字符设备驱动开发实验
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设备驱动程序简介1.设备驱动程序的作⽤从⼀个⾓度看,设备驱动程序的作⽤在于提供机制,⽽不是策略。
在编写驱动程序时,程序猿应该特别注意以下这个基本概念:编写訪问硬件的内核代码时,不要给⽤户强加不论什么特定策略。
由于不同的⽤户有不同的需求,驱动程序应该处理如何使硬件可⽤的问题。
⽽将如何使⽤硬件的问题留给上层应⽤程序。
从还有⼀个⾓度来看驱动程序。
它还能够看作是应⽤程序和实际设备之间的⼀个软件层。
总的来说,驱动程序设计主要还是综合考虑以下三个⽅⾯的因素:提供给⽤户尽量多的选项、编写驱动程序要占⽤的时间以及尽量保持程序简单⽽不⾄于错误丛⽣。
2.内核功能划分Unix系统⽀持多进程并发执⾏。
每⼀个进程都请求系统资源。
内核负责处理全部这些请求,依据内核完毕任务的不同,可将内核功能分为例如以下⼏部分:1.进程管理:负责创建和销魂进程。
并处理它们和外部世界之间的连接。
内核进程管理活动就是在单个或多个CPU上实现了多个进程的抽象。
2.内存管理:内存是计算机的主要资源之中的⼀个,⽤来管理内存的策略是决定系统系能的⼀个关键因素。
3.⽂件系统:内核在没有结构的硬件上构造结构化的⽂件系统。
⽽⽂件抽象在整个系统中⼴泛使⽤。
4.设备控制:差点⼉每个系统操作终于都会映射到物理设备上。
5.⽹络功能:⽹络功能也必须由操作系统来管理,系统负责在应⽤程序和⽹络接⼝之间传递数据包,并依据⽹络活动控制程序的运⾏。
全部的路由和地址解析问题都由内核处理。
可装载模块:Linux有⼀个⾮常好的特性:内核提供的特性可在执⾏时进⾏扩展。
可在执⾏时加⼊到内核的代码被称为“模块”。
Linux内核⽀持⼏种模块类型。
包含但不限于设备驱动程序。
每⼀个模块由⽬标代码组成,能够使⽤insmod程序将模块连接到正在执⾏的内核,也能够使⽤rmmod程序移除连接。
3.设备和模块的分类Linux系统将设备分成三个基本类型:字符设备、块设备、⽹络接⼝。
1.字符设备:字符设备驱动程序通常⾄少要实现open、close、read和write系统调⽤。
嵌入式Linux下ADC的驱动程序实现与应用作者:孙德辉梁鑫杨扬来源:《现代电子技术》2008年第22期摘要:详细介绍S3C2410芯片ADC模块以及Linux的驱动模型,并且通过S3C2410内置的ADC驱动程序设计说明字符型设备驱动开发方法;将驱动编译为模块的方式,单独加载入内核,便于调试。
以MINICOM为操作台,控制驱动模块的加载和应用程序的运行。
并通过实例介绍ADC驱动程序在电阻、电压等测试中的实际应用;从实验结果可以看出ADC驱动可以被成功加载和调用;该驱动可以测试电压、电流等标准工程量信号,或作为工业传感器接口的一部分对现场标准工程量信号进行采集处理。
关键词:S3C2410;ADC;Linux;字符设备驱动程序中图分类号:TP311文献标识码:B文章编号:1004373X(2008)2203303Implement and Application of ADC Driver about Embedded-LinuxSUN Dehui,LIANG Xin,YANG Yang(Key Laboratory of Beijing Municipality,The FAT Laboratory,North China University of Technology,Beijing,100041,China)Abstract:The module of ADC in S3C2410 CMOS chip and the model about Linux drivers are expounded,the method of developing character device drivers are illuminated by realizing an ADC driver.As convenient to debug,compiling the drivers into module and "insmod" it into kernel.Updating the drivers module and application by MINICOM,one kind of consoles.Application on testing resistance and