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嵌入式系统期末考试试卷习题1．下面哪一种工作模式不属于ARM特权模式（A）。
A．用户模式B．系统模式C．软中断模式D．FIQ模式2．ARM7TDMI的工作状态包括（D）。
A．测试状态和运行状态B．挂起状态和就绪状态C．就绪状态和运行状态D．ARM状态和Thumb状态3．下面哪个Linux操作系统是嵌入式操作系统（B）。
A．Red-XXX Linux4．使用Host-Target联合开发嵌入式应用，（B）不是必须的。
A．宿主机B．银河麒麟操作系统C．目标机D．交叉编译器5．下面哪个不属于Linux下的一个进程在内存里的三部分的数据之一（A）。
A．寄存器段B．代码段C．堆栈段D．数据段选择题（共5小题，每题2分，共10分）1．下面哪一个系统属于嵌入式系统（D）。
A．“河汉一号”计较机系统B．IBMX200条记本电脑C．遐想S10上彀本D．Iphone手机2．在Makefile中的命令必必要以（A）键开始。
A．Tab键B．#号键C．空格键D．&键3．Linux支持多种文件系统，下面哪种不属于Linux的文件系统格式（B）。
A．ExtB．FAT32C．NFSD．Ext34．下面哪类不属于VI三种事情形式之一（D）。
A．命令行模式B．插入模式C．底行模式D．工作模式5．下面哪一项不属于Linux内核的配置系统的三个组成部分之一（C）。
A．MakefileB．配置文件（config.in）XXX．配置工具1．人们糊口中经常使用的嵌入式设备有哪些？罗列4个以上(1)手机，(2)机顶盒，(3)MP3，(4)GPS。
（交流机、打印机、投影仪、无线路由器、车载媒体、PDA、GPS、智能家电等等。
）2．ARM9处理器使用了五级流水线，五级流水具体指哪五级：(5)取指，(6)译码，(7)执行，(8)缓冲/数据，(9)回写。
3．在Makefile中的命令必须要以(10)Tab键开始。
4．Linux支持多种文件系统，主要包括哪些（写出其中4中就行）(11)Ext，(12)VFAT，(13)JFS，(14)NFS。
课程设计题目S3C2410X最小系统设计学院专业班级学生姓名指导教师2010 年 1 月8 日课程设计任务书学生姓名：专业班级：指导教师：工作单位：题目: S3C2410X最小系统设计已知技术参数和设计要求：1、嵌入式处理器选择S3C2410X处理器；2、最小系统包括电源、时钟、复位、存储器、JTAG接口3、JTAG接口选择14针插头4、存储器容量要求至少16MB的flah和16MB的SDRAM。
5、外部提供5V电源要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1、存储器等主要元器件选择2、电源电路、时钟电路、复位电路、存储器扩展电路、JTAG接口电路3、protel电路图5、不少于3000字的课程设计报告时间安排：2009～2010学年第1学期17～18周指导教师签名：年月日教研室主任签名：年月日XX大学课程设计成绩评定表学院：班级：学生姓名：学号：指导教师评定成绩：指导教师签名：年月日目录摘要 (5)1绪论 (5)1.1 问题的提出及研究意 (5)1.2 国内外研究现状 (7)1.2.1国内外研究现状 (7)1.3 本文设计/研究的目的和内容 (9)2 S3C2410X最小系统设计 (10)2.1 引言 (10)2.2 S32C2410X微处理器概述 (10)2.2.1 S32C2410X最小系统结构 (11)2.2.2 最小系统硬件的选择和单元电路的设计 (13)2.3 本章小结 (18)3结论与展望 (19)3.1 主要结论 (19)3.2 后续工作展望 (19)参考文献 (21)S3C2410X最小系统设计摘要摘要：随着嵌入式系统研究和应用的不断扩展，其故障诊断和模块测试显得尤为突出。
本文通过分析S3C2410X 嵌入式平台的架构和相关芯片手册，提出了Flash 和SDRAM 的测试方法，在此基础上设计了相应的测试程序，并对测试程序进行了一定的封装。
同时，对于该测试程序的扩展进行了阐述。
操作系统的分类及特点操作系统的分类及特点操作系统（Operating System，简称OS）是指控制和管理计算机硬件、软件资源的系统软件。
