现代焊接技术发展的现状及展望
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浅谈工程机械制造业智能化焊接技术现状与前景王清曌发布时间:2023-07-29T11:40:03.299Z 来源:《中国电业与能源》2023年8期作者:王清曌[导读] 本文以工程机械结构件焊接生产的价值流为出发点,分析了批量生产型企业焊接智能化技术发展的瓶颈问题及需求;从焊接柔性焊接技术、焊接信息追溯到焊接机理模型研究三个层次,综述了当前工程机械制造业焊接智能化技术现状与瓶颈问题。
分析认为,工程机械智能化焊接是跨学科技术综合应用的体现,根基是焊接工艺机理性研究及理论的发展,基础是柔性机构的设计及制造的突破,关键是多源传感技术与生产及研究需求的高度贴合应用,在以上基础之上,建立焊接过程的闭环反馈模型,最终实现工程机械结构件焊接制造的智能化。
上海三一重机股份有限公司临港工艺所上海 200240摘要:本文以工程机械结构件焊接生产的价值流为出发点,分析了批量生产型企业焊接智能化技术发展的瓶颈问题及需求;从焊接柔性焊接技术、焊接信息追溯到焊接机理模型研究三个层次,综述了当前工程机械制造业焊接智能化技术现状与瓶颈问题。
分析认为,工程机械智能化焊接是跨学科技术综合应用的体现,根基是焊接工艺机理性研究及理论的发展,基础是柔性机构的设计及制造的突破,关键是多源传感技术与生产及研究需求的高度贴合应用,在以上基础之上,建立焊接过程的闭环反馈模型,最终实现工程机械结构件焊接制造的智能化。
关键词:价值流图;焊接工艺;柔性制造;机理模型;AI技术序言工程机械制造业素有“钢铁裁缝”的美称,焊接即为其核心工艺之一。
在大型结构件制造中,焊接工序约占整个制造过程1/4的时间,人员投入约占25%,是各企业在生产成本、质量控制的必争之地。
随着智能制造时代的到来,智能化焊接也成为了研究热点。
近年来,许多大型制造业纷纷垂范,构建了智能化焊接示范站或示范点。
例如三一重工[1-2]18号厂房的智能车架焊接线,结合接触传感技术,实现了复杂结构件的智能定位焊接;徐工[3]的智能转台焊接线,利用钢琴式多级定位方式,实现了超大型精准定位焊接;中联重科[4]的搅拌筒螺旋叶片自动焊接站,采用焊缝跟踪技术,实现筒体内部自动焊接;中车[5-6]车体组对工作站,通过专用夹具,辅助定位,实现多车型横梁柔性焊接生产。
2024年焊丝市场发展现状概述焊丝是焊接工艺中的重要材料,广泛用于各个行业的焊接过程中。
随着制造业的迅速发展和技术的进步,焊丝市场也呈现出不断扩大的趋势。
本文将对焊丝市场的现状进行分析,并探讨其未来发展趋势。
市场规模焊丝市场在全球范围内呈现出稳步增长的趋势。
根据行业研究机构的数据显示,全球焊丝市场规模在过去几年中保持着每年约5%的增长率。
预计到2025年,全球焊丝市场规模将超过100亿美元。
主要市场焊丝市场主要分为以下几个主要地区:北美市场北美市场是全球焊丝市场的主要消费地区之一。
该地区的制造业发达,市场需求旺盛。
目前,北美市场占据全球焊丝市场的30%份额,并且预计在未来几年内将继续保持稳定增长。
亚太市场亚太地区是全球焊丝市场规模最大的地区之一。
亚太市场的发展主要受益于中国和印度等国家的制造业发展。
随着这些国家制造业的不断增长,亚太地区焊丝市场的规模也在不断扩大。
欧洲市场欧洲市场是全球焊丝市场的重要地区之一。
欧洲的工业基础稳固,对焊丝的需求量大。
目前,欧洲市场占据全球焊丝市场的25%份额。
预计未来几年,欧洲市场将继续保持稳定增长。
市场驱动因素焊丝市场的发展受到多种因素的驱动。
制造业的发展制造业的发展是焊丝市场增长的主要驱动力之一。