voltage using ADC driver are introduced through an example.In the end,it is obviously that ADC drivers module could be "insmoded"and called successful from the result of ing the drivers testing resistance,voltage and many other standard signal.ADC drivers can collect the standard signal of plants as one part of interface of industrial sensor.Keywords:S3C2410;ADC;Linux;character device driver1 引言S3C2410开发板制造商提供了绝大部分的驱动程序,但有时出于实际开发的需要、应用程序的稳定性考虑,用户往往需要开发一个自己需要的接口驱动程序。
vs2015 驱动程序开发实例标题:VS2015驱动程序开发实例驱动程序是一种特殊的软件,用于与硬件设备进行通信和控制。
在Visual Studio 2015(简称VS2015)中,开发人员可以使用驱动程序开发工具包(DDK)来创建驱动程序。
本文将通过一个实例来介绍在VS2015中进行驱动程序开发的步骤和注意事项。
第一步:准备开发环境在开始编写驱动程序之前,我们需要准备好开发环境。
首先,确保已经安装了VS2015,并选择合适的开发模块。
接下来,下载并安装驱动程序开发工具包(DDK)。
安装完成后,打开VS2015,创建一个新的驱动程序项目。
第二步:编写驱动程序代码在VS2015中,我们可以使用C或C++语言来编写驱动程序。
根据硬件设备的特性和功能需求,我们可以选择合适的编程语言。
编写驱动程序的关键是了解设备的工作原理和通信协议。
根据设备文档和开发者手册,我们可以开始编写驱动程序的代码。
第三步:构建和调试驱动程序在编写完驱动程序代码后,我们需要进行构建和调试。
在VS2015中,我们可以使用调试工具来检查代码的正确性和执行过程。
通过设置断点,我们可以逐步调试代码,并查看变量的值和函数的返回结果。
如果发现错误,我们可以根据调试信息进行修改和优化。
第四步:测试和部署驱动程序在完成构建和调试后,我们需要进行测试和部署。
测试主要是验证驱动程序是否能够正常运行,并与硬件设备进行正确的通信和控制。
通过编写测试用例和模拟不同的工作场景,我们可以全面测试驱动程序的性能和稳定性。
一旦通过测试,我们可以将驱动程序部署到目标设备中,让其正式投入使用。
总结在VS2015中进行驱动程序开发需要准备好开发环境,编写代码,构建调试,测试部署等多个步骤。
通过合理的组织和安排,开发人员可以高效地完成驱动程序的开发工作。
驱动程序的开发是一项复杂而重要的任务,需要充分理解硬件设备和通信协议,同时注重代码的质量和性能。
希望本文能够帮助读者更好地理解和掌握VS2015驱动程序开发的技术和方法。
linux字符驱动框架(⽤户态的read,write,poll是怎么操作驱动的)前⾔这篇⽂章是通过对⼀个简单字符设备驱动的操作来解释,⽤户态的读写操作是怎么映射到具体设备的。
因为针对不同版本的linux内核,驱动的接⼝函数⼀直有变化,这贴出我测试的系统信息:root@ubuntu:~/share/dev/cdev-2# cat /etc/os-release |grep -i verVERSION="16.04.5 LTS (Xenial Xerus)"VERSION_ID="16.04"VERSION_CODENAME=xenialroot@ubuntu:~/share/dev/cdev-2#root@ubuntu:~/share/dev/cdev-2# uname -r4.15.0-33-generic字符驱动这⾥给出了⼀个不怎么标准的驱动,定义了⼀个结构体 struct dev,其中buffer成员模拟驱动的寄存器。
由wr,rd作为读写指针,len作为缓存buffer的长度。
具体步骤如下:1. 定义 init 函数,exit函数,这是在 insmod,rmmod时候调⽤的。
2. 定义驱动打开函数open,这是在⽤户态打开设备时候调⽤的。
3. 定义release函数,这是在⽤户态关闭设备时候⽤到的。
