第12章CAN控制器模块

汽车电子技术应用与维修作业指导书第一章汽车电子技术基础 (2)1.1 汽车电子技术概述 (2)1.1.1 汽车电子技术的起源与发展 (2)1.1.2 汽车电子技术的分类 (2)1.1.3 汽车电子技术的作用 (3)1.1.4 传感器 (3)1.1.5 执行器 (3)1.1.6 控制器 (3)1.1.7 网络通信技术 (4)第二章汽车电子控制单元（ECU） (4)1.1.8 ECU的组成 (4)1.1.9 ECU的工作原理 (4)1.1.10 ECU的故障诊断 (5)1.1.11 ECU的维修 (5)第三章汽车传感器技术 (5)1.1.12 传感器概述 (5)1.1.13 传感器分类 (5)1.1.14 传感器原理 (6)1.1.15 传感器安装 (6)1.1.16 传感器调试 (6)1.1.17 传感器故障诊断 (6)1.1.18 传感器维修 (7)第四章汽车执行器技术 (7)1.1.19 执行器的分类 (7)1.1.20 执行器的功能 (7)1.1.21 执行器的安装 (8)1.1.22 执行器的调试 (8)1.1.23 故障诊断 (8)1.1.24 维修方法 (8)第五章汽车电子照明与信号系统 (9)1.1.25 照明系统的组成 (9)1.1.26 信号系统的组成 (9)1.1.27 照明与信号系统的原理 (9)1.1.28 照明系统的故障诊断与维修 (10)1.1.29 信号系统的故障诊断与维修 (10)第六章汽车电子仪表系统 (10)1.1.30 电子仪表的分类 (10)1.1.31 电子仪表的功能 (11)1.1.32 电子仪表的故障诊断 (11)1.1.33 电子仪表的维修 (12)第七章汽车电子娱乐系统 (12)1.1.34 引言 (12)1.1.35 娱乐系统的组成 (12)1.1.36 娱乐系统的功能 (13)1.1.37 引言 (13)1.1.38 故障诊断 (13)1.1.39 维修方法 (13)第八章汽车电子安全系统 (14)1.1.40 安全系统的概述 (14)1.1.41 安全系统的组成 (14)1.1.42 安全系统的原理 (14)1.1.43 故障诊断 (15)1.1.44 维修方法 (15)第九章汽车电子通信系统 (15)1.1.45 通信系统概述 (15)1.1.46 通信系统的组成 (16)1.1.47 通信系统的工作原理 (16)1.1.48 通信系统故障诊断 (16)1.1.49 通信系统故障维修 (17)第十章汽车电子技术的未来发展 (17)1.1.50 智能驾驶技术 (17)1.1.51 新能源汽车电子技术 (17)1.1.52 车身电子技术 (17)1.1.53 车联网技术 (18)1.1.54 维修工具的智能化 (18)1.1.55 维修技术的网络化 (18)1.1.56 维修服务的个性化 (18)1.1.57 维修人员的专业化 (18)1.1.58 维修市场的规范化 (18)第一章汽车电子技术基础1.1 汽车电子技术概述1.1.1 汽车电子技术的起源与发展汽车电子技术起源于20世纪60年代，电子技术的飞速发展，汽车电子技术在汽车行业中得到了广泛的应用。

ABS警告灯信号传输路径
ABS HS CAN BCM MS CAN IPK
11
第十二章 组合仪表——警告指示灯
动态稳定控制/牵引力控制警告灯（黄色）
当点火开关接通时，该图标显示大约５秒钟。如果系统存在故障，则在 车辆行驶过程中该警告灯将不熄灭。如果在行驶过程中该警告灯闪烁， 这指示系统正在实施控制以辅助驾驶员。
运行。
安全气囊警告灯信号传输路径
SRS
HS CAN
BCM
MS CAN
IPK
22
第十二章 组合仪表——警告指示灯
远光指示灯
照明开关调到前照灯远光灯时（或者远光灯闪烁时），会亮起蓝色警告灯 以提示驾驶员已选择该状态。
远光指示灯信号传输路径
BCM
MS CAN
IPK
23
第十二章 组合仪表——警告指示灯
巡航控制指示灯
ABS
HS CAN
BCM
MS CAN
IPK
17
第十二章 组合仪表——警告指示灯
制动片磨损过度警示灯
当检测到刹车片厚度过薄时，黄色警告灯会自动亮起以警告驾驶员刹车片 已磨损并且需要更换。
制动片磨损过度警示灯信号传输路径
右前 左后 EB063-33 EB062-39 BCM MS CAN IPK
18
第十二章 组合仪表——警告指示灯
4
第十二章 组合仪表
显示信息
警示灯有4 种颜色，表明报警的重要程度： • • • • 红色= 警告 黄色= 注意 绿色= 系统运行 兰色= 前照灯运行
组合仪表有一个信息中心。信息中心用来显示相关的报警信息
5
第十二章 组合仪表
车速表
车速信号传输路径

