雷尼绍对刀仪使用培训教程幻灯片

MP10自动探头设定一:调整自动探头1.刀柄擦干净2.装电池(注意正.负级)如图A电池正负极,及其表示位置图A3.装探头(用专用扳手扳紧)(如图B)图B4.将自动探头装入主轴中5.用杠杆千分表打在红宝石最高点,转动自动探头,看百分表的数值,假如数值小于0.02MM,就不用在调整自动探头,反之需要调整(如图C)6.把杠杆表打在红宝石最高点, 图C用内六角调整自动探头上的四个螺丝(如图D)二:自动探头直径补偿1.把一个标准圆环固定在工作台上.2.用千分表寻找圆环中心,是主轴中心与圆环中心重合.(千分表尽可能为0)(如图E)3.在圆环中心设定一个机床坐标系原点.4.把主轴移开,在返回进行确认.(此时千分表为0)Ⅰ调整螺丝位置图D 图E (FM MP3的调整螺丝在圆锥盖得里面)5.把自动探头放入主轴中,走到设定的原点(如图F)6.在MDI方式下,输入CALL OO18,启动.(自动探头加电,会有几秒的延时) (FMMP3输入 : CALL OO16)7.把自动探头下降到基准圆环平面以下10MM左右.8.在MDI方式下,输入CALL OO21,启动.(将设定的原点读入MSB原点)9.画面放在"测量结果显示",按"MSB原点"(MSB原点坐标,No.3号坐标系).10.输入VNCOM[1]=8,启动.11.将画面放在"测量结果显示"按"传感器",用手轻碰探头,看到传感器画面有黄色的指示灯会亮,进行信号确认,表示探头有信号.12.在MDI方式下,输入:CALL OO10 PMOD=9 PDI=50 POVT=3 启动.PMOD=9 表示自动探头半径补偿 PDI=50 表示基准环的准确直径 POVT=3表示超行程距离13.测量结果在"测量表示画面",按"MSB刀具ON/OFF"键.半径补偿的1-4号半径补偿值为探头4个方向的补偿值.14.在MDI方式下,输入:CALL OO19 启动(表示断电)(FMMP3输入:CALL OO17)三:自动探头长度方向补偿1.换基准棒.(记下标准棒的长度,假如为199.9MM)2.将基准棒的端面与量块轻微接触到(如图G).3.在此位置设定Z方向的原点.a.绝对长刀具补偿:运算199.9b.相对刀具补偿:运算04.抬起基准刀具,主轴换上自动探头.5.在MDI方式下输入:CALL OO18 启动 <VNCOM[1]=8检测信号>6.在手动方式下,将自动探头放在量块的上方,大约10MM左右(如图F).* 相对补偿,PLI=自动探头长度-基准棒长度(大概距离)9.CALL OO19 (自动探头断电)四:复制补偿数值图F1.将"MSB刀具ON/OFF"中的,半径补偿1-4号复制到5-20号,长度补偿的5号复制的1-4号.2.在MDI方式下,输入:CALL OO22 Ⅱ间距10MM左右 图G 图H使用自动探头一:内径测量1.探头放在孔的中心位置(大概),把探头的顶端移到孔内.2.MDI方式下:输入 CALL OO18 启动(FMMP3输入CALL OO16)3.测量: CALL OO10 PMOD=7 PDI=50 启动 .(PMOD=7表示测量孔德半径.PDI=50表示孔直径的预想值) 4:测量结果在"测量结果显示"中.5.设定孔中心为原点: CALL OO20 PHN=3 PX=0 PY=0 启动.(PHN=3表示为3号坐标系,PX,PY表示X与Y偏移量) 6:在MDI方式下,输入: CALL OO19 启动(FMMP3输入:CALL OO17)二:外径测量1.探头放在孔的中卫,并且在零件的上方.2.CALL OO18启动.3.测量: CALL OO10 PMOD=6 PDI=100 PIN=25 启动 (PMOD=6表示测量外径 PDI=100表示外径的预想值 PIN=25表示从探头顶端下降25mm.)4.以下操作同测内径操作.三:X向的端面测量 1.探头放在离被测平面不远的地方.2.在MDI方式下,输入: CALL OO10 PMOD=1 PEI=-255 启动 .(PEI=-255表示X向的预想值,预想值=当前位置+到被测面得距离) 3.设原点同上,设好原点后,再次确认,输入:CALL OO10 PMOD=1 PEI=0启动 PEI=0表示确认面与测量面差值为0.四:Y向端面测量1.测量:CALL OO10 PMOD=2 PEI=800 启动2.设原点和再次确认操作步骤同上.五:Z向测量.1.探头方在被测零件平面的上方.2.在MDI方式下,输入: G56H5 启动,HS=5表示MSB刀具长度补偿为五号.3.测量:CALL OO10 PMOD=3 PEI=-111 启动4.设原点和再次确认同上.六:测量两点间的距离探头放在被测量两点的大约中间位置.*X向测量:CALL OO10 PMOD=11 PELI=60 启动 *Y向测量:CALL OO10 PMOD=12 PELI=85 启动七:测量两端面的距离探头放还在被测两端面的中间,并放在零件的上面.* X向测量:CALL OO10 PMOD=11 PELI=130 PIN=30 启动* Y向测量:CALL OO10 PMOD=12 PELI=130 PIN=30 启动END Ⅲ。

