d轴电感值(主机铭牌电感值)FIMFIM2:最大开门楼层数100FIM备注:•有再平层和提前开门功能时,需要安装4个光电开关,光电类型为NO。
安装方式如上图所示。
FIMGECB的电压是正确的。
FIMFIMFIMFIM注意:1.DCS学习开始前,需要设置好GECB内的楼层参数,如果更改了楼层参数,DCS学习需要重新执行;2.DCS学习开始前,需要设置好GECB的M-1-3-3-1“”内的参数,整个DCS学习的完整过程如下:DCS学习开始后,轿厢会从底层开始—>开门—>开门到位—>关门—>关门到位—>轿厢运行到1楼—>开门—>开门到位—>关门—>关门到位—>轿厢运行到2楼—>……—>轿厢运行到顶楼—>开门—>开门到位—>关门—>关门到位—>DCS检OK,按GOON键—>自动检查PES,BFS,GTC等安全开关—>显示“SUCCESSFUL”,整个过程完成。
3.如果楼层数比较高,DCS学习时间会比较长,可以将GECB的M-1-3-3-1“”的每一层的参数设置成“”,这里设置的“2000”表示是虚拟门,设置完成后,将GECB板上“DDO”信号按钮触发,开始DCS学习,整个过程如下:DCS学习开始后,轿厢会从底层开始—>轿厢运行到1楼—>轿厢运行到2楼—>……—>轿厢运行到顶楼—>DCS检OK,按GO ON键—>自动检查PES,BFS,GTC等安全开关—>显示“SUCCESSFUL”,整个过程完成。
道闸说明书目录产品性能特点 (2)安全注意事项 (2)道闸机芯左右更换 (3)主要功能及调试法 (5)主机箱安装 (6)挡杆安装 (7)限位调节及停电应急 (7)常见事故及处理 (8)道闸装箱清单 (10)道闸说明书………………………………………………11…一.产品概述我司专业生产一体化智能道闸,采用国际领先技术设计制造,实现了道闸运行的自动化、智能化,使用安全、方便、快捷;二.产品性能特点1.特殊转动结构,无齿轮、无皮带转动,无需保养,使用稳定,寿命更长久;2.特殊设计的平衡结构,使闸杆慢起动,快运行,慢停止;3.排除了闸杆运行带来的抖动;4.闸杆永久90度运行,排除故障而带来360度运转的意外发生;5.特殊设计低速铝外壳电机,波箱连体设计,低噪音,散热快;6.驱动机构设计智能过热保护系统,在频繁使用下,控制马达的温升,使马达不易烧坏;7.主机采用进口机械限位开关、磁敏限位开关双重保护,避免那些传统的光电开关容易受外界环境的干扰而产生故障,使电机堵死,不工作等;三.技术参数1.工作电压:AC220V±10%50HZ/60HZ AC110V±10%50HZ/60HZ2.工作环境温度:-40℃~85℃3.定额公率:150W4.相对温度:≥90%四.安全注意事项1.道闸在工作时,严禁打开箱盖和箱门以免发生人身意外事故;2.道闸在出厂前已将箱内布好线,一般情况下用户不得更改,只需要接入220V电源即可工作;3.提供本机的电源必须加装≥15A漏电断电器;4.落杆时禁止摆放物品或有人站立、行走;5.停电时,应先光闭电源后用手把手动摇摆旋至闸杆在垂直位置;6.产品出厂时,已将挡杆长度与平衡弹簧调到最佳状态,不得随意增加或减少挡杆的长度与重量,以免失去平衡发生危险;如需要更改必须请专业人员操作;7.机械开关限位和磁敏开关限位在出厂前已调到最佳状态,不得随意调动;五.道闸机芯图;左右更换1,出厂如果没有明显规定,闸机为右向;2.如果要右向更挽为左向,请按以下几个方面操作;1首先更换弹簧挂臂,在此前要先松开弹簧;然后把弹簧挂臂换个方向安装2把限位线的白线和黄线对调;六.主要功能1.本机采用全无线控制方法,即安全又方便,您只要将接入220V电源和将外壳保护接地,就即可进入工作状态,避免繁杂的布线、配线工作;2.采用特殊平衡机构设计,铝波箱连体,使闸杆慢起动,快动行,慢停止,使整机芯低噪音,散热快,运行平稳耐用,无惯性等特点3.该道闸具备多种接口,您可接入车辆检测器地感、红外对射等附件,随满足道闸安全方面的要求,也可接入收费系统实现自动管理需选配七.调试方法:1.平衡调节:道闸出厂时已根据该道闸的挡杆长度和挡杆重量将弹簧调整到了平衡状态无特殊情况不得改变挡杆长度和重量,否则必须经过专业人员调整重新建立平衡;2.如遇到起落杆时有抖动,调将弹簧稍微调节,起杆抖动就是弹簧力过大,稍微把弹簧放松几圈,如落杆抖动请将弹簧拧紧几圈调到最佳状态;3.最好参照弹簧选配表:八.主机主要安装方法1.在安装道闸前,要选好安装位置,应该根据以下三方面来选择:1易显眼处;2挡杆面朝内路口内3主机箱体底面应与地同处一平面4当确定好位置后,根据现场情况做好道闸基础,非混凝土地面的要现场浇基础;随后把道闸放上去放正用螺丝刀在箱底做记号打孔将机箱固定稳;2.箱体安装方法1拆开打包箱内取随机配的附件;2把机箱放置预安装位置,打开箱门,找到机箱压块;用按机箱压块定位孔做记号,再把机箱取出来用冲击钻打好孔,孔深90mm~100mm,再用锤子锤膨胀螺栓,调好机箱拧螺母;九.挡杆安装:拆开打包箱内取随机配的附件,找到盖板和盖板螺丝;先把盖板安装上,注意方向螺丝先不好打紧,然后找到杆子放进盖板里,然后打紧螺丝;十.