道路模拟试验系统介绍

第九章汽车整车性能的道路试验汽车整车性能道路试验是指在室外修建的专用性能试验道（并非是汽车使用过程中行驶的实际道路）上，对反应汽车各项性能的技术参数进行测试工作的总称。

汽车性能有动力性、经济性、制动性、操纵稳定性、行驶平顺性、通过性、排放与噪声等多项。

汽车整车性能道路试验的特点是：①性能试验在室外的道路上进行，试验结果能较好地反映汽车的实际运行状况；②专用性能试验道路的路面状况几乎不发生变化，进行整车性能试验时不受交通状况的影响，试验结果的可比性好。

正因为如此，所以汽车整车性能道路试验是汽车质量控制和产品研发的重要环节。

第一节汽车整车基本性能试验内容与设备前述汽车整车性能试验的众多内容中，由于用户最关心、且每时每刻都能切实感受得到的是汽车的动力性、经济性和制动性能，加之早期的我国汽车产业（建立合资汽车制造公司之前）技术水平低下、产能小、产品单一（主要生产中、轻型载货车及利用中轻型载货车底盘改装的专用车与客车）、国人对汽车产品的要求不高、试验条件和试验设备落后，因此当时的汽车整车性能试验通常只做动力性、经济性和制动性，直到上个世纪80年代中期我国才陆续开始制定汽车操纵稳定性、行驶平顺性、通过性、排放与噪声的试验标准。

因此国内常习惯于将汽车的动力性、经济性和制动性统称为整车基本性能，而且这种习惯一直延续到现在。

一、汽车整车基本性能试验前的准备性试验在进行汽车整车基本性能试验之前，需要做一些准备性试验，其内容包括磨合行驶试验、预热行驶、滑行试验及直接档最小稳定车速测试等。

11、磨合行驶试验磨合行驶对于所有的汽车都十分重要。

在进行汽车整车性能试验之前，若磨合得不充分、磨合状态不够好，不仅汽车性能不可能得到最佳的发挥，而且在进行整车性能试验的过程中极易出现总成部件的损坏。

要想达到预期的磨合效果，需要制定符合车型特点的磨合行驶试验规范，其内容包括磨合行驶试验的总里程、各种不同载荷与道路状态下的里程分配、磨合过程中不同阶段的行驶车速、磨合期间的故障记录与统计分析、磨合结束后的整车维护与行驶检查等。

长城汽车技术中心是国家认定企业技术中心，负责公司产品的规划、开发、技术支持和研发管理等自主创新活动。

现拥有一支5000余人的研发团队，吸收了国内外各个领域的专家和管理人员500多名。

同时，与国内外高校、著名设计公司、工程公司开展了广泛、密切的合作。

目前技术中心已成为长城汽车自主研发的基地。

长城汽车在发动机、变速器、整车造型、整车设计、CAE、试验、试制等各个环节都形成了自主的技术、标准以及自主知识产权。

为确保产品开发的顺利进行和打造高质价比创新技术的精美产品，长城汽车投入巨资建成了试验中心、试制中心、造型中心、CAE中心，使长城汽车技术中心具备了国内领先的汽车研发水平。

车辆设计长城汽车技术中心基于技术创新和平台策略，充分整合公司的产品系列。

目前，已基于CH平台、CHB平台、K平台开发出十余款产品，涵盖皮卡、SUV、轿车、MPV等一系列车型。

在产品设计过程中，采用国际通用的数字化设计方法和科学管理方法，实现长城汽车公司－供应商之间的同步开发和验证，有效保证了开发质量，缩短开发周期。

造型中心长城汽车造型中心目前拥有一支90余人的专业造型设计团队，主要负责前沿设计、创意设计、CAS设计、油泥模型制作、COLOR&TRIM、高级曲面设计、仿真动画制作等造型全流程设计工作。