车床用高精度对刀臂和对刀仪，雷尼绍对刀仪安装和使用指南免费下载车床（含车铣复合机床）对刀仪需要辅助使用对刀臂实现自动对刀，对刀臂一般是摇摆式的，需要对刀的时候，对刀臂自动旋转到对刀位置，对刀完成后，对刀臂收回。

对刀仪的作用主要是用来确定刀具的位置，比如人工更换刀具后，新刀具位置可能有偏差，因此需要使用对刀仪来确定新刀具的位置，计算出新刀具和基准刀具的位置偏差值，加工程序自动刀补，节省了人工对刀和停机尺寸检测的时间。

自动化机加工生产线，使用电动对刀臂。

高重复性驱动，可实现序中对刀和刀具破损检测，无需操作员干预。

一套自动对刀仪组件一般包括对刀臂、测头、基座、电气接口。

车床对刀仪实际应用视频：1. 车床（车铣复合）对刀仪使用示意2. 对刀仪系统组件3. 对刀仪规格参数4. 对刀仪安装5.设定刀具设定刀具是指设定刀具的长度或直径。

设定刀具的长度可以采用静态或旋转两种方法。

静态长度设定适用于刀沿位于主轴中心线上的刀具（例如：钻头），刀具不旋转，直接移动刀尖，与测针接触即可。

旋转长度设定）适用于刀沿处于外围的刀具（例如：槽钻），刀具需要在旋转的状态下移动刀尖，与测针接触即可旋转直径设定（针对动力刀具）适合用于插补特征的刀具（例如：槽钻），这些刀具必须预先设定直径。

它涉及移动刀具的侧边，以接触测尖；与旋转刀长设定一样，刀具旋转的方向须与用于切削的方向相反（以保护测尖）。

6. 对刀破损检测刀具破损检测功能能够检查刀具的长度，以确定刀具在最后一次设定后，是否有任何破损或裂纹。

刀具破损检测测量刀具的长度，以识别刀具失效。

刀具破损检测确保了破损的刀具不会继续使用，是自动加工过程中关键的一环。

对刀仪能够在加工循环中执行序中检测。

通过在使用之前和之后测定刀具长度，可确保任何破损的刀具不会在后面的加工操作中继续使用，这有助于在后续操作中减少废品产生、机床损坏和刀具破损的几率（例如：攻丝）。

刀具破损检测软件记录每把刀具的最新长度，并与刀具破损检测中获得的长度数据进行比较。

对刀仪使用方法随着的广泛使用，许多用户也开始使用刀具装置。

它不仅可以检测刀具的磨损情况，而且可实现自动补偿(通过修改刀补值实现)，极大的提高了加工效率和精度。

另外，同时使用其刀具破损检测功能与刀具寿命管理功能，还可以实现自动寻找同组刀具的功能，节约了刀具检查和更换的时间。

但由于用户对原理不是很了解，使用时容易产生误区，有时补偿后的精度反而不如补偿前，这就使用户产生了迷惑，限制了测量装置的广泛使用。

本文以英国" target="_blank" class="keylink">雷尼绍()公司TS27 R测头的安装调试为例，就如何更好的使用刀具测量装置做一详细介绍，供读者参考借鉴。

