机械工程中的液压传动与控制技术研究

液压传动技术现有成果和发展趋势1液压传动技术的现有成果和发展趋势摘要：应本次毕业设计选题要求，为加强对液压传动技术的了解，本文从液压传动技术的优势、应用范围以及重要程度开始引入，简要介绍了液压传动的原理和基本组成。

重点讨论了液压传动技术的发展历程和国内外的研究现状，并由此总结出液压传动技术未来的发展趋势。

关键词：液压传动；原理；组成；研究现状；发展趋势1.引言与其他传动及控制方式相比，液压传动具有多种技术优势，例如功率密度大（单位功率的重量轻）、配置灵活方便、调速范围大、工作平稳性且快速性好、易于操纵控制并实现过载保护、易于实现自动化和机电液整合、系统设计制造和使用维护方便，因而已成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。

作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术的应用遍及国民经济各领域，例如机械制造、能源与冶金工业、工程机械及农林牧机械、航空航天、试验机领域等等，可以说液压技术的发展对整个工业领域起着举足轻重的作用。

通过学校图书馆、互联网等手段，我对液压传动了解如下文所诉。

2.液压传动的基本原理液压传动是以液体为工作介质，利用液体的静压能实现信息、运动和动力的传递及工程控制的技术，其工作原理基于流体力学的帕斯卡原理，因此又称为容积式液体传动或静液传动。

液压传动的机械设备或装置中，其液压系统多数使用具有连续流动性的液压油液作为工作介质，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能，然后经过封闭管路及控制阀，送至执行元件（液压缸、液压马达或摆动液压马达）中，转换为机械能去驱动负载和实现工作机构所需的直线运动或回转运动。

3.液压传动系统组成（1）动力元件：即能源装置，液压系统的动力元件一般指液压泵或蓄能器，其作2用是将原动机输出的机械能转换成液体压力能，并向系统供给压力液体。

（2）执行元件：包括液压缸和液压马达，前者实现往复运动，后者实现旋转运动，其作用是将液体压力能转换成机械能，输出到工作机构上。

液压传动发展概况自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年的历史。

直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。

在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。

第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。

本世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。

因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。

当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。

同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。

我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械。

现在，我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计，现已形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。

社会需求永远是推动技术发展的动力，降低能耗，提高效率，适应环保需求，机电一体化，高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标，也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键。

----由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。

尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。

综合国内外专家的意见，其主要的发展趋势将集中在以下几个方面：1．减少能耗,充分利用能量----液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。

山东农业大学毕业论文题目：挖掘机液压系统的设计与研究院部机械电子与工程学院专业班级届次学生姓名学号指导教师目录引言 (i)1挖掘机发展的历史和现状及发展 (3)1.1国内挖掘机发展的历史和现状 (3)1.2 国外挖掘机发展的历史和现状及发展 (2)2 挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求 (2)3 挖掘机液压系统的基本动作分析 (2)4 挖掘机液压系统的基本回路分析 (2)4.1限压回路 (2)4.2缓冲回路 (3)4.3节流回路 (2)4.4行走限速回路 (2)4.5合流回路 (2)4.6闭锁回路 (2)4.7再生回路 (2)5 负载敏感压力补偿液压系统的设计 (2)5.1负载敏感压力补偿液压系统控制回路设计 (2)5.1.1降低系统溢流损失 (2)5.1.2液压系统的最高压力限制 (2)5.1.3防止系统压力冲击 (3)5.1.4二次压力反馈式LS控制系统 (3)5.1.5发动机扭矩控制 (2)5.2负载敏感压力补偿液压系统的基本回路 (2)5.2.1回转回路 (2)5.2.2行走回路 (3)5.2.3动臂、斗杆、铲斗回路 (3)致谢词 (2)参考文献 (2)ContentsIntroduction (i)1 Development and present of excavator (3)1.1 Development and present of excavator internal (3)1.2 Development and present of excavator overseas (2)2 The basic compose and requirment of hydraulic system of excavator 23 The basic motion analysis of hydraulic system of excavator (2)4 The basic circuit analysis hydraulic system of excavator (2)4.1Pressure limiting circuit (2)4.2Buffer circuit (3)4.3Cuttingloop (2)4.4Walking speed limit of loop (2)4.5 Combined Loop (2)4.6 Closed loop (2)4.7 Regeneration circuit (2)5 The design of pressure compensated load sensing hydraulic system 25.1The design of load sensing hydraulic system pressure compensationcontrol loop (2)5.1.1 Overflow losses reduce system (2)5.1.2Limit the maximum pressure hydraulic system (2)5.1.3 To prevent the system pressure shock (3)5.1.4LS secondary pressure feedback control system (3)5.1.5Engine torque contro (2)5.2Pressure compensated load sensing hydraulic system of the basiccircuit (2)5.2.1Turn loop (2)5.2.2Walking Loop (3)5.2.3The boom；Stick；Bucket Loop (3)Acknowledgement (2)References (2)挖掘机液压系统的设计与研究【摘要】本次设计主要是对挖掘机的液压系统进行设计和研究。

