3.SIM908_SIM5320_HD_Comparison_V1.00

概述天津工业大学FreescaleMCU/DSP研发中心开发的MC68HC908QY4开发系统实现了实验板与CodeWarrior的完美结合，它提供了一个好的学习环境，从而达到快速入门和提高的效果。

本说明书分三章，第一章硬件系统说明，第二章Abosolute Assembly示例，第三章Processor Expert示例。

第一章硬件系统说明1.1 总体说明实验板硬件部分主要由MC68HC908QY4芯片及外围电路、LED显示、键盘、模拟量输入及PWM脉宽调制模块等部分组成，通过CodeWarrior完成芯片程序的写入、运行、断点调试、脱机仿真等功能。

本实验板的突出优点是可以根据需要进行模式选择，即用户模式或用户监控模式，并可以利用CodeWarrior来实现程序的单步运行、断电调试、脱机仿真等功能。

1.2 MC68HC908QY4 MCU1.2.1 MC68HC908QY4 MCU的性能概述MC68HC908QY4是MC68HC08 微控制器系列中的产品。

MC68HC08微控制器系列中的产品。

MC68HC08 是一种高性能的8位单片机系列，具有速度快、功能强、价格低等特点。

这个系列中的所有微控制器都采用了MC68HC08 增强型中央处理器CPU08，而且这个系列中的产品类型多样，具有各种功能模块、存储器大小和类型、封装形式。

MC68HC908QY4微控制器特性:●采用高性能的MC68HC08中央处理器●与MC68HC05指令代码完全向上兼容●5V或3V的工作电压（VDD）●5V是内部总线频率最高为8MHZ，3V是内部总线频率最高为4MHZ●8位字节可调整的内置振荡器，可产生3.2MHZ的总线频率，可调范围±5% ●由STOP状态可以自动唤醒●通过CONFIG寄存器可以对MCU进行配置，包括低电压禁止（LVI）设置●具有片内FLASH，具有FLASH存储器在线编程功能和保密功能（FLASH编程/擦除的电压由芯片内部电荷泵产生）— MC68HC908QY4的FLASH的存储器大小为4096字节●128字节的片内ROM●双通道16位定时器模块（TIM）●MC68HC908QY4具有4路8位模数转换器（ADC）●13个双向I/O口，一个单向输入口：—所有I/O口都具有很强的吸电流和放电流能力—所有I/O口内部上拉电阻●6位键盘中断，具有唤醒的特点●低电压禁止模块（LVI）具有软件可选的特点，由CONFIG寄存器进行设置●系统保护特性：—设计算机工作正常（COP）复位—低电压检测复位—非法指令码检测复位—非法地址检测复位●带有内部上拉的外部异步中断引脚（IRQ），此引脚与通用输入引脚复用●复位引脚（RST），与通用I/O复用●上电复位●RST和IRQ引脚的内部上拉可以降低外围路的复杂性●存储器映射I/O寄存器●WAIT和STOP低功耗模式●MC68HC908QY4 具有以下封装：—16引脚PDIP—16引脚SOIC—16引脚TSSOP1.2.2引脚分配图：如图1-1所示图1-1 MC68HC908QY4引脚分配图1.2.3引脚功能表述：引脚功能表述如表1-1中所示。

HSV-180D系列交流伺服驱动单元(025/035/050/075)调试说明书V2.02010.11武汉华中数控股份有限公司中国·武汉HSV-180D全数字交流伺服驱动单元调试指导书1.目的针对华中数控系统有限公司生产的HSV-180D交流伺服驱动单元进行生产检测和调试。