5.1.2 CAN的性能特点

短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，适于工 业环境 每帧信息都采用CRC校验及其他检错措施，数据 出错率极低。 通信介质选择灵活（双绞线、同轴电缆或光纤） 错误严重情况下自动关闭输出，保证不影响总线 上其他节点通信。 性价比高，器件容易购臵，节点价格低。 开发技术容易掌握，能充分利用现有的单片机开 发工具。

5.2.3.4 错误帧
数据帧
错误标志 错误标志的重叠
错误帧
帧间空间 或过载帧
错误界 定符
Байду номын сангаас

错误帧由两个不同的场组成，第一个场是不同站 提供的错误标志的叠加，第二个场是错误界定符。 错误标志分两种，主动（激活）错误标志（6个显 性位）和被动（认可）错误标志（6个隐性位） 检测到错误条件的“错误主动”站发送主动错误 标志，这样一来所有其他站都会检测到错误条件 并开始发送错误标志。叠加在一起最多12个显性 位

5.2.3.2 数据帧
帧间空间 数据帧 帧间空间
仲裁场 帧起始
控制场
数据场
CRC场
帧结束 ACK场

由7个不同的场组成。数据场长度可为0 CAN2.0B存在标准和扩展两种帧格式 为了设计简单，可以对标准格式执行部分扩展， 不一定要完全扩展 可以用整个标识符进行报文滤波，也可以把标识 符屏蔽一部分进行报文滤波
数据帧的标准格式和扩展格式
应答场为2位，包括应答间隙和应答界定符，不进 行位填充。 在应答间隙时间，发送器发隐位；所有正确接收 到有效报文的接收器发一个显位。 应答界定符为隐位(1)。 帧结束：由7个隐位组成，不进行位填充。 7.2.3.3 远程帧 需要数据的节点可以发送远程帧请求另一节点发 送相应数据帧 远程帧的RTR位是隐性的，它没有数据场，所以 数据长度码没有意义。

前 言首先感谢您购买使用汇川技术开发生产的AM600系列可编程逻辑控制器及扩展模块！在使用本产品之前，应仔细阅读本手册以及本手册中所介绍的相关手册，同时在充分注意安全的前提下正确操作。

相关手册与本控制器有关的资料如下所列，请根据需要选择使用：◆《AM600系列可编程逻辑控制器硬件手册》（本书），资料编码：19010322◆《AM600-CPU1608TP CPU模块用户手册》，资料编码：19010257◆《AM610-CPU1608TP CPU模块用户手册》，资料编码：19010392◆《AM600系列可编程逻辑控制器软件手册》，资料编码：19010334产品功能特点(1) 产品支持IEC61131-3编程环境，符合PLCopen规范，提供了PLC逻辑控制、Softmotoin、CNC等多轴运动控制功能；(2) 控制器内置16入8出的HSIO端口，支持8个AB相高速计数器，4组脉冲定位；(3) 支持多种现场总线（EtherCAT、CANopen、Profibus-DP）；(4) 可通过EtherCAT总线扩展机架，支持更大的 I/O 点数；(4) 更大的程序容量（4M程序存储空间）与数据存储区（8M）；(5) 更快的指令执行速度（4ns）；(6) 支持更多的高端现场总线（Profibus-DP，EtherCAT，CANopen）；(7) 更易用的软件，更符合国内用户应用习惯；(8) 支持在线侦错模式、离线仿真调试；(9) 支持在线编辑下载用户程序。

