可编程中断控制器

at89c51单片机的组成AT89C51单片机是一种基于MCS-51架构的8位微控制器，由Atmel公司生产。

它是一种高性能、低功耗、易于编程和使用的单片机，广泛应用于各种嵌入式系统中。

AT89C51单片机的组成主要包括以下几个方面：1.中央处理器（CPU）：AT89C51单片机采用MCS-51架构的CPU，包括一个8位的累加器、一个16位的程序计数器、8个8位的通用寄存器、一个8位的状态寄存器和一些特殊功能寄存器。

CPU可以执行各种指令，包括算术、逻辑、移位、跳转、循环等指令，以实现各种功能。

2.存储器：AT89C51单片机包括ROM、RAM和EEPROM三种存储器。

ROM用于存储程序代码，RAM用于存储数据和临时变量，EEPROM用于存储非易失性数据。

其中，AT89C51单片机的ROM容量为32KB，RAM容量为1KB，EEPROM容量为128B。

3.定时器/计数器：AT89C51单片机包括两个16位的定时器/计数器，可以用于计时、计数、PWM输出等功能。

其中，定时器0和定时器1可以分别工作在13种不同的模式下，具有较高的灵活性和可编程性。

4.串行通信接口（UART）：AT89C51单片机包括一个串行通信接口，可以用于与其他设备进行数据通信。

UART支持多种波特率和数据格式，具有较高的可靠性和稳定性。

5.并行输入/输出口（PIO）：AT89C51单片机包括32个并行输入/输出口，可以用于连接各种外设和传感器。

PIO具有较高的驱动能力和灵活性，可以实现多种输入/输出模式。

6.中断控制器：AT89C51单片机包括一个中断控制器，可以用于处理各种中断事件。

中断控制器具有较高的优先级和可编程性，可以实现多种中断处理方式。

总之，AT89C51单片机具有较高的性能、灵活性和可编程性，可以广泛应用于各种嵌入式系统中。

它的组成包括CPU、存储器、定时器/计数器、串行通信接口、并行输入/输出口和中断控制器等部分，每个部分都具有特定的功能和优点。

四川大学电子信息学院研究生入学复习大纲四川大学电子信息学院各科考研大纲汇总硕士入学《电磁场与微波技术》考试大纲《电磁场与微波技术》要求对电磁场基本理论和微波技术基础具有良好的掌握，能够完成基本的矢量运算，对常用的微波器件和参数有一定的了解。

《电磁场与微波技术》的一些具体要求如下：1.麦克斯韦方程组的数学表达式和物理意义，横电磁平面波的基本特性；2.对称分布的静电场边值问题，高斯定理的应用，坡印亭定理，静电平衡条件等；3.恒定电流产生的磁场分布的计算和分析；4.无耗传输线的基本理论及应用，包括：传输线输入阻抗的计算，阻抗匹配的条件等等；5.史密斯圆图的基本理论和应用；6.两端口和多端口网络的基本理论，包括散射矩阵、阻抗矩阵、导纳矩阵和转移矩阵等的定义和分析；7.矩形波导和圆波导的基本模式分析；8.定向耦合器、功分器、魔T、隔离器等微波器件的基本特性；9.滤波器的主要参数和集总参数滤波器的基本设计方法；10.天线增益和方向图的基本概念，天线辐射电阻的意义。

硕士入学《高级语言程序设计》考试大纲《高级语言程序设计》要求掌握高级语言设计的基本方法，结合实际应用可以设计小程序实现要求的功能，例如：完成测量结果的数据处理，积分和导数的数值计算等等。

