实验1简单判定性问题求解 一、实验学时 完成本实验需4学时。 二、实验目的 1、阅读程序题 （1）掌握C语言数据类型，熟悉如何定义一个整型、字符型的变量，以及对它们赋值的方法； （2）掌握不同的类型数据之间赋值的规律； （3）掌握数据在内存中的存储方式； （4）学会输入、输出函数的基本格式和使用方法； （5）学会使用有关算术运算符、逻辑运算符、关系运算符，以及包含这些运算符的表达式。 2、编程题 （1）如何运用if-else判定性结构进行程序设计； （2）如何运用switch判定性结构进行程序设计。 3、调试题 （1）熟悉C程序的编辑、编译、连接和运行的过程。 三、实验指导 为了达到最佳的实验效果，以下提供几条适于编程的指导意见，可供参考。 1、阅读程序题应先运用自己在课堂所学的知识，推导出结果，在上机时输入计算机，印证自己推导的结果，注意观察数据在内存中的存储方式、含不同种运算符表达式的输出结果。 2、编程题必须首先画出流程图，并反复思考判断程序设计的正确性，完成程序的设计。要注意简单判定性问题的结构选择。 3、调试题应明确程序的调试、测试是一项非常烦琐的工作，也是非常重要的工作。对于初学者来说应该建立良好的习惯，在调试程序的时候，应该尽可能考虑到程序运行时各种可能情况。
四、实验内容 1、阅读程序题 （1）main( ) { /*定义字符型变量*/ char c1,c2; /*向字符变量赋以整数*/ c1=97; c2=98; printf("%c %c\n",c1,c2); /*以字符形式输出*/ printf("%d %d\n",c1,c2); /*以整数形式输出*/ } 思考：可否改成int c1，c2；输出结果是？相同 （2）main() { int a=7,b=5; printf("%d\n",b=b/a); } 思考：若将printf语句中%d变为%f，可否输出分式的值？可以（3）main() { int a=9; a+=a-=a+a; /*包含复合的赋值运算符的赋值表达式*/ printf("%d\n",a); } 思考：赋值表达式a＋＝a－＝a＋a的求解步骤？ 第一步：a=a-(a+a)=-9 第二步a=a+a=18 （4）main() { int k=-1; printf("%d,%u\n",k,k);
大学物理期末考题(A) 2003年1月10日 得分__________ 班级_________姓名_________学号___________ 序号____________ 注意：（1）共三张试卷。（2）填空题★空白处写上关键式子，可参考给分。计算题要排出必要的方程，解题的关键步骤，这都是得分和扣分的依据。（3）不要将订书钉拆掉。(4)第4、5页是草稿纸。 一、选择题 1、在宽度a =0.05mm 的狭缝后置一焦距f 为0.8m 的透镜， 有一屏幕处在透镜的焦平面上，如图所示。现将某单色光垂直照射在单缝上，在屏幕上形成单缝衍射条纹，试问：若在离中央明条纹上方x =1.6cm 的P 处恰为暗条纹，则该光的波长约为 (a) 450nm (b) 500nm (c) 550nm (d) 600nm _____________ 1、在宽度a =0.05mm 的狭缝后置一焦距f 为0.8m 的透镜，有一屏幕处在透镜的焦平面上，如图所示。现将某单色光垂直照射在单缝上，在屏幕上形成单缝衍射条纹，试问：若在离中央明条纹上方x =1.6cm 的P 处恰为暗条纹，则该光的波长约为 (a) 450nm (b) 500nm (c) 550nm (d) 600nm 选_____B ______ λ θθk a f x ==sin kf ax = ?λ 2、在牛顿环实验中，观察到的牛顿环的干涉圆环形条纹第9级明条纹所占的面积与第16级明条纹所占的面积之比约为 (a) 9/16 (b) 3/4 (c) 1/1 (d) 4/3 (e) 16/9 选_____________ 2、在牛顿环实验中，观察到的牛顿环的干涉圆环形条纹第9级明条纹所占的面积与第16级明条纹所占的面积之比约为 (a) 9/16 (b) 3/4 (c) 1/1 (d) 4/3 (e) 16/9 选_____C ______ 明：2 ) 12(λ -= k R r , 暗：λRk r = , λπR S S k k =-+1 3、用频率为ν的单色光照射某金属时，逸出光电子的动能为k E ，若改用频率 2ν的单色光照射该金属时，则逸出光电子的动能为 （a ）k E 2 (b) k E h -ν (c) k E h +ν (d) k E h -ν2 选_____________
哈尔滨工业大学（威海）奖学金设置及评定办法 为了鼓励在校大学生刻苦学习、奋发向上，促进学生德智体美全面发展，结合新形势和我校的实际情况，将奖学金评定办法修订如下。 奖学金分为学校设立的奖学金和校外单位设立的奖学金两大类，各类奖学金获得者必须同时具备基本条件、限制条件和具体条件。 一、奖学金的基本条件 1．热爱社会主义祖国，拥护中国共产党的领导和改革开放政策。 2．热爱所学专业，学习勤奋，严谨踏实，勇于进取，成绩良好。 3．尊敬师长，团结、关心集体，遵纪守法，热爱劳动，勤俭节约。 4．积极参加体育锻炼，身体健康。 二、奖学金的限制条件 凡有下列情况之一者，均不具备各类奖学金评奖资格。 1．素质综合考评等级在中等以下(含中等)。 2．违反校纪校规受到警告以上(含警告，以下同)处分。 3．必修课和限制性选修课成绩不及格有一门以上。 4．本学期没有注册的学生。 三、奖学金类别及评选 奖学金按类别设有特等奖学金、优秀学生奖学金、单项奖学金、突出贡献奖学金、创新奖学金、特困奖学金、专项奖学金等七项，其中，特等奖学金与优秀学生奖学金、特困奖学金在一年内不能兼得，优秀学生奖学金与特困奖学金在一学期内不能兼得。
