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伺服电机常见故障代码分析及处理方法伺服电机是通过控制回路来实现精确定位和控制转速的电机，常见故障代码可能会导致电机无法工作或者无法达到预期的运动效果。
以下是一些常见故障代码及其处理方法：1.报警代码E01：驱动过流保护。
这通常是由于电机受力过大或者电机驱动器故障引起的。
处理方法是检查电机负载是否正常，可以通过减小负载或增加驱动器容量来解决。
2.报警代码E02：驱动过热保护。
这可能是由于电机驱动器温度过高引起的。
处理方法是检查驱动器是否通风良好，并确保散热器没有堵塞。
还可以降低电机负载或者增加驱动器的容量。
3.报警代码E03：驱动器故障。
这可能是由于驱动器的故障引起的，例如驱动器损坏或者通讯故障。
处理方法是检查驱动器是否正常工作，可以尝试重新启动驱动器或更换驱动器。
4.报警代码E04：位置超差。
这可能是由于位置误差超过了设定的阈值引起的。
处理方法是检查位置传感器的准确性，可以通过重新校准位置传感器来解决。
5.报警代码E05：速度超差。
这可能是由于速度误差超过了设定的阈值引起的。
处理方法是检查速度传感器的准确性，并确保传感器与驱动器的通讯正常。
6.报警代码E06：电机过载。
这可能是由于电机受力过大引起的。
处理方法是检查电机负载是否正常，可以通过减小负载或增加驱动器容量来解决。
7.报警代码E07：电机过热。
这可能是由于电机温度过高引起的。
处理方法是检查电机是否通风良好，并确保散热器没有堵塞。
还可以降低电机负载或者增加驱动器的容量。
除了以上常见故障代码，还可能会出现其他故障，例如电机无法运动、电机运动不匀速等。
在处理这些故障时，可以先检查电机驱动器及其控制系统是否正常工作，然后逐步检查电机及其相关传感器的准确性，最后根据具体情况采取相应的措施。
总结起来，伺服电机常见故障代码分析及处理方法主要包括检查电机负载、驱动器温度及散热情况、驱动器及通讯故障、位置及速度传感器准确性、电机温度等方面，并根据具体情况采取相应的修复措施。
安川伺服器警报代码和故障排除2010-09-10 17:20:38| 分类：维修的资料阅读51 评论0字号：大中小订阅A.02 使用者参数失效服务器EEPROM 资料异常A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常A.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障A.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量A.40 DC 过电压主回路DC 过电压A.41 DC 低电压主回路DC 低电压A.51 超速马达转速过高A.71 过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒A.72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作A.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量A.74 突波电流限制器过载主电路电源在ON 与OFF 间频频转变A.7A散热器过热服务器的散热器过热A.81 绝对值编码器备用电池错误所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除A.82 编码器CHECK SUM 检查错误编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低A.84 绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常A.85 绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转A.86 编码器过热编码器内部温度太高A.b1 速度指令输入读出错误指令速度输入的A/D 转换器故障A.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的A/D 转换器故障A.bF 系统警报服务器内发生一个系统故障A.C1 伺服超速运转伺服马达失控AC8 绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定A.C9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯A.CA编码器参数错误编码器参数故障A.Cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确A.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数Pn505A.F1 电源线欠相主电源一相未接CPF00 操作器传输错误操作器与服务器传输失效。
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安川（YASKAWA）伺服维修:可修复安川伺服驱动器报警：A.00,A.02,A.O4,A.10,A.30,A.31,A.40，A.51，A.71，A.72，A.80，A.81，A.82，A.83，A.84，A.85，A.A1，A.B1，A.C1，A.C2，A.C3，A.C4，A.C9,A.F1，A.F3，A.99等故障。
伺服驱动器故障代码
Servo驱动器故障代码是用于诊断和解决服务驱动器出现的问题的一种标准。
它可以帮助你在设备无法正常工作时快速定位故障。
下面将详细介绍下Servo驱动器故障代码。
第一类是传动轴类故障，主要原因是反馈传感器缺失或故障。
在这种情况下，会显示以下故障代码：
1、传动轴回路故障：E0015、E0017、E0021
2、传动轴限位故障：E0022、E0024、E0025、E0026
第二类是轴控制方向错误类故障，主要是由于控制器及驱动器设置不正确造成的。
其中，会出现以下故障代码：
1、正反转冲突： E0027、E0028
2、控制轴方向冲突： E0029、E0031
第三类是控制回路故障，主要是由于驱动程序、控制程序及检测设备故障导致的。
这类故障的故障代码如下：
1、停止信号故障：E0032
2、传动故障：E0033
3、控制轴故障：E003
4、E0035
4、输入信号故障：E0036、E0037
最后，我们还需要了解一下机械原因导致的故障，主要是指机械部件和站点设计等原因造成的故障。
这类故障的故障代码如下：
1、机械缓冲系统故障：E0171、E0172
2、装载速度限制：E0173
3、机械冗余装置故障：E017
4、E0175
4、机械操作一致性故障：E0176、E0177
通过以上介绍，大家对Servo驱动器故障代码应该有了比较全面的了解，希望大家在设备出现故障时可以通过查找正确的故障代码来快速定位故障。
安川伺服驱动器报警原因及处理措施
1.过载报警：当负载超过伺服驱动器的额定负载能力时，会产生过载报警。
处理方法如下：
-检查负载是否过大，如果是，请减少负载；
-检查设备是否正常工作，如果存在故障，请修复设备故障；
-检查驱动器是否正确选型，如果驱动器的额定负载能力不足，请更换更高功率的驱动器；
-检查伺服电机是否运行正常，如果电机损坏，请更换电机。
2.过流报警：当伺服驱动器电流超过额定值时，会产生过流报警。
处理方法如下：
-检查设备是否堵塞或阻力过大，如果是，请解除堵塞或减小阻力；
-检查驱动器是否正确选型，如果驱动器的额定电流不足，请更换更高功率的驱动器；