对具体的编程语言不做要求，可以使用Fortran、Basic、C、C++等高级语言。

程序设计的一些具体要求如下：1.变量的声明、赋值和基本运算。

2.基本的输入和输出功能，实现键盘数据的输入和计算机屏幕的数据输出。

3.数组的赋值和运算，实现一些矩阵的运算，例如矩阵相乘的运算。

4.单重和多重循环的功能，实现累加、阶乘、排列和组合等的计算。

5.程序条件判断与跳转的功能。

6.子程序或者函数的概念和基本调用方法。

7.递归函数或者子程序的基本概念，可以使用递归函数简化程序的设计。

8.常用数学函数的表示方法，例如绝对值函数、对数函数、正弦函数、开平方等。

硕士入学《大学物理》（电磁学、光学）考试大纲一、电磁学部分：要求对电磁场基本理论和基本应用具有良好的掌握，能够完成基本的矢量运算，对基本电路理论有一定的掌握。

三菱FX2N可编程控制器使用手册一、可编程控制器的内部编程元件1、输入继电器X:X000~X017 共16点2、输出继电器Y:Y000~Y017 共16点3、辅助继电器M:1)通用辅助继电器M0~M499 共500点2)断电保持继电器M500~M3071 共2572点3)特殊辅助继电器M8000~M8255 共256点4、状态继电器S:S0~S499 共500点1)初始状态继电器S0~S9 共10点2)回零状态继电器S10~S19 共10点,供返回原点用3)通用状态继电器S20~S499 共480点4)断电保持状态继电器S500~S899 共400点5)报警用状态继电器S900~S999 共100点5、定时器T:T0~T255 共256点1)常规定时器T0~T255 共256点T0~T199为100ms定时器,共200点,其中T192~T199为子程序中断服务程序专用的定时器。

T200~T245为10ms定时器共46点2)积算定时器T246~T255 共10点T246~T249为1ms积算定时器共4点T250~T255为100ms积算定时器共6点6、计算器C:C0~C234 共235点1)16位计数器C0~C199 共200点其中C0~C99为通用型共100点C100~C199为断电保持型共100点2)32位加/减计数器C200~C234 共35点其中C200~C219为通用型共20点C220~C234为断电保持型共15点7、指针P/I1)分支用指针P0~P127 共128点2)中断用指针IXXX 共15点其中输入中断指针100~150 共6点定时中断指针16~18 共3点计数中断指针1010~1060 共6点8、数据寄存器D1)通用数据寄存器D0~D199 共200点2)断电保持数据寄存器D200~D7999其中断电保持用D200~D511 共312点不能用软件改变的断电保持D512~D7999 共7488点,可用RST和ZRST指令清除它的内容。

1、8086CPU结构问题：由总线接口单元BIU和指令执行单元E U组成，有16根数据线,20根地址线，可寻址1M B存储空间.2、8086寻址方式：立即寻址、寄存器寻址、直接寻址。

其中寄存器寻址速度最快3 A/D 转换和A/D转换哪个速度更快？答：D/A。

因为A/D转换常用逐次逼近方式，内含多次D/A转换和信号比较过程，故A/D转换要慢得多4、中断的分类：内部中断、外部中断（包括非屏蔽中断、可屏蔽中断）。

内部中断优先级最高.5、微机原理常用芯片：可编程计数器8253、可编程接口8255A、可编程中断控制器8259A、D/A转换DAC0832、A/D转换ADC0809.6解释PID的含义及作用:P比例，比例系数加大，使系统的动作灵敏，速度加快；I积分，积分作用能消除稳态误差，提高系统的控制精度，但积分过强会使系统不稳定；D微分，微分作用可以改善动态特性，主要反映在超调量上。

