带CAN控制器的单片机

2 CAN总线的接口
CAN总线的接口主要包括电源电路、复位电路、时钟电路和STC15F2K60S2单片机与SJA1000接口电路、CAN总线收发器电路几部分。
2.1 CAN总线控制器SJA1000
SJA1000是NXP公司研制的一款独立CAN控制器，可以完成CAN总线标准中物理层和数据链路层的所有功能，在汽车制造和其他的工业领域得到了十分广泛的应用。SJA1000有BasicCAN 模式和PeliCAN模式两种不同的协议模式。BasicCAN模式是复位时默认模式，这种模式与早期产品PCA82C200兼容，只支持CAN 2.0A协议；PeliCAN模式是新增加的工作模式，支持CAN 2.0B协议的一些新特性。
PCA82C250的内部功能结构，主要包括基准电压、发送器、接收器、保护电路和工作模式控制电路等。
PCA82C250的工作模式：通过斜率电阻输入引脚（RS）的3种不同接法，可以设置PCA82C250的工作模式，如表1所示。
⑴高速模式。在高速工作模式下，发送器输出级晶体管将以尽可能快的速度打开和关闭，且不采用任何措施用于限制上升和下降的斜率。采用高速模式时，最好使用屏蔽电缆以避免射频干扰问题。通过把斜率电阻输入引脚（RS）接地选择高速模式。
3.2 发送子程序
发送子程序主要分为3个流程：⑴判断SJA1000当前的状态是否允许报文发送；⑵将要发送的数据按照CAN协议规定的帧格式组成数据帧，存入SJA1000的发送缓冲器；⑶写发送命令。发送子程序流程。发送前，一般检查3个状态位：一是接收状态，如果目前SJA1000正在接收报文，则不能发送，至少等本次接收完成后才能申请发送；二是检查发送完成状态，也即检查 SJA1000是否正在发送报文。如果正在发送，要等本次发送完成，才能启动新的发送任务；三是检查发送缓冲器是否被锁定，发送缓冲器处于不锁定状态，才能发送报文。

V CA N_H
屏蔽线
红色 P.M.S#207C 白色 EIA935A 线缆限制
CAN_L V
蓝色 P.M.S.#297C 黑色 P.M.S.#426C
图 3.2 OPEN5 连接器
3.5. CAN 总线连接
终端电阻
Node #1
Node #2 ........ Node #n
CAN_H
CAN_L
图 3.3 CAN 网络结构
参考相关接口函数说明。
3.4. DB9 针型插座引脚定义
PC104-CAN 非智能 CAN 接口卡只有一个 CAN 通道，通过 DB9 针型插座 CZ1 与实际的 CAN 网络进 行连接。CZ1 的管脚信号定义如表 三-1 所示。管脚定义符合 DeviceNet 和 CANopen 标准。
广州周立功单片机发展有限公司
6.1.
保修期.......................................................................................................................................... 20
6.2.
四 设备安装 .......................................................................................................................................................... 6
PHILIPS PCA82C250；
z 数据传送速率： CAN 控制器数据传送速率可编程，最高达 1Mbit/s；

