电动机启动电流集中补偿应用-许昌普锐鑫电气
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The EQUALIZER 在大(多)电动机启动电流集中补偿应用1、概述EOUALIZER 是以色列ELSPEC 公司推出的一种实时功率因数补偿(动态补偿)装置( REAL TIME POWER FACTOR CONTROLLER -RTPFC )。
主要特点:● 采用先进的DSP 组成CPU 控制系统,进行实时工况参数检测、计算、逻辑判断,发出控制指令。
● 电子开关在电流过零时投切电容器组,无合闸涌流和瞬态效应。
● 响应速度快:5~20ms ,一周波内控制到位。
● 有效吸收电动机启动时无功电流。
● 防止电压跌落和闪变。
提高功率因数。
有独特扫描功能和自诊断能力。
● 有效防止并联谐振。
● 自动显示电网量参数(V 、I 、COS ϕ、kw 、KVAR …)且谐波分析达63次。
● 显著节能,增容的功效。
● 全面提高用电品质。
主要应用场合:● 不稳定负荷无功功率场合。
如:电梯、电锯、破碎机、挤塑机、轧钢机 …。
● 极快变化的无功负荷场合如:种类电焊机(点焊机、缝焊机、筛网焊机…)。
● 多电机启动电流集中补偿场合尤其要求电动机大力矩启动,可直接连接到电网来获得大力矩的场合。
● 高敏感负荷场合如:医院、机场、通信、广电中心…。
2、 电动机启动解析由电工学、电机学原理知:电机在刚启动时,由于旋转磁场对静止的转子有着很大的相对转速,其旋转磁场的磁力线切割转子导体的速度很快,所以在转子的导体中感应出电动势并产生很大的转子电流,这与变压器原理一样,转子电流增大定子电流也必然相应增大。
一般启动电流为稳定时的额定电流的(5~7)倍,启动时间可达(1~3)秒以上。
由于启动时过大电流会造成对邻近负荷正常运行的影响,而且还会造成短时间的电压跌落。
当邻近有电机在工作,此电压跌落不仅影响它的转速(下降)和电流(增大),甚至可能使它的转矩降到小于负载转矩,致使电动机停下来。
由电机学原理知:● T =K ()22022212SX R U SR ±式中:T —电机转矩 R 2、X 20—转子电阻和感抗U 1—定子所加的电压 K —常数, S -转差率由转矩T 表达式知:转矩T 与定子的每相的电压U 1平方成正比,所以电网电压有变动时对转矩T 的影响很大。
● 启动时虽然电流很大,但转子的功率因数COS ϕ2却很低,所以启动转矩T 并不大,∵ T =K T ΦI 2 COS ϕ2式中:Φ—旋转磁场的磁通I 2—转子每相电流 COS ϕ2—转子的功率因数 K T —常数由上述可知:异步电机启动时,主要的缺点是启动电流大而启动转矩并不大,且功率因数低,必须加以改善。
3、 异步电动机启动方式传统方式:一般采用直接启动和降压启动,以及软启动。
⑴ 直接启动直接启动就是利用闸刀开关或交流接触器,将至电机直接接入到额定电压的电源上。
这种启动方式简单、经济。
但启动电流大,瞬时造成线路压降大,影响其它负载的正常工作。
此种方式只适用于30kW 以下的电机使用。
⑵ 降压启动就是把加在电机定子绕组上的电压,在启动时设法将它降低,以达成减小启动电流。
①Y —△ 换接启动就是在启动时把定子绕组接成Y (星形),等到转速接近额定转速时再换接成△(三角形),此种其启动电流为直接启动的31。
这种Y —△启动只适用轻载或空载时启动。
②自耦降压启动就是利用自耦变压器,在启动时将供电端电压调低来启动电机,电机转速接近额定转速时,再把电压调到额定值。
缺点:也是启动转矩小于直接启动转矩,功率因数低。
⑶ 软启动它是近代发展过来的利用电子开关相控方式,来改变供电电压,可按设定程序模式自动完成启动。
缺点:谐波大,不经济,功率因数低。
4、 电机启动方式改进由上述可知:电机在启动时存在有如下缺点:●启动电流大I 2=(5~7)I e●启动期间造成电压跌落大(△U 大)●启动期间功率因数COS ϕ2低●相控软启动谐波大●人工介入操作,启动时间延长●启动转矩小于直接启动转矩为克服上述缺点,ELSPEC 公司的EQUALIZER(简称EQ)装置,能克服上述缺点并达到期望的目标,它在启动时能改善电压跌落△U 值,提高功率因数,降低启动电流,更可贵的是能直接接入电网对电机进行直接启动,缩短启动所消耗的时间,且过程自动完成。
⑴ EQUAL1ZER 改善启动时电压跌落△U电机直接接入电网并配置EQUAL1ZER 无功补偿系统,其电路简图如图1所示,下面分别讨论电动机启动时,有补偿装置EQ 和无补偿装置EQ 的电压降落△U 的大小和之间的矢量关系如图2所示。
图1电路简图图2电机启动电压跌落矢量图图中符号:U0—电源电压U1—母排上电压IX n—电抗上压降X n—综合电抗R n—综合电阻IRn—电阻上压降I-电流φ-功率因数角①EQ未投入使用即(without capacitors)当电机启动瞬间的启动I st很大,约为(5~7)倍的额定电流,而且启动时功率因数COSϕ也很低,即电流I和电压U的夹角中很大如图2所示,启动时的电压降△U可表达为:△U=3I st(X n sinϕ+ R n COSϕ):式中X n、、R n—为综合感抗和电阻因为通常:X n=nωL>>R n且启动期间:sinϕ>>COSϕ,所以△U可表达为:△U≈3I st X n sinϕ……此值大、电压降就大②EQ投入电网即(with capacitor)因EQ系统能自动跟随极快速变化的无功负荷,其响应时间(5~20)ms。