4. 定义read,write,poll函数,并挂接到 file_operations结构体中,所有⽤户态的read,write,poll都会最终调到这些函数。
chardev.c/*参考:深⼊浅出linux设备驱动开发*/#include <linux/module.h>#include <linux/init.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/uaccess.h>#include <linux/wait.h>#include <linux/semaphore.h>#include <linux/sched.h>#include <linux/cdev.h>#include <linux/types.h>#include <linux/kdev_t.h>#include <linux/device.h>#include <linux/poll.h>#define MAXNUM 100#define MAJOR_NUM 400 //主设备号 ,没有被使⽤struct dev{struct cdev devm; //字符设备struct semaphore sem;int flag;poll_table* table;wait_queue_head_t outq;//等待队列,实现阻塞操作char buffer[MAXNUM+1]; //字符缓冲区char *rd,*wr,*end; //读,写,尾指针}globalvar;static struct class *my_class;int major=MAJOR_NUM;static ssize_t globalvar_read(struct file *,char *,size_t ,loff_t *);static ssize_t globalvar_write(struct file *,const char *,size_t ,loff_t *);static int globalvar_open(struct inode *inode,struct file *filp);static int globalvar_release(struct inode *inode,struct file *filp);static unsigned int globalvar_poll(struct file* filp, poll_table* wait);/*结构体file_operations在头⽂件 linux/fs.h中定义,⽤来存储驱动内核模块提供的对设备进⾏各种操作的函数的指针。
在计算机科学和软件工程领域,"IO" 通常指的是输入输出,而"IO驱动实验" 可能指的是通过使用输入输出驱动程序进行实验。
然而,具体的"IO驱动实验" 可能取决于上下文和特定的实验目标。
以下是一些可能涉及的原理:
1. 输入输出驱动程序:许多计算机系统需要设备驱动程序来管理和控制输入和输出设备,例如键盘、鼠标、显示器、打印机等。
IO驱动实验可能涉及编写、测试和调试这些驱动程序,以确保它们能够正确地与硬件通信。
2. 底层硬件交互:IO驱动实验可能包括与硬件进行底层交互,这可能涉及到硬件寄存器的读写、中断处理等。
了解硬件与驱动程序之间的交互原理对于实验是至关重要的。
3. 中断处理:许多输入输出设备使用中断来通知计算机系统发生了某些事件,例如按键、鼠标移动等。
IO驱动实验可能包括中断处理程序的编写和测试,以确保在发生事件时能够正确地响应。
4. 设备管理:IO驱动实验可能要求对设备进行管理,包括设备的初始化、关闭、状态监测等。
这涉及到对设备的规范和文档的理解。
5. 驱动程序性能优化:高效的IO驱动程序对于系统性能至关重要。
IO驱动实验可能包括对驱动程序性能进行优化的实践,以确保系统能够在输入输出负载下保持高效运行。
6. 错误处理和容错:IO驱动实验可能要求实现良好的错误处理机制和容错机制,以应对设备可能出现的问题和异常情况。
总的来说,IO驱动实验通常涉及到理解计算机系统和硬件交互的原理,编写底层驱动程序,进行测试和调试,以确保系统能够正确、高效地与各种输入输出设备进行交互。
linux 开发新驱动步骤Linux作为一款开源的操作系统,其内核源码也是开放的,因此,许多开发人员在Linux上进行驱动开发。
本文将介绍在Linux上进行新驱动开发的步骤。