（一）特等奖学金 特等奖学金是学校目前最高荣誉奖学金，它用于奖励在大学期间取得特别优异成绩，在学生中能够起模范带头作用的优秀本科学生。特等奖学金每年评定一次，每次在四月底颁奖。 1．奖学金人数与金额 特等奖学金每年评选10名，奖学金为5000元。 2．评选条件 大学本科三、四年级学生，获得本年度哈工大（威海）十佳大学生称号。 3．评选办法 见《哈工大（威海）十佳大学生评选办法》。 （二）优秀学生奖学金 优秀学生奖学金是学校目前奖励面最大的奖学金，获奖学生占学生总数的20%，它用于奖励在大学生素质综合考评中全面发展的本科学生。优秀学生奖学金每学期评定一次。 1．奖学金等级、比例与金额 优秀学生奖学金分为三等，评定比例和奖学金为：一等比例为3%，奖学金为1000元；二等比例为7%，奖学金为500元；三等比例为10%，奖学金为250元。 2．评选条件 （1）一等优秀学生奖学金获得者必须满足本学期素质综合测评的成绩和必修课加权平均成绩均在本班级学生的前10%以内，实验实习课成绩均在良好以上。 （2）二等优秀学生奖学金获得者必须满足本学期素质综合测评的成绩和必修课加权平均成绩均在本班级学生数的前25%以内，实验实习课成绩平均在良好以上或全部中等以上。
哈尔滨工业大学（威海）录取分数线 哈尔滨工业大学（威海）是有着87年发展历史的全国著名重点高校哈尔滨工业大学校区之一，是哈尔滨工业大学拓展办学空间，与地方共建的教育创新成果。学校创建于1985年，前校名为哈尔滨工业大学威海分校。1996年，经原国家教委批准，哈尔滨工业大学汽车工程学院从哈尔滨搬迁至威海，与威海分校合并。2002年，学校正式更名为哈尔滨工业大学（威海）。哈尔滨工业大学（威海）坐落于胶东半岛美丽的海滨城市——威海。这里风光秀美，四季分明，交通便利，经济繁荣，是我国对外开发的沿海港口城市之一，曾获“联合国人居奖”，是最适宜人类居住和创业的地方。哈尔滨工业大学（威海）校园依山傍海，环境幽雅，集生态化、艺术化于一体，现代化设施齐全，占地155.5公顷，现有建筑面积38.3万平方米，是一所充满生机活力的花园式大学，是理想的治学之所。进入新世纪以来，哈尔滨工业大学（威海）开始了自己的跨越式发展，各方面工作取得了喜人的成绩。作为哈尔滨工业大学的重要组成部分，学校秉承哈尔滨工业大学的优良传统和精神，在办学理念、学科建设、人才培养等方面体现了哈工大特色。学校坚持以理工为主、理工管文相结合的多科性学科特点，现有工学、理学、经济学、管理学、文学等五个学科门类，共计36个专业。形成了研究生与本科生，普通教育与成人教育以及留学生教育相结合的多层次多种形式的教育体系。目前学校普通全日制在校生达万人。学校学科规划坚持发挥哈工大优势，适应国防、区域需要，形成学科和专业互补，营造品牌特色的发展思路，现设有汽车工程学院、信息科学与工程学院、人文与管理学院、计算机科学与技术学院、外国语学院、海洋学院、材料科学与工程学院、软件学院、数学系、光电科学系等10个院（系），以及体育教学部、艺术教学部、成人教育学院(远程教育学院)、语言培训中心等教学机构；建立了百余个实验室和工程技术中心，建有国际微电子研究中心、能源与环境研究所、机器人研究所等36个科研机构。学校师资队伍建设坚持高起点、高水平的原则，充分依托哈尔滨工业大学的学科优势和人才资源，有一批学识渊博、经验丰富的老专家和年富力强的中青年教师从哈尔滨来到威海校区干事创业，他们和从国内外引进的其他高水平学者一起活跃在教学科研第一
哈尔滨工业大学（威海） 经济管理学院综合素质考评 加分管理方法（试行） （第二版） 2016年9月修订 经济管理学院监察部编
主编：高仕宁、吴爱凌、林静 副主编：王欣琪、王宸、刘再强、李晶晶 责任编辑：马可、王希、王钰扬、刘敏、李文 琪、张广健、陈天虹、郑泽宙、赵 晓敏、樊一娜（按姓氏笔画排列）
第二版，2016年9月监察部修订 一、总则 1.本方法兹以教务处编纂之《哈尔滨工业大学（威海）学生手册2014版》与经济管理学院内部文件以依据。 2.本方法适用于经济管理学院学生之加分及经济管理学院举办之活动加分凭证的制定。 3.本方法需经辅导员老师及党支部副书记签字后方能生效。 二、加分流程 1.经济管理学院内部活动或学生日常事项之具体加分以《经济管理学院汇总加分凭证》（见附录1）为准，汇总加分凭证的制定需在开学后一周内（寝室卫生加分以校学生会生活部统计分数发布后1日内）以本方法为依据，并需依次由所负责之部门部长级学生、分管该部门之（副）主席、监察部部长级学生和辅导员老师签字并盖有辅导员用章后方能生效。生效后各部门需在生效当日将已签字盖章的纸质版和修改无误的电子版发送至监察部之邮箱。 2.对于《经济管理学院汇总加分凭证》出现错漏的，需填写《经济管理学院加分凭证》（见附录2），对原本的加分进行修改，并需依次由所负责之部门部长级学生、分管该部门之（副）主席、监察部部长级学生和辅导员老师签字并盖有辅导员用章后方能生效。需在生效当日交于监察部。 3.除具党支部副书记签字外，若《经济管理学院汇总加分凭证》与本方法不符合，则无效。 二、加分细则 （一）日常行为分 1.无故缺课、缺席集体升旗活动，一次扣2分。无故缺席校运会，每半天扣4分。 2.获得省三好班级、哈工大三好班级标兵集体的班长，以及省优秀团支部和哈工大优秀团支部标兵集体的团支书，加4分，班级其他同学加3分。获得市级及哈工大三好班级集体的班长，以及哈工大优秀团支部集体的团支书加3分，班