随着各个行业的迅速发展,焊接需求不断增加,从而推动了焊丝市场的扩大。
技术的进步焊接技术的不断进步也推动了焊丝市场的发展。
新的焊丝材料和焊接方法的出现使得焊接过程更加高效和可靠,提高了焊丝市场的需求。
市场竞争焊丝市场存在着激烈的竞争。
市场上的主要竞争者包括:公司A公司A是焊丝市场的领先企业之一。
该公司在技术研发和产品质量上一直保持着优势,拥有大量的市场份额。
公司B公司B是焊丝市场的新兴企业。
该公司凭借创新的产品和竞争的价格策略不断扩大市场份额,在市场上逐渐崭露头角。
发展趋势展望随着制造业的不断发展和焊接技术的进步,焊丝市场有望继续保持稳定增长。
同时,随着环保意识的提升,绿色环保型焊丝的需求也将逐渐增加。
焊接机器人智能化技术研究现状与展望摘要:焊接机器人主要是从事焊接、切割、热喷涂等工艺的工业机器人,近年来,工业快速发展,带动了工业机器人的发展,焊接机器人的数量占工业机器人的40%,2020年焊接机器人的市场规模超过150亿元。
然而,与国外焊接机器人相比,我国焊接机器人的自动化水平、可靠性、稳定性还存在一定的差距,导致我国焊接机器人水平偏低。
通过探讨焊接机器人传感技术、焊缝跟踪技术、焊接路径规划技术与焊缝成形质量控制技术等关键智能化技术研究现状及当前焊接机器人面临的问题,对未来焊接机器人的发展前景进行分析,希望促进我国焊接机器人智能化发展。
关键词:焊接机器人;智能化技术;传感技术焊接被誉为“工业裁缝”,是工业生产重要的环节。
由于焊接工作环境恶劣,面临焊接烟尘、弧光、金属飞溅等情况,增加了焊接的危险性。
随着计算机技术、数控技术、电力电子技术、传感技术以及机器人技术的发展,促进了自动焊接机器人,自从上个世纪六十年代开始,焊接机器人开始应用在工业领域。
与人工焊接相比,焊接机器人通过控制系统可以控制焊接电流、电压、焊接速度、焊接伸缩长度等相关参数,降低焊接操作技术要求,提高焊接质量,保证焊接的一致性。
焊接机器人改善了焊工的劳动环境,让焊接工人远离弧光、烟雾和飞溅,缩短了工业产品更新周期,减少了企业的成本。
因此,焊接机器人广泛应用在船舶制造、航天、汽车、电子设备等制造领域,取得了良好的经济效益和社会效益。
根据《中国制造2025》提出,将大力发展智能装备、智能产品,推动生产过程智能化,培育新型生产方式,促进中国制造向中国智造方向发展[1]。
1焊接机器人概述1.1焊接机器人构成焊接机器人集计算机技术、电子技术、传感技术、控制技术以及人工智能技术为一体的自动化设备。
焊接机器人主要由执行系统、控制系统、动力系统、传递设备系统等构成。
执行系统主要负责焊接任务,主要负责传递力或力矩并执行具体动作的机械结构,包括机器人的手、机身、臂等部分;控制系统主要根据焊接任务要求,让机器人的执行元件按照规定的程序和焊接轨迹进行作业,并在规定的动作完成电焊、喷涂、切割等作业的计算机系统;动力系统主要负责为焊接机器人提供动力,主要以液压系统和电动系统为主;传感系统是焊接机器人的关键系统,主要负责监测焊接过程的焊缝边缘、宽度、焊缝等相关参数,并将焊接机器人执行情况反馈给控制系统,如果出现焊接缺陷,则系统会发出警告信息,执行系统对焊接任务进行修正。
焊接自动化的应用及前景引言概述:焊接是制造业中常见的加工方法,而焊接自动化技术的应用正在逐渐成为焊接行业的发展趋势。
本文将就焊接自动化的应用及前景展开讨论。
一、提高生产效率1.1 自动化焊接设备可以实现连续作业,无需人工干预,大大提高了生产效率。
1.2 自动化焊接设备的速度快,精度高,可以在短时间内完成大量焊接任务。
1.3 自动化焊接设备可以实现多工位同时作业,进一步提高了生产效率。
二、提高焊接质量2.1 自动化焊接设备可以根据预设的参数进行焊接,保证焊接质量的稳定性。
