下载文档原格式
建立驱动开发环境建立驱动开发环境，所需的软件为DriverStudio3.2 + DDK2003 + VC。
DDK建议使用最新的DDK2003，因为可以减少很多麻烦。
使用DDK2600的话，很多人反映会碰到一个编译出错的问题。
这是我使用DDK2600时碰到的同样的问题，然后在EDNchina网站上发的贴：--------------我在用DriverStudio开发驱动时,碰到了这样的问题:--------------------Configuration: KFileWrite - Win32Free--------------------d:\DESIGN~1\DRIVER~1\DRIVER~4\include\kcsq.h(35): Could not find the file csq.h.d:\DESIGN~1\DRIVER~1\DRIVER~4\include\kcsq.h(35): Could not find the file csq.h.Linking with DDK linker...LINK : fatal error LNK1181: cannot open input file 'ntstrsafe.lib' Error executing link.exe.KFileWrite.sys - 1 error(s), 0 warning(s)关键是这个ntstrsafe.lib.我在网上一搜,碰到这种问题的人还不少呢,虽然解决方法是很多,但都差不了几个字,要么从DDK2003那拷一个,或者是在project-->setting-->link下去掉对ntstrsafe.lib的链接,也不知他们自己到底有没有试,我在project-->setting-->link下压根就没看到ntstrsafe.lib几个字...很郁闷啊--------------网上所说的解决方法是对的，但没有说清楚，使人无法一时明白。
国际嵌入式开发工程师就业班(招生简章)国际嵌入式开发工程师就业班课程，由达内IT培训集团联合国际知名厂商IBM、Microsoft、SIMENS、HUAWEI，并协同国际知名风险投资商IDG，由达内精英教师团队联合厂商技术专家共同开发完成。
通过该课程的学习，学员熟练掌握Unix/Linux系统下的C/C++应用软件开发技术，以及基于ARM的嵌入式底层设备驱动开发技术与应用开发技术，并掌握嵌入式开发在3G手机上的高端应用开发技术，成为从底层驱动开发到高端应用开发技能全面地的嵌入式开发工程师，并通过项目实战积累工作经验，进而获得高薪、有广阔发展空间的工作机会。
达内：中国IT培训专家9年运营，北京、上海、广州、深圳、大连、南京、武汉、杭州、成都、苏州、太原、西安，12大城市，几千名软件工程师，正在学习被证明是成功有效的Java、C/C++、C#/.Net、Unix、Oracle、软件测试技术等软件工程师培训课程。
达内毕业学员，通过GCT考试，只需要再学习数学、政治、英语等，即可获得国家211重点大学软件工程硕士学位。
培养目标：嵌入式开发工程师(基于ARM处理器的Linux和iphone操作系统)以基于ARM处理器的嵌入式开发技术为主，学习嵌入式操作系统Linux下的常用设备驱动开发技术和3G手机操作系统iPhone上应用开发技术，专注培养人才市场紧缺，企业需求量大，就业率高的软硬结合的复合型嵌入式开发工程师。
在学习过程中学员会实现2-3个实战嵌入式项目，完成项目的毕业生将具备相当于1-2年的嵌入式项目开发经验。
学员毕业后可以从事电信/网络/通讯、消费类电子、电子元器件、工业控制、军工企事业、航空航天、汽车电子、医疗设备、仪器仪表等相关行业的开发工作。
培训内容：国际高端软件技术在技术讲师的带领下，先学习Linux操作系统下的内核，网络通信，网络安全，数据库开发技术，然后了解ARM硬件原理与相关编程语言，学习基于ARM处理器的Linux操作系统下的各种嵌入式驱动开发技术，主要包括：字符设备驱动、块设备驱动、触摸屏设备驱动、网络设备驱动、音频设备驱动、LCD液晶显示器驱动以及PCI设备驱动。
SINAMICS V90高效便捷的伺服系统/sinamics-v902SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6运动控制的最佳伺服驱动解决方案目录SINAMICS V90 伺服驱动系统 – SINAMICS 和 SIMOTICS 家族的一员伺服驱动系统SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW 到7.0kW 以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完美配合实现丰富的运动控制功能。
伺服驱动系统概述 ..................................................03伺服驱动系统优点 ..................................................05SINAMICS V90 伺服驱动系统 的自动化环境 ......................................................... 10SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 ..........................10SINAMICS V90 技术数据与控制特征 .......................12系统一览及接线图 ..................................................15SIMOTICS S-1FL6 技术数据 及扭矩/速度曲线 .................................................... 18SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 安装尺寸及安装间距 ............................................... 22选型步骤 ...............................................................26SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 订货数据 (27)3脉冲序列版本 (PTI)PROFINET 版本 (PN)SINAMICS V90 伺服驱动SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS ）2. PROFINET 通讯版本SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
//24c01-24c16读写驱动程序，sbit a0=ACC^0; //定义ACC的位，利用ACC操作速度最快sbit a1=ACC^1;sbit a2=ACC^2;sbit a3=ACC^3;sbit a4=ACC^4;sbit a5=ACC^5;sbit a6=ACC^6;sbit a7=ACC^7;void s24(void) {_nop_();scl=0;sda=1;scl=1;_nop_();sda=0;_nop_();scl=0;}void s240(void) {_nop_();scl0=0;sda0=1;scl0=1;_nop_();sda0=0;_nop_();scl0=0; }void p24(void) {sda=0;scl=1;_nop_();sda=1;}void p240(void) {sda0=0;scl0=1;_nop_();sda0=1;}unsigned char rd24(void) {sda=1;scl=1;a7=sda;scl=0;scl=1;a6=sda;scl=0;scl=1;a5=sda;scl=0;scl=1;a4=sda;scl=0;scl=1;a3=sda;scl=0;scl=1;a2=sda;scl=0;scl=1;a1=sda;scl=0;scl=1;a0=sda;scl=0;sda=1;scl=1;scl=0;return(ACC);}void wd24(unsigned char dd) {ACC=dd;sda=a7;scl=1;scl=0;sda=a6;scl=1;scl=0;sda=a5;scl=1;scl=0;sda=a4;scl=1;scl=0;sda=a3;scl=1;scl=0;sda=a2;scl=1;scl=0;sda=a1;scl=1;scl=0;sda=a0;scl=1;scl=0;sda=1;scl=1;}unsigned char read(unsigned int address){unsigned char dd;dd=((address&0x7ff)/256)<<1;s24();wd24(0xa0|dd);scl=0;wd24(address);scl=0;s24();wd24(0xa1|dd);scl=0;dd=rd24();p24();return(dd);}void write(unsigned int address,unsigned char dd){unsigned char ddd;ddd=((address&0x7ff)/256)<<1;s24();wd24(0xa0|ddd);scl=0;wd24(address);scl=0;wd24(dd);scl=0;p24();time=0; //time为定时器时间参考，time增加1代表1ms,如果没有用定时器，取消该行while (1) {s24();wd24(0xa0|ddd);sda=1;if (sda==0) break;if (time>10) break; //此行防止由于eeprom器件损坏后的死循环scl=0;}}。
SIMATIC工业 PC SIMATIC IPC677E 操作说明Siemens AG Division Digital Factory Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG A5E45118001-AAⓅ 04/2019 本公司保留更改的权利Copyright © Siemens AG 2019.保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。
由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。
按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明：警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。
正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。
必须保证允许的环境条件。
必须注意相关文件中的提示。
商标所有带有标记符号 ® 的都是 Siemens AG 的注册商标。
本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。
若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。