-检查驱动器参数设置是否正确，如果参数设置错误，请重新设置。
3.过压报警：当驱动器输入电压超过额定值时，会产生过压报警。
处理方法如下：
-检查电源输入电压是否正常，如果电源电压过高，请更换合适的电源；
-检查驱动器参数设置是否正确，如果参数设置错误，请重新设置。
4.过热报警：当伺服驱动器温度超过设定值时，会产生过热报警。
处理方法如下：
-检查散热器和风扇是否正常工作，如果散热器堵塞或风扇损坏，请清理散热器或更换风扇；
-检查环境温度是否过高，如果环境温度过高，请采取降温措施。
5.编码器报警：当伺服电机或编码器故障时，会产生编码器报警。
处理方法如下：
-检查电机和编码器的连接是否正常，如果连接不良，请重新连接；
-检查电机和编码器的供电是否正常，如果供电故障，请修复供电故障；
-检查编码器的位置参数设置是否正确，如果参数设置错误，请重新设置。
1、AL.E6-表示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。
内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL31.1-电机超速报警。
原因分析：1、输入指令脉冲频率过高、加减速时间过小导致超调过大、伺服系统不稳定、电子齿轮比太大、伺服编码器出现故障等，对应处理办法,设定正确的脉冲频率，增大加减数时间常数，重新设定增益，设定正确的电子齿轮比。
8、ALE6.1-伺服驱动器报警代码。
原因分析：是伺服电机紧急停止了，伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了。
对应处理办法，把EMG短接就好了。
9、AL52-故障为偏差计数器中的滞留脉冲超出了伺服编码器分辨率的能力乘以10。
原因分析：是加减速时间常数的大小设置不合理，转矩限制值太小，由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。
对应处理办法：设定正确的加减速时间常数，增大转矩限制值等。
伺服驱动器故障代码
E001：过流保护。
可能是由于负载过大、过热、电机故障或电源不稳定等原因引起。
E002：过压保护。
可能是由于电源电压过高或驱动器内部故障引起。
E003：欠压保护。
可能是由于电源电压过低或驱动器内部故障引起。
E004：电源相序保护。
可能是由于三相电源接错或相序不对引起。
E005：编码器信号丢失。
可能是由于编码器损坏、连接不良或电缆故障等原因引起。
E006：位置误差过大。
可能是由于位置环节参数设置不当、负载变化过大或编码器信号不稳定等原因引起。
E007：电机超温保护。
可能是由于连续工作时间过长、散热不良或电机内部故障引起。
E008：跟随误差过大。
可能是由于速度环节参数设置不当、控制指令过大或负载变化过大等原因引起。
E009：伺服报警。
可能是由于控制系统出现异常、电源电压不稳定或驱动器内部故障等原因引起。
安川变频器故障代码解析下面小编分享给大家安川变频器故障代码所代表的故障，希望能帮到你。
OH1 散热片过热如冷却风扇发生故障,则变频器内部温度上升,保护动作.OH2 外部报警当控制电路端子连接制动单元制动电阻、外部热继电器等外部设备的常闭接点时，将按照这些接点的信号动作。
OH3 变频器内过热如变频器内通风散热不良，则变频器内部温度上升保护动作DBH 制动电阻过热如制动电阻刹车频率高，导致温度上升，为防止电阻烧毁，保护动作。
OLU 变频器过热载这是变频器主电路半导体元件的温度保护，当变频器输出电流超过过载额定值时作。
OC1 速时过电流: 电动机过电流,输出电路相间或对地短路,变频器输出电流瞬时值大于过电流检出值时,过电流保护功能动作。
OC2 减速时过电流OC3 恒速时过电流EF 对地短路故障检测变频器输出电路对地短路时动作OU1 加速时过电压由于电动机再生电流增加，使主电路直流电压达到过电压检出值时，保护动作。
但是，变频器输入侧错误地输入过高的电压时，保护不动作。
OU2 减速时过电压OU3 恒速时过电压LU 欠电压电源电压降低，使主电路直流电压低到欠电压检出值以下时,保护功能动作.Lin 电源缺相如电源缺相,变频器将在电压不平衡的状态下运行,可能造成主电路整流二极管和滤波电容损坏.在这种情况下,变频器报警并停止运行.FUS DC熔断器断路当内部熔断器由于内部电路短路等原因造成损坏时，保护动作。
Er1 存储器异常存储器发生数据写入错误时，保护动作。
Er2 面板通信异常键盘面板和控制部份传送出现错误时，保护动作。
Er3 CPU异常由于干扰等原因或CPU出错时，保护动作。
Er4 选件通信异常选件卡使用出错时，保护动作。
Er5 选件异常Er6 操作错误强制停止由强停止命令使变频器停止运行。
Er7 输出电路自整定不良自整定时，如变频器与电动机之间接线开路或接线错误，则保护动作。
Er8 RS485通信异常使用RS485通信时出现错误，保护动作。
安川伺服驱动器参数表安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。
安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。
Pn000 功能选择n.0010(设定值) 第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。
第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。
Pn200 指令脉冲输入方式功能选择n.0101(设定值)“1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型)Pn202 电子齿轮比(分子)Pn203 电子齿轮比(分母)根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下：Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000 参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100注：1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1 (确保0.001 的分辨率)；2. 如果是数控车床,X 轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2，即：丝杠螺距×带轮比×1000×2。
Pn50A 功能选择n.8100(设定值) 1-使用/S-ON 信号(伺服启动信号)。
4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。
Pn50B 功能选择n.6548(设定值) 1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”。
Pn50E 功能选择n.0000(设定值)配KND 系统时,设置为“0000”，详细见安川手册Pn50F 功能选择n.0200(设定值)3-伺服驱动器上,CN1 插头的27 和28 脚用作控制刹车用的24V 中间继电器的控制信号/BK。
(注：当电机带刹车时需设置)Pn506 伺服关时，在电机停止情况下，刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。
出厂时设为“0”。
（当电机带刹车时需设置）Pn507 伺服关时，电机在转动情况下，刹车开始参数根据具体要求设定注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才开始动作。
