反馈校正

实验四 具有微分负反馈的反馈校正一、实验目的1、按给定性能指标，对固有模拟对象运用并联校正对数频率特性的近似作图法，进行反馈校正。

2、用实验验证理论计算结果。

3、熟悉期望开环传递函数为典型Ⅰ型的参数计算及微分反馈校正调节器的实现。

二、实验要求1．观测未校正系统的稳定性及瞬态响应； 2．观测校正后系统的稳定性及瞬态响应。

三、实验仪器设备1、TDN-AC/ACS 教学实验系统 一套2、万用表 一块 四、实验原理、内容及步骤1、原系统的原理方块图未校正系统的方块图如下所示：250(0.31)S S +()C S ()R S ×+-要求设计具有微分校正装置，校正时使用期望特性开环传递函数为典型I 型并使系统满足下列指标：放大倍数： 1.9v K =闭环后阻尼系数：0.70ζ=超调量： 4.3%p M ≤调节时间：0.3s T s≤校正网络的传递函数为：121cR CG R CS =+校正后的方块图为：1R R 021R CS R CS +250(0.31)S S +()C S ()R S ×+-×+-2、系统校正前后的模拟电路图+-+-+-100K20K20K20K10K10K1u3u ()R t ()C t图1 校正前系统模拟电路图+-+-+-100K20K20K10K10K1u3u()C t +-+-1R 100K100K()R t 200K200KC2R 1W 图2 系统校正后的模拟电路图五、实验结果1、未校正系统的性能指标 理论分析：系统的开环传函：()()2502500/30.31(10/3)G s s s s s ==++，对照二阶系统开环传函的标准形式：()()22nn G s s s ωζω=+，可得：无阻尼自然频率：12500328.87n s ω-== 阻尼系数：10/30.0582nζω==， 所以固有系统单位阶跃响应的超调量为：2exp()100%83.3%1p M ζπζ=-⨯=-调整时间 42.38s nt s ζω==实验中测得的未校正系统的阶跃响应曲线如下所示：由响应曲线可知：实测的系统的超调量为76.9% 调整时间为1.387s 。