7.稳定性的概念：扰动消失后，系统恢复平衡状态的能力。

只与系统的结构、参数有关，与输入无关。

8采样定理：采样频率大于2倍的最高频率。

9反馈控制原理是什么？利用通过负反馈产生的偏差所取得的控制作用去消除偏差的控制原理称为反馈控制原理。

10.简单比较一下开环控制和闭环控制？开环控制结构简单，但不具有自行修正能力，完全由采用高精度元件和采取有效的抗干扰措施来保证控制精度。

闭环控制结构复杂，但闭环控制系统中，由于采用负反馈因而被控制量对于外部和内部的干扰都不甚敏感，从而可以采用精度不高成本低廉的元件来构成控制质量较高的系统。

11. 简述反馈系统误差与偏差的区别？误差是指实际输出与期望输出之差偏差是指系统控制信号与主反馈信号之差。

12．简述比例（P）控制器的特点提高P控制器的增益，可以降低系统稳态误差，但是会降低系统稳定性。

13．简述比例加微分（PD）控制器的特点具有预见信号变化趋势的优点，增加系统阻尼程度，提高系统稳定性，但易于放大噪声14．简述积分（I）控制器的特点可以提高系统型别，消除或减弱稳态误差，但会降低系统稳定程度，甚至造成系统不稳定15．简述比例加积分（PI）控制器的特点可以在保证系统稳定的前提下，提高系统型别，降低稳态误差16．简述PID控制器的特点提高比例可以降低稳态误差，提高响应速度提高系统型别增加阻尼比，改善动态性能增加相位裕度，提高稳定性17.简述负反馈的功能比例负反馈可以减弱被其包围环节的惯性，扩展该环节的带宽;负反馈可以减弱参数变化对系统性能的影响;负反馈可以消除系统不可变部分中不希望有的特性;负反馈可以消弱非线性影响.17. 51单片机有几个中断源，分别是什么？外部0中断；定时器0中断、外部1中断；定时器1中断、串口通讯中断。

第一讲：第六章I/O接口原理—接口、端口、编址回顾：微机系统的层次结构，CPU、主机、接口电路及外部设备之间的结构关联，输入/输出的一般概念。

重点和纲要：微机系统主机与外部设备之间的数据传送，包括I/O端口的寻址方式，输入/输出的传送控制方式。

讲授内容：6。

1 输入/输出数据的传输控制方式一、输入/输出的一般概念1．引言输入/输出是微机系统与外部设备进行信息交换的过程。

输入/输出设备称为外部设备，与存储器相比,外部设备有其本身的特点，存储器较为标准，而外部设备则比较复杂，性能的离散性比较大,不同的外部设备，其结构方式不同，有机械式、电动式、电子式等；输入/输出的信号类型也不相同，有数字信号，也有模拟信号；有电信号，也有非电信号；输入/输出信息的速率也相差很大。

因此，CPU与外部设备之间的信息交换技术比较复杂.CPU与外设之间的信息交换,是通过它们之间接口电路中的I/O端口来进行的，由于同一个外部设备与CPU之间所要传送的信息类型不同,方向不同，作用也不一样(例如数据信息、状态信息、控制信息、输入/输出等），所以接口电路中可以设置多个端口来分别处理这些不同的信息.2．输入/输出端口的寻址方式微机系统采用总线结构形式，即通过一组总线来连接组成系统的各个功能部件（包括CPU、内存、I/O端口），CPU、内存、I/O端口之间的信息交换都是通过总线来进行的,如何区分不同的内存单元和I/O端口，是输入/输出寻址方式所要讨论解决的问题。

根据微机系统的不同,输入/输出的寻址方式通常有两种形式：(1）．存储器对应的输入、输出寻址方式这种方式又称为存储器统一编址寻址方式或存储器映象寻址方式。

方法：把外设的一个端口与存储器的一个单元作同等对待，每一个I/O端口都有一个确定的端口地址,CPU与I/O端口之间的信息交换，与存储单元的读写过程一样,内存单元与I/O端口的不同，只在于它们具有不同的的地址。

优点：①CPU对I/O端口的读/写操作可以使用全部存储器的读/写操作指令，也可以用对存储器的不同寻址方式来对I/O端口中的信息，直接进行算术、逻辑运算及循环、移位等操作。

