输送带跑偏原因_对策和纠偏技术的发展

第30卷第3期2009年󰀁3月煤󰀁矿󰀁机󰀁械CoalMineMachineryVo.l30No.3Mar.2009

输送带跑偏原因、对策和纠偏技术的发展

刘持平,卢世坤(贵州大学机械工程学院,贵阳550003)

󰀁󰀁摘󰀁要:针对带式输送机输送带跑偏的问题,详细分析了带式输送机输送带跑偏的原因,同时

根据不同的跑偏状况提出了具体的解决方法,并对带式输送机输送带的纠偏发展趋势进行了展望。

关键词:带式输送机;跑偏;纠偏;对策;发展趋势;展望

中图分类号:TD528󰀁文献标志码:B󰀁文章编号:1003-0794(2009)03-0007-03

ConveyorDeviationofReasonsforNewResearch

onCorrectiveMeasuresandTechnologicalDevelopmentOutlook

LIUChi-ping,LUShi-kun(SchoolofGuizhouUniversityCollege,Guiyang550003,China)Abstract:Adetailedanalysisoftheconveyorbeltandthereasonsforthedeviationaccordingtodeviationof

thespecificsituationofthesolution,andtheconveyorbelttrendsinthedevelopmentofcorrectivevision.

Keywords:beltconveyor;deviation;corrective;countermeasures;trends;outlook

0󰀁引言

带式输送机作为物料输送的主要设备,因其结

构简单、成本低廉等特点,广泛用于电力、矿山、食品

及港口等各个行业,但它也有自己的不足之处,其中

带式输送机在运转过程中输送带跑偏是影响带式输

送机正常运转的主要因素之一,输送带跑偏严重时,

需要停机处理;输送带有轻度跑偏时,虽然仍可以维

持运转,但跑偏了的输送带会产生一种轴向力,在它

的作用下,将会导致托辊过早的损坏,滚筒轴承和轴

承座损坏,严重时造成输送带拉伤、撕裂,使输送带

寿命大大降低,生产率大为降低,生产成本提高,甚

至有时引发事故。

1󰀁输送带跑偏的原因及对策

带式输送机输送带跑偏是输送带运输中经常

遇到而且有时是很棘手的问题,因此解决好输送带

在运输中的跑偏问题对输送带运输的效率和输送带

的使用寿命都有重要的积极作用。

输送带机跑偏主要原因:主动滚筒、改向滚筒中

心线及中间托辊支架两侧托辊支撑点的连线与带式

输送机长度方向的中心线不垂直从而给输送带带来

一个侧向运动的力,使得输送带跑偏。

1.1󰀁带式输送机支架刚度的影响

带式输送机支架刚度对输送带跑偏有一定的

影响,因此,在设计带式输送机时,要保证输送带支

架有足够的刚度,以防止带式输送机工作时因钢结

构受力变形过大而使输送带跑偏。

1.2󰀁带式输送机支架制作精度和安装误差的影响

(1)带式输送机机头、机尾、中间支架等部件的

制作精度对输送带跑偏有影响,因此,带式输送机的

制作要严格保证符合图纸的制作要求,防止由于支

架的精度问题使得滚筒、托辊出现两侧高低不同而

造成输送带跑偏。(2)带式输送机机架的安装精度对输送带跑偏

也有极为重要的影响,带式输送机的安装也应严格按

照输送机的安装要求进行安装,保证带式输送机机架

的上表面水平度、立架竖直度等,防止安装上滚筒或

托辊以后由于两边高低不同而使输送带跑偏。

1.3󰀁输送带连接的影响

带式输送机若完成输送工作则需要将输送带连

接成一个环形缠绕在滚筒、托辊等旋转体上,当输送

带在连接成一个环形封闭带时,带式输送机接口错

位或输送带中心线不成一条直线(见图1(a)),而