第一步:确定驱动类型和接口在进行驱动开发前,需要确定驱动类型和接口。
驱动类型包括字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动等。
接口包括设备文件、系统调用、ioctl等。
根据驱动类型和接口的不同,驱动开发的流程也有所不同。
第二步:了解Linux内核结构和API驱动开发需要熟悉Linux内核的结构和API。
Linux内核由许多模块组成,每个模块都有自己的功能。
API是应用程序接口,提供了许多函数和数据结构,开发人员可以使用这些函数和数据结构完成驱动开发。
第三步:编写驱动代码在了解了Linux内核结构和API后,就可以编写驱动代码了。
驱动代码需要按照Linux内核的编码规范编写,确保代码风格统一、可读性好、可维护性强等。
在编写代码时,需要使用API提供的函数和数据结构完成相应的功能。
第四步:编译驱动代码和内核模块驱动代码编写完成后,需要编译成内核模块。
编译内核模块需要使用内核源码中的Makefile文件。
编译完成后,会生成一个.ko文件,这个文件就是内核模块。
第五步:加载和卸载内核模块内核模块编译完成后,需要加载到Linux系统中。
可以使用insmod命令加载内核模块,使用rmmod命令卸载内核模块。
在加载和卸载内核模块时,需要注意依赖关系,确保依赖的模块已经加载或卸载。
第六步:调试和测试驱动开发完成后,需要进行调试和测试。
可以使用printk函数输出调试信息,在/var/log/messages文件中查看。
测试时需要模拟各种可能的情况,确保驱动程序的稳定性和可靠性。
Linux驱动开发需要掌握Linux内核结构和API,熟悉驱动类型和接口,按照编码规范编写驱动代码,并进行编译、加载、调试和测试。
只有掌握了这些技能,才能进行高效、稳定和可靠的驱动开发。
Linux设备驱动开发入门本文以快捷而简单的方式讲解如何像一个内核开发者那样开发linux设备驱动源作者: Xavier Calbet版权:GNU Free Documentation License 翻译: 顾宏军()中文版权:创作共用.署名-非商业用途-保持一致知识准备要开发Linux 设备驱动,需要掌握以下知识:•C 编程 需要掌握深入一些的C 语言知识,比如,指针的使用,位处理函数,等。
•微处理器编程 需要理解微机的内部工作原理:存贮器地址,中断,等。
这些内容对一个汇编程序员应该比较熟悉。
Linux 下有好几种不同的设备。
为简单起见,本文只涉及以模块形式加载的字符设备。
使用2.6.x 的内核。
(特别是Debian Sarge 使用的2.6.8内核。
)用户空间和内核空间当你开发设备驱动时,需要理解“用户空间”和内核空间之间的区别。
1:2:3:4:5:6:7:8:9:10:11:12:13:14:15:16:17:18:19:20:21:22:23:24:25:•内核空间 :Linux 操作系统,特别是它的内核,用一种简单而有效的方法管理机器的硬件,给用户提供一个简捷而统一的编程接口。
同样的,内核,特别是它的设备驱动程序,是连接最终用户/程序员和硬件的一坐桥或者说是接口。
任何子程序或者函数只要是内核的一部分(例如:模块,和设备驱动),那它也就是内核空间的一部分。
•用户空间. 最终用户的应用程序,像UNIX 的shell 或者其它的GUI 的程序(例如,gedit),都是用户空间的一部分。
很显然,这些应用程序需要和系统的硬件进行交互。
但是,他们不是直接进行,而是通过内核支持的函数进行。
它们的关系可以通过下图表示:图1: 应用程序驻留在用户空间, 模块和设备驱动驻留在内核空间26:27:28:29:30:31:32:33:34:35:36:37:38:39:40:用户空间和内核空间之间的接口函数内核在用户空间提供了很多子程序或者函数,它们允许用户应用程序员和硬件进行交互。