限位调节见图一般出厂前以把限位调到最佳状态,没特殊情况不得去动,如有遇到特殊环境,需要调节,请把杆停到需要的位置,用开螺丝刀松开磁铁,再用手轻微移动到灯亮既可,红灯为落杆限位,绿灯为起杆限位;十一.停电应急见图如果在遇到停电闸杆落在水平或中间应用一只手把闸杆往上顶,一只手去摇动手动摇摆,摇到杆放到垂直,来电既可正常工作;十二. 道闸左右向的区分方法,如下图:十四.保修事项本机保修一年,保修期内出线品质问题免费保修,保修期外适当收成本费用注不可抗拒的自然灾害和人为损坏不在保修范围道闸控制器使用说明书主要参数:工作温度:-25°C~70°C;起杆时间:1~8S根据道闸型号确定;接口:红外及车辆检测器接口、外接开关停及手动自动转换接口、485通信接口;输入电源:AC110V/60Hz;继电器输出:可承受240VAC/5A;外形尺寸:119×138×35mm;安装孔位尺寸:107×128mm,孔径φ4mm;;9.遥控编码学习功能:当按下学习键大约3秒,道闸将进入自动学习遥控编码功能;在学习遥控编码期间,蜂鸣器会一直快速鸣,STATE状态指示灯也会同步闪烁;长按遥控器的“STOP”键大概3秒,道闸将会记录本遥控器的地址码;学习成功后,蜂鸣器会长鸣2秒;如果学习失败,就会一直长鸣;10. 继电器功能输出模式:= ON:继电器K1在开闸和垂直状态时输出有效信号;= OFF:继电器K1在地感检测车辆存在时输出有效信号;11.车走马上关闸功能=ON:车走后马上关闸;注:此功能打开后自动关闸功能失效=OFF:开到垂直位置后,车走关闸;11. 自动关闸延时当自动/手动模式选择自动模式时,若启用自动关闸延时,车辆离开后,道闸延时用设置的时间后自动关闸,若不启用自动关闸延时自动关闸延时0秒,车辆离开后道闸立即关闸;延时时间设置如上拨码开关的选择表:注:此功能要=OFF时有效;12.道闸自动测试功能当控制器启动后,如果S3的DIP8拨到ON模式,道闸将进入测试模式;道闸测试功能是指:道闸会一直自动开关;5 蜂鸣器快响:学习状态长响2秒:学习成功一直响:学习失败/遥控有信号输入响1下:开关停信号输入响2下:复位或安全、地感有信号输入响3下:运行超时DIP6OFF DIP6 OFFDIP7 学习时间:高灵敏度学习时间:低灵敏度DIP8 自动测试模式正常运行模式1. 有效电平输入选择功能说明操作说明公共端限位输入高电平有效S2拨到HIGHT 限位公共端J2_1+12V 限位输入低电平有效S2拨到LOW 限位公共端J2_2GND IO输入高电平有效S1拨到HIGHT IO输入公共端J1_1+12V IO输入低电平有效S1拨到LOW IO输入公共端J1_2GND 注意,限位及IO电平选择同时有且只能选择其中一种,否则将造成控制板不能正常工作或者损坏控制板;2. 防砸功能:LMC200提供一个与车辆检测器连接的接口J1_7,若连接了车辆检测器,在LMC200关闸过程中,如果有车驶入车辆检测器的感应线圈,J1_7输入有效电平, LMC200马上开闸,预防砸车;3. 车队放行功能:当“自动/手动”选择了“自动”模式即J1_8无有效输入并且S3 DIP1拨到OFF并且车队放行处于允许状态DIP2为ON,若用户给了N次开信号可通过按键、遥控给开命令,那么LMC200就要等待N辆车通过,然后自动关闸;自动模式必须连接车辆检测器才有效;4.单独放行功能:当“自动/手动”选择了“自动”模式即J1_8无有效输入并且S3 DIP1拨到OFF并且单独放行处于允许状态S3 DIP2为OFF,不管用户刷了多少次卡,LMC200只等待1辆车通过,然后自动关闸;自动模式必须连接车辆检测器才有效;5. 手动功能:当“自动/手动”选择了“手动”模式即J1_8输入有效电平或S3 DIP1拨到ON,不管是否连接车辆检测器,车走后,LMC200都不会自动关闸,需要人为关闸;6. 电机运行保护功能:道闸提供运行时间学习功能,可无级地记录电机运行保护时间;电机运行保护时间是指:当电机开闸或关闸过程中,其运行时间超过电位器设定的运行保护时间,道闸马上切断电机的电源,使得电机停下来,预防意外发生;7.电机运行时间学习功能:在道闸处于水平位置时,按下“关”键和“学习”键大约3秒,道闸将启动自动学习功能,在学习电机运行时间期间内,蜂鸣器会一直快速鸣,STATE状态指示灯也会同步闪烁;道闸从水平到垂直位置,再从垂直到水平位置,然后记录道闸开关运行时间;学习成功后,蜂鸣器会长鸣2秒;如果学习失败,蜂鸣器将一直长鸣;注意:在学习过程中,如果有按键输入或遥控信号输入或其他安全信号、地感信号输入,将会造成学习失败;。
西子奥的斯电梯有限公司产品性能介绍Otis复合钢带在现今的曳引电梯行业,存在着两种曳引媒介的形式:钢丝绳与复合钢带。
钢丝绳的曳引电梯已经有了上百年的历史,而复合钢带为上世纪90年代的产物,正以迅猛的速度改变着电梯行业,并将在不久的将来取代钢丝绳。
正是由于钢带在电梯解决方案中的诸多优点,使得他具备颠覆性的竞争力。