安川变频器故障代码pe以下是安川变频器故障报警代码说明及对应的故障原因，仅供参考。
OC Overcurrent过电流变频器的输出电流超过了过电流检出值·GF grornd Favlt接地变频器输出侧的接地电流超过了变频器额定输出电流的50%PUF DC Bus Fuse Open保险丝熔断SC Short Circuit负载短路变频器的输出或负载已短路OV Overvoltage主回路过电压主回路直流电压超过电压检出值UV1 DC Bus Undervolt主回路低电压主回路直流电压低于低电压检出UV2 CTL PS Undervolt控制电源异常控制电流的电压太低UV3 MC Answerback防止浪涌回路故障PF Input Pha Loss主回路电压异常LF Output Pha Loss输出欠相变频器输出侧发生了欠相OH(OH1)Heatsink Over tmp散热片过热变频器散热片的温度超过了设定值或105℃RH Dyn Brk Resistor安装形制动电阻过热RR Dyn Brk Transistr内藏制动晶体管异常OL1 Motor Overloaded电机过负载电子热保护引起电机过负载保护动作OL2 Inv Overloaded变频器过负载由电子热保护、引起变频器过负载保护动作OL3 Overtorque Det 1过力矩1电流超过(L6-02)以上并持续(L6-03)时间以上OL4 Overorque det 2过力矩2电流超过(L6-05)以上并持续(L6-06)时间以上OS Over speed过速度，速度在设定值(F1-08)以上并持续时间(F1-09)以上PGO PG open PG断线检出在下列条件时，PG脉冲未被输入的状态已经过了F1-14时间F1-10，F1-11的设定适当。
确认F1-10，F1-11的设定值。
EF4外部故障(输入端子4)www.EF5外部故障(输入端子5)EF6外部故障(输入端子6)EF7外部故障(输入端子7)EF8外部故障(输入端子8)CPF01 COM-ERR(OP&INV)操作器传送异常BB Circuit Err基极封锁回路不良CPF03 EEPROM Error EEPROM不良CPF04 Internal A/D ErrCPU内部A/D变换器不良CPFO5External A/D ErrCPU内部A/D变换器不良CPF06Option Error选择卡连接异常CPF20Option A/D Error选择卡异常CPF21Option CPU down传送选择卡的自己诊断异常安川变频器的常见故障1开关电源损坏开关电源损坏是众多变频器最常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较成功的。
安川变频器故障代码异常表示故障内容说明处理对策等级UV1; 主回路低电压（PUV）运转中主回路电压低于“低电压检出标准”15ms，（瞬停保护 1）检查电源电压及配线 ADc; Bus undervolt 护2S）低电压检出标准200V级;约190V以下400V级：约380V以下UV2; 控制回路低电压（CUV）控制回路电压低于低电压检出标准 2）检查电源容量UV3; 内部电磁接触器故障运转时预充电接触器开路 AUV; 瞬时停电检出中 1）主回路直流电低于低电压检出标准 2）预充电接触器Under Volatage 3）控制回路电压低于低电压检出标准 BOC; 过电流（OC）变频器输出电流超过OC标准 1）检查电机的阻抗绝缘是否正常2）延长加减速时间 AGF ;接地故障（GF）变频器输出侧接地电流超过变频器额定电流的50%以上 1）检查电机是否绝缘劣化 2）变频器及电机间配线是否有破损 AOV; 过电压（OV）主回路直流电压高于过电压检出标准200V级：约400V 400V级：约延长减速时间，加装制动控制器及制动电阻 ASC ;负载短路（SC）变频器输出侧短路检查电机的绝缘及阻抗是否正常 APUF; 保险丝断（FI） 1）主回路晶体模块故障 2）直流回路保险丝熔断 1）检查晶体模块是否正常 ADC; Bus Fuse open 2）检查负载侧是否有短路，接地等情形OH ;散热座过热（OH1）晶体模块冷却风扇的温度超过允许值检查风扇功能是否正常，及周围是否在额定温度内 AOL1 ;电机过负载（OL1）输出电流超过电机过载容量减小负载 AOL2; 变频器过负载（OL2）输出电流超过变频器的额定电流值150%1分钟减少负载及延长加速时间 APF 输入欠项 1）变频器输入电源欠相 2）输入电压三相不平衡 1）检查电源电压是否正常 A2）检查输入端点螺丝是否销紧LF; 输出欠项变频器输出侧电源欠相 1）检查输出端点螺丝及配线是否正常 A2）电机三相阻抗检查RR; 制动晶体管异常制动晶体管动作不良变频器送修 ARH 制动控制器过热制动控制器的温度高于允许值检查制动时间与制动电阻使用率 AOS; 过速度（OS）电机速度超过速度标准（F1-08） APGO; PG断线（PGO） PG断线（PGO） 1）检查PG连线 2）检查电机轴心是否堵住 ADEV 速度偏差过大（DEV）速度指令与速度回馈之值相差超过速度偏差（F1-10）检查是否过载 BEF; 运转指令不良正向运转及反向运转指令同时存在0.5秒以上控制时序检查，正反转指令不能同时存在 BEF3-EF8 端子3外部异常信号输入外部端子3-8异常信号输入 1）由U1-10确认异常信号输入端子 External Fault3-8 EF4-EF8-端子4-8 2）依端子设定之异常情况进行检修 A OPE; 01 变频器容量设置异常变频器容量参数902-04）设定不良调整设定值 COPE02; Limit 参数设置不当参数设定有超出限定值调整设定值 COPE03 ; Terminal 多功能输入设定不当 H1-（01-06）的设定值未依小而大顺序设定或重复设定相同值调整设定值 COPE; 10 v/f参数设置不当 E1-（04-10）必须符合下列条件：Fmax大等于（E1-04）FA大于（ E1-06）调整设定值 v/f Ptrn Setting FB大等于（E1-07） Fmin（E1-09） C OPE11; 参数设定不当参数设定值1）C6-01大于5KHz但C6-02小等于5KHz 调整设定值 Carr frq/on-Delay 2）C6-03大于6 但 C6-02小等于C6-01 CERR EEPROM 输入不良参数初始化时正确信息无法写入EEPROM 控制板更换 BCALL SI-B传输错误电源投入时控制信号不正常传输机器控制信号从新检查 CED; 传输故障控制信号送出后2秒内未收到正常响应信号传输机器控制信号从新检查 ACPF00 控制回路传输异常1 电源投入后，5秒内操作器与控制板连接异常发生从新安装数字操作器检查控制回路的配线 ACOM-ERR(OP&INV)CPF01 控制回路传输异常2 MPU周边零件故障更换控制板 COM-ERR(OP&INV)CPF02 基极阻断（BB）回路不良变频器控制板故障更换控制板 A BB circuit ErrCPF03 EEPROM 输入不良 EEPROM ErrorCPF04 CUP内部A/D转换器不良 Internal A/D ErrGPF05 CUP内部A/D转换器不良 External A/D ErrCPF06 周边界面卡连接不良周边界面卡安装不正确周边界面卡从新更换 A Option ErrorCPF20 模块指令卡的A/D变换器不良 AI-14B卡的A/D变换器动作不良更换AI-14B卡 AOption A/D Error故障等级的内容定义A：重故障，电机自然停车，故障的异常表示显示于数字操作器上，异常接点输出（18）（20）接通B：轻故障，电机继续运转，故障的异常表示显示于数字操作器上。