是一个小于180󰀂的夹角或错位时,在这种情况下,

当输送带拉紧时会使输送带各部分受力不均或一侧

拉紧另一侧起拱,进而使得输送带产生跑偏现象。

解决方法:应尽量使得输送带接口处两边的输送

带中心线呈一条直线且接口对齐(见图1(b))。

图1󰀁输送带接头接法1、3.接头右边输送带󰀁2.输送带接头󰀁4、5.输送带中心线 7 󰀁󰀁

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1.4󰀁落料位置及方向对输送带跑偏的影响

落料位置和方向对输送带的跑偏有非常大的影

响。如果物料的落料位置相对于输送带的中心线有

较大偏差或物料下落方向有侧向分速度,致使输送

带受到横向冲击,就会使输送带跑偏,若物料偏到右

边或输送带受到向左的横向冲击,则输送带向左跑

偏,反之亦然。如果输送带发生跑偏,可以通过调整

物料的落料位置和落料方向来调整输送带跑偏,其

具体方法可以安装集料器、挡料槽、导料槽或调整导

料槽的位置等来实现纠偏。如图2所示。

图2󰀁纠偏方法1.5󰀁每组托辊组中单侧托辊的转动灵活性对输送

带跑偏的影响

若一托辊组中托辊的转动灵活性不同或有较大

差别,则在输送带的横向面上受到的摩擦力就不同,

对输送带跑偏有一定的影响;若左侧托辊转动不灵

活或不转动,则对输送带左侧的摩擦阻力就大,这样

输送带就向右侧跑偏。

因此,保证每一托辊组两侧托辊的转动灵活性

对防止输送带跑偏也有重大的意义。要解决好托辊

的转动灵活性问题,一方面,需要设计生产出密封性

能好、滚动及滑动摩擦小的托辊;另一方面,需要及

时有效地清除旋转托辊表面的黏附物。

1.6󰀁自动调偏装置转动不灵活对带式输送机跑偏

的影响

受输送料所处环境的限制,当输送机的工作环

境很不好或输送料潮湿时,由于灰尘或水分的影响,

自动调心托辊的润滑就会受到破坏,致使调心托辊

转动不灵活。

在这种情况下:(1)要提高自动调心装置润滑

的密封性能,做好保护工作;(2)要经常检查这种装

置,在发现有转动不灵活情况发生时做到及时更换

或维修;(3)设法改变自动调心装置的工作环境。

1.7󰀁输送带边缘磨损严重对输送带跑偏的影响

输送带边缘磨损严重将会导致两侧所受拉力不

等,致使输送带向一边跑偏,所以要对输送带的磨损

处进行及时地修补。

1.8󰀁输送带表面粘有黏附物对输送带跑偏的影响

输送带表面有黏附物将会变相引起输送带横向

拉力不均或横向两侧所受摩擦力不等,进而引起输

送带跑偏。在主被动滚筒处安装可调式橡胶刮板清

扫器,能有效地将输送带表面上的黏附物除去。另

外,对主动轮表面采用人字形或菱形包胶,对被动轮

表面采用光面包胶,一方面可以防止黏附物料,另一

方面可延长滚轮和输送带的使用寿命。1.9󰀁给料器及清扫器的安装误差对输送带跑偏的

影响

由于二者的安装误差使得输送带两侧所受的摩

擦阻力差别较大,进而使得输送带在所受的摩擦阻

力较小的一侧跑偏,这时就应该重新调整相关部件

或拆下重新安装。

1.10󰀁驱动滚筒和改向滚筒外圆圆柱度的制造误

差对输送带跑偏的影响

因它们的外圆圆柱度的误差,当输送带缠绕其

上工作时,就会使得输送带横向受力不均匀,进而使

得输送带跑偏,具体的输送带跑偏方向为:输送带向

受力小的一边跑偏。

解决方法:在制造驱动滚筒和改向滚筒时要尽

量使得二者的外圆圆柱度误差较小,以确保在这个

环节上减少输送带跑偏的可能性。

1.11󰀁驱动滚筒和改向滚筒与各托辊组在水平方

向垂直平分线不平行以及驱动滚筒中心线与机架中

心线不垂直对输送带跑偏的影响

由于输送带在机架上运转时之所以跑偏是因为

输送带受到某种侧向力的作用,上述原因就会产生

这种侧向力使得输送带跑偏。因此,保证上述三者

在水平方向的垂直平分线的平行度对输送带的正常

运行有很重要的作用。

其纠偏方法为:可调整驱动滚筒和改向滚筒处

