第一章 数控机床返回参考点的必要性
数控机床位置检测装置如果采用绝对编码器时，系统断电后位置检测装置靠电池来维持坐标值实际位置的记忆，所以机床开机时，不需要进行返回参考点操作。目前，大多数数控机床采用增量编码器作为位置检测装置，系统断电后，工件坐标系的坐标值就失去记忆，机械坐标值尽管靠电池维持坐标值的记忆，但只是记忆机床断电前的坐标值而不是机床的实际位置，因此开机后，必须让机床各坐标轴回到一个固定位置点上，既是回到机床的坐标系零点，也称坐标系的原点或参考点，这一过程就称为机床回零或回参考点操作。数控机床的各种刀具补偿、间隙补偿、轴向补偿以及其它精度补偿措施能否发挥正确作用将完全取决于数控机床能否回到正确的零点位置。所以机床首次开机后要进行返回参考点操作。
数控机床的原点是数控机床厂家设定在机床上的一个固定点，作为机床调整的基准点。数控机床参考点也是数控厂家设定的（一般是机床各坐标轴的正极限位置），通过机床正确返回参考点，CNC系统才能确定机床的原点位置。
机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的；而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。数控机床开机时，必须先确定机床原点，而确定机床原点的运动就是刀架返回参考点的操作，这样通过确认参考点，就确定了机床原点。只有机床参考点被确认后，刀具（或工作台）移动才有基准。
第二章 数控机床返回参考点的原理及常见方式
返回参考点的原理 数控机床按照控制理论可分为闭环、半闭环、开环系统。闭环数控系统装 有检测最终直线位移的反馈装置，半闭环数控系统的位置测量装置安装在伺服电动机转动轴上或丝杆的端部也就是说反馈信号取自角位移，而开环数控系统不带位置检测反馈装置。对于闭环半闭环数控系统，通常利用位移检测反馈装置脉冲编码器或光栅尺进行回参考点定位，即栅格法回参考点。而开环系统则需另外加装检 测元件，通常利用磁感应开关回参考点定位，即磁开关法回参考点。无论采用哪种回参考点操作，为保证准确定位，在到达参考点之前必须使数控机床的伺服系统自动减速，因此在多数数控机床上安装减速挡块及相应的检测元件。栅格法根据检测反馈元件计量方法的不同又可分为绝对栅格法和增量栅格法。采用绝对脉冲编码器 或光栅尺回参考点的称为绝对栅格法，在机床调试时，通过参数设置和机床回零操作确定参考点， 只要检测反馈元件的后备电池有效， 此后每次开机，均记录有参考点位置信息，因而不必再进行回参考点操作。采用增量式编码器或光栅尺回参考点的称为增量栅格法，在每次开机时都需要回参考点。不同数控系统返回参考点的动作、细节有所不同。不过回参考点大体可归纳为以下两种方式：
第一章绪论
1.1数控机床就是由哪几部分组成,它得工作流程就是什么？
答:数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统与机床得机械部件构成。
数控加工程序得编制－输入—译码—刀具补偿－插补—位置控制与机床加工
1.2数控机床得组成及各部分基本功能
答:组成:就是由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置与机床本体组成
输入输出设备:实现程序编制、程序与数据得输入以及显示、存储与打印
数控装置:接受来自输入设备得程序与数据,并按输入信息得要求完成数值计算、逻辑判断与输入输出控制等功能。
伺服系统:接受数控装置得指令,驱动机床执行机构运动得驱动部件、
测量反馈装置:检测速度与位移,并将信息反馈给数控装置,构成闭环控制系统。
机床本体:用于完成各种切削加工得机械部分
1、3什么就是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别?