伺服驱动器报警代码表硬件型号：伺服MR-JE-A系统版本：伺服驱动器系统伺服驱动器报警代码表：1、AL.E6，伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37，参数异常。
内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16，编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20，编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30，再生制动异常。
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51，过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9，主回路断开。
检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52，误差过大。
电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
伺服放大器也叫伺服驱动器，是用来控制伺服电机的一种控制器。
其作用类似于变频器作用于普通交流马达。
主要应用于高精度的定位系统。
目前是传动技术的高端产品。
噪声干扰包括二类，一类是从外部进入伺服放大器并可能导制其运行异常，另一类是由伺服放大器辐射出去并可能导致周围设备运行异常。
伺服放大器是由微弱信号控制的电子设备，因此，通常需要以下的防护措施。
此外，由于伺服放大器是通过高速开关输出电流的，所以会形成噪声源。
当噪声引起周围设备运行异常时，就应采取抗干扰措施。
■ L 1 0 0 0 故障显示原因及对策表35 故障显示及对策操作器显示故障名称boL制动晶体管过载故障变频器内部的制动晶体管过载bUS选购卡通信故障•检岀通信故障•将运行指令或频率指令选择为“通过通信卡设定”时检岀。
CEMEMOBU通信故障在收 1 次控制数据后，H5-09 （CE 检岀时间）设定时间以上无法正常接收CF控制故障在减速停止中，持续 3 秒钟以上达到转矩极限（无PG 矢量控制模式）CPF00控制回路故障CPF01CPF02A/D 转换器故障A/D 转换器及外围回路不良CPF03控制电路板连接不当控制电路板与变频器单元的连接不当CPF06EEPROM存储数据不良EEPROM中存储的数据有故障CPF07端子电路板连接不当CPF08〜CPF11 〜CPF14控制回路不良〜CPF16 〜CPF21CPF22混合IC 不良混合IC 不良CPF23控制电路板连接不当控制电路板与变频器单元的连接不当CPF24变频器装置信号异常输入了本变频器中不存在的装置信号（起动电源时检查）〜CPF26 〜CPF34控制回路不良控制回路故障dEv速度偏差过大（带PG 控制模式）脉冲输入的速度检岀值和速度指令的偏差超过F1-10 （速度偏差过大（DEV检岀值）的状态持续时间超过了F1-11 （速度偏差过大（DEV检岀时间）dv1Z 相脉冲丢失检岀电机转动一圈时，一次也未检岀Z 相脉冲。
dv2Z 相噪音故障检岀电机转动一圈时，2 次以上检岀了Z 相脉冲dv3反转检岀转矩指令为正（负）方向时，连续检岀加速度为负（正）方向，且连续检岀速度指令与电机速度的差超过30% 的状态的次数为F1-18 （dv3 检岀选择）中设定的检岀次数。
dv4防止反转检岀电机朝着与速度指令相反的方向旋转了F1-19 （dv4 检岀选择）设定的检岀脉冲。
（注）在从负载侧朝与速度指令相反的方向旋转的用途中，该故障检岀功能无效。
F1-19 = 0 时，不检岀dv4 。
故障代码故障现象/类型故障原因解决对策OC 过电流变频器的输出电流超过了过电流检出值（约为额定电流的200（%））·变频器输出侧发生了短路、接地短路（因电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所引起的接触、接地短路等）·负载过大加减速时间过短·使用特殊电机和最大适用容量以上的电机·在变频器输出侧开闭电磁接触器·PG配线断线·PG配线错误·未向PG供电·控制回路端子＋V、－V、AC短路·控制回路端子过载调查原因、采取对策后复位(注)再接通电源前，请务必确认变频器输出侧没有短路、接地短路修正断线部位修正配线进行正确供电·确认控制回路端子是否有接线错误·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（＋V、-V电流应在20mA以下）GF 输出接地故障接地短路在变频器输出侧的接地短路电流超过变频器额定输出电流的约50（%）变频器输出侧发生了接地短路（因电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所引起的接触、接地短路等）·控制回路端子＋V、－V、AC短路·控制回路端子过载调查原因、采取对策后复位(注)再接通电源前，请务必确认变频器输出侧没有短路、接地短路·确认控制回路端子是否有接线错误·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配（＋V、-V电流应在20mA以下）PUF 保险丝熔断保险丝熔断插入主回路的保险丝熔断·由于变频器输出侧的短路、接地短路，使输出晶体管被破坏确认以下的端子间是否短路如短路则引起输出晶体管的损坏B1（+3）←→U,V,W- ←→U,V,W·从输出侧接入了输入电源（配线错误、商用电源切换顺控不良）调查原因、采取对策后更换变频器OV 主回路过电压主回路过电压主回路直流电压超过过电压检出值200V级：约410V 400V级：约820V （E1-01≧400V）约720V （E1-01<400V）减速时间过短，来自电机的再生能量过大电机接地（接地电流通过电源对变频器内的主回路电容进行充电）有关速度搜索的参数设定值不当（包括瞬时停电恢复时及故障重试时）PG电缆的连接不当（PG噪音、PG断线）加速结束后超调时的再生能量过大电源电压过高延长减速时间或连接制动电阻器（制动电阻器单元）或使减速中防止失速功能选择（L3-04）有效（1）确认输出电缆、转接端子、电机端子盒等，修改接地部位·使用速度搜索重试功能·调整速度搜索动作电流（b3-02）、速度搜索减速时间（b3-03）·使用速度推定形搜索功能（实施电机线间电阻自学习）确认PG电缆的连接状态使过电压控制功能选择（L3-11）有效（1）（矢量控制时）在电源规格范围内降低电压UV1 主回路欠电压主回路欠电压主回路直流电压低于L2-05（欠电压检出值）的设定值200V级：约190V 400V级：约380V主回路电磁接触器动作不良变频器运行中无电磁接触器的响应适用变频器容量200V级：37～110kW 400V级：75～300kW·输入电源时发生缺相·发生了瞬时停电·输入电源的接线端子松动·输入电源的电压波动过大·发生冲击防止回路的动作不良·运行中主回路接触器被打开（辅助接点接触不良）·粉尘、气体造成主回路接触器接点腐蚀·调查原因、采取对策后复位·检查电源（确认电源插头是否插错位置）·改善使用环境状况·更换变频器UV2 控制回路欠电压控制电源故障控制电源的电压降低·控制电源的接线不当·在无瞬时停电补偿单元（200V／400V级、7.5kW以下）的情况下，将补偿时间参数（l2-02）从初始值进行了延长·试着开闭电源·若连续出现故障，则更换变频器·设置瞬时停电补偿单元UV3 