它是计算机系统中最基本、最重要的部分，所有的应用程序和用户都需要通过操作系统来访问计算机的硬件资源，如CPU、内存、硬盘、输入输出设备等。
根据操作系统的结构和特点，可以将其分为单任务操作系统、多任务操作系统、分时操作系统、实时操作系统、分布式操作系统、网络操作系统等几种类型。
一、单任务操作系统单任务操作系统（Single-tasking Operating System）是执行一项任务后才能执行另一项任务的操作系统，每个用户只能同时进行一个程序。
常见的单任务操作系统有DOS、Windows3.0及以前的版本、Windows Mobile等。
这种操作系统主要的特点是简单、易用、低消耗资源，但是执行效率低、响应速度慢、无法满足多任务处理的需求。
二、多任务操作系统多任务操作系统（Multi-tasking Operating System）是指可以同时执行多个任务的操作系统，每个任务都有一个相应的虚拟机，从而可以使计算机同时运行多个程序，并使这些程序具有相互独立的进程状态。
常见的多任务操作系统有Windows、Linux、UNIX等。
这种操作系统主要的特点是高效、稳定、资源利用率高，但是操作复杂、需要较高技术水平和设备配置，且设备驱动、软件兼容性、安全性等方面存在一定问题。
三、分时操作系统分时操作系统（Time-sharing Operating System），又称多路复用操作系统，是支持多用户同时访问并共享一个计算机系统的操作系统，可以为每个用户提供独立的交互式计算机环境。
常见的分时操作系统有UNIX、Linux等。
这种操作系统主要的特点是可以有效地提高计算机使用率、增加系统的服务能力，但是需要高性能的处理器、大容量的存储设备和高速的网络连接，成本较高。
四、实时操作系统实时操作系统（Real-time Operating System，RTOS）是必须在指定的时间内完成相应任务的操作系统，可以保证任务的及时响应和完成。
嵌入式系统以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
巨型计算机实际上是一个巨大的计算机系统。
不属于嵌入式系统。
嵌入式系统cpu范围极其广阔，从最初的4位处理器，目前仍在大规模应用的8位单片机，到最新的受到广泛青睐的32位，64位嵌入式CPU。
SoC芯片可以分为通用SoC芯片和专用SoC芯片两大类，通用的SoC芯片中可以只有一个CPU（或DSP），称为单核SoC，也可以包含多个CPU（或DSP），称为多核SoC。
专用SoC芯片可分为定制的嵌入式处理芯片和现场可编程嵌入式处理芯片两类。
FPGA芯片可以反复地编程、擦除、使用，在较短时间内就可完成电路的输入、编译、优化、仿真，直至芯片的制作数码相机是嵌入式系统的典型应用之一。
它由前端和后端两部分组成，前端负责数字图像获取，后端负责数字图像的处理，后端通常是以嵌入式DSP作为核心的SoC芯片，DSP用于完成数字图像处理；此外，数码相机中还有一个超低功耗的8位MCU，负责进行操作控制；高端数码相机配置有实时操作系统和图像处理软件。
电子书阅读器中存储的一本中文长篇小说，大小为128KB，文件格式为.txt，试问该小说包含的汉字大约有6万字（一个汉字占两个字节，128*1024/2 = 65536，所以大约有六万字）数字视频信息的数据量相当大，通常需要进行压缩处理之后才进行传输和存储。
目前数字有线电视所传输的数字视频采用的压缩编码标准是MPEG-2（MPEG-2还可用于为广播，有线电视网，电缆网络以及卫星直播(DirectBroadcastSatellite)提供广播级的数字视频。
）C类IP地址范围：192.0.0.1到223.255.255.254。
第1字节、第2字节和第3个字节为网络地址，第4个字节为主机地址，网络地址的最高位必须是"110"。
C 类网络地址数量较多，适用于小规模的局域网络，每个网络最多只能包含254台计算机。
通用PC系统与嵌入式系统的区别.txt精神失常的疯子不可怕，可怕的是精神正常的疯子！一什么是嵌入式系统嵌入式系统一般指非pc系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。