目录中文摘要 0ABSTRACT (1)第1章 Linux概述 (2)1.1 Linux操作系统的诞生和发行版 (2)1.1.1 Linux系统的诞生 (2)1.1.2 Linux 发行版 (2)1.2 Linux应用和特性 (3)1.2.1 linux 的应用 (3)1.2.2 linux 的特性 (3)第2章 Tiny210开发板 (5)2.1 Tiny210 简介 (5)2.2 Tiny210硬件配置 (5)2.3 软件支持 (6)第3章移植前准备 (7)软件平台的搭建 (7)3.1.1 虚拟机的安装 (7)3.1.2 Red Hat linux 的安装 (7)3.1.3 软件包和源码包的准备和下载 (7)第4章 Linux 内核 (8)第5章 RTC芯片 (9)5.1 RTC芯片简述 (9)I2C总线简介 (9)第6章字符设备驱动相关知识 (10)模块机制 (10)字符设备开发基本步骤 (11)主设备号和次设备号 (11)实现字符驱动程序 (12)第7章 RTC驱动实现 (15)7.1 设计思路 (15)7.2 RTC程序实现 (15)7.2.1 RTC基本数据结构 (15)注册字符设备 (15)7.2.3 定义操作函数 (16)7.2.4 函数声明 (17)7.3 编译生成.ko文件 (17)7.4 实际运行及结果 (17)第8章结论 (19)谢辞 (20)参考文献 (21)附录A RTC驱动程序 (22)附录B Makefile文件 (40)附录C 应用层测试程序 (40)基于Linux操作系统下RTC驱动开发摘要:论文主要研究了Linux系统下的RTC芯片驱动架构,并设计了一个基于Tiny210开发板的RTC字符设备驱动。
首先对Linux体系进行了简单介绍,分析了Linux系统的应用和特性,并对现有平台Tiny210开发板进行了简单分析。
在对实际项目RTC驱动开发的分析设计的基础上,采用了以动态模块加载方式的字符设备驱动模型。
郑州航空工业管理学院嵌入式系统课程设计报告题目:嵌入式Linux系统中PWM驱动程序的设计20 – 20第学期院系:姓名:专业:学号:指导老师:电子通信工程系2012年11月制目录(在这里添加相应的目录)一、引言(同学们自己在这里添加相应的内容)二、设计目的通过对Linux系统驱动及Linux设备驱动模型的了解,在熟悉Linux系统字符型设备驱动的基础上,对基于ARM S3C2410微处理器内部的片内外设进行驱动程序开发,并给出驱动程序相应的应用程序测试驱动模块的效果,熟悉嵌入式系统驱动程序的开发过程,从而掌握嵌入式Linux系统中字符型设备驱动开发的主要方法。
具体地,在开发过程中,依据Linux内核中已有的设备驱动文件,找到字符型设备驱动所在的文件夹,在其中建立设备驱动程序文件,修改相关设置,达到以下目标:能控制GPIO模块输出高低电平;能控制定时器实现定时功能;能在特定管脚上输出PWM波形。
进一步地,尽量在驱动程序中实现并发控制功能。
最终,能在掌握Linux内核原理及驱动程序开发的基础上,建立更有效的嵌入式系统驱动开发方法,提高嵌入式系统的开发与应用的效率。
三、设计要求1. 任务要求要求能独立地分析题目意义、设计实现步骤、画出硬件原理图及软件流程图、调试驱动模块。
该设计的具体要求如下:(1)编写字符型设备驱动程序。
(2)编译字符型设备驱动模块。
(3)使用硬件调试或软件仿真调试得到的驱动模块。
(4)建立驱动模块对应的应用程序。
(5)通过应用程序测试驱动模块。
(6)在驱动代码中实现并发控制功能(选做)。
2. 设计所需的软硬件设备(1)硬件环境配置计算机:Intel(R) Pentium(R) 及以上内存:1GB及以上实验设备:UP-NETARM2410-S嵌入式开发平台(2)软件环境配置操作系统:Microsoft Windows XP Professional Service Pack 2虚拟机:VMware WorkStation 7Linux系统:Red Hat Enterprise Linux AS 4 (2.6.9-5.EL)嵌入式交叉编译器:arm-linux-gcc 3.4.4版本Linux内核版本:Linux-2.6.14SKYEYE版本:skyeye-1.2.4U-Boot版本:U-Boot-1.3.2BusyBox版本:BusyBox-1.2.03. 课程设计报告内容按该设计报告要求的模式格式提交课程设计报告书。
嵌入式系统设计实验五驱动程序设计——模块方式驱动实验姓名:专业:学号:日期:目录第一章驱动模块设计与源代码分析 (3)1.1驱动程序设计原理简介 (3)1.2设备驱动程序接口 (3)1.3test_demo的main函数 (4)1.4showbuf数据显示函数 (4)1.5write_demo与do_write函数 (5)1.6read_demo函数 (5)1.7demo_fops函数 (5)1.8demo_ioctl函数 (6)1.9demo_open与demo_release函数 (6)第二章编译驱动模块及测试程序 (8)2.1 编译 (8)2.2 运行测试 (9)第一章驱动模块设计与源代码分析1.1驱动程序设计原理简介驱动程序的作用是应用程序与硬件之间的一个中间软件层,应该为应用程序展现硬件的所有功能,不能强加其他约束,对硬件使用的权限和限制应该由应用层程序控制。