冲击防止回路故障冲击防止回路故障发生冲击防止回路的动作不良虽然发出了接点ON信号，但10秒钟没有收到接点响应·主回路接触器的动作不良·接触器励磁线圈的损伤·试着开闭电源·若连续出现故障，则更换变频器PF 输入缺相主回路电压故障主回路直流电压在再生以外发生异常振动相对变频器最大适用电机容量，检出约80％以上的负载（设定为L8-05=1时进行检出）·输入电源时发生缺相·发生了瞬时停电·输入电源的接线端子松动·输入电源的电压波动过大·相间电压失衡调查原因、采取对策后复位LF 输出缺相输出缺相变频器输出侧发生缺相设定为L8-07=1或2时进行检出·输出电缆断线·电机线圈断线·输出端子松动使用了容量低于变频器额定输出电流的5％的电机调查原因、采取对策后复位重新设定变频器容量或电机容量OH （OH1）散热片过热散热片过热变频器散热片的温度超过L8-02的设定值或过热保护值0H:超过L8-02 （可用L8-03选择停止模式）0H1:超过约100℃（停止模式为自由运行停止）变频器内部冷却风扇故障（200V7.5kW以上,400V级5.5kW以上）（设定为L8-32=1时进行检出）环境温度过高周围有发热体变频器冷却风扇停止运行·控制回路端子＋V、－V、AC短路·控制回路端子过载·变频器冷却风扇停止运行·冷却风扇堵转设置冷却装置去除发热体更换冷却风扇（请与本公司联系）·确认控制回路端子是否有接线错误·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（＋V、-V电流应在20mA以下）·更换冷却风扇（请与本公司联系）·清扫冷却风扇FAN 内部风扇故障变频器内部冷却风扇故障检出变频器内部冷却风扇的故障后，变频器的电子热敏器使变频器的过载保护动作（设定为L8-32=1时进行检出）变频器内部冷却风扇停止后，在过载状态下继续运行更换冷却风扇（请与本公司联系）OH3 电机过热警告电机过热警报按照L1-03的设定，变频器继续运行或停止电机过热重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间重新设定V/f特性确认E2-01（电机额定电流）的设定OH4 电机过热警告2 电机过热故障根据L1-04的设定值，变频器将停止电机过热重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间重新设定V/f特性确认E2-01（电机额定电流）的设定RH 制动电阻过热安装型制动电阻器过热设额定在L8-01中的制动电阻器的保护发生动作减速时间过短，来自电机的再生能量过大·减轻负载增加减速时间降低速度·变更为制动电阻器单元RR 制动晶体管故障内置制动晶体管故障制动晶体管动作故障·制动晶体管破损·变频器控制回路不良·试着开闭电源·若连续出现故障，则更换变频器OL1 电机过载电机过载由电子热敏器使电机过载保护动作负载过大加减速时间、周期时间过短有关速度搜索的参数设定值不当（因电机失调而造成的过载）·低速运行时过载（当为通用电机时，即使是不满额定电流的运行，也有在低速运行时发生过载的危险）·使用专用电机时，电机保护功能选择（L1-01）为1（通用电机的保护）PG与电机的旋转方向相反（有PG的控制）V/f特性的电压过高E2-01（电机额定电流）的设定值不当·控制回路端子＋V、－V、AC短路·控制回路端子过载重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间·使用速度搜索重试功能·调整速度搜索动作电流（b3-02）、速度搜索减速时间（b3-03）·使用速度推定形搜索功能（实施电机线间电阻自学习）·重新检查负载及设定状态·使用容量更大的变频器·更正PG配线·更正电机配线·变更PG旋转方向设定（F1-05）重新设定V/f特性确认E2-01（电机额定电流）的设定·确认控制回路端子是否有接线错误·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（＋V、-V电流应在20mA以下）OL2 变频器过载变频器过载由电子热敏器使变频器过载保护动作负载过大加减速时间、周期时间过短有关速度搜索的参数设定值不当（因电机失调而造成的过载）PG与电机的旋转方向相反（有PG的控制）V/f特性的电压过高变频器容量过小·控制回路端子＋V、－V、AC短路·控制回路端子过载低速（不足6Hz）运行时过载重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间·使用速度搜索重试功能·调整速度搜索动作电流（b3-02）、速度搜索减速时间（b3-03）·使用速度推定形搜索功能（实施电机线间电阻自学习）·更正PG配线·更正电机配线·变更PG旋转方向设定（F1-05）重新设定V/f特性更换容量大的变频器·确认控制回路端子是否有接线错误·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（＋V、-V电流应在20mA以下）·降低低速（不足6Hz）运行时的负载·使用容量更大的变频器·降低载波频率OL3 过转矩检出1 过转矩检出1高于设定值（L6-02）的电流并持续超过了规定的时间（L6-03）－·确认L6-02、L6-03的设定是否适当·确认机器的使用状况，排除故障原因OL4 过转矩检出2 过转矩检出2高于设定值（L6-05）的电流并持续超过了规定的时间（L6-06）－·确认L6-05、L6-06的设定是否适当·确认机器的使用状况，排除故障原因OL7 高滑差制动过载高滑差制动OLN3-04设定的时间、输出频率不发生变化负载的转动惯量过大·检测是否为转动惯量负载·在不发生OV的情况下，将减速时间设为120秒以下故障代码故障现象/类型故障原因解决对策UL3 欠转矩检出1 转矩不足检出1低于设定值（L6-02）的电流并持续超过了规定的时间（L6-03）－·确认L6-02、L6-03的设定是否适当·确认机器的使用状况，排除故障原因UL4 欠转矩检出2 转矩不足检出2低于设定值（L6-05）的电流并持续超过了规定的时间（L6-06）－·确认L6-05、L6-06的设定是否适当·确认机器的使用状况，排除故障原因OS 电机过速过速设定值（F1-08）以上的速度且持续时间超过规定时间（F1-09）发生了超调／欠调指定速度过高F1-08、F1-09的设定值不当再次调整增益重新设定指令回路及指令增益确认F1-08、F1-09的设定值PGO PG回路故障PG断线检出在变频器输出频率的状态下，PG脉冲不能输入PG接线已断开PG接线错误PG无供电电源电机处于制动状态修理断线处修正接线进行正确供电确认制动器（电机）是否处于“打开”状态DEV 电机速度偏差过大速度偏差过大设定值（F1-10）以上的速度偏差且持续时间超过规定时间（F1-11）负载过大加减速时间过短负载为锁定状态F1-10、F1-11的设定不当电机处于制动状态减轻负载增加加减速时间检查机械系统确认F1-10、F1-11的设定值确认制动器（电机）是否处于“打开”状态CF 控制故障控制故障在无PG矢量1控制模式下的减速停止中，持续3秒钟以上达到转矩极限在无PG矢量控2制模式下，速度推定计算值错误电机参数的设定不当请参照发生CF（控制故障）时的措施（7-12页）·检查电机参数·进行自学习请参照发生CF（控制故障）时的措施（7-12页）FBL 反馈丧失PID的反馈指令丧失在有PID反馈指令丧失检出（b5-12=2）时，PID反馈输入＜b5-13 （PID反馈丧失检出值）的状态并持续b5-14（PID反馈丧失检出时间）b5-13、b5-14的设定不当PID反馈的接线不良确认b5-13、b5-14的设定值修正接线EFO 选件卡外部故障来自通信选购卡的外部故障输入－通过通信卡、通信信号检查EF3 端子S3 