浅谈关于液压伺服系统的研究的论文本文从网络收集而来，上传到平台为了帮到更多的人，如果您需要使用本文档，请点击下载按钮下载本文档（有偿下载），另外祝您生活愉快，工作顺利，万事如意！论文关键词数控液压伺服系统数控改造论文摘要随着液压伺服控制技术的飞速发展，液压伺服系统的应用越来越广泛，随之液压伺服控制也出现了一些新的特点，基于此对于液压伺服系统的工作原理进行研究，并进一步探讨液压传动的优点和缺点和改造方向，以期能够对于相关工作人员提供参考。

一、引言液压控制技术是以流体力学、液压传动和液力传动为基础，应用现代控制理论、模糊控制理论，将计算机技术、集成传感器技术应用到液压技术和电子技术中，为实现机械工程自动化或生产现代化而发展起来的一门技术，它广泛的应用于国民经济的各行各业，在农业、化工、轻纺、交通运输、机械制造中都有广泛的应用，尤其在高、新、尖装备中更为突出。

随着机电一体化的进程不断加快，技术装各的工作精度、响应速度和自动化程度的要求不断提高，对液压控制技术的要求也越来越高，文章基于此，首先分析了液压伺服控制系统的工作特点，并进一步探讨了液压传动的优点和缺点和改造方向。

二、液压伺服控制系统原理目前以高压液体作为驱动源的伺服系统在各行各业应用十分的广泛，液压伺服控制具有以下优点：易于实现直线运动的速度位移及力控制，驱动力、力矩和功率大，尺寸小重量轻，加速性能好，响应速度快，控制精度高，稳定性容易保证等。