钢丝绳Otis复合钢带寿命长传统钢丝绳的曳引方式为,钢丝绳在一截面为V型的绳槽内,由V型绳槽的夹角对钢丝绳表面的压力产生放大效果,从而增大钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力,才能得到足够提升轿厢的曳引力。
金属与金属直接接触产生的强大积压,以及钢股之间的受力不均,不仅使钢丝绳容易出现局部破坏,出现断丝断股的缺陷,还会使曳引轮的轮槽受到磨损,影响运行性能,如果不能及时更换,甚至会出现溜车的情况。
Otis复合钢带,表层是耐磨的聚氨酯,内层包裹着490根高强度钢丝,聚氨酯表层能提供充足的摩擦力,并避免了金属之间的直接接触,即保护了钢股,亦保护了曳引轮。
钢带内部的钢股横向排开,均匀的承受着拉力,更大程度上降低了钢股之间受力不均带来的恶劣工况。
正是由于以上结构优势,Otis复合钢带能达到20年的使用寿命。
a)使用传统钢丝绳曳引方式时,由于在绳轮与钢丝绳之间有金属之间的直接摩擦,会产生钢丝绳落槽声。
随着磨损的加剧,落槽声会变得越来越明显。
Otis复合钢带由于消除了金属之间的直接接触,杜绝了曳引摩擦噪音,即便使用时间再长,也不会改变这一特性。
免润滑b)传统钢丝绳由于钢丝之间存在相对摩擦,需要有内部润滑,所以在钢丝绳的中心有一根浸油麻芯,会在若干年时间内溢出油脂。
在电梯使用的头两年,油脂溢出迅速,在温度较低环境下油脂会凝结在钢丝绳表面,干扰运行性能,降低曳引力;大约在第五-第六年,麻芯中的油脂接近枯竭,钢丝绳内部的无油摩擦加剧,在这种情况下,钢丝绳会加速损坏。
油脂不仅增加曳引系统不稳定性,油脂的挥发也会污染电梯井道内的空气,影响人体感受;劣质润滑油甚至会产生致癌挥发物,润滑油在潮湿环境下为细菌提供了滋生环境,威胁乘客健康。
图 1 (确认空载) 图 2(确认检修)图 3 (准备开始)图 4 (检测中)图 5 (检测结束)b,制动力自动检测功能;增加参数M-1-8-10,BrkT-D(自动检测日周期,默认15 参数范围10-15),BrkT-T(自动检测绝对小时,默认 00,参数范围 0-24),BrkT-M(自动检测绝对分钟,默认 00,参数范围 0-60)。
自动测试举例:要求 5 分钟后自动检测制动力检测,当前时间为 2016/6/6 15:50。
M-1-8-10 设置参数BrkT-T=15,BrkT-M=51;断电重启,等待 1 分钟后,开始准备启动制动力自动检测功能,255 秒内电梯无召唤、指令(若 255 内有召唤或指令,电梯响应召唤、指令后重新计时 255s 待机),控制系统自动屏蔽开关门(DDO)和外召(CHC),进入 RL 状态,SW 主接触器吸合,变频器给出电流进行制动力检测,约 10S 后检测结束。
恢复 BrkT-T=00,BrkT-M=00 参数。
自动制动力检测正常电梯继续恢复运行,制动力检测异常则电梯故障锁定,等待维修人员对制动器进行检修,检修完成后启动手动制动力检测,测试成功后电梯方可恢复正常。
注意:控制系统时间需被准确设置,自动检测失败必须检修制动器后手动检测后方可正常运行。
2、制动器机械装置正确提起(或释放)验证功能a 、电梯停止状态下,制动器反馈开关动作异常(制动器输出停止时,制动器反馈开关输入有效): 待机时,电梯左制动器反馈开关断开,或右制动器反馈开关断开或两个制动器反馈开关同时断开, 电梯报制动器反馈开关异常,电梯关门,禁止电梯运行。
b 、电梯运行中,制动器反馈开关动作异常(制动器输出时,制动器反馈开关输入无效)时,电梯运 行中:电梯左制动器反馈开关接通,或右制动器反馈开关接通,电梯运行到目标层后,电梯报制 动器反馈开关异常,电梯关门,禁止电梯运行;运行中,两个制动器反馈开关同时检测到异常, 电梯急停,禁止电梯运行。
FIMFIM记录FIMFIM控制系统概述FIM技术文件FIM相关插件拔出,“OFF”位置,用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、FIMDFC 门锁和安全链闭合DWFIMEncoder Type 1 合同编码器类型.FIMDZ in 1LS 1LS动作行程内的楼层数FIMTrack Error mm/s 100 用于设定主机速度反馈值和变频器FIMCnv Vmag Thrs PU 1.2 212故障限值FIMUIS offset mm -FIM110VDC抱闸时,设置为:1。
FIMLd0 主机d轴电感值(主机铭牌电感值)FIM1. SYSTEMFIM1. SYSTEMFIM2. OCSSFIM2. OCSSFIM3. GROUPFIM3. GROUPFIM5. DOORFIM5. DOORFIM8. EMERG.FIM9. SECURITYFIM10. TESTFIM11. TIMEFIM检修运行FIM平层装置调整备注:•有再平层和提前开门功能时,需要安装4个光电开关,光电类型为NO。
安装方式如上图所示。
FIM7.1.2 接通主电源开关。
检查确认变压器GECB的电压是正确的。