故障外部故障（输入端子S3）从多功能输入端子输入了外部故障·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因EF4 外部故障（输入端子S4）从多功能输入端子输入了外部故障·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因EF5 外部故障（输入端子S5）从多功能输入端子输入了外部故障·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因EF6 外部故障（输入端子S6）从多功能输入端子输入了外部故障·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因EF7 外部故障（输入端子S7）从多功能输入端子输入了外部故障·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因EF8 外部故障（输入端子S8）从多功能输入端子输入了外部故障·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因EF9 外部故障（输入端子S9）从多功能输入端子输入了外部故障·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因EF10 外部故障（输入端子S10）从多功能输入端子输入了外部故障·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因EF11 外部故障（输入端子S11）从多功能输入端子输入了外部故障·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因EF12 外部故障（输入端子S12）从多功能输入端子输入了外部故障·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因SVE 零伺服故障零伺服故障零伺服运行中的旋转位置错位转矩极限值过小负载转矩过大增大转矩极限值缩小负载转矩极限值进行PG信号的干扰检查SER 速度搜索故障超过速度搜索重试次数速度搜索重试动作超过了速度搜索重试次数（b3-19）b3-17、b3-18的设定不当确认b3-17，b3-18的设定值故障代码故障现象/类型故障原因解决对策OPR 操作器连接不良数字式操作器连接不良用来自数字式操作器的运行指令进行运行时，数字式操作器断线－确认数字式操作器的连接是否正常CE 通信故障MEMOBUS通信错误在接收1次控制数据后，两秒以上无法正常接收－检查通信机器、通信信号是否正常BUS 选件卡通信故障选购卡通信错误在由通信选购卡设定运行指令或频率指令的模式下检出通信错误－检查通信机器、通信信号是否正常E5 SI-TWDT SI-T监视装置错误接收的控制数据的统一性确认错误和指令控制器的控制数据不同步检查通信周期等通信的时机详细情况请参照SI-T选购卡的使用说明书（TOBPC73060008）E-15 SI-F/G 故障SI-F/G通信错误检出中从选购卡设定运行或频率指令，在E-15的动作选择中选择了继续运行时，检出了通信错误－检查通信信号E-10 SI-F/G 芯片SI-F/G选购件故障SI-F/G选购件的动作不良数字式操作器的插头接触不良变频器控制回路不良拆下数字式操作器后再重新安装更换变频器C PF00 操作器故障1 数字式操作器通信故障1接通电源5秒后，也不能和数字式操作器进行通信CPU的外部RAM不良数字式操作器的插头接触不良变频器控制回路不良控制回路损坏拆下数字式操作器后再重新安装更换变频器试着开闭电源更换变频器CPF01 操作器故障2 数字式操作器通信故障2与数字式操作器开始通信后，发生了2秒以上的通信故障数字式操作器的插头接触不良变频器控制回路不良拆下数字式操作器后再重新安装更换变频器CPF02 BB回路故障基极封锁回路不良控制回路损坏试着开闭电源更换变频器CPF03 EEPROM 故障EEPROM不良通过通信选购卡，在输入参数写入指令（ENTER指令）的过程中切断了变频器的电源控制回路损坏试着开闭电源进行初始化（A1-03）更换变频器CPF04 内部A/D1 故障CPU内部A/D转换器不良控制回路损坏·控制回路端子＋V、－V、AC短路·控制回路端子过载试着开闭电源更换变频器·确认控制回路端子是否有接线错误·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（＋V、-V电流应在20mA以下）CPF05 外部A/D2 故障CPU外部A/D转换器不良控制回路损坏·控制回路端子＋V、－V、AC短路·控制回路端子过载试着开闭电源更换变频器·确认控制回路端子是否有接线错误·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（＋V、-V电流应在20mA以下）CPF06 选择卡连接故障选购卡连接故障选购卡连接口连接故障变频器或选购卡不良关闭电源，重新插卡更换变频器或选购卡CPF07 RAM故障ASIC内部的RAM不良控制回路损坏试着开闭电源更换变频器CPF08 WAT故障监视计时器不良控制回路损坏试着开闭电源更换变频器CPF09 CPU故障CPU-ASIC相互诊断故障控制回路损坏试着开闭电源更换变频器CPF10 ASIC故障ASIC版本错误变频器控制回路不良更换变频器CPF20 选件卡故障通信选购卡故障选购卡连接口连接故障选购卡的A/D转换器不良关闭电源，重新插卡更换选购卡CPF21 选件卡自诊故障通信选购卡的自我诊断故障通信选购卡的故障更换选购卡CPF22 选件卡类型故障通信选购卡的机型代码故障通信选购卡的故障更换选购卡故障代码故障现象/类型故障原因解决对策CPF23 选件卡互诊故障通信选购卡的相互诊断故障通信选购卡的故障通信中使用了操作器的拷贝功能选购卡连接口连接故障更换选购卡·使通信脱机后再使用拷贝功能·卸下选购卡后再使用拷贝功能关闭电源，重新插卡VCF VCF 主回路电容器中性点电位故障主回路电容器的中性点电位失衡过大主回路电容器因时效变化等而导致容量不足变频器部件不良输出缺相载波频率的设定值（C6-03，C6-04）不当在V/f和无PG的矢量控制模式下，电机连续失调（输出电流超过了变频器额定电流的200％）更换主回路电容器（请与本公司联系）更换变频器请参照LF（输出缺相）的章节确认C6-03，C6-04的设定值另外，当为400V级变频器时，根据载波频率的设定，可设定的最高输出频率会受到制约请参照6-36页减轻负载延长加速时间重新设定V/f的设定值更换为容量更大的变频器OPERATOR ERRRAM CHECKERR 操作器故障（内部RAM不良）接通电源时，对内部RAM的Write/Read进行校验的结果，检出了故障更换操作器OPERATOR ERRROM CHECKERR 操作器故障（CPU内部的ROM不良）接通电源时及动作中，对内部ROM进行校验，检出了故障更换操作器OPERATOR ERRDATA SENDERR 操作器异常（通信回路不良）在动作中，未在500ms以内完成发送处理的情况持续了10次以上更换操作器OPERATOR ERRRAM CHECKERR 操作器故障（内部RAM不良）在动作中，对内部RAM 中保存的文字代码80～8F的显示方式进行校验的结果，检出了故障更换操作器OPERATOR ERRWATCH DOGERR 