实验四8259A中断控制器实验一、实验目的与要求了解8259A的内部结构、工作原理；了解8259A与8086的接口逻辑；掌握对8259A的初始化编程方法，了解8086是如何响应中断、退出中断的；体会8259A的中断优先级处理方法。

复习本节实验内容，可尝试自行编写程序，做好实验准备工作，填写实验报告。

二、实验设备STAR系列实验仪一套、PC机一台三、实验内容编制程序：拨动单脉冲开关，“”送给8259A的IR0，8088CPU计数中断次数,显示在区：单脉冲“六、参考程序1.MODEL TINYEXTRN Display8:NEARIO8259_0 EQU 0F000HIO8259_1 EQU 0F001H.STACK 100.DATABUFFER DB 8 DUP(?) Counter DB ?ReDisplayFlag DB 0.CODESTART: MOV AX,@DATAMOV DS,AXMOV ES,AXNOPCALL Init8259CALL WriIntverMOV Counter,0 ;中断次数MOV ReDisplayFlag,1 ;需要显示STI ;开中断START1: CMP ReDisplayFlag,0JZ START1CALL LedDisplayMOV ReDisplayFlag,0JMP START1Init8259 PROC NEARMOV DX,IO8259_0MOV AL,13HOUT DX,ALMOV DX,IO8259_1MOV AL,08HOUT DX,ALMOV AL,09HOUT DX,ALMOV AL,0FEHOUT DX,ALRETInit8259 ENDPWriIntver PROC NEARPUSH ESMOV AX,0MOV ES,AXMOV DI,20HLEA AX,INT_0STOSWMOV AX,CSSTOSWPOP ESRETWriIntver ENDPLedDisplay PROC NEARMOV AL,CounterMOV AH,ALAND AL,0FHMOV Buffer,ALAND AH,0F0HROR AH,4MOV Buffer + 1,AHMOV Buffer + 2,10H ;高六位不需要显示MOV Buffer + 3,10HMOV Buffer + 4,10HMOV Buffer + 5,10HMOV Buffer + 6,10HMOV Buffer + 7,10HLEA SI,BufferCALL Display8RETLedDisplay ENDPINT_0: PUSH DXPUSH AXMOV AL,CounterADD AL,1DAAMOV Counter,ALMOV ReDisplayFlag,1MOV DX,IO8259_0MOV AL,20HOUT DX,ALPOP AXPOP DXIRETEND START2、参考程序2IO8259_0 EQU 0F000HIO8259_1 EQU 0F001HCMD_8279 EQU 0BF01H ;8279命令字、状态字地址DATA_8279 EQU 0BF00H ;8279读写数据口的地址STA SEGMENT STACKDB 100 DUP(?)STA ENDSDATA SEGMENTBUFFER DB 8 DUP(?)Counter DB 0ReDisplayFlag DB 0LED_TAB DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H DB 080H,90H,88H,83H,0C6H,0A1H,86H,8EH DATA ENDSCODE SEGMENTASSUME CS:CODE,DS:DATA,SS:STASTART: MOV AX,DATAMOV DS,AXMOV ES,AXNOPCALL INIT8279 ;8279初始化CALL Init8259 ;8259初始化CALL WriIntver ;设置中断向量MOV Counter,0 ;中断次数MOV ReDisplayFlag,1 ;设置显示标志STI ;开中断START1: CMP ReDisplayFlag,0JZ START1CALL LedDisplay ;显示刷新MOV ReDisplayFlag,0 ;清除显示标志JMP START1Init8259 PROC NEARMOV DX,IO8259_0MOV AL,13HOUT DX,ALMOV DX,IO8259_1MOV AL,08HOUT DX,ALMOV AL,09HOUT DX,ALMOV AL,0FEHOUT DX,ALRETInit8259 ENDPWriIntver PROC NEARPUSH ESMOV AX,0MOV ES,AXMOV DI,20HLEA AX,INT_0STOSWMOV AX,CSSTOSWPOP ESRETWriIntver ENDPLedDisplay PROC NEARMOV AL,CounterMOV AH,ALAND AL,0FHMOV Buffer,ALAND AH,0F0HROR AH,4MOV Buffer + 1,AHMOV Buffer + 2,10H ;高六位不需要显示MOV Buffer + 3,10HMOV Buffer + 4,10HMOV Buffer + 5,10HMOV Buffer + 6,10HMOV Buffer + 7,10HLEA SI,BufferLEA BX,LED_TABCALL CLEARMOV AL,[SI]XLATMOV DX,DATA_8279OUT DX,ALMOV AL,[SI+1]XLATOUT DX,ALRETLedDisplay ENDPINIT8279 PROC NEARMOV DX,CMD_8279 ;CMD_8279为写命令地址、读状地址MOV AL,34H ;可编程时钟设置,设置分频系数(20分频）OUT DX,ALMOV AL,10H ;8*8字符显示,右边输入,外部译码键扫描方式OUT DX,ALCALL INIT8279_1RETINIT8279 ENDPINIT8279_1 PROC NEARCALL CLEAR ;清显示MOV AL,90H ;从第一个数码管开始移位显示OUT DX,ALRETINIT8279_1 ENDPCLEAR PROC NEARMOV DX,CMD_8279MOV AL,0DEH ; 清除命令OUT DX,ALWAIT1: IN AL,DXTEST AL,80HJNZ WAIT1 ; 显示RAM清除完毕吗?RETCLEAR ENDPINT_0: PUSH DXPUSH AXMOV AL,CounterADD AL,1DAAMOV Counter,ALMOV ReDisplayFlag,1MOV DX,IO8259_0MOV AL,20HOUT DX,ALPOP AXPOP DXIRETCODE ENDSEND START。