刀具测量的基本原理是利用系统的跳步功能(G31)：在程序中指令“G31 Zx x x Fx x x”(与GO1的动作相同)。

但此时如果SKIP信号由“0”变为“1”时，Z轴将停止运动，再用宏程序控制坐标轴后退，然后再次碰触量块，反复测量并运算后得出刀具的实际长度和直径，最后修改系统宏变量从而达到修改刀补值的目的。

刀具测量装置的使用主要包括三个步骤：安装和接线；标定；测量。

1 安装和接线刀具侧量装置通常包括测头和信号转换装置(硬件)及相关的测量程序(软件包)。

测头(TS27R)安装在工作台上，并尽量远离加工区域，外部应加防护装置，使用前先将防护装置打开并将刀具用风吹干净(用M 代码控制气动元件可实现自动)，确保刀具表面无杂物，测量完成后关闭防护。

测头安装完成后，首先要调整测头接触面的平行度和直线度。

将一只百分表(或千分表DTI)吸在头上，表头打在量块(圆形或方形)的上表面；用手轮控制X轴沿量块表面来回移动，观察表针变化，同时调整测头上的调节螺钉，使X向的直线度保证在0.010mm，调整好后紧固螺钉。

再控制Y轴沿量块表面来回移动，同时调整测头上的调节螺钉，使Y向的直线度也保证在0.010mm，调整好后紧固螺钉。

//优先级别：红、绿、蓝、黑1.测头刀长有补偿路径时需要将测头刀长设为基准刀长，且测头刀长不能虚设必须为其实际刀长。

由于测头不能在对刀仪上进行对刀，要想利用已知的刀具长度进行计算，只需要在同一个基准面上进行对刀，得到的Z向原点差值即为刀长之差。

1.在刀具设置中将“对刀基准与对刀仪原点间距”和“机外对刀刀长换算参数”清零；2.使用测头在工件表面对刀，记下机床坐标Z1；3.换刀，用一把加工刀具在工件表面同样位置对刀记下机床坐标Z2；4.对刀设为当前刀具刀长，并在刀具设置中记下刀长Z35.测头刀长=Z3-（Z2-Z1）；一般测头比加工刀具长，所以算出的测头刀长的绝对值小于加工刀具刀长的绝对值。

在45系统T213版本的升级说明中给出了刀具参数的设置流程，有些同事只知其然，不知其所以然，其实只要理解了刀具长度的换算关系，不止一种方法可以得到测头刀长。

2.测头使用过程中常见的异常报警1)b08-c:12位扩展输入信号暂停。

可能是测头信号设置错误、接收器被遮挡、在移动过程中碰到障碍物或者电量不足。

测头电量不足时，马波斯测头信号灯黄橙闪烁，雷尼绍测头蓝绿或蓝色闪烁。

2)310-0：碰触过程中没有发现任何信号。

需要修正测量点位置或者增大探测距离，目前45系统中允许的最大探测距离为40mm。

3)313-100：碰触回退后信号未消除。

说明回退距离太小或者搜索速度过大，两者之间的数值关系应为：回退距离=搜索速度/2+0.05。

一般建议首次测量速度不小于0.4mm，45系统中默认的是两次触碰模式，即先以搜索速度碰触到工件后再回退一段距离，然后以准确测量速度进行探测，第二次触碰到的位置才会保存在测量结果中；使用单次触碰模式可以提高探测效率，但测量精度会下降，可在一些对测量精度要求不高的情况下使用。