双悬臂三坐标测量机油泥造型硬件方面，造型中心拥有两处独立的造型室，其中有整车模型制作平台3块，旋转评审台2块，能够同时开展3款整车的内外造型设计工作。

此外，还拥有国内先进的双悬臂三坐标测量机、国际先进的FARO柔性三坐标测量仪（便携式测量手臂）&KRENO激光扫描系统、皮纹扫描仪、高精度色差仪等硬件设备。

性能工程中心致力于车辆安全性能开发、车辆疲劳耐久性能开发、车辆NVH&CFD性能开发、车辆动力学性能开发，提供行业领先的工程仿真、设计优化、性能优化以及车辆性能数据管理等方面的系统性解决方案。

目前，在硬件方面拥有国内先进的64CPU高性能运算集群和上百台高性能员工工作站；在软件方面拥有国际流行的Hyperworks、VPG、OASYS、NASTRAN、LS_DYNA、ADAMS、MADYMO、STAR_CD、ABAQUS、DESIGNLIFE、GT_DRIVER等软件。

车辆道路模拟试验系统随着我国汽车工业的迅猛发展，尤其是我国加入WTO后，伴随着新的《汽车产业发展政策》以及《缺陷汽车产品召回管理规定》的出台，汽车工业面临着新的机遇和挑战，努力提高汽车整车质量和加快新车型的研发速度是汽车工业的唯一出路，这不仅对汽车工业提出了更高的要求，同时也对试验设备制造业提出了新的课题，如何更加逼真的模拟道路试验并缩短试验时间以缩短新车型的研发周期成了汽车工业和试验设备制造业的共同追求。

1．道路模拟试验的发展和回顾从1886年世界第一辆真正意义的汽车诞生以来，汽车工业走过了一百多年的发展历程。

汽车的诞生彻底改变了人民的生活，同时对汽车也提出了新的要求：行驶寿命、行驶安全等等，如何更好的提高汽车的行驶寿命，同时又要降低成本成了汽车研发工程师的追求，于是提出了全历程的道路试验——试车场跑道跑车试验，通过试验为汽车研发工程师提供了宝贵的设计更改依据，但随着汽车工业的进一步发展，汽车工业的竞争日趋激烈要求汽车制造商必须更快的推出新一代的车型，才能保证在激烈的市场竞争中立于不败之地，于是到了20世纪60年代出现了室内台架模拟试验。

1.1简单路面模拟道路试验经历了漫长的发展历程，即使到了今天在汽车工业发展相对落后的中国仍在使用这种方法，这种方法存在着先天的缺点：试验结果受天气以及驾乘人员等因素的影响较大，试验结果的精度以及重复性较差，试验周期长。

到了20世纪60年代，汽车的设计和试验随着电液伺服闭环技术的日趋成熟逐渐由静态力学试验模式发展到动态特性的研究，1962年美国通用汽车公司凯迪拉克轿车部提出了委托美国MTS公司设计制造一台汽车道路模拟机的计划，经过双方密切合作于1965年制造完毕并投入使用，这就是世界上第一台汽车道路模拟机。

其输入信号是这样获得的：对安装在车身上的加速度传感器测得的加速度信号进行两次积分获得车身对路面的绝对位移，通过安装在车身两侧的测试轮测量测试轮与汽车车身的相对位移，二者的差就是路面高程在时间历程上的波形，即汽车道路模拟机的输入信号，但这种方法存在其很大的缺点：轮胎的包容性未能被模拟；存在轨迹误差。

道路模拟试验系统概述
黄斌
【期刊名称】《汽车．拖拉机》
【年(卷),期】1994(000)002
【摘要】本文对道路模拟试验的基本原理作了阐述,同时对上海汽车技术中心从美国MTS系统公司引进的两套整车道路模拟试验系统作了简介,并介绍了道路模拟试验过程。