FIMFIMFIM远程站调整及检查FIM注意:如果楼层数比较高,DCS学习时间会比较长,可以将的”“ ”表示是虚拟门,设置完成后,将FIM称重装置调整FIMFIMTRANSITN当控制系统期望的光电传感器的on/off变换时,光电传感器没OVERDUEFIM故障代码备注FIM故障代码备注FIM故障代码备注FIM故障代码备注FIM故障代码备注FIM故障代码备注FIM事件备注FIM事件备注FIM事件备注FIM事件备注FIM 12 备注FIM<M-1-1-3-1-1> CR-DIR =0 (电梯向下复位)FIM13.4 RLV-再平层功能不工作。
永磁同步无齿轮电梯曳引机封星技术发表时间:2019-05-05T16:56:35.467Z 来源:《电力设备》2018年第31期作者:曾桂森[导读] 摘要:在我国不断推进城市化建设的过程中,各类型建筑拔地而起,在城市人口逐渐增多的情况下,高层建筑设施十分普遍,因此,电梯安全成为当前人们日常生活中的重要问题,在电梯中,曳引机制动器是电梯制停的保护装置,它的安全运行对电梯使用者起着极为重要的安全保障作用。
(广东宏大电梯有限公司广东东莞 523000)摘要:在我国不断推进城市化建设的过程中,各类型建筑拔地而起,在城市人口逐渐增多的情况下,高层建筑设施十分普遍,因此,电梯安全成为当前人们日常生活中的重要问题,在电梯中,曳引机制动器是电梯制停的保护装置,它的安全运行对电梯使用者起着极为重要的安全保障作用。
基于此,本文主要内容研究了永磁同步无齿轮电梯曳引机的封星技术原理及应用。
希望能为我国电梯行业贡献自己的微薄之力。
关键词:封星技术;电梯曳引机;齿轮;永磁同步前言在电梯运行过程中,曳引机的正常使用对人们的生命财产安全提供了保障,在电梯运行出现异常情况时,曳引机能够及时发现电梯的异常速度,随机将电梯停止运行,以此来保障电梯使用者的安全。
跟据我国当前有关电梯制作与安装的安全规范来看,无齿轮电梯在运行过程中,电梯曳引机要对电梯的轿厢起到制停作用以及保护作用,本文主要内容研究永磁同步无齿轮电梯曳引机的封星技术原理及应用,最终目的是为了提高电梯运行的可靠性与安全性。
1.封星技术简介电梯在正常运行过程中,由于停电且制动失效等因素导致设备出现停止运转的现象,进而导致电梯无法进行正常的制动处理,此时就会导致电梯失去驱动控制,若电梯轿厢与对重重量不平衡时,在重力作用下会导致电梯发生溜车现象以及飞车现象。
此时,针对电梯出现制动失效故障,要用到曳引机的接触器来进行封星处理,简单来说就是将W、U、V三项内容进行短接处理,进而使电枢成为一个闭合的线圈,此时电梯轿厢与对重之间不平衡的重力会对电机产生带动作用进而旋转,电枢线圈在旋转过程中会对装置内的永久性磁铁进行切割磁感线运行,在此过程中,线圈便是产生感应电流,继而产生感应电压,由于感应电压与设备中磁场切割方向相反,因此,会形成一个相反磁场与电梯下落的力量形成力矩,最终会使故障电梯保持一个相对平衡的状态[1]。
第八部分调试说明OH1000MRL1.OH1000MRL控制系统概述OH1000MRL控制系统引用了德国SCHRITT的HCB(逻辑控制板作为电梯控制系统的核心,充分吸收了欧洲技术,将电梯的各个部件紧密的连在一起。
驱动部分则采用意大利高精度的矢量变频技术,使电梯的运行更加平稳舒适,同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。
HCB内部包括四个模块子系统:OCSS(操作控制子系统MCSS(运行控制子系统DCSS(门控制子系统DBSS(驱动和制动子系统1.1下图是OH100MRL0电梯控制系统基本框图:2. 调试操作2.1 检查控制柜打开控制柜的门,检查是否有连接处松动和元件损坏,保管好随机资料,更换已损坏的部件,紧固控制柜中所有连接处。
紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻的连接。
HCB OCSS 操作控制 DBSS 驱动控制DCSS 门机控制 MCSS 运动控制 C/C 轿相并行线 C/H 厅外显示并行线G/H 厅外按钮并行线XRDS DOL VFBDS DCLDO2000AvyL-M 变频器5LS,6LS 端站限位开关INS,ERO 检修开关安全回路测速(2048 无齿轮电动机对重轿厢LWO 超载 LWX 满载1LS,2LS 端站减速开关ULZ 、DLZ 门区信号NTSD EXP2.2接线检查按接线图,检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线,检查每个设备的接地线是否可靠接地。
2.3绝缘检查脱开接地线和HL的连接,拔出HCB上的所有插件,将所有的空气开关都置于“OFF”位置,用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值,确保绝缘电阻值在规定值之内。
重新接上地线和LCBII板上的插件。
2.4抱闸清洗和调节2.4.1清洗抱闸2.4.1.1按上锁挂牌程序,将电梯控制柜断电。
2.4.1.2由于轿厢的空载重量比对重轻,为确保人身和设备的安全,在拆抱闸前必须将电梯的对重完全压在缓冲器上。