哈尔滨工业大学（威海）教学楼 ＥｄｕｃａｔｉｏｎＢｕ＿｜ｄｉｎｇｓｆｏｒＨａｒｂｉｎｌｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏＩｏｇｙ（ＶＶｅｉｈａｉ）■沈济黄劳燕青ＳｈｅｎＪ．ｈｕａｎｇＬａｏＹａｎｑｉｎｇ ［摘要】笔者通过啥尔滨工业大学（威海）教学楼的设计实践，探讨了现代高校教学建筑的设计方法，对场地、环境等制约因素进行细致深入的理性分析，并着力解决功能布局及流线组织等问题。 ［关键词】场地功能布局流线组织造型设计 【Ａｂｓｔｒａｃｔ】ＴｈｍｕｇｈｔｈｅｆｉｅｌｄｓｔｕｄｙｏｆｔｈｅＤｅｓｉｇｎｏｆＥｄｕｃａ—ｔｉｏｎ Ｂｕｉｌｄｉ“ｇｓ ｆｏｒＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（Ｗｅｉｈａｉ），ｔｈｅｐ叩ｅｒｄｉｓｃｕｓｓｅｓｔｈｅｄｅｓｉｇｎｍｅｔｈｏｄｓｏｆｍｏｄｅｍｃ０１１ｅｇｅｅｄｕ—ｃａｔｉｏｎａｒｃｈｉｔｅｃｍｒｅ．ａ１１ｄｃｏｎｄｕｃｔｓａｄｅｔａｉｌｅｄａｎｄＤｒｏｆｂｕｎｄａｎａｌｖ．ｓｉｓｏｆｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇｅｌｅｍｅｎｔｓｓｕｃｈａｓｓｉｔｅｓ，ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ｅｔｃ，ｗｉｔｈｔｈｅｆｏｃｕｓｔｏｓｏｌｖｅＤｒｏｂｌｅｍｓｏｆｆｕｎｃｔｉｏｎｌａｖｏｕｔａｎｄｏ螭ａｎｉｚａｔｉｏｎ 【Ｋｅｙｗｏｒｄｓ】ｓｉｔｅｓ，Ｆｕｎｃｔｉｏｎｌａｙｏｕｔ，Ｆ１０ｗｏ唱ａｎｉｚａｔｉｏｎ，Ｐｌａｓ—ｔｉｃｄｅｓｉｇｎ 作者单位：浙江大学建筑设计研究院（杭州?３１００２７收稿日期：２００６—０７—３０一．概述 ２００４年１１月，我们接受校方委托设计哈工大（威海）北校区的教学楼。深秋季节的威海天高云淡，蔚蓝的天空、透澈的空气、充沛的阳光给我们留下了深刻的印象。 哈尔滨工业大学（威海）创建于１９８５年，前身为哈尔滨工业大学威海分校．是拥有８５年发展历史的全国著名重点高校——哈尔滨工业大学的三大校区之一。１９９６年经国家教委批准，哈尔滨工业大学汽车工程学院从哈尔滨搬迁至威海．与威海分校合并。２００２年，学校正式更名为哈尔滨工业大学（威海）。校区位于一个环境优美的海湾．其东侧和北侧有山地围绕，西侧临海。学校依山傍海、环境幽雅，拥有充满生机活力的花园式校园，是理想的治学之所。 二．场地解读 哈尔滨工业大学（威海）校区占地１５６ｈｍ２，南半部校区已基本建成，主楼带有浓郁的欧式风格．穹顶、柱式、窗套、线脚等具有明显的符号特征，楼前的广场格局构建了建成区较为完整的空间形态。校园北部规划为新教学区，其与西校门构成了校园内另一条空间轴线。本工程位于新教学区轴线入口处南侧．用地南面为新教学区中央绿化带（绿轴），西侧为市区环海路（远期规划为校区行政楼），东侧为联系南、北校区的主要道路。用地总面积１３８７０ｍ２，地势南低北高、西低东高，其问一条沟壑斜穿地块．原始地形最大高差为１２ｍ，总体规划中的南北两侧道路标高差约５ｍ。 在学校总体规划中，现紧邻本地块西北侧的城市道路——环海路将会向西北侧外围改向并移出校区，但这一规划短期内不会实施。所以在本工程 的竖向设计中．除要合理利用地形并解决地块和校
【第一篇】哈尔滨工业大学威海专业排名哈工大威海 我是哈工大威海校区的学生，我感到自豪！最近回来我说我是哈工大威海校区的，可是有些人说我是威海分校，是威海学院，就是一个小华德，类似于三本的独立学院！以前聚会的时候也会有人说咱们班工大的有几个人了，没有把我算进去，我也会有些失落。还有些哈工程一类的垃圾学校的人跟我炫耀！还好，高中班长孙芳慧，同桌王仙正一直拿我当一家人，我也感到心里热呼呼的！但是说回来，我就是哈工大威海校区的，我要还给大家一个真实的哈工大（威海）！我也算去过不少地方了，也去了不少大学，但是给我感觉，哈工大（威海）的本科绝对是全国一流中的一流！我在青岛时候，碰到一些二表的学生，他们鄙视的说我是分校的，虽然我给他们纠正了，但是他们还是鄙夷的说。但是我想说，你们的心情我理解，在你们报考的时候，你不可能不知道哈工大威海是校区，毕业证是一样的，但是你没占到这个便宜，你嫉妒，就你这心态，我鄙视死你！你还幼稚！威海校区是很年轻，社会上有些人不知道正常，但是请你们这群没有素质的人不要什么都不知道出来瞎装，确实社会上这种很多，请你们好好了解下威海再说，否则你没有发言权！我是汽车学院车辆工程专业的，我从来没有因为自己是威海的感到自卑，我很自豪，我的分数去的了本部，我的零表被本部录取了，但是我没去！本部的人有些真的让人瞧不起！以前跟哈工程于哈工大分到一起管理，成天鄙视哈工程！等到哈建工的与哈工大合并，成天鄙视二区的人，再到威海改为校区，成天鄙视威海！学习的人是没这些嫌功夫的！说威海的抢了你们饭碗，你