【总页数】5页(P23-27)
【作者】黄斌
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】U467.11
【相关文献】
1.道路模拟试验中道路载荷谱的选择方法 [J], 彭为;靳晓雄;孙士炜
2.合成道路谱在四通道整车道路模拟试验中的应用 [J], 彭辉;胡文伟;何荣国;周炜;江学明
3.MTS 329道路模拟试验机在整车道路模拟试验中的应用 [J], 刘拥军;杨万安;姚烈;张桂明
4.轴耦合整车道路模拟试验与道路试验关联性检定 [J], 周德泉;李航;李开标;钟志宏;王新伟
5.关联道路试验的轴耦合道路模拟试验关键技术研究 [J], 周德泉;李开标;卢海波;李航;王新伟
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24通道模拟路试试验标准通道模拟路试试验标准是指在汽车研发过程中，通过模拟真实道路环境的试验标准，对车辆的性能、安全性以及其他关键指标进行评估和验证的一种方法。

本文将以该主题，详细介绍24通道模拟路试试验标准。

第一步：试验目的与意义24通道模拟路试试验的目的是为了对车辆在真实道路行驶中的各项性能进行全面的评估与验证。

通过模拟道路情况，可以更加真实地还原车辆的实际使用环境，从而更准确地了解车辆在不同道路条件下的行驶情况和性能表现。

这对于汽车制造商来说，有助于提高产品质量和安全性。

第二步：试验环境与设备24通道模拟路试试验通常需要建立一个仿真环境，包括试验台架和模拟道路环境。

试验台架由车辆悬挂系统和模拟道路系统组成，可以模拟开车时的振动和加速度。

而模拟道路环境则由24个通道组成，每个通道都可以通过控制器进行精确控制和调整，以模拟不同的道路情况。

第三步：试验参数与指标在进行24通道模拟路试试验时，需要选取适当的试验参数和指标来评估车辆的性能。

常见的试验参数包括车速、加速度、温度、湿度等，而指标则可以包括车辆的悬挂系统响应、车身的滚动和俯仰角、刹车的平衡性等。

这些参数和指标通常在汽车工程师根据实际需要进行选择和调整。

第四步：试验过程与数据采集在进行24通道模拟路试试验时，首先需要根据试验标准的要求设置试验参数，并将车辆安装在试验台架上。

然后，通过试验控制器，控制模拟道路系统的运行，并记录车辆在不同道路条件下的行驶情况。

试验过程中需要进行多次试验，以获取更准确的数据。

第五步：试验数据分析与评估在试验结束后，需要对采集到的试验数据进行分析和评估。

通过对数据进行处理和统计，可以得到车辆在不同道路条件下的性能指标。

然后，将这些指标与相关的标准进行比较和评估，以确定车辆是否符合设计要求和标准规定。

第六步：试验结果与应用最后，根据试验结果的分析和评估，可以对车辆进行进一步的改进和优化。

如果试验结果符合设计要求和标准规定，则可以将车辆投入到实际生产中。

工业技术科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald104通常而言，车辆荷载测试以及载荷谱编制，能够为车辆以及其相关零部件的疲劳性试验提供科学的加载方式。

同时，这一测试过程也为车辆结构的疲劳寿命系统估测提供了一种科学的依据。

因此，该文主要结合我国国产B型轿车前桥为研究测试对象，在标准的E V P车辆模拟试验路上采集相关的运行信号以及编制行车荷载及载荷谱样本。

在此基础上，基于远程参数控制技术，对车辆道路模拟试验过程中的载荷谱进行构建，以此全面系统测试车辆的运行性能，以便对其整车结构和相关零部件进行改进设计与优化。

1 车辆道路模拟试验行车荷载分析通常车辆行驶中，车辆加减速、转向和制动等以及驾驶员习惯等因素会使行车产生外部动态荷载，此时的信号频率属于0.65 H z的低频信号；另一方面，道路技术等级以及材料铺装程度和使用周期、维护管理情况等也会使对行车施加外部动态荷载，此时的信号频率属于大于0.65 Hz的高频信号。