无刷发电机的说明书尊敬的用户,感谢您选择并购买我们的无刷发电机。
为了确保您正确并安全地使用该产品,我们特别为您提供以下详尽的说明书。
请您仔细阅读本说明书,并按照其中的指导进行操作和维护。
1. 产品概述无刷发电机是一种高效、低噪音的电力装置,适用于各种驱动系统。
它采用内外转子结构,无刷无触点设计,具备较长的使用寿命和稳定的电力输出。
2. 技术参数无刷发电机的技术参数如下:- 额定电压:XXXV- 额定功率:XXXW- 额定转速:XXX RPM- 最大扭矩:XXX Nm- 额定电流:XXX A请务必在使用过程中遵循以上参数,并避免超过额定数值以免造成设备损坏或人身伤害。
3. 安装与操作3.1 安装在安装无刷发电机之前,请确保断电并采取适当的防护措施。
按照以下步骤进行安装:- 将无刷发电机固定在驱动系统中,并确保连接牢固。
- 连接电源线路,确保接线正确无误,避免电气短路或漏电。
- 检查电源供应的稳定性,确保电压和频率满足要求。
3.2 操作- 在启动操作之前,请确认连接正确,并确保工作环境清洁、通风良好。
- 建议在无刷发电机正常运行前,逐步增加转速和负载,以避免过载损坏设备。
- 避免在恶劣的工作环境下使用无刷发电机,如高温、潮湿或腐蚀性气体环境。
- 当发现异常声音、震动或其他异常情况时,请立即停止使用,并检查设备是否有故障。
4. 维护与保养- 定期清洁无刷发电机外壳和散热器,确保散热良好,并避免灰尘和杂物积累。
- 检查各连接点,确保紧固件处于正常状态,避免松动造成的电气接触不良。
- 请勿私自拆卸或修改无刷发电机内部零部件,以免损坏设备和导致安全隐患。
- 如需维修或更换零部件,请联系我们的售后服务,遵循专业技术人员的指导操作。
5. 安全注意事项- 在使用过程中,请勿触摸无刷发电机运行时的旋转部件,以免造成伤害。
- 禁止将无刷发电机浸入液体中,避免发生触电或设备损坏。
- 请勿长时间过载工作,避免发电机过热和设备损坏。
科比F4变频器数字量控制参数表简易操作用户密码LF.01 440
电梯舒适性的调整
蓝光电脑板要求变频器控制的电机闸的开闸时间越早越好,因为蓝光电脑板在自己松闸之后,立即检测电机的速度脉冲信号,如果在短时间内,电机的速度脉冲不能累计高于电脑板自身设定的下限时,就会立即撤销运行条件,停止电梯运行。
电机参数设定
要求电机的速度和变频器频率一定是整数(小数不行),参数之间最好是整数倍的关系。
旋编参数
自学习
自学习已经成功,可以撤去运行条件,且EC 07中的数值就是编码器的初始位置。
换另外一台F4变频器时,输入此位置值后,可以不用自学习。
(在电机自学习时,可以把轿厢提起,对重支起,钢丝绳不用从曳引轮上摘下,保证钢丝绳不受力,即可以自学习。
)。
实用文档产品性能介绍Otis复合钢带在现今的曳引电梯行业,存在着两种曳引媒介的形式:钢丝绳与复合钢带。
钢丝绳的曳引电梯已经有了上百年的历史,而复合钢带为上世纪90年代的产物,正以迅猛的速度改变着电梯行业,并将在不久的将来取代钢丝绳。
正是由于钢带在电梯解决方案中的诸多优点,使得他具备颠覆性的竞争力。
钢丝绳Otis复合钢带寿命长传统钢丝绳的曳引方式为,钢丝绳在一截面为V型的绳槽内,由V型绳槽的夹角对钢丝绳表面的压力产生放大效果,从而增大钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力,才能得到足够提升轿厢的曳引力。
金属与金属直接接触产生的强大积压,以及钢股之间的受力不均,不仅使钢丝绳容易出现局部破坏,出现断丝断股的缺陷,还会使曳引轮的轮槽受到磨损,影响运行性能,如果不能及时更换,甚至会出现溜车的情况。
Otis复合钢带,表层是耐磨的聚氨酯,内层包裹着490根高强度钢丝,聚氨酯表层能提供充足的摩擦力,并避免了金属之间的直接接触,即保护了钢股,亦保护了曳引轮。
钢带内部的钢股横向排开,均匀的承受着拉力,更大程度上降低了钢股之间受力不均带来的恶劣工况。
正是由于以上结构优势,Otis复合钢带能达到20年的使用寿命。
a)使用传统钢丝绳曳引方式时,由于在绳轮与钢丝绳之间有金属之间的直接摩擦,会产生钢丝绳落槽声。
随着磨损的加剧,落槽声会变得越来越明显。
Otis复合钢带由于消除了金属之间的直接接触,杜绝了曳引摩擦噪音,即便使用时间再长,也不会改变这一特性。
免润滑b)传统钢丝绳由于钢丝之间存在相对摩擦,需要有内部润滑,所以在钢丝绳的中心有一根浸油麻芯,会在若干年时间内溢出油脂。
在电梯使用的头两年,油脂溢出迅速,在温度较低环境下油脂会凝结在钢丝绳表面,干扰运行性能,降低曳引力;大约在第五-第六年,麻芯中的油脂接近枯竭,钢丝绳内部的无油摩擦加剧,在这种情况下,钢丝绳会加速损坏。
油脂不仅增加曳引系统不稳定性,油脂的挥发也会污染电梯井道内的空气,影响人体感受;劣质润滑油甚至会产生致癌挥发物,润滑油在潮湿环境下为细菌提供了滋生环境,威胁乘客健康。