怎么不说清华北大！确实，说心里话，威海称为校区确实有点牵强！但是可以仔细看看，哈工大就是哈工大，哈建工就是哈建工，威海就是威海，他们的分数并没有太多原则上的本质上的变化！如果哈医大并入哈工大，依然是一样的！吉林大学虽然并了那么多大学，顶多是名字变了而已，吉林工业大学的车辆工程永远都是最棒的！分数永远是那么高！一区的机械啊航天啊，分数摆着呢，就是比哈建工高，哈建工的分现在就是哈工大本部的提档分嘛！而威海虽然一年分比一年分高，但是它不会高出本部的（除非再过一些年，领导大力发展威海），我们是分开招生，但是分开招生有它的原因！难道要把哈工大哈建工和威海都分开吗？首先说说威海的生源！威海的生源不见得比本部差！我说这话时有根据的！中国在近代的发展，总共有三个比较重大的错误，一个是医疗的改革，一个是教育的改革，一个是城市的发展！教育的改 革真的失败，但是有它的原因，为什么高考时候发挥失常的人多，超常的也多！但是在平时的考试里没这么大出入！为什么？有人说是因为紧张！但是这占了很小的一部分原因！主要原因出现在高考，高考够缺德的！它出题总是钻牛角尖！有的时候不考应该重点掌握的，却出一些不被重视的东西，并且这东西还没用，说句实话，这样有意思嘛，无非是那些出题人感觉自己难住别人了，自己出题高明！而实际上真的害了不少人！这些东西没必要掌握，人才让他们这么选可真的坑害了不少学生！有人到了大学就突然崛起了，为什么？不止是因为金子永远会发光的！是因为大学的学习主要是抓住重点！这和高考有本质的区别！所以，不要以为威海的生源比本部的差。我可以说，大多数来威海的人都是发挥的不理想的，应该会达到80%！所以很多人能考上本部，甚至清华！就拿江苏来说，威
《随机信号分析》试验报告 班级1302503 学号 学生
《随机信号分析》实验报告 实验二 一、实验目的：练习使用Matlab 的函数分析随机信号 二、实验内容： 1、产生一组（0,1）均匀分布的白噪声序列，画出其自相关函数和功率谱密度； 程序如下： clc;clear all; close all; X=rand(1,1000) R=xcorr(X,'coeff'); %'coeff'实现归一化 periodogram(X,[],512,1000); figure(1) plot(R,'r'); figure(2) periodogram(X) 图像如下：
2、产生一组服从N~(2,5 )的正态白噪声序列，画出其自相关函数和功率谱密度； 程序如下： clc;clear all; close all; X=normrnd(2,sqrt(5),[1 1000]); R=xcorr(X,'coeff'); %'coeff'实现归一化 [pxx w]=periodogram(X); figure(1) plot(R,'r'); figure(2) periodogram(X) 图像如下：
3、估计随机过程X(t)=cos(600*pi*t)+cos(640*pi*t)+N(t)的自相关函数和功率谱，
其中N(t) 服从N~(0,1) 的高斯分布。 程序如下： clc;clear all; close all; Fs=1000; T=1/Fs; L=1000; t=(0:L-1)*T; %在(0,1)内取1000个采样点X=cos(100*pi*t)+cos(200*pi*t)+randn(size(t)); R=xcorr(X,'coeff'); %归一化 [pxx w]=periodogram(X); figure(1) plot(R,'r'); figure(2) periodogram(X) 图像如下：
哈尔滨工业大学（威海）20周年校庆总体策划方案 （2005年2月28日初稿） 一、基本理念： ●通过开展庆祝我校建校20周年的系列活动，回顾我校20年来的发展历程，总结历史经验，凝练哈工大（威海）精神，谋划我校面向未来的建设发展大计，进一步激发全校师生、广大校友的倾心爱校、励志报国之情，动员和团结全校师生、广大校友关心学校建设发展，继续秉承哈工大优良治学传统，以锲而不舍的进取精神，齐心协力、与时俱进地加快学校的发展步伐，为早日实现我校第四次党代会确定的学校发展目标和争取哈工大（威海）更加灿烂辉煌的明天而努力奋斗。 ●通过开展庆祝我校建校20周年的系列活动，大力宣传哈工大（威海）老少几代人开拓进取、艰苦创业，特别是新世纪四五年来的励精图治、超常进取的历史，宣传哈工大（威海）现已初步形成学者云集、内涵深厚、环境优美、格调高雅的重点大学的现状，宣传“大哈工大”概念，籍以增强哈工大（威海）的社会影响力、提高哈工大（威海）的学术声望，为学校今后更高质量的招生、学术交流和往来、争取国家和社会对我校建设发展的支持、筹措学校建设发展资金等搭建平台和拓展空间，营造学校今后建设发展的更为有利的社会环境。 二、基本原则： ●庄重典雅、喜庆热烈、不失大家风范；
●简约清新、节俭朴实、注重实际效果。 三、主要目的 ●交流（学术交流，教学交流，校友交流，学生活动交流，校际交流） ●宣传（宣传学校，宣传“大哈工大”概念，宣传校地合作、高校异地办学经验） ●展示（学校建设成就，学校教学、科研、服务社会的成果，学校人才培养质量和学生培养成果，校友成就） ●教育（形势教育，光荣传统教育，历史使命教育，学校培养目标教育，优良校风学风教育） 四、组织机构