操作器故障（Watchdog错误）在动作中，检出了程序的运行故障更换操作器操作器熄灭控制电源电压下降·控制回路端子+V、-V、AC短路·控制回路端子过载主回路端子之间的+1及+2端子间的短路片已被拆除制动单元的P及N端子接反控制电源回路故障控制电源回路误动作·确认控制回路端子的配线是否有误·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（＋V、-V电流应在20mA以下）安装短路片·确认包括连接制动单元的电缆和转接端子等在内的配线·更换变频器（充电指示灯点亮）·更换操作器·更换电路板或变频器（充电指示灯熄灭）·确认输入电源电压·更换变频器电源切断后，经过5分钟以后再接通电源EF （闪烁）正反转同时输入正转、反转指令同时输入正转指令和反转指令同时在0.5秒以上的时间内被输入－重新设定正转指令和反转指令的顺序发生这一警报时，电机将减速并停止运行（因旋转方向不明）UV （闪烁）主回路欠电压主回路欠电压无运行信号时，发生以下状况·主回路直流电压低于L2-05（欠电压检出值）的设定值·控制冲击电流用接触器被打开·控制电源为欠电压（CUV值）以下参照前项“故障检出”UV1、UV2、UV3的原因参照前项“故障检出”UV1、UV2、UV3的对策OV （闪烁）主回路过电压主回路过电压主回路直流电压超过过电压检出值200V级：约410V 400V级：约820V电源电压过高在电源规格范围内降低电压OH （闪烁）散热片过热散热片过热变频器散热片的温度大于L8-02的设定值环境温度过高周围有发热体变频器冷却风扇停止运行·控制回路端子＋V、－V、AC短路·控制回路端子过载设置冷却装置去除发热体更换冷却风扇（请与本公司联系）·确认控制回路端子是否有接线错误·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（＋V、-V电流应在20mA以下）FAN （闪烁）内部风扇故障变频器内部冷却风扇故障检出了变频器内部冷却风扇的故障（设定为L8-32=0时进行检出）变频器内部冷却风扇停止运行更换冷却风扇（请与本公司联系）OH2 （闪烁）过热2 变频器过热预警从多功能输入端子（S3～S12）输入了“变频器过热预警OH2”－解除多功能输入端子的变频器过热预警输入OH3 （闪烁）电机过热警告电机过热H3-05、H3-09设定为E，输入的电机温度（热敏电阻）的输入超过了警报检出值电机过热重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间重新设定V/f特性确认由端子A2/A3输入的电机温度输入OL3 （闪烁）过转矩检出1 过转矩1高于设定值（L6-02）的电流并持续超过了规定的时间（L6-03）－·确认L6-02、L6-03的设定是否适当·确认机器的使用状况，排除故障原因OL4 （闪烁）过转矩检出2 过转矩2高于设定值（L6-05）的电流并持续超过了规定的时间（L6-06）－·确认L6-05、L6-06的设定是否适当·确认机器的使用状况，排除故障原因UL3 （闪烁）欠转矩检出1 转矩不足1低于设定值（L6-02）的电流并持续超过了规定的时间（L6-03）－·确认L6-02、L6-03的设定是否适当·确认机器的使用状况，排除故障原因UL4 （闪烁）欠转矩检出2 转矩不足2低于设定值（L6-05）的电流并持续超过了规定的时间（L6-06）－·确认L6-05、L6-06的设定是否适当·确认机器的使用状况，排除故障原因OS （闪烁）过速过速设定值（F1-08）以上的速度且持续时间超过规定时间（F1-09）发生了超调／欠调指令速度过高F1-08、F1-09的设定值不当再次调整增益重新设定指令回路及指令增益确认F1-08、F1-09的设定值故障代码故障现象/类型故障原因解决对策PGO （闪烁）PG断线检出PG断线检出在变频器输出频率的状态下，PG脉冲不能输入PG接线已断开PG接线错误PG无供电电源电机处于制动状态修理断线处修正接线进行正确供电确认制动器（电机）是否处于“打开”状态DEV （闪烁）电机速度偏差过大速度偏差过大设定值（F1-10）以上的速度偏差且持续时间超过规定时间（F1-11）负载过大加减速时间过短F1-10、F1-11的设定值不当电机处于制动状态减轻负载增加加减速时间确认F1-10、F1-11的设定值确认制动器（电机）是否处于“打开”状态EF0 （闪烁）选件卡外部故障SI-K2以外的通信卡的外部故障检出中将EF0的动作选择选定（F6-03=3）为继续运行，从选购卡输入外部故障－排除外部故障原因EF3 （闪烁）端子S3 故障外部故障（输入端子S3）从多功能输入端子S3输入了“外部故障”·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因EF4 （闪烁）外部故障（输入端子S4）从多功能输入端子S4输入了“外部故障”·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因EF5 （闪烁）外部故障（输入端子S5）从多功能输入端子S5输入了“外部故障”·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因EF6 （闪烁）外部故障（输入端子S6）从多功能输入端子S6输入了“外部故障”·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因EF7 （闪烁）外部故障（输入端子S7）从多功能输入端子S7输入了“外部故障”·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因EF8 （闪烁）外部故障（输入端子S8）从多功能输入端子S8输入了“外部故障”·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因EF9 （闪烁）外部故障（输入端子S9）从多功能输入端子S9输入了“外部故障”·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因EF10 （闪烁）外部故障（输入端子S10）从多功能输入端子S10输入了“外部故障”·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因EF11 （闪烁）外部故障（输入端子S11）从多功能输入端子S11输入了“外部故障”·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因EF12 （闪烁）外部故障（输入端子S12）从多功能输入端子S12输入了“外部故障”·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因FBL （闪烁）反馈丧失PID的反馈指令丧失在有PID反馈指令丧失检出（b5-12=2）时，PID反馈输入＜b5-13 （PID反馈丧失检出值）的状态并持续b5-14（PID反馈丧失检出时间）b5-13、b5-14的设定不当PID反馈的接线不良确认b5-13、b5-14的设定值修正接线。