因此，行车在实际运行中，外部动态荷载会随着时间的不断变化而变化，其中大多荷载为随机外部动态荷载。

因此，会使汽车在行驶过程中的相关零部件产生不规则荷载，从而引发疲劳损伤[1]。

2 收集与获取车辆道路模拟试验的载荷谱及信号2.1 采集车辆道路模拟试验的载荷谱该次模拟试验全程在E V P 标准试验道路中进行，主要收集车辆在行驶中路面的实际状况信号，并按照一定比例将信号放大，相当于汽车在标准测试道路中进行运行，缩短测试周期。

为了防止车辆驾驶员不良驾驶习惯对行车荷载测试造成影响，因此安排3名专业驾驶员在此标准测试道路中随机进行15次循环测试，从而科学收集相关测试信号。

2.2 确定迭代控制点参数对于B级FF型前轮驱动以及发动机前置的轿车而言，车辆传动系以及悬架和转向系、发动机中的相关动力荷载全部需要由车辆的前桥来承担。

因此，道路对车辆前桥造成的动态激励是构成车辆行车过程中疲劳性损伤的主要因素之一。

路面检测系统随着城市交通的日益拥堵和道路安全问题的凸显，路面检测系统逐渐成为城市交通管理的重要工具之一。

本文将介绍路面检测系统的定义、作用、技术原理以及未来发展趋势。

一、路面检测系统的定义路面检测系统是一种利用先进的传感器与监测技术，实时监测道路状况以及车辆行驶状态的系统。

它通过收集和分析来自传感器的数据，能够准确判断路面的平整度、裂缝程度、变形情况等，并及时发出警报，提醒交通管理部门进行维修和维护。

二、路面检测系统的作用1. 提高道路安全性：路面不平整、存在裂缝等问题往往导致车辆行驶不稳或产生意外。

路面检测系统可以有效监测道路状况，及时发现潜在的安全隐患，减少事故的发生。

2. 优化交通流量：道路状况对交通流量具有重要影响。

通过实时监测道路情况，交通管理部门可以根据数据调整信号灯时间、选择合适的交通管制方法，优化交通流量，减少拥堵。

3. 降低维护成本：传统的路面检测需要大量人力和时间，而且效率低下。

而路面检测系统可以实现自动化、智能化的检测，减少人力投入，降低维护成本。

三、路面检测系统的技术原理1. 传感器技术：路面检测系统主要采用惯性传感器、雷达传感器、视频图像传感器等传感器技术进行数据采集。

这些传感器可以检测道路平整度、洞坑、裂缝、障碍物等情况，并将数据传输给监测系统进行分析。

2. 数据分析与处理：通过对传感器采集的数据进行分析和处理，可以提取出路面状况相关的信息，如平整度指标、裂缝程度等。

同时，可以通过算法判断是否存在安全隐患，并发出警报。

3. 综合评估与决策：路面检测系统还可以将不同的路段数据进行综合评估，形成维修和维护的决策依据。

交通管理部门可以根据系统提供的数据，进行科学的决策，合理规划维修工作。

四、路面检测系统的未来发展趋势1. 传感器技术的进一步发展：随着科技的进步，传感器技术将更加成熟和先进，可以实现更精确的路面检测。

例如，新型纳米材料传感器、声波传感器等将逐渐应用于路面检测系统，提高数据的准确性和可靠性。

一、实训背景随着我国城市化进程的加快，城市交通问题日益突出。

为提高城市交通管理水平，优化交通组织，减少交通拥堵，提升市民出行效率，交通仿真模拟技术应运而生。

本次实训旨在通过交通仿真模拟软件，对城市交通系统进行模拟、分析和优化，以期为我国城市交通发展提供有益参考。

二、实训目的1. 掌握交通仿真模拟软件的基本操作和功能；2. 了解城市交通系统基本原理，熟悉交通仿真模拟技术；3. 通过模拟实验，分析城市交通问题，提出解决方案；4. 提高实际操作能力，培养团队协作精神。

