章电气控制技术13章
第13
13.1 常用低压控制电器
低压控制电器种类繁多低压控制电器种类繁多,,一般可分为以下四类一般可分为以下四类::。13.1.1 开关电器1.闸刀开关
安装闸刀开关要把电源进线接在静触头上安装闸刀开关要把电源进线接在静触头上,,
负载线应接在可动的触刀一侧负载线应接在可动的触刀一侧。。这样这样,,当断开电源时触刀就不会带电开电源时触刀就不会带电。。闸刀开关一般垂直安装在开关板上直安装在开关板上,,静触头在上方静触头在上方。。
电路符号
QS
。闸刀开关不宜用来切换容量较大的感性负载容量较大的感性负载,,且不能频繁操作且不能频繁操作,,闸刀开关可以对小容量的电动机进行启停控制动机进行启停控制。。
13.1.2 主令电器
1. 按钮
演示
电路符号
常闭按钮
SB
常开按钮
SB
复
合按钮
SB
2. 行程开关
用作电路的限位保护用作电路的限位保护、、行程控制行程控制、、自动切换等自动切换等。。
结构与按钮类似结构与按钮类似,,但其
动作要由机械撞击动作要由机械撞击。。ST
常开触点常闭触点
13.1.3 执行电器
1. 交流接触器
用来接通和断开电动机或其它用电设备的主电路。
KM
KM KM
动画
2. 中间继电器
中间继电器和接触器的结构和工
作原理大致相同作原理大致相同。。
主要区别在于主要区别在于::①接触器的主触
点可以通过大电流点可以通过大电流;;②继电器的
体积和触点容量小体积和触点容量小,,触点数目
多,且只能通过小电流。所以所以,,
中间继电器一般用于控制电路中。KA
KA 常开触点
常闭触点
KA
3. 时间继电器
时间继电器是从得到输入信号(线圈通电或断电起,经过一段时间延时后才动作的继电器经过一段时间延时后才动作的继电器。。适用于定时控制于定时控制。。
比较常见的有电磁式比较常见的有电磁式、、空气阻尼式和电子式继电器。
通电延时的空气式时间继电器结构示意图
第1页 共10页 机电传动与控制辅导资料十五
主 题：课件第9章 步进电动机传动控制系统
学习时间：2012年1月9日－1月15日
内 容：
我们这周主要学习课件第9章信号处理初步第1-3节的相关内容。希望通过下面的内容能使同学们加深对相关知识的理解。
一、学习要求
1. 了解步进电动机的结构与工作原理；
2. 掌握步进电动机的主要特性与性能指标。
3. 了解步进电动机环形分配器的基本原理及其硬、软件的实现方法；
4. 了解两种不同类型步进电动机的驱动电路及优缺点。
重点难点分析：
1．重点：分析和设计简单的步进电动机驱动电路;
2．难点：驱动电源对步进电动机运行性能的影响。
二、主要内容
9.1 步进电动机
步进电动机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件。
1）步进电动机的结构与工作原理
（1）结构特点
步进电动机和一般旋转电动机一样，分为定子和转子两大部分。图13.2为三相反应式步进电动机的结构示意图。定子有六个磁极，每两个相对的磁极上绕有一相控制绕组。转子上装有四个凸齿。
（2）工作原理
①基本工作原理 图13.2三相反应式步进
步进电动机的工作原理，其实就是电磁铁的工作 电动机的结构示意图
原理，如图13.3所示。设A相绕组先通电，B相和C相不通电，在电磁作用下，转子齿1、齿3被吸引到A下，此时，转子转矩为零，自锁，B、C两相的定子齿和转子齿在不同方向各错开30度。当通电顺序为A-B-C-A时，转子便按顺时针方向一步一步转动。每换接一次，转子就转过一个步距角。电流换接三次，磁场旋转一周，转子转过一个齿距（此例中转子有四个齿时齿距为90度）。
欲改变旋转方向，则只要改变通电顺序即可。 第2页 共10页
图13.3 三相单三拍通电方式时转子的位置
（a）A相通电 （b）B相通电 （c）C相通电
课题 电机控制器（一）——电机控制器
课时 2 课时（90 min）