2.2 自动化焊接设备的焊接过程可监控,可以及时发现焊接质量问题并进行调整。
2.3 自动化焊接设备的焊接结果可追溯,方便质量管理和问题排查。
三、降低人力成本3.1 自动化焊接设备可以减少对熟练焊工的依赖,降低了人力成本。
3.2 自动化焊接设备可以24小时连续工作,减少了人力成本。
3.3 自动化焊接设备的维护成本相对较低,节约了人力成本。
四、提高安全性4.1 自动化焊接设备可以减少焊接作业中的人为操作,降低了意外风险。
4.2 自动化焊接设备可以实现远程监控和操作,减少了操作人员接触高温、高压等危险环境。
4.3 自动化焊接设备可以减少焊接过程中产生的有害气体,提高了工作环境的安全性。
五、前景展望5.1 随着工业4.0的发展,焊接自动化技术将更加智能化,实现更高效的生产。
5.2 焊接自动化技术将向着多轴协作、智能控制等方向发展,提升焊接质量和效率。
5.3 焊接自动化技术将在航空航天、汽车制造、电子产业等领域得到广泛应用,为制造业带来更大的发展空间。
结论:焊接自动化技术的应用将在制造业中发挥越来越重要的作用,提高生产效率、焊接质量、降低成本、提高安全性,为制造业的发展带来新的机遇和挑战。
随着技术的不断进步,焊接自动化的前景将更加广阔。
高温合金焊接研究现状及发展趋势摘要:硬质合金是一种粉末冶金制造的金属陶瓷材料,金属化合物(WC、TaC、TiC、NbC和其他碳化物)作为基体,过渡金属(Co、Fe和Ni)作为结合相。
由于强度高、硬度高、耐磨性高、热膨胀系数小、Roth硬度好等一系列优良特性,被称为“工业牙齿”。
作为切削刀具、高温高压成形工具、耐磨耐腐蚀零件等材料,广泛应用于航空航天、工程、石油工业、地质勘探等领域。
关键词:硬质合金;钢;焊接方法;发展趋势引言高温合金又称超合金(Superalloy),是一种基于第八组元素的合金材料,能够承受高温高压下的较大载荷,保持较高的表面稳定性。
高温合金一般具有良好的耐高温性、抗氧化性和耐腐蚀性、优良的抗疲劳性和抗蠕变性以及优良的结构稳定性。
是目前飞机发动机和地面燃气轮机热端零件的最佳材料。
1高温合金的概况及分类采用材料改造方法,可将高温合金分为铸造高温合金、锻造高温合金和新型高温合金。
当前,锻造高温合金在生产实践中占据主导地位。
膝关节置换术的最新发展成功研制了我国φ1.2m GH4698合金圆盘和φ0.8m GH4742合金圆盘,成功消除了进口依赖性,满足了我国大型船舶和燃气轮机的迫切发展需要。
铸态高温合金结构较为稳定,甚至其稳定的工作温度也可以提高到1827℃以上。
新型高温合金解决了高温合金的强分离和难形成问题,主要包括普通粉末冶金和氧化分散高温合金。
与前两种方法形成的超合金相比,新型超合金的应用范围更广。
2焊接方法2.1钎焊作为焊接硬质合金到钢的最传统的连接方法,连接性能主要取决于批次的选择。
因此,目前的研究主要集中在选择和研究开发批次,其中最常用的批次是铜批次、镍批次和银钎焊。
Cu基焊料具有良好的塑性和韧性,能很好地保护WC-co-hartll,并且与钢的热膨胀系数很好地匹配。
Cu合金与钢焊接时的残馀应力几乎可以忽略不计,因此引起了科学界和工业界的关注。
与纯Cu相比,含Sn、Mn、Zn、Al等合金元素的Cu基焊料具有较好的基体润湿性,成型Fe-Co基固体溶液提高了落叶松化合物的界面结合强度,从而获得了具有优良力学性能的焊接接头。
现代焊接技术发展的现状及展望
发表时间:
2018-01-26T15:18:44.637Z 来源:《建筑学研究前沿》2017年第24期 作者: 姜朝辉1 林敏2
[导读] 就我国现阶段的工业化发展情况来说,焊接广泛应用于多种材料的连接,而随着高新技术的不断发展。