它是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。
简单地说，嵌入式系统集系统的应用软件与硬件于一体，类似于pc中bios的工作方式，具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适合于要求实时和多任务的体系。
嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的“器件”。
嵌入式系统几乎包括了生活中的所有电器设备，如掌上pda、移动计算设备、电视机顶盒、手机上网、数字电视、多媒体、汽车、微波炉、数字相机、家庭自动化系统、电梯、空调、安全系统、自动售货机、蜂窝式电话、消费电子设备、工业自动化仪表与医疗仪器等。
嵌入式系统的硬件部分，包括处理器/微处理器、存储器及外设器件和i/o端口、图形控制器等。
嵌入式系统有别于一般的计算机处理系统，它不具备像硬盘那样大容量的存储介质，而大多使用eprom、eeprom或闪存 (flash memory)作为存储介质。
软件部分包括操作系统软件(要求实时和多任务操作)和应用程序编程。
应用程序控制着系统的运作和行为；而操作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用。
二嵌入式处理器嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器。
嵌入式微处理器一般具备4个特点：(1)对实时和多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间，从而使内部的代码和实时操作系统的执行时间减少到最低限度；(2)具有功能很强的存储区保护功能，这是由于嵌入式系统的软件结构已模块化，而为了避免在软件模块之间出现错误的交叉作用，需要设计强大的存储区保护功能，同时也有利于软件诊断；(3) 可扩展的处理器结构，以能迅速地扩展出满足应用的高性能的嵌入式微处理器；(4)嵌入式微处理器的功耗必须很低，尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通信设备中靠电池供电的嵌入式系统更是如此，功耗只能为mw 甚至μw级。
希望大家资源共享，谢谢1. 与通用计算机相比，嵌入式系统通常具有如下特点：①专用性、②隐蔽性、③软硬件资源受限、④实时性、⑤高可靠性、⑥软件固化等。
银行ATM柜员机属于嵌入式应用系统，它所具备的技术特点是：A) 仅①、②、④、⑥B) 仅①、③、④、⑤C) 仅②、③、⑤、⑥D) ①～⑥全部2. 嵌入式系统的性能在很大程度上是由CPU决定的，CPU的性能主要表现为指令执行速度的快慢。
下列选项中不影响CPU速度的是：A) 主频B) cache存储器容量C) 逻辑结构D) I/O接口的类型和数目3. SoC（片上系统）也称为系统级芯片，下面关于SoC叙述中正确的是：A) SoC是电子设计自动化水平提高和集成电路制造技术飞速发展的产物B) SoC芯片只包含数字电路，不包含模拟电路和数字/模拟混合电路C) SoC能实现除I/O之外的多种功能，如数据的采集、转换、存储、处理等D) SoC的设计制造难度很大，目前还没有得到广泛使用4. 关于嵌入式处理器内核说法错误的是：A) PIC采用CISC指令集结构B) AVR是RISC指令集结构C) MIPS采用哈佛结构D) ARM采用RISC指令集结构5. 关于ARM处理器的特点，以下说法错误的是：A) 采用指令流水线技术B) 采用加载/存储指令访问内存C) 性能强，功耗大D) 单周期操作6. 在ARM汇编语言中，小端模式下，通过伪指令Data1 DCD 0x11223344在内存中定义了1个32位操作数，则在伪指令LDR R1,=Data1后，执行指令LDRH R0,[R1,#2]，则R0的值为：A) 0x00001122B) 0x00003344C) 0x11223344D) 0x443322117. 下面关于嵌入式系统常用简单输出设备的叙述中，错误的是：A) 发光二极管常简称为LEDB) 液晶显示器常简称为LCDC) 普通发光二极管电流约为5~20mA时可正常发光，在此电流范围内，电流大亮度高D)目前的ARM嵌入式处理器芯片内部一般都没有集成LCD控制器8. 若利用S3C2410的UART2进行通信，希望的波特率为115200bps，相应的波特率发生器对100MHz的时钟频率进行分频，则波特率除数寄存器UBRDIV2的值应设置为A) 867B) 107C) 53D) 129. 实时系统的关键特性不包括：A) 时间约束性。