三、实训内容1. 交通仿真模拟软件简介本次实训使用的交通仿真模拟软件为VISSIM（Visual Simulation System），是一款广泛应用于交通领域的高性能仿真软件。

VISSIM具有以下特点：（1）基于微观数据，模拟真实交通场景；（2）支持多种交通流模型，可进行多场景仿真；（3）可视化界面，便于观察和分析交通状况；（4）可进行交通参数调整，模拟不同交通策略。

2. 城市交通系统分析（1）交通流分析：通过模拟实验，分析不同交通流模型对交通状况的影响，如交通拥堵、排队长度、平均速度等；（2）道路网络分析：模拟不同道路网络结构对交通状况的影响，如道路宽度、交叉口设计等；（3）交通设施分析：模拟不同交通设施对交通状况的影响，如交通信号灯、停车设施等；（4）交通策略分析：模拟不同交通策略对交通状况的影响，如交通需求管理、公共交通优先等。

3. 案例分析本次实训选取了某城市核心区域作为研究对象，模拟该区域的交通状况。

主要内容包括：（1）道路网络建模：根据实际道路情况，构建道路网络模型；（2）交通流模拟：设置交通流参数，模拟不同交通状况下的交通流；（3）交通设施配置：根据实际交通设施情况，配置交通信号灯、停车设施等；（4）交通策略优化：通过调整交通参数和设施配置，优化交通状况。

四、实训结果与分析1. 交通流分析通过模拟实验，发现以下问题：（1）高峰时段，交通拥堵严重，排队长度较长；（2）道路网络结构不合理，部分路段存在交通瓶颈；（3）交通信号灯设置不合理，导致部分交叉口拥堵。

公路运输模拟试验台说明书一、产品简介公路运输模拟试验台是一款用于模拟公路运输过程的试验设备，主要用于研究公路运输的效率、安全性和经济性。

该设备可模拟多种交通场景，包括车辆行驶、交通信号、道路状况等，为研究人员提供了一个真实、全面的模拟环境。

二、产品结构公路运输模拟试验台主要由以下几个部分组成：1.试验台主体：包括道路、交通信号、护栏等基础设施。

2.车辆模型：包括各种类型的货车、客车等，可模拟不同车型的行驶过程。

3.控制系统：用于控制试验台的运作，包括交通信号的切换、道路状况的模拟等。

4.数据采集系统：用于收集试验过程中的数据，包括车辆行驶速度、油耗、刹车距离等。

三、使用方法使用公路运输模拟试验台前，请仔细阅读以下步骤：1.连接电源：将试验台电源线接入电源插座，并确保电源开关处于关闭状态。

2.安装车辆模型：根据需要安装不同类型的车辆模型到试验台上。

3.连接数据采集设备：将数据采集设备连接到试验台上的相应接口，确保连接稳定。

4.启动试验台：打开电源开关，启动试验台控制系统和数据采集系统。

5.设置模拟场景：根据研究需求，通过控制系统设置相应的交通信号、道路状况等模拟场景。

6.进行试验：在确保安全的前提下，开始进行试验，记录相关数据。

7.关闭试验台：试验结束后，关闭试验台电源，断开数据采集设备连接。

注意事项：1.使用前请确认设备工作正常，如有异常请及时联系售后。

2.在进行试验时，请确保操作安全，避免设备损坏和人员受伤。

3.试验过程中产生的数据需妥善保存，以便后续分析。

四、操作界面公路运输模拟试验台配备操作界面，用于控制试验台的运作。

操作界面包括以下功能：1.启动/关闭按钮：用于启动或关闭整个试验台。

2.场景设置按钮：用于切换不同的模拟场景，如交通信号、道路状况等。

3.数据采集设备设置按钮：用于调整数据采集设备的参数，确保数据采集的准确性。

4.故障模拟按钮：用于模拟车辆故障或其他突发情况，以便研究应对策略。