4)311-0：测头信号异常。

需要确认当前测头状态是否正确。

5)路径类型与刀具类型不符。

探测路径使用的刀具必须与设备参数设置里接触式测头设置的占用刀位一致。

引言：雷尼绍探头是一种广泛应用于科学研究和工程领域的设备，其使用可以帮助我们测量和探测各种物理和化学量。

本文旨在为使用雷尼绍探头的用户提供一份详尽的指南，以帮助他们更好地理解和使用这一设备。

概述：雷尼绍探头是一种用于测量和探测电磁场、温度、湿度等物理和化学量的设备。

它由一个探头和一个接收器组成，通过探头与被测物理量进行相互作用，然后通过接收器将获取的信号转换为可读的数据。

使用雷尼绍探头时需要注意一些关键的操作步骤和技巧，以确保测量结果的准确性。

正文内容：一、正确连接探头和接收器1.检查探头和接收器的连接接口，确保接口干净无杂质。

2.将接收器与电源和数据采集设备连接，确保接收器能够正常工作。

二、探头的校准和调试1.在使用雷尼绍探头前，需要对其进行校准，以确保测量结果的准确性。

2.根据探头的说明书，选择合适的校准方法和设备进行校准。

3.在校准过程中，注意细节，并记录下校准结果。

三、选择合适的测量参数1.根据被测量的物理量，选择合适的测量参数，如信号频率、采样率等。

2.在选择参数时，考虑被测量物理量的特性和探头的灵敏度，以保证测量结果的准确性。

四、使用探头进行实际测量1.在进行测量前，需要对被测量物体进行准备工作，如清洁、固定等。

2.将探头与被测物理量相互作用，并保持探头与被测物体的接触良好。

3.在测量过程中，注意探头的位置和动作，以避免误差的产生。

4.需要注意的是，在进行测量时，可能会受到外界环境的干扰，如电磁场、温度等，这些因素需要进行合理的控制或校正。

五、数据分析和解释1.测量完成后，将得到的数据进行分析和解释，以获取有意义的结果。

2.根据测量结果，可以进行数据处理、曲线拟合等操作，以进一步分析和解释测量数据。

3.在数据解释过程中，还需要考虑测量过程中的误差来源和对结果的影响。

总结：雷尼绍探头作为一种广泛应用的测量设备，使用正确的操作步骤和技巧可以提高测量结果的准确性。

本文从连接探头和接收器、探头的校准和调试、选择合适的测量参数、使用探头进行实际测量以及数据分析和解释等方面进行了详细阐述。

摘要英国雷尼绍公司的对刀仪在数控车床上应用有三种，插拔式手臂（HPRA）、下拉式手臂（HPPA）、全自动对刀臂式。

可以快速、高效、精确地在士X、土Z及Y五个轴方向上，对加工过程中的刀具磨损或破损自动监测、报警和补偿；对机床丝杠热变形引起的刀偏值变动量进行补偿。

关键词数控车床对刀仪刀具补偿中图分类号TP216 文献标识码B在工件的加工过程中，工件装卸、刀具调整等辅助时间，占加工周期中相当大的比例，其中刀具的调整既费时费力，又不易准确，最后还需要试切。

统计资料表明，一个工件的加工，纯机动时间大约只占总时间的55%，装夹和对刀等辅助时间占45%。

因此，对刀仪便显示出极大的优越性。

一、对刀仪种类1．插拔式手臂（High Precision Removable Arm，HPRA）HPRA的特点是对刀臂和基座可分离。

使用时通过插拔机构把对刀臂安装至对刀仪基座上（图1），同时电器信号亦连通并进入可工作状态；用完后可将对刀臂从基座中拔出，放到合适的地方以保护精密的对刀臂和测头不受灰尘、碰撞的损坏，适合小型数控车床用。

2．下拉式手臂（High Precision Pulldown Arm，HPPA）HPPA的特点是对刀臂和基座旋转联接，是一体化的。

使用时将对刀臂从保护套中摆动拉出（图2），不用时把对刀臂再收回保护套中，不必担心其在加工中受到损坏。

不必频繁地插拔刀臂，避免了频繁插拔引起的磕碰。

3．全自动对刀臂（High Precision Motorised Arm，HPMA）HPMA的特点是，对刀臂和基座通过力矩电机实现刀臂的摆出和摆回与HPPA的区别是加了力矩电机（见图2内括号中内容），提高了自动化程度。

更重要的是可把刀臂的摆出、摆回通过M代码编到加工程序中，在加工循环过程中，即可方便地实现刀具磨损值的自动测量、补偿和刀具破损的监测，再配合自动上下料机构，可实现无人化加工。

三、对刀仪的工作原理对刀仪的核心部件是由一个高精度的开关（测头），一个高硬度、高耐磨的硬质合金四面体（对刀探针）和一个信号传输接口器组成（其他件略）。

TS27R对刀仪资料整理——by DavidTS27R的特点 减少刀具设定时间：一般传统手动量测刀具约需 5‾10 分钟，TS27R自动量刀系统只需40秒的时间即可完成刀长、刀径量测以及补 正，大幅减少刀具设定时间。