带带stk61说明书第一篇：产品概述STK61是一款高性能的嵌入式控制器，适用于各种电子设备和工业自动化应用。

该控制器集成了先进的处理器和多种接口，可以实现实时控制和数据处理。

该控制器具备可编程的功能，用户可以通过编程的方式实现自定义的功能和控制策略。

第二篇：技术规格- 处理器：32位ARM Cortex-M4-主频：72MHz- 存储器：256KB Flash，32KB RAM-通信接口：UART、I2C、SPI、CAN-数模转换器：12位ADC，8通道-脉宽调制：PWM输出，6通道-定时器：多个通用定时器-中断控制器：多级优先级中断-控制接口：GPIO，可编程IO接口-电源：3.3VDC，功耗低第三篇：外观和连接STK61控制器采用紧凑的设计，尺寸为80mm x 60mm。

控制器底部有一个标准的20针引脚接口，可以直接插入主板或者外围设备中。

接口分布合理，易于使用。

控制器上方有一个显示屏和若干按键，用于用户界面的操作。

第四篇：软件开发环境第五篇：控制器功能STK61控制器具备多种功能和特性，方便用户进行各种应用开发：- 高性能处理器：STK61集成了32位ARM Cortex-M4处理器，主频达到72MHz，可以处理复杂的算法和逻辑。

-多种通信接口：STK61支持UART、I2C、SPI、CAN等多种通信接口，方便用户与其他设备进行数据交换和通信。

-多种定时器：STK61提供多个通用定时器，可以用于实现各种时间控制。

-多级优先级中断：STK61的中断控制器支持多级优先级中断，可以实现实时响应和任务调度。

-可编程IO接口：STK61具备可编程IO接口，用户可以根据自己的需求进行灵活的IO控制。

-低功耗设计：STK61采用了低功耗设计，可以延长电池寿命，节约能源。

第六篇：应用领域STK61控制器适用于各种电子设备和工业自动化场景，包括但不限于以下应用领域：-家用电器控制：STK61可以用于家电产品的控制和交互，如电视、空调、冰箱等。