符合EMC指令的条件AM600系列模块符合欧洲EMC指令2004/108/EC 。

满足标准EN 61131-2：2007 的要求。

- 1 -2系统启动基本流程确认栏请参见本手册4.2小节请参见本手册5.4--5.8小节请参见本手册7.1小节请参见本手册7.1小节请参见本手册7.4小节请参见本手册7.1小节请参见本手册5.8.5小节第1章　安全注意事项第2章　产品信息第3章　规格第4章　固定与安装第5章　接线第6章　编程工具与下载第7章　运行与维护2 14 36 5 73目录前 言 (1)相关手册 (1)产品功能特点 (1)符合EMC指令的条件 (1)系统启动基本流程 (2)1 安全注意事项 (8)2 产品介绍 (12)2.1 型号与铭牌信息 (12)2.1.1 电源模块 (12)2.1.2 CPU模块 (12)2.1.3 数字输入模块 (13)2.1.4 数字输出模块 (13)2.1.5 模拟量模块 (14)2.1.6 温度模块 (14)2.1.7 通信接口模块 (15)2.2 产品配置 (16)2.2.1 产品系统集成图 (16)2.2.2 可安装的模块数及扩展模块数 (18)2.2.3 模块功能说明 (18)2.3 产品组件 (19)2.3.1 必选配件 (19)2.3.2 选配件 (20)3 规格 (24)3.1 系统电气、应用环境规格 (24)3.1.1系统电气规格 (24)3.1.2 应用环境规格 (24)3.2 产品硬件性能指标 (25)3.2.1 CPU模块规格 (25)3.2.2 电源模块规格 (28)3.2.3 数字输入模块规格 (29)3.2.4 数字输出模块规格 (32)3.2.5 模拟输入模块规格 (35)3.2.6 模拟输出模块规格 (37)3.2.7 温度模块规格 (39)3.2.8 EtherCAT通信模块规格 (41)3.2.9 Profibus-DP通信模块规格 (43)3.2.10 CANopen通信模块规格 (45)44 安装与固定 (48)4.1 安装环境要求、安装建议 (48)4.1.1 安装环境 (48)4.1.2 安装空间 (48)4.1.3 安装注意事项 (48)4.2安装方法 (49)4.2.1 模块安装流程 (49)4.2.2 将DIN导轨固定到控制柜内安装平面上 (49)4.2.3 连接电源模块、CPU模块、扩展模块 (50)4.2.4 将连接好的模块组安装到导轨上 (51)4.2.5 安装系统防护组件——尾板 (52)4.3 端子排的拆装 (53)4.4 SD存储卡的拆装 (54)4.5 模块的更换 (55)5 接线 (58)5.1 布线建议 (58)5.1.1 接地要求 (58)5.1.2 布线要求 (59)5.1.3 电源滤波器的安装 (60)5.1.4 绝缘变压器 (60)5.2 线缆选型与制作 (61)5.2.1 线缆选型 (61)5.2.2 叉形线缆制作 (61)5.2.3 管形线缆制作 (62)5.3电源配线 (62)5.3.1 电源模块端子定义 (62)5.3.2 电源模块接线注意事项 (63)5.3.3接地处理 (63)5.4 高速输入输出配线 (64)5.4.1端子信号排列 (64)5.4.2 接线注意事项 (64)5.4.3 外部接线 (65)5.5 普通输入输出模块配线 (68)5.5.1数字输入模块 (68)5.5.2数字量输出模块 (71)5.6 模拟输入输出模块配线 (76)5.6.1 模拟输入模块AM600-4AD配线 (76)5.6.2 模拟输出模块AM600-4DA配线 (78)5.7 温度模块配线 (80)5.7.1 温度模块（AM600-4PT）端子排列及信号定义 (80)5.7.2 温度模块（AM600-8TC）端子信号定义 (81)55.8 通信连接 (82)5.8.1 CPU模块、通信模块线缆连接 (82)5.8.2 通过EtherCAT总线连接 (84)5.8.3 通过Profibus-DP总线连接 (86)5.8.4 通过CANopen/CANlink总线连接 (90)5.8.5 通过RS485的串行通信连接 (92)5.8.6 通过以太网的监控连接 (95)6 编程工具与下载 (98)6.1 编程工具获取 (98)6.2 编程环境与软件安装 (98)6.2.1 环境要求 (98)6.2.2 安装步骤 (98)6.2.3 卸载InoProShop (101)7 运行与维护 (104)7.1 运行与停机操作 (104)7.2 指示灯、MFK键说明 (104)7.2.1 LED故障指示 (104)7.2.2 MFK按键说明 (106)7.3 例行维护保养 (106)7.3.1 日常点检项目 (106)7.3.2 定期点检 (106)7.4 CPU模块数码管显示 (107)7.4.1 故障显示模式 (107)7.4.2 已实现的数码管显示 (107)附录：版本变更记录 (109)6第1章安全注意事项81 安全注意信息 1AM600系列可编程逻辑控制器硬件手册1 安全注意事项◆使用前感谢您购买汇川AM600系列可编程逻辑控制器。