控制系统的校正原理
控制系统的校正原理是指通过对系统进行调整，使其输出与期望输出相一致的过程。

校正原理可以分为以下几个方面：
1. 反馈校正原理：利用系统的反馈信号来调整系统的输出。

通过测量系统的输出，与期望输出进行比较，并根据误差进行调整，逐步减小误差，使输出逼近期望输出。

2. 前馈校正原理：利用先验信息，提前对系统进行校正。

通过测量和分析输入信号，对系统进行调整，以使输出更接近期望输出。

前馈校正可以在系统稳定之前快速降低误差，并加速系统的响应速度。

3. 模型校正原理：利用系统的数学模型进行校正。

通过建立系统的数学模型，利用模型对系统进行分析和预测，并根据模型的结果对系统进行调整。

模型校正可以精确地预测系统的行为，并提供校正的准确方向。

4. 参数校正原理：根据系统参数的变化进行校正。

系统的参数可能受到外界环境的影响或者由于内部部件的老化而发生变化。

通过对系统参数进行测量和调整，使其适应参数变化，从而实现校正。

以上原理可以单独或者组合使用，根据具体应用领域和需求来选择合适的校正方法。

运放负反馈校正电路
运算放大器（简称运放）是模拟电子技术中应用非常广泛的线性集成电路。

在许多应用中，为了提高运放的性能，比如增加带宽、减少失真、提高稳定性等，需要使用负反馈校正电路。

负反馈校正电路是通过将运放的输出信号的一部分通过一个反馈网络送回到反相输入端（即负输入端），以此来形成一个闭合的控制回路。

这样做可以有效降低系统的增益，扩展带宽，改善线性度，减少非线性失真，并且提高运放对温度变化和老化的稳定性。

常见的负反馈校正电路包括比例反馈、积分反馈和微分反馈，分别对应于不同的反馈网络结构。

例如，一个简单的电阻分压网络可以构成比例负反馈，而电容元件的加入则可以构成积分或微分负反馈。

设计时要根据所需的性能指标选择合适的反馈网络配置。

在设计负反馈校正电路时，必须确保环路增益小于1，且相位裕度足够大，以避免自激振荡。

适当的设计和组件选择可以使运放在各种应用中达到最佳性能。

模拟电子技术基础知识功率放大器的失真与校正模拟电子技术基础知识：功率放大器的失真与校正在模拟电子技术中，功率放大器起着至关重要的作用。

然而，功率放大器在实际应用中往往会产生失真的问题，影响音频、视频信号的质量。

本文将详细探讨功率放大器的失真机制以及常见的校正方法。

一、功率放大器失真的类型1. 线性失真线性失真是指当输入信号的幅度发生变化时，放大器输出信号的幅度也发生变化，但变化不符合输入信号的线性关系。

常见的线性失真包括增益非线性失真、交叉失真以及组合失真等。

2. 非线性失真非线性失真是指当输入信号幅度较小时，放大器输出信号存在非线性扭曲。

非线性失真会导致信号失真、频谱扩展、相位失真等问题，使得信号质量下降。

3. 相位失真相位失真是指放大器在对信号进行放大过程中，对信号的相位特性造成改变。

相位失真会导致信号相关性降低、音调改变等问题。

二、功率放大器失真的主要原因1. 饱和失真饱和失真是指当输入信号幅度超过放大器的输出能力时，放大器无法再将信号进一步线性放大，导致输出波形被削平，出现失真。

2. 截止失真截止失真是指当输入信号幅度较小时，放大器的输出信号不能完全线性放大，导致输出波形失真。

3. 偏置失真偏置失真是由于放大器的直流偏置电流不准确或变化导致的失真。

这种失真会导致输出信号的直流处于不稳定状态，出现直流偏移现象。

三、功率放大器失真的校正方法1. 反馈校正反馈校正是指通过将一部分输出信号引入到放大器的输入端进行比较，并将比较结果作用于放大器的输入端，来减小输出信号的失真。

反馈校正能够降低放大器的非线性失真，提高放大器的线性度。

2. 预失真校正预失真校正是通过在放大器输入端添加一个特殊的电路，使得输入信号在经过放大器之前发生特定的失真，使得在放大过程中失真得到部分抵消。

预失真校正可以有效降低功率放大器的非线性失真。

3. 功率拆分校正功率拆分校正是通过将输入信号进行拆分，并由多个放大器进行放大，再经过合并输出，从而降低每个放大器的失真程度。

反馈校正课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握反馈校正的概念与原理，与其相关的基础数学公式。

2. 学生能够识别并分析实际情境中应用反馈校正的案例，关联课本知识点。

3. 学生理解反馈校正与其他控制方法之间的区别与联系。

技能目标：1. 学生通过实例分析，学会运用反馈校正的方法解决问题，提高问题解决能力。

2. 学生能够设计简单的反馈校正系统，进行模拟实验，培养实验操作与数据收集分析能力。

3. 学生通过小组合作，锻炼交流协作能力，提高团队工作效率。

情感态度价值观目标：1. 学生在探索反馈校正的过程中，培养对科学的兴趣和探究精神，形成积极的学习态度。

2. 学生通过解决实际问题，认识到科学知识在实际生活中的应用，增强实践意识。

3. 学生在小组合作中，培养团队精神，学会尊重他人意见，提高人际交往能力。

课程性质分析：本课程为应用性较强的学科课程，以实际案例为引导，强调理论与实践相结合。

学生特点分析：考虑到学生年级特点，已具有一定的数学基础和分析能力，课程设计注重启发思考，提升学生问题解决能力。

教学要求分析：课程要求教师通过生动案例引入，结合课本知识，引导学生主动探究，注重培养学生的实践操作能力和团队协作能力。

通过明确具体的课程目标，确保学生能够达到预期的学习成果。

二、教学内容本课程以《自动控制原理》教材中第五章“反馈控制系统”为主要参考内容，具体教学内容如下：1. 反馈校正的基本概念与原理，包括开环控制与闭环控制的区别，反馈控制系统的构成要素。

2. 反馈校正系统的数学模型，涉及传递函数、方框图、状态空间等表达方式。

3. 反馈校正系统的性能分析，包括稳定性、稳态误差、动态性能等评价指标。

4. 反馈校正策略的设计与实现，结合实际案例，学习PID控制、状态反馈、观测器设计等方法。

5. 反馈校正系统的仿真与实验，通过软件仿真和实验室实践，加深对反馈校正原理的理解。

教学大纲安排：第一课时：反馈控制基本概念，介绍开环与闭环控制，分析反馈控制系统的优势。

矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。

如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。

㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。

(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。

如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。

对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。

二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。

2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。

㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。

2、矿产品价格稳定性及变化趋势。

三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。

2、矿区矿产资源概况。

3、该设计与矿区总体开发的关系。

㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。

2、矿床开采技术条件及水文地质条件。