2.适用范围HSV-180D-025、035、050、075 交流伺服驱动单元的检测和调试。

3.职责半成品电气工程师负责HSV-180D交流伺服驱动单元的生产检测和调试工作。

4.使用设备名称数量CST-20型伺服测试台一台数字万用表一块数字示波器一台三相 9KVA调压器一台登奇5.5KW伺服电机一台三相交流电抗器WDSK-7.5 一台伺服变压器380V/380V/9KVA 一台HNC-21MD世纪星数控装置一台5.伺服驱动单元说明5.1伺服驱动单元参数规格5.1.1 伺服驱动单元规格型号说明图5.1 伺服驱动单元规格型号说明5.1.2伺服驱动单元规格型号表5.1 伺服驱动单元规格型号一览表规格连续电流(A)短时最大电流(A)适配最大电机功率（KW ）HSV-180D-025 10 15 2.2KW HSV-180D-035 14 21 3.7KW HSV-180D-050 20 30 5.5KW HSV-180D-075 28437.5KW5.1.3伺服驱动单元技术规格表5.2 伺服驱动单元技术规格主回路电源 三相AC380V-15%～+10% 50/60Hz控制方式① 位置控制 ②外部速度控制 ③转矩控制JOG ④控制 ⑤内部速度控制速度频率响应 300Hz 或更高速度波动率 ＜±0.1(负载0%～100%);＜±0.02(电源-15%～+10%)(数值对应于额定速度)调速比 1:6000 特性脉冲频率 ≤500kHz控制输入①伺服使能 ②报警清除③偏差计数器清零④指令脉冲禁止CCW ⑤驱动禁止CW ⑥驱动禁止⑦零速锁定输入 控制输出① 伺服准备好输出 ②伺服报警输出③定位完成输出/速度到达输出输入方式 ① 两相A/B 正交脉冲② 脉冲+方向③ CCW 脉冲/CW 脉冲电子齿轮 1～32767/1～32767位置控制反馈脉冲光电编码器线数1000p/r 、1024p/r 、2000p/r 、2500p/r加减速功能 参数设置1～32000ms(0~2000r/min 或2000~0r/min)监视功能转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、运行状态、输入端子信号等保护功能超速、主电源过压、欠压、过流、过载、编码器异常、过热、位置超差等操作 6个LED 数码管、2个发光二极管、5个按键(HSV-180D-025,035,050,075) 适用负载惯量小于电机惯量的5倍5.2 信号与功能5.2.1 端子配置图5.2为伺服驱动单元接口端子配置图。

Serial Interfaces
2 x UART
SPI
I2C / SMBus
High-Speed I2C Slave
I/O Ports
External Interrupts
Pin Reset
General Purpose I/O
Pin Wakeup
8-bit SFR bus
Timers and Triggers
CMOS Oscillator Input
Port I/O Configuration
Digital Peripherals
UART0 UART1
Timers 0, 1, 2, 3, 4
3-ch PCA
I2C Slavbar Decoder
SPI CRC
Clock Management
External CMOS Oscillator
High Frequency 49 MHz RC Oscillator
Energy Management
Internal LDO Regulator
Power-On Reset
Flash Program Memory
(16 KB)
15
10
7
Yes —
-40 to +85 QFN20 C
| Smart. Connected. Energy-friendly.
Preliminary Rev. 0.2 | 2
3. 系统概述
3.1 简介
EFM8BB2 数据表
系统概述
C2CK/RSTb
VDD VREGIN
GND
C2D
Reset
Power-On Reset

（二）硬件配置方案
二、端口介绍
AV1 入 USB2. 0 卡拉 OK
输 USB3. 0
SD 卡
HDMI2
HDMI1
VGA 输 入 串口 CI 卡 VB1 输出接口 AV 输出
高清输入
音频输入
高频头 左右喇叭接 口 3D 蓝牙接口
SPDIF 输出
网口 DC 供电接口 按键接口 遥控接口
AV2输入的视频与高清的PR共用，AV2输入的音频与高清的 音频输入端口共用
U802
GP13&14 LSADC6
THGBM3G4D1FBAIG 2GByte
SPIPORT[0..3] E2_WP
3.3V_STB
3V3
B
AUDIO IN
P404
HD_L_IN HD_R_IN HD_Y_IN HD_PB_IN HD_PR_IN AV1_V_IN AV1_L_IN AV1_R_IN
2，按键端口电路： P103 为按键插座，其中 PIN2 为按键信号脚，当不同按键 按下时对应的电压值如下。 P+ 0.99 P0.50 V+ 1.93 V1.46 MENU OK 2.86 2.40 待机 0
按键接口插座
3，DC-DC 电路： DC-DC 电路主要包括 24 转 12V、 24V 转 5V、 5V 转 DDR_1V5、 5V 转 2V5 和 3V3、5V 转 1V15。以下分别介绍。 （1）24V 转 12V 选用的是 AOZ1284PI，其中 PIN1 为 PWM 驱 动输出、PIN2 为自举升压、PIN4 为开关频率设置、PIN8 为使 能脚、PIN7 为软启动脚、PIN6 为反馈脚、PIN5 为补偿脚。下 图为测试点和电路图。