哈工大（威海）材料科学与工程学院院长张鹏：面向海洋强国抢占新材料领域科技发展制高点 向东北走，这儿拥有9个国家重点学科一级学科，6个国家重点学科二级学科，其中，材料科学进入全球前1‰行列。这儿曾获“中国载人航天工程协作贡献奖”“中国载人航天工程突出贡献集体奖”“中国载人航天工程突出贡献者奖”等多个奖项。 这所高校始建于1920年，1954年进入国家重点建设6所高校行列，2017年“双一流”建设A类高校。有着“理工强校，航天名校”盛誉的它是哈尔滨工业大学。
哈工大校本部主楼 陆地的那一边，是海。秉承“面向海洋、特色发展”的办学方向，伴随学校建设“中国特色、世界一流、哈工大规格”的百年强校宏伟目标，威海校区是哈工大“双一流”建设的重要组成部分。 坐落山东省威海市的哈尔滨工业大学威海分校于1985年经原航天工业部批 准成立，2002年更名为哈尔滨工业大学（威海）。
威海校区第一座教学楼 《院长来了》栏目邀请到哈尔滨工业大学（威海）材料科学与工程学院院长张鹏，为我们讲述哈工大（威海）的独特魅力。 依托优势追求卓越 新材料在线?：哈尔滨工业大学（威海）材料科学与工程学院（以下简称“材料学院”）在材料学科取得了哪些成就？ 张鹏：我们的材料学院始建于1989年。依托校本部材料学院的学科优势和人才优势，我们从办学初期的焊接、铸造专科专业起步到独立成系建院，逐步发展成为哈工大建设世界一流高水平材料科学与工程学科的重要组成部分。 目前，学院设有材料成型及控制工程、焊接技术与工程、材料科学与工程、电子封装技术4个本科专业，其中焊接技术与工程、电子封装技术为山东省特色专业。材料加工工程和材料学学科被评为山东省重点学科，共享哈工大材料科学 与工程一级学科博士点。
数字信号处理 实验报告 实验名称：实验三FIR滤波器设计实验日期：2011．11．20 姓名：尤伟 学号：090240328 哈尔滨工业大学（威海）
实验三FIR滤波器设计 一、实验目的 1、熟悉FIR 滤波器设计的基本方法； 2、掌握窗函数法设计FIR 滤波器的原理和方法； 3、熟悉线性相位FIR 滤波器的幅频特性和相位特性； 4、了解不同窗函数对滤波器性能的响应。 二、实验原理 1、窗函数法设计FIR 滤波器原理 采用理想滤波器的截断单位脉冲响应序列实现实际滤波器。 对理想低通滤波器的单位脉冲响应h(n)进行长度为N 的截取，得到长度为N 的序列h(n),截取时保证因果性和对滤波(d) 器线性相位的要求。 为减少吉布斯效应，对h(n)进行加窗，选择合适的窗函数以保证阻带衰减和过渡带要求。注意窗函数的副瓣影响滤波器的阻带衰减，主瓣宽度影响滤波器的过渡带宽。 理想低通频率响应 理想低通单位取样响应 关于α偶对称，实序列 全通系统的单位取样响应 2、窗函数法设计FIR 低通过程 1) 取理想低通单位取样响应的N 点，N 奇数(N-1 阶滤波器)
2) 根据阻带衰减和过渡带要求选取窗函数—在保证阻带衰减满足要求的情况下，尽量选择主瓣窄的函数w(n) 3) 得到加窗后的序列h(n)=hd(n)w(n) 。w(n) 时关于(N-1)/2 偶对称，所以h(n)对称性取决于hd(n) 4) 验证h(n)的频率响应是否满足设计要求。若满足，则终止；否则重复2、3、4 步骤。 3、窗函数法设计高通 高通= 全通—低通. 与低通设计的不同只在第1)步骤，选取理想高通的单位取样响应序列N 点 4、设计带通 带通= 低通1 —低通2 带通截止频率为ωc1 >ωc2,选择低通1 截止频率ωc1,低通1 截止频率ωc2 5、设计带阻 带阻= 低通+ 高通 6、频率采样法设计FIR 滤波器原理 若要求设计的滤波器Hd(ejw)公式复杂或者根本不能用封闭公式给出，对Hd(ejw)进行频率域取样，得到N 点离散取样值H(k), 用N 点频率取样值得到滤波器。H(k) 要满足线性相位FIR 的频率响应要求。 三、实验内容 1、验证窗函数N 变化时，验证其频谱主瓣副瓣比、主瓣宽度的变化。 a)矩形窗函数的N 变化时，验证其其频谱主瓣副瓣幅度比基本不会发生变化，而主瓣宽度将会变窄。这说明，当用矩形窗函数设计滤波器时，增大N 不能使得阻带衰减减小，但能够减小过渡带。 b)再选取其他的窗如hamming/hanning 窗，验证当N 变化时，其频谱主瓣宽度变化、主瓣副瓣比值变化情况。 程序：%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % 数字信号处理实验 - FIR滤波器设计 % 1 验证窗函数N变化时，验证其频谱主瓣副瓣比、主瓣宽度的变化 % a)矩形窗函数的N变化时，验证其其频谱主瓣副瓣幅度比基本不会发生变 化， % 而主瓣宽度将会变窄。这说明，当用矩形窗函数设计滤波器时，增大N 不 能使 % 得阻带衰减减小，但能够减小过渡带。
哈尔滨工业大学（威海）大学生素质考评条例 (2005年3月修改) 第一章总则 第一条为了贯彻党和国家的教育方针,鼓励学生刻苦学习, 全面成才,把学生培养造就成为有理想、有道德、有文化、有纪律的德、智、体、美全面发展的社会主义建设者和接班人,根据《普通高校德育大纲》和第三次全国教育工作会议精神以及上级部门有关文件精神,结合我校实际情况,特制定本条例。 第二条开展大学生素质考评,是推进素质教育的重要举措,是将学生思想政治工作、教育管理工作抓深抓实的有效途径。通过大学生素质考评,引导学生德、智、体全面发展。 第三条大学生素质考评,采取定量与定性相结合、记实与评议相结合的方法,对学生的综合素质进行全面考评。 第四条凡是在校具有正式学籍的学生都要参加考评。 第二章考评内容 第五条大学生素质考评内容包括大学生基础性素质和个性发展素质两个部分。