海康威视保时捷卡宴专用360安装维护操作手册
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另一种是相机内参获取失败，如下图所示：
以上两种情况请重新检查标定布摆放位置是否正确，每个相机能够完整看到该相机两侧的两 个黑色回字型。检查无误后，重新操作以上步骤，进行标定； 也有可能是某个相机异常导致的标定失败或者获取内参失败，如下面两幅图所示：
如果重新启动后，仍然提示相机异常，可能相机有问题，需重新更换相机，进行标定； 故在装车完毕前，可提前进行测试，检查相机无异常后，继续组装。
注：空气悬架选择适中高度。
. 车辆点火先进入环视界面。 2. 将带有升级包（digicap.dav）的 U 盘插入设备 USB 接口，看屏幕提示。 3. 点击确定开始升级。升级过程 3-5 分钟。 4. 看到升级成功提示，说明升级完成。 5. 设备自动重启。
注： 1.一定要使用厂家提供升级包升级。 2..升级过程不可以断电。
插入 U 盘没有升级提示： 1. U 盘需要格式化 fat32 格式后再放入升级包。 2. 确认 U 盘是否正常。 3. 确认升级包是否厂家提供。
环视主界面
检测到升级包
1.取消升级，删除升级 包，回到环视主界面。
确定升级
提示升级成功，并重启设 备
升级成功
升级失败，重启 设备
B 刷机升级（特殊情况使用）
全景环视辅助系统标定说明
标定布摆放说明
将车停在平整的地方，按照如下示意图，摆放标定布：
标定说明
1. 将车停在平整的地方，按要求摆放好标定布（见标定布摆放说明），设备开机，进入主 界面如下图所示：
2. 长按下图中红色方框内的区域 6s 以上进入标定界面，如下图所示：
3. 标定界面是给安装维修人员使用的，用于标定和查看四个相机的原图，不能给用户使用。 在标定界面可以查看四个相机的原图，也可以进行标定；点击左上角的 X 按钮会退出标定界 面，返回到主界面；在标定界面中开始标定按钮是被禁用状态，需要连续点击下图中红色方 框内的标定二字所在区域 6 次以上，开始标定按钮被激活，如下图所示：
升级过程断电导致设备无法启动情况。 厂家提供刷机包后升级。 1. 车辆熄火 2 分钟，或插拔控制器电源接口。 2. 未上电状态下，将带有刷机包（factory.bin）的 U 盘插入设备 USB 接口。 3. 设备再上电（车辆点火）。 4. 不要熄火 6 分钟后挂入倒车档，出现环视画面。 5. 拔掉 U 盘，删除（factory.bin），不然每次插入 U 盘都会刷机（注）。 6. 重新升级（digicap.dav），步骤如 A. 7. 重新标定。
4. 点击开始标定按钮，进入正在标定状态，如下图所示：
5. 整个标定过程大概需要三四十秒的时间，整个标定过程中不要有人靠近车遮挡到相机， 要保证整个过程所有车门都是关好状态，每个相机能够完整看到该相机两侧的两个黑色回字 型。标定成功后的界面如下图所示：
特别说明
标定失败的原因有两种：一种是相机内参获取成功，标定失败，如下图所示：