当电机一启动产生启动电流I st,EQ在20ms内就检测到并运算完毕,并发出控制指令,等待电流过零点时将电容器组按无功电流大小自动投入电网,补偿了启动期间产生的无功电流,使电流下降约50%。
从而启动时的电压跌落△U减小了。
由图2可见,由于补偿结果电流I与电压U1几乎重合,功率因数COSϕ→1,sinϕ→0所以此时的电压跌落△U就很小了。
∴△U=3I st X n sinϕ↓↓由上述可见,投入EQ可有效地防止因启动电机产生电压波动,这是由于EQ就地补偿了无功电流,提高了功率因数(COSϕ),所以电压跌落△U就小了。
⑵EQ用于电动机启动启动时即拍的i和u的波形图如图3所示图3 EQ用于电动启动i ,u波形图波形图说明:●without reactive power compensation(PFC system)是指未使用EQ补偿系统时拍下的i 、u 波形图。
●with reactive power compensation(RTPFC system)采用EQ补偿系统时电机启动拍下的i、u 波形变化。
图形解析:。
①未使用EQ补偿(without reactive power compensation)时的波形图如图3的上方图示波形:由图清晰地看出要启动时,启动瞬间I st很大,电压跌落明显,而且跌落时间拉的很长(20多周波后)才稳定下来。
②使用EQ补偿(with reactive power compensation)时的波形图如图3的下方图示波形:由波形可看到,在启动瞬间(20ms内)启动电流I st很大。
但经过一周波(20ms)后,I st就降下来了,约降了50%左右。
而且电压经一周波20ms)后,立即恢复并接近到稳定状态,也可以观察出u和i的波形相位几乎重合,这意味着功率因数COSϕ→1。
⑶大量电机启动电流集中补偿对大量电动机启动可以采用集中补偿,其优点如下:●EQ设备可对同一电网上并挂多台电机启动进行集中补偿。
不像Y—△启动器、自耦变压器、软启动设备那样,对应于专台电动机而设置。
●实时跟踪电机启动的无功电流,并给于就地补偿、防止了电压跌落、而且提高功率因数COS 。
●电动机直接接入电网,可获得最大转矩,这是EQ—RTPFC装置的独特之点。
以上几点其它启动器是无法达到的。
直接启动实用例子见实测波形图4所示图4 集中补偿电机启动u , I曲线图形注:with—为有EQ投入时的i和u变化曲线without—为无EQ而直接启动时的i和u变化曲线从这两组i、u的曲线中可清晰对照在启动时的量值关系。
图4可解读出:●启动时电压变化曲线Without:是无EQ投入时的启动电压变化曲线△U≈16V……(226-210)V,稳定值约为220VWith:是有EQ投入时的启动电压变化曲线△U≈4V……(232-228)V,稳定约为230V●启动时电流变化曲线Without:是无EQ投入时的启动电流变化曲线700~1500A,稳定值(工作电流)为1000AWith:是有EQ投入时的启动电流变化曲线600~900A,稳定值(工作电流)为700A●由上可见,EQ投入直接启动应用,其启动时最大电流由1500A减小到900A,工作电流也由1000A下降到700A,而且(△U)由16V提升到4V,这对改善变压器及线路的损耗有积极意义和效果。
⑷软启动装与EQ装置(投入/未投入时)启动性能对比以150kW电动机为例,分别用软启动设备当采用EQ设备和不用EQ时,实测启动时i、u的变化曲线对照如图5所示。
图5 软启动和EQ补偿启动的i、u曲线图●软启动(SoftStarter)――(without reactive power compensation)从图5上方图可查出:△U max≈8V (从254v下跌到246v)I max>450AP max=100kWQ max=300kvar●软启动+EQ(with reactive power compensation)从图5下方图可查出:△U max≈3V (从252v下跌到249v)I max=140AP max=65kWQ max=75kvar●两者对比(EQ/soft—starter)△U减小62.5%I减小68%P损耗减小35%Q损耗减小75%显然有EQ后优于soft—starter5、小结综上所述,以色列ELSPEC公司制造的EQ(RTPFC)装置,在工矿企业用电设备中,不论是快速变化的无功负荷还是急速变化的无功负荷,EQ均能实时跟踪其变化的无功电流将其就地补偿。
同样在大电机启动中应用,可替代其它启动设备如(Y—△启动器、自耦变压器启动器、软启动器等设备)。
并可集中控制补偿启动电流,防止电压跌落,提高功率因数,而且可直接将电动机接入电网全电压启动获得最大的启动转矩,这是ELSPEC公司EQ产品独特之点。
可集中对大量电机启动的补偿功能,大大地节省设备的投资和提高设备的利用,具有极好经济效益。