大学生基础性素质是指学生在学校规定的课内、课外等环节中形成的德、智、体等方面的素质。大学生个性发展素质是指学生在学校教育中形成的体现创造性和实践性的素质。 第六条大学生基础性素质内容包括思想道德及身心素质综合评价、文化素质两个方面内容。 第七条思想道德素质及身心素质综合评价包括学生的思想政治表现、集体观念、遵纪守法、道德修养、体能状态和日常行为。 第八条文化素质包括必修课、限制选修课的学习情况。 第九条大学生个性发展素质内容包括创新与创造能力、组织管理能力、社会实践能力、文体艺术及特长、计算机应用水平、选修与辅修和其它方面。 第三章考评办法 第十条大学生素质考评包括基础性素质和个性发展素质两大部分,其考核指标体系见附表1。在基础性素质中 , 思想道德及身心素质综合评价占 30%, 文化素质占70%。在个性发展素质中,对各项素质能力进行累加。其计算公式如下: 大学生素质考评分=基础性素质分 + 个性发展性素质分 基础性素质分 = 思想道德及身心素质分×30%+文化素质分×70%
哈工大 2007 年 秋 季学期 自动控制元件及线路 试 题 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 卷面分 平时分 总分 满分值 20 20 8 10 20 10 12 得分值 班学号 姓名 一.(20分) 1.两台完全相同的永磁直流电动机的轴连在一起组成电动机-发电机组。每台电 机，电阻8a R =Ω，电感0.02H a L =，转动惯量32 210kg m J -=??。 （1）电动机电压120V m U =，电流10.25A m I =。发电机不接负载，此时机组转速 120rad/s ω=。求发电机电枢电压1g U 和每台电机的空载阻转距f T 。 （2）电动机电压230V m U =，发电机电枢端接负载电阻160L R =Ω。求机组转速2ω，电动机电流2m I ，发电机电枢电流2g I 。 （3）求电机本身的机电时间常数m τ、电磁时间常数e τ和传递函数（转角为输出量）。
2．输入信号是电枢电压a u ，输出信号是电机转角θ。绘出直流电动机动态框图，标出)(s I a ， ),(),(s T s E em a 及扰动力矩)(s T c 。 3．绘出直流电动机电枢控制的 机械特性曲线，标出理想空载 转速和堵转转矩，标出电动机、 发电机和反接制动状态。 4.在右侧3条去磁曲线上添写适当的材料名称。 5.为了获得大转矩，直流力矩电机电枢形状为（ ）。 设电枢体积、磁密、电流和导线总长度不变，用物理知识给予解释。 6.直流电机电枢绕组一般放在定子上还是转子上？ 为什么这么安排？
二．（20分） 1.绘出异步电动机的等效电路并说明如何利用等效电路求电机电磁转矩。 2. 电机绕组通入交流电t I i ωsin 2= 。单相集中绕组产生（ ）磁场。任一固定时刻， 磁势在空间的分布波形是什么形状？（ ）。单相分布绕组产生（ ）磁场。任一时刻磁势在空间的分布波形是什么形状？（ ） 注：磁场（椭圆旋转，圆形旋转，脉振，其它）；分布波形（正余弦波，方波，阶梯波，三角波，其它） 3. 一台三相异步电机额定转速是940r/min ，这是几极电机？说明理由并求转差率。 4．绘出三相异步电动机从基频向下变频调速时的机械特性。 此时电压应如何变化？用公式说明。 5.画出两相电机幅相控制时的电路图 并说明电容器的作用。 6.绘出驱动用和伺服系统用 两相异步电动机在圆形旋转 磁场时的典型机械特性曲线。 它们的转子电阻有何不同？ 驱动用电机的曲线中， 指出稳定区与不稳定区。
姓名报名号性别所在中学审核结果纪肖华191921313008874女青岛市城阳第一高级中学获得资格李一诺191921313008866女山东省青州实验中学获得资格张腾191921313008865男山东省实验中学获得资格李锦泽191921313008816男山东省淄博第四中学获得资格赵明辉191921313008804男莒县第一中学获得资格王辅国191921313008744男山东省莱芜市第一中学获得资格孙雅慧191921313008728女山东省烟台第三中学获得资格王子恒191921313008721男济南市历城第一中学获得资格姚屹林191921313008648男阳信县第二高级中学获得资格张卓艺191921313008645女德州市第一中学获得资格金龙191921313008644男山东省日照实验高级中学获得资格赵德志191921313008563男山东省北镇中学获得资格王楷行191921313008552男山东省实验中学获得资格吴科颖191921313008498女临沂第一中学获得资格刘一诺191921313008451女山东省聊城第一中学获得资格程雨霏191921313008397女济南市历城第二中学获得资格王浩宇191921313008345男临沂第二中学获得资格梁世彤191921313008321女山东省潍坊第一中学获得资格杨君茹191921313008262女东阿县第一中学获得资格姚一鸣191921313008207女山东省无棣第一中学获得资格杨雪洁191921313008190女山东省实验中学获得资格尹衍博191921313008183男山东省日照实验高级中学获得资格柳景耀191921313008133男山东省宁阳第一中学获得资格王博191921313008110男宁阳复圣中学获得资格刘天旭191921313008071男