断刀破损检测：全自动之断刀检测，避免因断裂刀具造成工件损伤，降低废料产生。

避免人为误差 ：由 NC程式控量测过程，避免因人为因素产生的误差。

触发力量: 1.3~2.4N (Z)、130~240N (X/Y)重现精度: ±1μm2σ感测方向: ±X、±Y 以及+Z轴向探针: 圆盘探针直径12.7mm固定方式: 使用T型螺栓固定硬件安装步骤说明:1.选择一适当位置安装TS27R，尽量避免装置在切屑或是切屑液容易覆盖的位置，建议装置在床台角落，增加床台使用空间，但须注意床台之行程极限以及避免干涉。

可自行增加底座将TS27R 加高，避免切屑及切削液影响量测。

2. 利用T型螺栓将底座固定在床台上:3安装保护蛇管: 将讯号线穿入保护管内后锁上固定环。

4. 将测头本体锁在底座上: 注意有一垫片需放至固定座上。

+5.连结断裂螺栓与holder:探针水平度调整方法:(1) 将千分表吸附在主轴上，并将探针水平度调校在3μ以内。

TS27R前后方L1和L2可调整，L3和L4可调整偏摆度。

若前方向（Front）过高，将L1螺栓放松L2螺栓旋紧，反之亦然。

若L3螺栓侧稍高，将L4螺栓放松L3螺栓旋紧，反之亦然。

圆柱形探针直径：12.7mm方形探针水平调整方法：(1) 将千分表吸附在主轴上，并将探针水平度调校在3μ以内（2）TS27R上方L3和L4微调螺栓可调整（side）偏摆度。

（3）TS27RL3螺丝下方R2与R3微调螺栓可调整（square）偏移度。

注：＊若前方向(Front)过高，将 L1 螺栓放松 L2 螺栓旋紧，反之亦然。

＊若 L3 螺栓侧稍高，将 L4 螺栓放松 L3 螺栓旋紧，反之亦然。

英国“雷尼绍”（RENISHAW）车床对刀仪的用途及原理济南一机床集团有限公司李军摘要：文中着重介绍了英国“雷尼绍”公司数控车床用对刀仪的种类、用途以及简要的工作原理，同时也简要介绍了在数控车床上采用对刀仪对提高加工精度及加工效率的意义。

关键词：对刀仪种类及用途工作原理作为机械加工业中用量最大的数控车床，近些年来随国内经济的高速发展已迅速得到普及。

今天，一个企业内拥有几十台甚至上百台数控车床早已不是什么稀罕事了。

但众所周知，使用数控车床的目地是提高工件的加工质量和效率。

可是使用过数控车床的人都知道，在一个工件的加工过程中，工件的装卸、刀具的调整等辅助时间占用了加工周期中相当大的比例，其中的刀具调整更是既麻烦、又费力。

统计资料证明，实现一个工件的加工，纯机动时间大约要占总时间的55%，装、夹和对刀等辅助时间却占到45%，这实在不是一个小数。

老话讲磨刀不误砍柴工，但在现代社会中，时间就是金钱，效率就是生命。

要多砍柴就必须向磨刀要效益，对时间进行分秒必争。

那么，在提高对刀效率方面我们还有什么好办法吗？实践证明，通过在数控车床上增设对刀仪装置即是一种向“磨刀”要时间的好方法。

以下，结合英国雷尼绍公司的对刀仪装置，谈谈它在构成、用途及简要工作原理等方面的知识：1、雷尼绍公司有哪几种对刀仪装置？目前在雷尼绍车床对刀仪系列产品中共有三种型号,其对刀的原理是一样的，只是按结构的复杂程度和操作的自动化水平分为低、中、高三档型号。

第一种，HPRA (H igh P recision R emovable A rm) 型：这是一种结构较简单、价位低的型号，其特点是对刀仪的臂和基座之间是可分离的，使用时通过插拔机构把对刀仪臂安装至对刀仪基座上（图1）图1：HPRA型对刀仪的系统构成同时电器信号亦连通并进入可工作状态；用完后可将对刀臂从基座中拔出，放到合适的地方以保护精密的对刀臂和对刀传感器部分不受灰尘、碰撞的损坏。

第二种，HPPA (H igh P recision P ulldown A rm) 型：这是一种较实用、中等价位的型号。