答:(1)点位控制数控机床特别点:只与运动速度有关,而与运动轨迹无关、如:数控钻床、数控镗床与数控冲床等。
(2)直线控制数控机床特点:a、既要控制点与点之间得准确定位,又要控制两相关点之间得位移速度与路线。b。通常具有刀具半径补偿与长度补偿功能,以及主轴转速控制功能。
如:简易数控车床与简易数控铣床等。
(3)连续控制数控机床(轮廓控制数控机床):对刀具相对工件得位置,刀具得进给速度以及它得运动轨迹严加控制得系统、具有点位控制系统得全部功能,适用于连续轮廓、曲面加工。
１.４数控机床有哪些特点？ 答:a、加工零件得适用性强,灵活性好;b。加工精度高,产品质量稳定;c.柔性好;ｄ、自动化程度高,生产率高;e。减少工人劳动强度;f.生产管理水平提高。
1、5按伺服系统得控制原理分类,分为哪几类数控机床?各有何特点？
答:(1)开环控制得数控机床:
其特点:a、驱动元件为步进电机;b.采用脉冲插补法:逐点比较法、数字积分法;c。通常采用降速齿轮;d。价格低廉,精度及稳定性差、
《数控加工工艺及编程》课程标准、授课计划+全套教案
第一章：数控加工概述
1.1 课程背景
介绍数控加工的概念、发展历程和在我国的应用现状。
1.2 数控加工的特点和优势
分析数控加工与传统加工的差别，阐述数控加工的特点和优势。
1.3 数控系统的组成及工作原理
解析数控系统的基本组成、工作原理及其各部分的功能。
1.4 数控加工的应用领域
介绍数控加工在航空航天、汽车、模具等行业中的应用。
第二章：数控加工工艺
2.1 数控加工工艺的概念
阐述数控加工工艺的定义及其重要性。
2.2 数控加工工艺参数的选择
讲解数控加工工艺参数的选择原则和方法。
2.3 数控加工刀具的选择与补偿
介绍刀具选择的原则、刀具补偿的概念及方法。
2.4 数控加工路径的规划与优化
分析数控加工路径规划的方法、路径优化的目的和手段。
第三章：数控编程基础
3.1 数控编程的概念及任务
解释数控编程的含义、任务及基本要求。 3.2 数控编程的基本指令
详细介绍数控编程中的基本指令及其功能。
3.3 数控编程的工艺处理
讲解数控编程中的工艺处理方法，如刀具补偿、坐标变换等。
3.4 数控编程实例分析
通过实例分析，使学生掌握数控编程的方法和技巧。
第四章：数控编程高级应用
4.1 复杂零件的数控编程
介绍复杂零件数控编程的方法和策略。
4.2 计算机辅助编程技术
讲解计算机辅助编程的概念、方法及其优势。
4.3 数控编程中的误差处理
分析数控编程中误差的产生原因及处理方法。
4.4 数控编程在多轴数控加工中的应用
探讨多轴数控加工中数控编程的技术要点。
第五章：数控加工仿真与调试
5.1 数控加工仿真技术
介绍数控加工仿真技术的作用、原理及应用。
5.2 数控加工仿真软件的使用
讲解数控加工仿真软件的操作方法和技巧。
5.3 数控加工调试与优化
分析数控加工调试与优化的方法及意义。 5.4 数控加工过程中故障的诊断与排除
介绍数控加工过程中故障的诊断方法、排除技巧及预防措施。
南通华特利自动化科技有限公司
NANTONG HUATELI AUTOMATION TECHNOgy CO.,LTD 4.2 . 4 y轴示教界面 ................................................ .12
4.2 . 5 参数界面 ................................................ ...13
4.2 . 6 参数说明 .................................................. ..13
4.2 . 7自检功能界面 .............................................. ...15RT200剪折机床数控系统用户手册
V-2.00 第1章简介 .........................
第2章规格说明 .......................
2.1 显示 ................................. 3
2.2存储空间 .................................. 3
2.3 电气规格 ................................ 3
2.4环境温度 .................................. 3
第3章安装和接线 ......................
3.1安装与配线注意事项 .............................. 4
3.2安装方向与空间 ............................... 4
3.3安装环境 .................................. 4
3.4 外型尺寸 ................................ 4