主机说明书MAN K9Z 60/105E转速:165RPM 功率:9000HP爆压:7.5MP喷油:6ºC发火:167258349(顺)194385276(逆)目录第一章总则┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈4 第二章技术概要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈6 第三章结构(1)---底座、主轴承、曲轴、推力轴承┈┈┈┈┈┈┈┈12 第四章结构(2)---机架导板、缸体缸盖缸套、贯穿螺栓┈┈┈┈┈16 第五章运动件---曲柄连杆活塞组件、示功装置、减振器┈┈┈┈┈-21 第六章配气装置---配气轴及传动┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈-32 第七章其他零件---安全阀、防爆阀┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈-33 第八章增压系统(空气系统)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈34 第九章燃油系统┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈38 第十章滑油系统┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈48 第十一章冷却系统┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈54 第十二章起动系统┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈57 第十三章调速系统┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈59 第十四章棘轮机构┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈61 第十五章换向装置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈62 第十六章操纵装置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈62 第十七章重油工作┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈66 第十八章备车起动换向┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈71 第十九章主机运行┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈75 第二十章主机停车┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈83 第二十一章故障排除┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈84第二十二章保养计划┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈-90 第二十三章油料┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈-94第一章总则说明1.对主机保养必须是业务很强的人,不允许不相干的人进入机舱或使用主机。
能源再生电梯扫一扫关注我们Otis Electric Elevator Co., Ltd.Add :28 Jiuhuan Rd, Shangcheng District, Hangzhou, ChinaTel :+86 571 8514 0888Hotline :400-885-0000奥的斯机电电梯有限公司地址:中国·杭州·上城区九环路28号电话:+86 571 8514 0888服务热线:400-885-0000致力于成为一家以客户为中心以服务为导向的世界级公司A WORLD-CLASS CUSTOMER-CENTRIC ANDSERVICE-ORIENTED COMPANYOtis Electric 专注于商业建筑、住宅和公共设施等,通过整合以客户体验为先的人性化技术、让电梯更加智能。
同时,在从采购到运行的全过程中,以卓越服务和解决方案为客户创造更多价值和全新感受。
19世纪后期,电力逐渐应用于更多领域,这也让此前主要靠机械驱动的电梯产业有了全新的驱动选择。
锐意创新的奥的斯预见到电力对电梯发展的重要性,于1892年创立了Otis Electric (奥的斯机电)品牌。
Otis Electric (奥的斯机电)作为奥的斯子公司之一,始终传承奥的斯前瞻性的技术创新精神,是推动世界电梯发展的中坚力量。
开拓 历史 传承发展 前瞻 革新品牌足迹Brand footprintInvention of safety elevator 安全升降梯发明1853年,在纽约水晶宫展览会上,奥的斯先生公开展示了他的安全升降机。