的丝杠或配重装置进行纠偏以及调整引起跑偏的托

辊组的走向。

1.12󰀁输送带松弛引起的跑偏

调整好的输送带在运行一段时间后,由于输送

带拉伸产生永久变形或老化,会使输送带的张紧力

下降,造成输送带松弛,引起输送带跑偏。在此种情

况下要及时发现输送带是否松弛了,发现松弛要及

时启动输送带拉紧装置给输送带拉紧。

2󰀁输送带跑偏的几种典型、具体的处理方法

2.1󰀁机械式纠偏

这种纠偏法是在制作带式输送机时或在发现

输送带跑偏后人工对带式输送机纠偏部件的安装、

调整以达到纠偏的目的。

2.1.1󰀁几种常用的纠偏托辊

(1)立辊

立辊主要是安装在带式输送机的两边,能起到

强行阻止输送带跑偏的作用。

(2)摩擦调心托辊

摩擦调心托辊的工作原理主要是依靠输送带跑

偏后碰到摩擦轮,带动旋转支架实行纠偏,输送带回

复直到另一侧摩擦轮碰到带边,旋转支架转动起到

反向纠偏作用,这样就形成旋转支架来回晃动,输送

带运行不稳定成蛇形运行,给运行带来不安全隐患,

使用现场实际使用中经常用铁丝捆绑失去自动调偏

作用。 8 󰀁󰀁

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(3)锥形调心托辊

锥形调心托辊通常是以锥形调心托辊组的形式

来使用,调心托辊组上面的托辊一般采用锥形、鼓形

等形式,以鼓形效果最好,锥形调心托辊组的工作原

理是利用托辊支架下放的一个旋转机构来调整带式

输送机运行方向的一种机构;当输送带跑偏至任何

一侧时,在输送带与锥形调心托辊的小端产生滑动

摩擦力的作用下,使托辊组的上横梁旋转,将输送带

送正,使输送带正常居中运行,进而达到对带式输送

机纠偏的目的。

(4)前倾托辊

它同样常以托辊组的形式使用,该托辊可有效

起到防止输送带跑偏的作用,选型时应注意:前倾角

不宜太大(󰀁=2~3󰀂),否则会对前倾托辊轴承产生

过大的轴向载荷,并使输送机托辊阻力明显加大,进

而加大了输送机运输功率。另外,如选用前倾托辊,

则应在承载段全部采用承载托辊。

(5)下平行自动调心托辊

该托辊与自动调心托辊所起作用一样,在设计

和安装时应注意调心托辊立柱的位置,确保托辊起

到调心的作用。

(6)平行梳形托辊

在托辊上固定有11~l3个橡胶圈,并且对称分布,

可增大输送带的横向运动阻力,进而起到调心作用。

(7)V形前倾托辊

有2个托辊组成的V形槽,槽角一般为5󰀂左

右,可增大输送带的横向运动阻力而起到调心作用。

(8)V形梳形前倾托辊

它可有效起到防偏、纠偏的作用,但结构复杂、

成本较高。

2.1.2󰀁托辊具体的使用情况及输送带跑偏调整方

法

当带式输送机很短时或是可逆带式输送机时,

在输送带支架有足够的刚度且带式输送机机架中心

在一条直线上有一定保证的情况下,除了滚筒的调

整以外,在输送带的两侧安装立辊即可达到纠偏的

目的,具有使用高效的特点。

(1)当带式输送机较短,长度20m以下且为不

可逆带式输送机时,当带式输送机输送带发生跑偏,

除了滚筒的调整以外,一种方法是在带式输送机承

载段安装锥形调心托辊或摩擦调心托辊2~3组,空

载段也要至少安装下平行自动调心托辊2~3组,必

要时安装立辊,这样就可以很好地解决输送带跑偏

问题。

(2)当带式输送机的长度大于20m时,一般在

尾部的中间加料段安装自动调心托辊,在承载段通

常每间隔8~10组槽型托辊选用一组自动调心托

辊,空载段通常每隔8~10组下平行托辊选用一组

下平行自动调心托辊。(3)当带式输送机输送距离很长时,通常综合

利用摩擦调心托辊、平行梳形托辊、V形前倾托辊、

V形梳形前倾托辊、锥形调心托辊等中的一种或几

种以及联合机头滚筒、改向滚筒及下托辊组的综合

调整来实现纠偏的目的,特别是机长在300m以上

单向运行的带式输送机上,梳形托辊、前倾托辊的使