山东省泰安第一中学获得资格高硕191921313008057男山东省淄博第十一中学获得资格周文杰191921313008042女山东省泰山中学获得资格于永辉191921313008018男山东省莱芜市第一中学获得资格黄乐直191921313007979男威海市第一中学获得资格郭云霄191921313007971男山东省宁阳第一中学获得资格李孟晨191921313007947女山东省聊城第一中学获得资格徐诺191921313007902女新泰市汶城中学获得资格张恒彬191921313007855男山东省滕州市第一中学获得资格亓海飞191921313007852男山东省潍坊第七中学获得资格杨子健191921313007820男惠民县第二中学获得资格陈宏宇191921313007772男山东省青州第一中学获得资格郭睿191921313007764女山东省滕州市第一中学获得资格高新宇191921313007761男山东省青岛第五十八中学获得资格李玉柳191921313007748女山东师范大学附属中学获得资格张景嘉191921313007743男山东省章丘市第四中学获得资格孟永康191921313007704男私立青岛海山学校获得资格张笑宇191921313007691男东营市胜利第一中学获得资格
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书 课程名称：自控元件课程设计 设计题目：一级旋转倒立摆系统 院系：控制科学与工程-自动化班级： 设计者： 指导教师：赵辉伊国兴 设计时间： 2015年5-6月 哈尔滨工业大学
一级旋转倒立摆系统 摘要：对于倒立摆系统的研究长期以来被认为是控制理论及其应用领域里引起 人们极大兴趣的问题。倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统。研究倒立摆控制能有效地反应控制中的许多问题。倒立摆研究具有重要的理论价值和应用价值。理论上，它是检验各种新的控制理论和方法的有效实验装置。应用上，倒立摆广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域，在自动化领域中具有重要的价值。本文主要介绍了我们小组研制的一级旋转式倒立摆系统，它是一个典型的机电一体化系统，采用内置STM-32运动控制器和直流电机进行实时运动控制。 关键词：倒立摆；；STM32；增量码盘；直流有刷电机
一、引言 (1) 二、作品简介 (3) 三、一级旋转式倒立摆设计概述： (4) 1.1 系统总体结构 (4) 1.2 机械结构 (4) 1.3 硬件部分 (5) 1.4 模型建立 (5) 1.5 模型仿真 (8) 四、各元件选型及选择理由 (16) 主控板选型 (16) 电机选型 (18) 测量元件选型 (19) 五、成本预算 (21) 六、设计小结 (22) 七、应用前景 (22) 八、参考资料 (22) 九、（附）单片机PWM控制部分程序 (23)
一、引言 倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。许多抽象的控制概念如系统稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆直观的表现出来。 倒立摆是机器人技术、控制理论、计算机控制等多个领域、多种技术的有机结合，其被控系统本身又是一个绝对不稳定、高阶次、多变量、强耦合的非线性系统，可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。最初研究开始于二十世纪50 年代，麻省理工学院（MIT）的控制论专家根据火箭发射助推器原理设计出一级倒立摆实验设备。近年来，新的控制方法不断出现，人们试图通过倒立摆这样一个典型的控制对象，检验新的控制方法是否有较强的处理多变量、非线性和绝对不稳定系统的能力，从而从中找出最优秀的控制方法。倒立摆系统作为控制理论研究中的一种比较理想的实验手段，为自动控制理论的教学、实验和科研构建一个良好的实验平台，以用来检验某种控制理论或方法的典型方案，促进了控制系统新理论、新思想的发展。由于控制理论的广泛应用，由此系统研究产生的方法和技术将在半导体及精密仪器加工、机器人控制技术、人工智能、导弹拦截控制系统、航空对接控制技术、火箭发射中的垂直度控制、卫星飞行中的姿态控制和一般工业应用等方面具有广阔的利用开发前景。平面倒立摆可以比较真实的模拟火箭的飞行控制和步行机器人的稳定控制等方面的研究。 对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。同时，其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。 倒立摆系统具有模块性好和品种多样化的优点，其基本模块既可是一维直线运动平台或旋转运动平台，也可以是两维运动平台。通过增加角度传感器和一节倒立摆杆，可构成直线单节倒立摆、旋转单节倒立摆或两维单节倒立摆；通过增加两节倒立摆杆和相应的传感器，则可构成两节直线倒立摆和两节旋转倒立摆。 倒立摆的控制技巧和杂技运动员倒立平衡表演技巧有异曲同工之处，极富趣味性，学习自动控制课程的学生通过使用它来验证所学的控制理论和算法，加深对所学课程的理解。由于倒立摆系统机械结构简单、易于设计和制造，成本廉价，