驱动程序主要考虑以下三个方面:(1)提供尽量多的选择给用户(2)提高驱动程序的速度和效率(3)尽量使驱动程序简单,使之易于维护Linux的驱动开发调试有两种方法:(1)直接编译到内核,再运行新的内核来测试(2)编译为模块的形式,单独加载运行调试一般情况下选择第二种方法,因为其调试效率高。
使用insmod工具将编译的模块直接插入内核,如果出现故障,可以使用rmmod从内核中卸载模块,无需重新启动内核,提高了驱动调试效率。
1.2设备驱动程序接口设备驱动程序接口是结构file_operations{}。
其定义在include/linux/fs.h中。
在嵌入式系统开发中,仅使用其中的几个接口函数即可完成应用系统需要的功能。
(1)read(2)write(3)ioctl(4)open(5)release1.3test_demo的main函数主函数为测试函数,测试模块的调用,模块的功能是对数组中的元素进行逆排序。
数组中有32个元素。
程序在test_demo.c文件中。
“操作系统”实验教学之U盘驱动程序开发摘要:本文介绍了一个U盘驱动程序开发实验的设计与实施情况,包括实验内容、实验基本过程和思路、实验组织和效果等。
本实验有助于学生更真实地了解设备管理的实际情况,加深对设备管理原理的理解。
关键词:设备驱动程序;U盘;设备管理1引言设备管理是操作系统的一个关键内容,在实际操作系统的开发中,有相当多的代码是各类设备的驱动程序。
因此,在操作系统实践环节中设计一个合适的设备驱动程序开发实验具有非常重要的意义。
本文介绍了一个Linux环境下的U盘驱动程序开发实验的设计与实施情况。
U盘是一个典型的块设备,这类设备种类多、使用广泛,其驱动程序的开发也比字符设备复杂。
为了降低复杂性,许多相关的实验安排都是针对一个虚拟设备,如内存盘(RAM disk)。
但这样做也有它的弊端,即与真实物理设备的驱动程序开发差异很大,学生不能更真实地了解设备管理的实际情况。
因此,如果能够设计一个真实块设备(如U盘)的驱动程序开发实验,将能够弥补上述缺憾。
在Linux环境下,已经有一个通用的U盘驱动程序usb-storage.ko,其源程序放在目录drivers\usb\storage下(相对于内核源码根目录)。
但这个驱动的实现相当复杂,它将一个USB设备模拟成了一个SCSI设备,进而通过SCSI设备的接口来访问,该驱动程序很难被学生所理解。
在我们设计的实验中,希望学生开发一个相对简单些的U盘驱动程序,不求高性能,只求结构明朗、清晰易懂,主要是让学生掌握一个实际块设备的驱动方式,从而加深对设备管理原理的理解。
事实上,本实验开发的驱动程序应该能够适用于所有基于Bulkonly传输协议的USB大容量存储设备(USB Mass Storage),比如USB移动硬盘和USB外置光驱,U盘只是其中的一种。
由于USB大容量存储设备具有容量大、速度快、连接灵活、即插即用、总线供电等优点,它们得到了广泛使用,掌握这类设备驱动程序的开发技术无疑具有很强的实用性。
嵌入式系统开发实验报告 班 级: 姓 名: 班内序号: 学 号: 日 期: 1
一、 实验目的 通过实验熟悉Linux环境,并掌握一些基本接口驱动的写法和用C语言编写简单的实验程序。学习LINUX开发环境的搭建,通讯配置等。并熟练掌握LINUX驱动程序的编写及开发流程。对嵌入式系统有进一步的了解。
二、 实验设备 1.一套PXA270EP嵌入式实验箱 2.安装Redhat9的宿主PC机,并且配置好ARM Linux的开发环境
三、 基础实验(实验一~实验七) 实验一~七为基础实验, 目的是为后续实验搭建好软、硬件环境,配置好相关的协议、服务,并通过编写最简单的HelloWorld程序进行测试。由于后面的实验都要依靠前面实验的配置,故本段只着重叙述实验七的具体实现。
1. 实验五 实验五为宿主PC机配置了TFTP服务。TFTP(Trivial File Transfer Protocol)是简单文件传输协议,由于特定开发环境的制约,这一服务是必须的。在配置完成后,每次重启宿主PC机时,都须先输入命令:service xinetd restart,以启动TFTP服务。