1896年,奧的斯电梯工厂和奥的斯机电公司(右)在纽约的扬克斯奥的斯机电杭州工厂1852Otis Electric brand creation 奥的斯机电品牌创立1892Escalator invention 自动扶梯发明1899Invention of gearless elevator 无齿轮电梯发明1903Invention of double car elevator 双层轿厢电梯发明1931Invention of automatic electronic elevator system 自动电子电梯系统发明1948Invention of elevator intelligent control system电梯智能控制系统发明1979Launch Skyway™ High speed gearless elevator发布Skyway™高速无齿轮电梯1998Release of Gen2®Flat steel strip technology 发布Gen2® 扁平钢带技术2000Purpose Compassplus ®management system release发布CompassPlus ®目的楼层管理系统2012Launch skymotion ®Host 发布SkyMotion ®主机2014Launch Internet of things solutions 推出物联网解决方案2019能源再生驱动技术和永磁同步无齿轮曳引机双重节能技术,与我们上一代无齿轮产品相比,节能效果大幅提高,节能性能达国际领先水平。
永磁同步无齿轮曳引机 XIZI OTIS
永磁同步无齿轮曳引机 安装使用及维修保养手册
杭州西子奥的斯电梯有限公司 2004年4月1日 永磁同步无齿轮曳引机 XIZI OTIS
安装、使用及维护保养前,请认真阅读本手册,以免发生设备损坏,引起人员受伤,甚至死亡。安装、使用及维护保养过程中请严格按照规程操作,以确保设备正常及人身安全。 非专业人员严禁操作。 一. 工作原理 永磁同步无齿轮曳引机主要由永磁同步电动机、制动系统、曳引轮等组成。其原理是通过快速电流跟踪的变频装置和高精度的速度传感器(编码器)的检测、反馈和控制,以同步转速进行转动,有与直流电机相同的线性、恒定转距及可以调节速度的电动机平稳地直接驱动曳引轮,通过曳引轮与钢丝绳的摩擦来实现电梯轿厢上、下运动的驱动装置。该机结合了交流电机和直流电机的优点,用简便的交流变频装置来实现直流电机所特有的性能。 二. 适用范围 适用于用变频装置控制的垂直升降的各种客梯、医梯及客货梯等驱动曳引机。 三、产品优点: ●环保; ●低噪音; ●恒转距; ●高效; ●体积小; ●运行平稳; ●节能; ●免维护; ●安全可靠。 四. 工作条件与环境 a. 海拔高度不超过1000米; b. 机房内空气温度应保持在5-40℃; 永磁同步无齿轮曳引机 XIZI OTIS
c. 供电电压波动与额定值偏差不超过±7%; d. 环境空气不应含有腐蚀性和易燃性气体; e. 环境相对湿度最湿月月平均应不大于90%,同时该月月平均最低温度应不高于25℃; f. 曳引钢丝绳及曳引轮绳槽表面不得有影响曳引性能的润滑剂及其他杂物存在; g. 轿厢与对重装置和钢丝绳在曳引轮上的包角应满足GB7588中9.3.1b的规定。 五. 产品型号 曳引机产品型号由类别代号、结构特征代号、主参数代号和变型更新代号四部分组成。其通式如下:
变型更新代号:用A、B、C┄┄ 等表示。 主参数代号:额定功率的10倍,用阿拉伯数字表示。 结构物证代号:磁极对数,用两位阿拉伯数字及字母“P”表示。 类别代号:永磁同步无齿轮曳引机,用英文缩写语“GETM”表示。 注:“GETM”取自“Gearless Elevator Traction Machine”的第一英文字母。 标记示例:本公司生产的12对磁极,额定功率6KW,第一次变型更新的永磁同步无齿轮曳引机: GETM 12P 60A 永磁同步无齿轮曳引机 XIZI OTIS
六. 结构型式 永磁同步无齿轮曳引机为机电一体式,外转子的设计理念使转子与制动轮合二为一,结构紧凑,外形美观;曳引轮为悬臂式;制动器、制动臂、杠杆机构和压缩弹簧等组成制动装置;后置式的盘车装置既操作方便,又不影响外观。 七. 规格及技术参数 永磁同步电动机型号 GETM 16P43 GETM 12P60 GETM 10P95 GETM 16P175 GETM 16P250
功率(kW) 4.3 6 9.5 17.5 25
额定载荷(kg) 400 1000 1000 1600 1600
额定速度(m/s) 1 1 1.75 1.75 2.5
曳引比 2:1 2:1 2:1 2:1 2:1
极对数 16 12 10 16 16
额定电压(V) 290 290 290 290 290
额定电流(A) 11 16 26 45 64
额定转速(r/min) 75 95 150 152 217
额定频率Hz 20 19 25 40.5 57.9
转矩(N.m) 547.5 604 604.8 1100 1100