液压伺服控制系统的工作特点：(1)在系统的输出和输入之间存在反馈连接，从而组成闭环控制系统。

反馈介质可以是机械的，电气的、气动的、液压的或它们的组合形式。

(2)系统的主反馈是负反馈，即反馈信号与输入信号相反，两者相比较得偏差信号控制液压能源，输入到液压元件的能量，使其向减小偏差的方向移动，既以偏差来减小偏差。

(3)系统的输入信号的功率很小，而系统的输出功率可以达到很大。

因此它是一个功率放大装置，功率放大所需的能量由液压能源供给，供给能量的控制是根据伺服系统偏差大小自动进行的。

液压系统的工作性能分析与优化液压系统是一种基于流体力学原理的动力传动系统，广泛应用于工程机械、冶金设备、船舶、航空航天等领域。

液压系统通过控制液体的流动和液压传动来完成各种机械运动和工作任务。

本文将从液压系统的工作原理、性能分析和优化等方面进行探讨。

一、液压系统的工作原理液压系统由液压泵、执行元件、控制元件、辅助元件等组成。

液压泵将机械能转化为液压能，通过液压传动介质（液压油）进行能量传递。

执行元件包括液压缸和液压马达，用于实现机械运动。

控制元件主要包括液控阀门和电磁阀等，实现对液压系统各部件的控制和调节。

辅助元件主要包括油箱、油滤器、冷却器等。

液压系统的工作原理是通过液体在系统内的流动和压力传递来实现力量和运动的转换。

当驱动液压泵工作时，液压泵的进口吸油，形成负压，使油从油箱中被吸入液压泵。

当液压泵的排液口压力大于油缸或油马达的工作压力时，液体被泵送到液压缸或液压马达中，推动执行元件完成工作任务。

液压泵将液压油压力转化为机械能，实现动力传递。

二、液压系统的性能分析液压系统的性能分析是评估系统工作稳定性、效率和可靠性的重要手段。

下面将从四个方面对液压系统的性能进行分析。

1. 工作稳定性液压系统的工作稳定性是系统能否保持稳定工作状态的能力。

液压系统中液体的流动和压力传递是通过液控阀门和电磁阀等控制元件进行调节的，因此调节元件的稳定性对系统的工作稳定性至关重要。

此外，液压系统的工作温度、油液的清洁度和密封性等也会影响系统的工作稳定性。

2. 能量转化效率液压系统的能量转化效率是指液压系统从输入能量到输出能量的转化效率。

能量转化效率主要受到液压元件的摩擦损失、泄漏损失和流体缓冲损失的影响。

减小液压元件的摩擦、提高密封性和加强液压油的冷却可以有效提高系统的能量转化效率。

3. 调节性能调节性能是指液压系统对于外部载荷和工况的自适应能力。

液压系统通过液控阀门和电磁阀等控制元件来实现对系统的调节和控制，因此，这些控制元件的灵敏度、稳定性和可靠性直接影响系统的调节性能。

我国液压传动技术的现状和发展趋势目录引言 (1)第1章液压技术发展概况 (2)1．1 液压技术的发展概况 (2)1．2 液压驱动和机械驱动比较的优缺点 (2)第2章液压传动的基本原理及基本回路 (4)2．1 液压传动的工作原理和工作特征 (4)2．2 压力控制回路 (4)2．3 速度控制回路 (4)第3章液压驱动输送机的液压系统设计 (6)3．1 液压系统要求实现的动作及系统的参数 (6)3．2 选取液压马达 (6)3．3 选择液压元件 (6)3．4 液压系统性能验算 (6)第4章液压传动技术发展趋势 (7)4.1液压现场总线技术 (7)4.2自动化控制软件技术 (8)4.3水压元件及系统 (9)4.4液压节能技术 (11)结束语 (14)参考文献 (15)我国液压传动技术的现状和发展趋势摘要：液压作为一个广泛应用的技术，在未来更是有广阔的前景。

随着计算机的深入发展，液压控制系统可以和智能控制的技术、计算机控制的技术等技术结合起来，这样就能够在更多的场合中发挥作用，也可以更加精巧的、更加灵活地完成预期的控制任务。

与机械传动相比。

液压传动更容易实现其运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制。

近年来，液压技术迅速发展，液压元件日臻完善，使得液压传动在工程机械传动系统中的应用突飞猛进，液压传动所具有的优势也日渐凸现。

随着液压技术与微电子技术、计算机控制技术以及传感技术的紧密结合，液压传动技术必将在工程机械行走驱动系统的发展中发挥出越来越重要的作用。

世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。

世界液压元件的总销售额为350亿美元。

据统计，世界各主要国家液压工业销售额占机械工业产值的2%~3.5%，而我国只占1%左右，这充分说明我国液压技术使用率较低，努力扩大其应用领域，将有广阔的发展前景。

液压气动技术具有独特的优点，与机械传动相比。

液压传动更容易实现其运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制，而液压传动较之液力传动具有良好的低速负荷特性。