2. 实验六 实验六为宿主PC机配置了NFS服务。NFS(Network File System)指网络文件系统,它实现了文件在不同的系统间使用。当我们想用远端档案时,只需调用“mount”就可以远端系统挂接在自己的档案系统之下。每次重启宿主PC机时,都须先输入命令:service nfs restart,以启动nfs服务。
3. 实验七 实验七通过用c语言编写的简单程序HelloWorld,测试前面几个实验是否成功配置好环境,从超级终端可以看到HelloWorld程序的运行结果。 实验步骤如下: 1) 硬件连接: 连接宿主 PC 机和一台 PXA270-RP目标板。 2) 打开宿主PC 机电源,进入 Linux操作系统。
3) 启动RedHat 9.0 的图形界面,如下图,若您是以 root 身份登陆在文本模式下,则输入命令 startx 启动图形界面。进入 RedHat 9.0 图形界面后,打开一个终端窗(Terminal)。
字符设备驱动实验
实验步骤:
1、将设备驱动程序使用马克file文件编译
生成模块firstdev.ko
2、将模块加载到系统中insmod firstdev.ko
3、手动创建设备节点
mknod /dev/first c 122 0
4、使用gcc语句编译firsttest.c生成可执行
文件
5、运行可执行文件firsttest,返回驱动程序
中的打印输出语句。
查看设备号:cat /proc/devices
卸载驱动:rmmod firstdev
删除设备节点:rm /dev/first
显示printk语句,(打开一个新的终端)while true
do
sudo dmesg -c
sleep 1
done
源码分析
设备驱动程序firstdev.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
//#include <asm/hardware.h>
static int first_dev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
//int i;
printk("this is a test!\n");
return 0;
}
static struct file_operations first_dev_fops ={
.owner = THIS_MODULE,
.open = first_dev_open,
};
static int __init first_dev_init(void)
{
int ret;
ret = register_chrdev(122,"/dev/first",&first_dev_fo ps);
printk("Hello Modules\n");
if(ret<0)
{
printk("can't register major number\n");
return ret;
}
printk("first_dev initialized\n");
return 0;
}
static void __exit first_dev_exit(void)
{
unregister_chrdev(122,"/dev/first");
printk("Bye Modules\n");
}
module_init(first_dev_init);
module_exit(first_dev_exit);
makefile分析:
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m:= firstdev.o
else
KDIR :=/lib/modules/3.13.0-32-generic/build
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers endif
应用程序firsttest.c
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/ioctl.h>
int main()
{
int fd;
fd = open ("/dev/first",0);
if (fd<0)
{
printf("can't open /dev/first");
return -1;
}
close(fd);
return 0; }。