机器人操作系统浅析在当今科技飞速发展的时代，机器人已经逐渐走进我们的生活和工作中，从工业生产线上的自动化机械臂，到家庭中的智能清洁机器人，再到医疗领域的手术机器人等等。
而机器人能够如此高效、精准地执行各种任务，其背后离不开一个关键的支撑——机器人操作系统。
机器人操作系统，简称 ROS（Robot Operating System），它并非是我们传统意义上理解的类似于 Windows 或者 Linux 那样的电脑操作系统，而是专门为机器人开发设计的一套软件框架和工具集合。
那么，机器人操作系统到底是什么呢？简单来说，它就像是机器人的“大脑”和“神经系统”，负责协调和管理机器人的各种硬件组件和软件模块，让它们能够协同工作，实现预定的目标。
想象一下，一个机器人身上可能有多个传感器，如摄像头、激光雷达、超声波传感器等，同时还有各种执行器，如电机、舵机等。
机器人操作系统的作用就是将这些传感器采集到的数据进行整合、处理，并根据预设的算法和逻辑，生成相应的控制指令，驱动执行器做出动作。
一个好的机器人操作系统应该具备哪些特点呢？首先，它必须具有高度的通用性和可扩展性。
不同类型、不同用途的机器人，其硬件配置和功能需求可能差异巨大。
因此，机器人操作系统需要能够方便地适配各种硬件设备，并且支持用户根据具体需求添加新的功能模块。
其次，实时性也是至关重要的。
在很多应用场景中，如工业生产、自动驾驶等，机器人需要对环境的变化做出快速响应，否则可能会导致严重的后果。
所以，机器人操作系统必须能够保证在规定的时间内完成数据处理和控制指令的生成。
此外，稳定性和可靠性也是不可或缺的。
机器人在工作过程中不能出现频繁的故障或错误，否则会影响工作效率甚至造成安全隐患。
ROS 作为目前应用较为广泛的机器人操作系统之一，具有许多独特的优势。
它拥有庞大的社区和丰富的资源，用户可以很容易地在网上找到各种开源的功能包和示例代码，大大降低了开发的难度和成本。
操作系统的基本类型操作系统是计算机系统中最重要的软件之一，负责管理和控制计算机硬件资源，提供给用户和应用程序一个友好的界面。
操作系统根据不同的目标和需求可以分为以下几种基本类型：1. 手机操作系统手机操作系统是专门为智能手机设计的一种操作系统。
它负责管理手机的硬件设备，如处理器、存储器、网络和输入输出等，在手机上运行各种应用程序，并提供给用户一个直观、方便的界面。
目前市面上常见的手机操作系统有Android、iOS、Windows Phone等。
2. 个人计算机操作系统个人计算机操作系统是为个人电脑设计的一种操作系统。
它负责管理计算机硬件资源，控制各种外部设备的操作，如打印机、键盘、鼠标等，并提供给用户一个图形化的界面，使用户可以通过鼠标和键盘来操作计算机。
常见的个人计算机操作系统有Windows、macOS、Linux等。
3. 服务器操作系统服务器操作系统是为服务器设计的一种操作系统。
它负责管理服务器的硬件资源，如处理器、存储器、网络和文件系统等，并提供给用户一个命令行界面或图形界面来管理和配置服务器。
服务器操作系统通常需要具备高可靠性、高并发性、高安全性等特点。
常见的服务器操作系统有Windows Server、Linux等。
4. 嵌入式操作系统嵌入式操作系统是为嵌入式系统设计的一种操作系统。
嵌入式系统是指集成在其他设备或系统中的计算机系统，常见于家电、汽车、智能家居等各个领域。
嵌入式操作系统需要具备实时性、稳定性和节能性等特点，能够有效地管理设备的硬件资源，并提供给用户一个简洁而功能强大的界面。
常见的嵌入式操作系统有Linux （嵌入式版）、VxWorks、FreeRTOS等。
5. 实时操作系统实时操作系统是为实时应用设计的一种操作系统。
实时应用是指对时间要求特别严格的应用，如工业自动化、交通控制、飞行控制等。
实时操作系统需要能够按时响应外部事件，并保证任务在截止时间之前完成。
它通常会采用特殊的调度算法来保证任务的及时执行。