哈尔滨工业大学建于1920年，是一所历史悠久、实力雄厚、研究型、开放式的大学。1954年哈尔滨工业大学被首批确定为全国6所重点大学之一，1995年首批进入211工 程建设的院校，1998年5月又被国家确定为按世界高水平知名大学重点建设的9所大 学之一。 2009年与北京大学、清华大学、浙江大学、复旦大学、上海交通大学、南京大学、中国科技大学、西安交通大学八所大学结盟，被称作“C9”联盟。在人才培养、科学研究等领域加强合作与交流，优势互补，这也是中国首个名校联盟。 Harbin Institute of Technology (HIT) was founded in 1920. Up to now, HIThas become a research-dependent and open university withlong history and powerfulfaculty. In 1954, HIT was designated to be one of the first six national key universities by the central government. In 1995, HIT joined the Project 211 in the first group of the Project. In May 1998, HIT was listed to be one of the top nine universities which will be developed to be world-class and celebrated universities. In 2009, HIT co-founded the C9 league, the firstleague of celebrated university in China, with other famous member universitiesincluding Peking University, Tsinghua University, Zhejiang University, Fudan University, Shanghai Jiaotong University, Nanjing University, University of Science and Technology of China and Xi’an Jiaotong University. The nine universities under the league are enhancing each other with cooperation and exchange in talents training and scientific research. 哈尔滨工业大学目前为一校三区，即校本部（黑龙江省哈尔滨市）、深圳研究生院 （广东省深圳市）、哈工大威海校区（山东省威海市）。作为哈尔滨工业大学三大校 区之一，哈工大（威海）创建于1985年，前身为哈工大威海分校。2002年学校更名为哈尔滨工业大学（威海）。 HIThas developed three campusesforming a pattern of 'one university, three campuses'.HIT has the main campus in Harbin, the Shenzhen Graduate School in Guangdong, and Weihai Campus in Shandong. The Weihai Campus was founded in 1985 as HIT, Weihai. Then, it adopted the name Harbin Institute of Technology at Weihai in 2002. 哈尔滨工业大学（威海）坐落于胶东半岛美丽的海滨城市——威海。这里风光秀美， 四季分明，气候宜人，这里海陆空交通便利，经济繁荣，是最适合人类居住和创业的 地方。哈尔滨工业大学（威海）依山傍海，环境幽雅，风光秀丽。学校占地156万平 方米，现有建筑面积37.5万平方米，是一所充满生机与活力的花园式大学，是理想的 治学之所。 The campus is located in Weihai, a beautiful seaside city in Jiaodong Peninsular. The city, along with the picturesque scenery, four distinct seasons, pleasant climate, convenient transportation by land, sea and air, and prosperous economy contributes itself to be most livable and of best place for carving out. HIT at Weihai stays in the embrace of a mountain and adjoins the sea, under which owns elegant environment and beautiful landscape. It now covers totally 156, 000, 0 square meters, with