教学目标 知识技能目标：
（1）了解电机控制器的发展概况、主要功能和结构
（2）熟悉电机控制器的工作内容及运行时的注意事项
（3）会按要求拆装电机控制器
素质目标：
（1）养成好学上进、拼搏创新的精神
（2）增强规范操作、安全操作的意识
教学重难点 教学重点：电机控制器的发展概况、主要功能、结构、工作内容及运行时的注意事项
教学难点：按要求拆装电机控制器
教学方法 任务引入法、问答法、讨论法、实践操作法
教学用具 电脑、投影仪、多媒体课件、教材
教学设计 第1节课：课前任务→ 考勤（2 min）→ 案例导入（5 min）→ 传授新知（28 min）→ 课堂讨论（10 min）
第2节课：实践操作（40 min）→ 课堂小结（3 min）→ 作业布置（2 min）
教学过程 主要教学内容及步骤 设计意图
第一节课
课前任务 【教师】布置课前任务，和学生负责人取得联系，组织学生下载“任务工单——电机控制器的拆装”，并根据任务工单进行组内分工，同时提醒同学通过文旌课堂APP或其他学习软件，收集电机控制器的工作内容及运行时的注意事项的相关资料，并进行了解
【学生】提前上网观看相关资料，熟悉教材 通过课前的预热，让学生了解所学课程的大概内容，激发学生的学习欲望
考勤
（2 min） 【教师】使用文旌课堂APP进行签到
【学生】按照老师要求签到 培养学生的组织纪律性，掌握学生的出勤情况
案例导入
（5 min） 【教师】讲述“搭载第三代半导体的电机控制器强势来袭”的案例，然后提出以下问题：
（1）为什么电机控制器一直是业界关注的焦点？
（2）新材料有哪些优势？ 通过与本任务相关的案例引出任务，激发学生的学习兴趣，让学生带着相关背景去探索新知识
II
【学生】聆听、思考、举手回答
传授新知
（28 min） 【教师】通过大家的发言，引入新知，讲解电机控制器的发展概况、主要功能、结构、工作内容及运行时的注意事项
?电机设备运行与控制?课程教案
NO. 3-02
授课班级 周次 日期 任课教师
复习提问 三相异步电动机的种类有哪些？铭牌参数的种类及意义是什么？
学习模块 模块三 三相异步电动机的检修 学习任务 任务3.2 三相异步电动机的等效电路
授课内容 三相异步电动机的工作原理及参数分析 课时 4
教学载体 教学目标 知识目标：1.了解旋转磁场的特点；
2.掌握三相异步电动机的运转原理；
3.掌握三相异步电动机的等效电路组成。
能力目标：1.通过观看教学使学生掌握三相异步电动机的运转原理掌握；
2.增强学生对理论知识的掌握能力
3.培养学生自主学习能力。
素质目标：1.培养学生实事求是的科学态度、严谨的工作作风和勇于进取的精神。
重点难点 本课题重点是三相异步电动机的运转原理；通过课程动画及多媒体课件进行讲解；
本课题的难点是三相异步电动机的等效电路分析；利用电路根本知识尽量让学生掌握其电路结构。
授课过程 步骤 内容 方法、资源运用
1 旋转磁场产生及特点 启发式、多媒体课件
2 异步电动机的运转原理 启发式、多媒体课件
3 异步电动机的等效电路 启发式、多媒体课件
授课方式 学做一体的教学方式 教学地点 电工技能实训室
教学资源 投影系统，课程动画资源
资料：?电机设备运行与控制?教材、PPT电子课件
教学
时间 教学内容 注释
5分钟 回忆上节课内容，进行复习提问。
5分钟 一、任务描述
掌握三相异步电动机的运转条件及等效电路，了解生产设备中三相电机的运转情况及原理。
明确学习任务，结合分析说明，让学生明确学习的主要内容。
10
分钟 二、任务分析
假设要顺利完本钱次课的教学内容，首先应准备甚础知识：电路根本知识，电磁场的根底知识；其次结合电机结构分析出磁场产生的条件及特点，进而分析其工作原理。 教具数量由任课教师根据学生数量和分组情况自行确定
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