浙江双环传动嘉兴制造有限公司
浙江桐乡 314500
摘要:焊接技术应用广泛,既可用于金属,也可用于非金属。焊接过程中,工件和焊料熔化形成熔融区域,熔池冷却凝固后便形成材
料之间的连接。随着焊接机器人等现代技术在工业生产中的应用,研究人员仍不断深入研究焊接技术的本质,继续开发新的焊接工艺方
法,以进一步提高焊接质量。
关键词:焊接技术;现状;发展趋势
Abstract:welding technology is widely used.It can be used either in metal or in nonmetal.In the welding process,the workpiece
and solder melt to form a molten zone
,and the molten pool is cooled and solidified to form a connection between the materials.With the
application of modern technology
,such as welding robot,in industrial production,researchers continue to study the essence of
welding technology
,and continue to develop new welding technology to further improve welding quality.
Key words:welding technology;status quo;development trend
引言
就我国现阶段的工业化发展情况来说,焊接广泛应用于多种材料的连接,而随着高新技术的不断发展,原来的传统焊接方式也转化为
激光、电子束焊等先进的焊接技术。随着与国外交流的增多,现代焊接技术已经有了异种材料的非金属材料的连接技术,而在产品表面设
计方面也有了更好的创新制作方法,可以说,焊接技术的发展前景是非常光明的,焊接技术的未来充满了希望。
1 现代焊接技术的发展现状
近年来,经济带动了制造业的发展,焊接技术也随之有了极大的进步,焊接产品的效率也越来越高,而现在如何在保证产品质量的前
提之下实现焊接生产自动化和智能化已经成为焊接行业的重要任务。现代高新技术比如说智能控制技术、图像处理与传感器技术等融入焊
接技术,使得现代焊接技术有了更为切合时代潮流的发展。
1.1 焊接生产自动化和智能化发展
焊接行业的智能化发展主要是体现在焊接智能机器人的发展,焊接自动化水平在一定程度上可以理解为焊接智能机器人的发展水平。
目前使用最为广泛的焊接机器人是示教再现型,即由人工引导机器人末端执行器(安装于机器人关节结构末端的夹持器、工具、焊枪、喷
枪等),或由人工操作导引机械模拟装置,或用示教盒(与控制系统相连接的一种手持装置,用以对机器人进行编程或使之运动)来使机
器人完成预期的动作,由于此类机器人的编程通过实时在线示教程序来实现,而机器人本身凭记忆操作,故能不断重复出现。这就形成了
焊接智能机器人的自动化焊接过程。
1.2 焊接工艺高速高效化
为实现焊接行业的进一步发展,需要优化现今的焊接工艺,将传统的焊接工艺转化为高速、高效、高质量的焊接工艺。而国内外也在
焊接工艺的优化上投入了较多的精力,现今已经在活性化焊接工艺、多元气体保护焊接工艺上取得了不错的成效。而在焊接速度的研究也
有了长足的进步,现今已经可以达到
1.8m/min,大大提升了焊接产品的效率。而随着国外在数字化焊接电源和高新信息处理技术上的关