最大静载荷(kg) 1850 3000 3000 5500 5500
最大提升高度(无补偿)m 30 30 30 50 50
最大提升高度(有补偿)m — 50 96 105 105
防护等级 IP40 IP40 IP40 IP40 IP40
制动器电压(V) DC110 DC110 DC110 DC110 DC110
编码器(HEIDENHAIN) ERN1387 ERN1387 ERN1387 ERN1387 ERN1387
主机重量(kg) 265 390 550 700 700
曳引轮
曳引轮节径(mm) 510 400 445 450 450 曳引绳根数 4 5 5 8 8 曳引绳直径(mm) 8 10 10 10 10 曳引绳节距 12 15 15 15 15 曳引轮切口角(β) 105º 96º 96º 96º 96º 永磁同步无齿轮曳引机 XIZI OTIS
八. 吊运与安装 1. 开箱及吊运 在开箱过程中,应仔细核对装箱单中所列的部件,如有不符或缺少,或者部件有损坏等情况,请及时与供应商联系或直接告知本公司。曳引机需存放时,应存放在干燥通风的室内。在起吊时,用软绳的吊钩套进机壳上的吊环后起吊,要保持平稳,不得有碰撞。 2. 安装 曳引机安装必须符合机房布置要求,在安装过程中不得随意拆卸曳引机上的部件,如有需要,则应由专业人员操作;另外应保持安装现场的清洁。 注意:由于该曳引机转子有永磁体,故曳引机旁不能有铁屑等小的铁质东西,以免被吸进电机。 3. 电气接线 电机在安装接线前,应先用兆欧表测量电机绕组、热敏开关、电机机壳之间的绝缘电阻,三者之间均应大于2MΩ。 主机电气的主要组成部分有:电机、热敏开关、限位开关、速度传感器和双推电磁铁(制动器线圈)。其中电机、热敏开关和限位开关的接线都在接线盒内。接线盒内端子见下图:
1 2 T1 T T2 U V W 限位开关 热敏电阻 主机电源
主机电源进线 热敏电阻 限位开关进线 永磁同步无齿轮曳引机 XIZI OTIS
无齿轮主机热敏开关触点接线要求如下:
T1 T2 当电机过热时,MTC1与MTC2动作,即T1和T2之间断开;当电机不过热时,MTC1和MTC2不动作,即T1和T2之间导通。 速度传感器连接线由专用插件连接,制动器接线在制动器接线盒内。 注意:主机的电源进线相序要正确,如错相,则电机不能正常启动。此时只需调换电机进线的任意两根线,但需重新进行编码器的相位调整。 4. 电机自学习: 在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习;由于本电机转子是永磁的,不需要进行磁场自学习,只需要进行电流自学习即可;在进行自学习时,先打开抱闸(如有输出接触器则使输出接触器吸合),再将变频器Enable,即将变频器的Enable(12端子)与+24V(19端子)短接,电机即开始进行自学习,自学习最好进行2遍以上;在自学习完毕后,应先断开Enable,再切断抱闸(接触器);然后必须进入Load setup将参数载入变频器;否则自学习结果随时可能丢失而导致需重新自学习。 5. 速度传感器(编码器) 永磁同步无齿轮曳引机采用的编码器是德国HEIDENHAIN生产的带3个绝对位置传感器的正余弦编码器(SESC),脉冲数为2048,接线有12根。具体接线如下: 永磁同步无齿轮曳引机 XIZI OTIS
Encoder type Shielded cable
XE CONNECTOR PIN
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
ERN1387 12 B- C+ C- A+ A- 0V B+ 5V E+ E- F+ F- 5a 4b 4a 6b 2a 5b 3b 1b 1a 7b 2b 6a
由于永磁同步无齿轮曳引机采用的速度传感器是正余弦信号,因此只
要对调5、6和10、11的线,进入主机的主电源同时任意换两根线,即可使主机在正转矩的情况下,电机反转,实现曳引机的左置和右置。 注意:由于曳引机无减速箱作传动,如编码器线产生断线或接线有误,会使编码器产生的现象,在此状况下,可能会使曳引机产生飞车现象或在变频器上出现“spd fbk loss”的故障提示,此时应检查编码器线的连接是否正确,有无断线等现象。 1) 编码器的安装与拆卸:HEIDENHAIN生产的编码器安装方式是轴孔连接。编码器的轴前端有一定的锥度,将编码器的锥轴装进转轴的锥孔中,附带的穿心螺栓将编码器与转轴连接,用内六角扳手按Md=5Nm的力矩将编码器固定在转轴上;然后装上托架,转动编码器,此时编码器转动应灵活,如不能转动或不灵活,则调整托架至灵活为止,拧紧托架螺丝,再用内六角扳手按Md=0.65Nm的力矩将编码器的涨紧螺栓拧紧,使编码器外部不能用手转动,插上屏蔽线,用十字螺丝刀按Md=0.65Nm的力矩将盖板的螺栓拧好(注意:屏蔽线的铁环要装进盖板的凹槽处)。 在拆卸编码器时,先打开盖板,拔下屏蔽线,用内六角扳手将小螺栓松开,并将穿心螺栓拧下,然后将M5×10的紧定螺栓拧进,再用M6×70的螺栓将编码器顶出。