单片机CAN通信发送与接收实例一、概述在现代的自动化控制系统中，通信技术起着至关重要的作用。

CAN （Controller Area Network）总线作为一种先进的数据通信协议，被广泛应用于汽车、工业控制、航天以及其他领域。

本文将介绍基于单片机的CAN通信发送与接收实例，以供读者学习和参考。

二、CAN通信原理1. CAN通信特点1.1 高可靠性：CAN总线采用冗余校验以及非常靠谱的错误处理机制，提高了整个系统的可靠性。

1.2 高实时性：CAN总线的通信速度非常快，延迟时间短，适合高实时性的通信需求。

1.3 多主机系统：CAN总线支持多主机系统工作，适合网络化控制系统的需要。

2. CAN通信结构CAN通信的结构包含以下三个重要部分：物理层、数据链路层和应用层。

物理层负责数据的物理传输，数据链路层包括帧的发送和接收，而应用层则是用户数据和应用信息的处理。

三、CAN通信的硬件设计1. CAN总线控制器单片机需要带有CAN总线控制器才能进行CAN通信，常见的单片机型号包括AT89C51、ATmega16等。

2. CAN收发器CAN总线收发器用于将单片机的数字信号转换为CAN总线能够接受的电压信号，并将CAN总线的电压信号转换为单片机能够接受的数字信号。

3. 连接线路连接线路需要根据CAN总线的规范进行设计，要求信号线和接地线布局合理、阻抗匹配以及电气特性良好。

四、CAN通信的软件设计1. CAN总线初始化在进行CAN通信之前，需要对CAN总线进行初始化，包括波特率的设定、模式的选择以及滤波器的配置等。

2. 数据发送单片机通过CAN总线控制器将数据发送到CAN总线上的其他节点，发送数据时需要注意数据格式、ID的选择以及发送优先级等。

3. 数据接收单片机从CAN总线上接收其他节点发送过来的数据，接收数据时需要注意数据格式的解析、ID的识别以及接收缓冲器的管理等。

五、CAN通信的实例代码以下是基于AT89C51单片机的CAN通信发送与接收的实例代码：```c#include <reg52.h>sbit P1_0 = P1^0;sbit P1_2 = P1^2;void CAN_Init() {// CAN总线初始化代码}void CAN_SendData(u8 ID, u8 data) {// CAN总线发送数据的代码}u8 CAN_ReceiveData(u8* ID) {u8 data;// CAN总线接收数据的代码return data;}void m本人n() {CAN_Init();while(1) {CAN_SendData(0x01, 0x55);if(P1_0 == 1) {u8 ID, data;data = CAN_ReceiveData(ID);if(ID == 0x02 data == 0xAA) {P1_2 = 1;}}}}```六、实验结果经过实验验证，基于AT89C51单片机的CAN通信发送与接收代码能够正常工作，并成功实现了数据的发送和接收。