安川变频器故障代码 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】OC--过电流原因:变频器输出侧发生短路,接地/负载过大时,过大缩短加速时间/使用特殊电机或最大适用容量以上的电机/在变频器输出侧,电磁开关ON/OFF动作GF--接地原因:在变频器输出侧发生接地PUF-保险丝熔断原因变频器输出侧短路,接地、,输出晶体管损坏.在以下的端子之间确认是否短路,如果短路侧是输出晶体管被损坏.B1( 3)U V W -U V WOV -主回路过电压原因:1,减速时间太短,从电机产生的能量过大2,电源电压过大对策:延长减速时间或连接制动电阻器UV1-主回路低电压原因:1,输入侧发生缺相.2,发生瞬时停电.3,输入电源的接线端子松动.4,输入电源的电压变动过大.UV2-控制电源异常对策: 1,试拔电源的ON/OFF2,连续发生故障时更换变频器UV3-防止冲击回路发生动作不良对策:1,试拔电源的ON/OFF2,连续发生鼓掌时更换变频器.PF-主回路电压故障原因:1,输入电源发生缺相.2,发生瞬时停电.3,输入电源的接线端子松动.4,输入电源的电压变动过大5,相电压的平衡不好LF-输出缺相原因:1.输入电线断线.2.电机卷线断线3.输出端子松动.OH-1.散热片过热 2.变频器内部冷却风扇停止(18.5KW以上)原因:1.周围温度过高.2.周围有发热体3.变频器冷却风扇停止运行.OH3-电机过热报警原因:电机过热对策:1.调整负载的大小,加减速时间,周期2.调整V/f特性3.确定E2-01(电机额定电流)的设定.OH4-电机过热故障对策:1.调整负载的大小,加减速时间,周期2.调整V/f特性3.确认E2-01(电机额定电流)的设定.RH-安装型制动电阻过热原因: 减速时间太短,电机产生能量太大对策:1.减小负载,延长减速时间,降低速度.2.更换制动电阻器单元.RR -内置制动晶体管故障对策:1,试拔电源的ON/OFF2,连续发生故障时更换变频器OL1-电机过负载原因:1.负载的大大,加减速时间、周期太短2.V/f特性的电压高.3.E2-01(电机额定电流)的设定值不适当对策:1.调整负载的大小,加减速时间,周期2.调整V/f特性3.确认E2-01(电机额定电流)的设定OL2 -变频器过负载原因:1.负载的大大,加减速时间、周期太短2.V/f特性的电压高.3.变频器容量小OL3-过力矩检出1对策:1.确认L6-02,L6-03的设定值是否适当.2.确认机械的使用状况,消除故障原因.OL4-过力矩检出2对策:1.确认L6-05,L6-06的设定值是否适当.2.确认机械的使用状况,消除故障原因. OL7-高速滑差制动OL原因:随负载旋转的惯性太大.对策:1.检查惯性负载2.不发生OV的减速时间选择在120秒以下.UL3-不足力矩检出1对策:1.确认L6-02,L6-03的设定值是否适当.2.确认机械的使用状况,消除故障原因.UL4-不足力矩检出2对策:1.确认L6-05,L6-06的设定值是否适当.2.确认机械的使用状况,消除故障原因.OS-过速度原因:1.发生上冲/下冲.2.指定速度太高.3.F1-08,F1-09的设定值不适当.对策:1.再调整增益2.调整指令回路以及指令增益.3.确认F1-08,F1-09的设定值。
安川伺服驱动器的常用故障代码
A.00 绝对值数据错 绝对值错误或没收到
A.02 参数中断 用户参数检测不到
A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值
A.10 过流 电源变压器过流
A.30 再生电路检查错误 再生电路检查错误
A.31 位置错误脉冲溢出 位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值
A.40 主电路电压错误 主电路电压出错
A.51 过速 电机转速过快
A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行
A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行
A.80 绝对值编码器差错 绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f
A.81 绝对值编码器失效 绝对值编码器电源不正常
A.82 绝对值编码器检测错误 绝对值编码器检测不正常
A.83 绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压不正常
A.84 绝对值编码器数据不对 绝对值编码器数据接受不正常
A.85 绝对值编码器转速过高 电机转速超过400转/分后编码器打开
A.A1 过热 驱动器过热
A.B1 给定输入错误 伺服驱动器CPU检测给定信号错误
A.C1 伺服过运行 伺服电机(编码器)失控
A.C2 编码器输出相位错误 编码器输出A、B、C相位出错
A.C3 编码器A相B相断路 编码器A相B相没接
A.C4 编码器C相断路 编码器C相没接
A.F1 电源缺相 主电源一相没接
A.F3 电源失电 电源被切断
CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对
CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误
A.99 无错误 操作状态不正常
安川伺服报警代码
报警代码 报警名称 主要内容
A.00 绝对值数据错误 不能接受绝对值数据或接受的绝对值
数据异常
A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常
A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围
A.10 电流过大 功率晶体管电流过大
A.30 测出再生异常 再生处理回路异常
A.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出
(Cn-1E)”的值
A.40 测出主回路电压异常 主回路异常
A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平
A.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转
A.80 绝对值编码器错误 绝对值编码器一转的脉冲数异常
A.81 绝对值编码器备份错误 绝对值编码器的三个电源（+5v,
电池组内部电容器）都没电了
A.82 绝对值编码器和数校验错误 绝对值编码器内存的“和数校验”
结果异常
A.83 绝对值编码器电池组错误 绝对值编码器的电池组电压异常
A.84 绝对值编码器数据错误 收受的绝对值数据异常
A.85 绝对值编码器超速 绝对值编码器通电源时，转速达
400r/min以上
A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热
A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1 伺服失控 伺服电机（编码器）失控
A.C2 测出编码器相位差 编码器的A,B,C三相输出的相位异
常
A.C3 编码器A相，B相断线 编码器的A相，B相断线
A.C4 编码器C相断线 编码器C相断线
A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接
A.F3 瞬时停电错误 在交流电中，有超过一个电源周期的停
电发生
CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通
讯
CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好
A.99 无错误显示 显示正常动作状态
A.C9 编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码
只有接好线
后才会自动消失）
A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
A03 主电路译码器异常，电源电路侦测异常。
ABF 系统报警，服务器内发生一个系统故障。
AC8 绝对值编码器消除异常及多次转动限制设定异常，绝对值编码器多次
转动没有正确消除和设定。
AB0 位置错误脉冲满益。位置偏差脉冲超过参数PN505。
RUN 正常运行时显示此代码