注,中国市场也逐渐引入相关先进产品和技术。数字化焊接电源解决了原先较为刻板的刚性化控制,能够实现对焊接过程的柔性化控制以
及多功能集成,而对焊接的精度、焊接过程系统的稳定性、产品的一致性、产品升级流程等方面都有更高的要求,能够对现代焊接技术的
发展有更好的帮助,使得焊接工艺实现高速和高效化。
1.3 焊接质量的优化保证
对于焊接产品来说,最为重要的就是焊接质量,若是焊接质量不尽如人意,对于产品日后的使用寿命是非常有限制的,而焊缝跟踪技
术对于控制焊接质量是非常关键的。在焊缝跟踪技术方面,焊接行业投入的比较多,也已经有了较为成熟的技术。比如说较为先进的熔滴
过渡控制现今由于引入了数字化焊接电源,并且在系统上使用了先进的电子元件,使得对熔淌控制上更为得心应手,在这方面的应用上也
丝毫不输于国外先进水平,这在焊接行业是非常重要的部分,是保证焊接产品质量的重要技术。
2 我国焊接技术的发展趋势
电子技术、自动化技术和计算机微电子技术的发展,推动了焊接自动化技术的发展。特别是数控技术、信息处理技术和柔性制造技术
等单元技术的引入,促进了焊接自动化技术革命性的发展。
2.1焊接电源的可靠性和质量稳定性
由于焊接加工越来越向着“精细化”加工方向发展,因此,需要提高焊接电源的可靠性和质量稳定性。这就要求开发研制具有调节电弧运
动、送丝和焊枪姿态,能探测焊缝温度场、熔池状态、熔透情况,适时提供焊接规范参数的高性能焊机,并应积极开发焊接过程的计算机
模拟技术。
2.2寻求解决制约焊接新材料的途径
开发焊接新材料主要是从材料研制和焊接科技两方面来入手。先进的新材料对于焊接技术来说不一定是好的,它的性能和可焊接性都
是需要重新估量的,而往往材料的高性能和其可焊接性都是相互矛盾的。鉴于此种情况,为解决此矛盾,材料研究工程师需要和焊接行业
工程师密切联系与合作,将新型材料纳入到焊接材料中去,使焊接产品质量更好,焊接效率更高,焊接领域整体发展水平更上一层楼。
2.3网络化
现代网络技术的发展促进了焊接自动化系统管控一体化技术的发展。通过网络,利用计算机技术、远程通信技术等,将生产管理和焊
接过程自动控制一体化,实现脱机编程,远程监控、诊断和检修。
2.4智能化
焊接技术的自动化与智能化已经成为未来焊接产业发展的方向,将现今的传感技术、智能控制技术和计算机技术应用于焊接自动化系
统中,使其能够在各种复杂环境变化的焊接工况下实现高质量、高效率的自动焊接。
2.5柔性化
在未来的研究中,将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合,以实现焊接的精确化和柔性化。大型自动化焊接装备或生产线的一次
投资相对较高,在设计这种焊接装备时必须考虑柔性化,形成柔性制造系统,以充分发挥装备的效能,满足同类产品不同规格工件的生产
需要。
2.6集成化
焊接自动化系统的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术集成。集成系统中物质流和信息流是其重要的组成部
分,促进其有机地结合,可大大降低信息量和实时控制的要求。现代焊接自动化系统的结构都采用模块化的设计,根据不同用户对系统功
能的要求,进行模块化组合。
结束语
焊接技术的快速发展,可以推动制造工业的发展,为此,需要对焊接技术给予高度重视,要进一步加大对焊接技术的研发力度,开发
适合现代化发展的新型焊接技术、方法及设备等,不断提高我国焊接技术水平,有效地促进我国制造行业的快速发展,提高社会经济效
益。
参考文献
[1] 杨东晖.探究焊接技术常见问题及发展[J].民营科技.2017(04)
[2] 谢平涛.焊接技术的发展及应用现状[J].河北农机.2016(04)