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图报 送 电 理 ２ 发 件 原 文硬路图
度和反馈调节部分∞。用于显示温度的外部温度传感器采用数字 式温度传感器 Ｄ １Ｂ ０ 反馈调节部分主要 由两个发光二极管来 Ｓ８２ 。 实现 ， 当温度在设置温度门限之外 ， 相应的灯光代表实际中控制加 热装置或制冷装置。另外 ， 采用 矩 阵键盘设置上下限温度值 ， 不仅节省 Ｉ 口资源， ／ Ｏ 而且操作简便。根据系统原理 ， 电路主要 由 图 ３ 报文接收硬件 电路原理 图 图 ４ 系统总体流程图 四大部分组成 ： 智能 Ｃ Ｎ节点部分 、 Ａ 输入控制部分 、 输出控制部分 超出适合水稻苗生长的温度范围或者低于此温度范围 ，要证 明所没计 和反馈控制部分。 如图 １ 所示 ， 输入输出和反馈模块统称为具体功能单 的电路是否符合实际要求 ，就必须人工设定两个门限温度值作为实际
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２ ０ ０ ・
科 教 文 化
企业往往将生产经营的信息资料视为己有进行保密。这对于制造商来 ３体育用品零售业供应链实现信息共享的途径 说， 如何协调链条上各节点之间的关系 ， 尤其是和销售商之间的关 系， ３ 加快对中小型专卖店 、 ． １ 连锁店、 便利店和折扣店的整合 、 ， 重组 建 尤为重要 ， 此时信息共享的作用就凸显出来了。在现实实际过程 中， 立大型的、 各 多服务的体育零售店 ， 实行直销和代销。有实力和影响力 的 利益相关群体因为利益和终极 目 的不统一 ，很难实现所谓的信息共 零售商要实行 自有品牌战略。首先， 标 零售商企业的经营者要有革新经营 享， 例如图 ２ 现实理想化模式 ， ． 各利益相关企业之间是关闭的环形 图， 观念 ～ 以“ 主动营销” 取代传统的“ 被动零售” ； 营销企业必须造就 其次， 信 息是为所有利益相关企业共享的。 为什么无法实现呢？ 那因为现实实 和培养一批高素质的体育经营管理 ＾ 因为此时的零售商不仅只销售 、 才， 践中存在诸多问题 。 商品， 还要负责做好产 品开发设计、 品牌管理 、 生产与质量检验 、 促销宣 ２ 体育用品零售业信息共享中存在的问题 ． ３ 传等一系列复杂的营销工作。 ２ ．我国零售业在 ２ ３１ ０世纪 ９ ０年代的发展可以说是 日 新月异， 主 ３ 针对不同地域 、 ． ２ 不同年龄、 不同职业、 不同爱好 的消费者 ， 建立多 要表现在零售业态的发展， 即从过去单一的百货商场 、 小商店格局到现 样化的信息反馈渠道和信息流通渠道 ， 例如网络 、 电视 、 报纸等多种媒 在的连锁超市 、 便利店 、 折扣店 、 专卖店等多种业态共存共荣 的发展格 介。 保证各利益相关群体 的信 息 共享的实现 ， 建立快速反应的区域体育 局。零售业开始专业化后， 出现了各种专业化的零售店， 如体育用品专卖 用品零售商供应链。这建立在交易企业间“ 战略联盟 ” 的基础上 ， 建立 店和综合 的体 育用品商场就是零售业专业化趋势的重要体现日然而’ “ 当的商 品、 当的时期 、 。 体 适 适 以适 当的价格 、 并在适 当的场所供给的系 育用品零售业的发展仍仅限于业态 、 店面的平面拓展， 没有进行产品的 统”１ ５ １ 。 立体纵深 发掘 ， Ｐ 例如 Ｂ产品。 ３ 体育用品零售商供应链各利益相关企业之间要建立 战略合作 ． ３ ２ ＿巾国市场巨大 ，而且不同区域 ，不同空间结构信息是不一样 伙伴关系 ， ．２ ３ 在一定时期内的共享信 息、 共担风险 、 同获利 的协议关系。 共 的， 所以在大范围内实现信息共享是不现实的， 无法实现 决速反应供应 供应链上的各企业应构建 以“ 共享信息为荣 ， 保守信息为耻 ” 的联盟文 链 和敏 捷化 供应链 。 化， 把整个联盟的利益放在第一位。同时联盟要尽量考虑成员的需要 ， ２ ．在零售业供应链巾， ．３ ３ 供应商 、 制造商、 零售商和消费者， 彼此之 建立的第三方监督机构要在行为上保证公平 ，这样有利于成员之间的 最终使得信息共享成为一种义务 ， 成为一种 间可以相互联系 ， 组成各种各样的战略联盟 ， 导致生产信息、 库存信息 、 相互谦让和避免恶 陛竞争 ， 技术信息、对未来市场的预测信 息等视为某一利益相关企业已有进行 自觉日 。 ３ ． ４当今 中 国的市 场经 济正 处 于 转 型期 ， 场 自身 的优 胜 劣 汰能 力 市 保密， 这样就阻碍了信息的快速流通和反馈。 以竞争和合作并存是零 所 并没正真正的发挥出来 ， 因此首先要加强政府对市场 的宏观调控 ， 建立 售业供应链战略联盟的重要特点。 个有序的市场 ， 以使得人们对未来收益充满售 。另外 ， 要逐步完善 ２ ． ４中国著名体育品牌企业安踏的成功启示 作为多年来保持高速增长、 在体育用品行业实现“ 中国制造 ” 升级 零售业供应链战略联盟信誉管理的法律、 法规。 结合我国现阶段的实际 为“ １ 叶同创造” 的典 代表， 对安踏而言 ， 与中国奥委会签订 的合作合同 情况 ， 逐步建立系统 的、 的信誉管理方面的法规体系 ， 配套 依靠法律法 来保证信誉管理 的顺利实施 ， 从而保证 注定是其品牌绽放 的重要历史时刻。作为 ２ ０ — ０ ２年新周期中国奥 规的强制性规定和政策 的引导 ， ０９ ２１ 。提高企业的 委会的合作伙伴， 安踏所涉权益覆盖之广、 年限之长 、 赞助金额之高， 在 零售业供应链战略联盟 中各个成员更好的实现信 息共享目 中国奥林 匹克运动史上都是空前的。 这是整个体育行业对安踏如今“ 信 息化水平 。 江 ４ 结论 湖地位”的肯定 ，也是安踏自身品牌和产品升级的体现。￣０ ３ ２ ０ ２０－ ０５ ２ １世纪的竞争将不再是企业与企业之间的竞争 ， 而是供应链与供 年， 安踏完成了更为重要 的品牌转型。 在大多数 国内体育用品企业还在 为生产如何迎合每年那 ３ 个月的销售旺季发愁时， 安踏又领先一步 ， 应链之间的竞争 。任何一个企业只有与上下游企业或竞争企业结成战 其 形成稳定的供应链 ， 实现信息共享 ， 并不断使供应链整体价值 产品系列首先在鞋 、 、 服 配上进行了细分和补充。２ ０ ０ ７年 ， 在其他皮拍 略联盟， 寻求如何进行鞋服配细分的时候 ，安踏已完成了各个专业运动装备市 增值 ，才有可能在竞争 中取胜。中国体育用 品市场在今后几年很有潜 我们要保护并开发 自己的品牌 ， 搞好零售商的 自主创新 能力 ， 多渠 场鞋服配产品系列的深度品牌细分 ，这是 引领真个体育用品也未来发 力， 展 的理念。安踏致力于为中国更多消费者精心设计和打造全方位 的专 道销售能力等。中国的体育用品零售环境正在走向成熟，正在逐步开