变频器基本控制模式

变频器操作简明手册（第二版）沈阳第一机床厂沈阳机床集团变频器简明手册第二版目录目录 (1)一、富士变频器 (2)1、富士变频器的操作： (2)2、富士变频器设定： (2)二、安川变频器 (4)1、安川变频器的操作： (4)2、安川变频器的设定 (11)三、日立变频器 (12)1、日立变频器的操作 (12)2、日立变频器的设定 (12)四、艾默生变频器 (14)1、艾默生变频器的操作 (14)2、艾默生变频器的设定: (14)五、Vacon变频器 (16)1、Vacon变频器的操作 (16)2、Vacon变频器的设定 (16)六、汇川变频器 (18)1、汇川变频器的设定: (18)沈阳第一机床厂 1第二版 变频器简明手册沈阳第一机床厂2一、富士变频器1、富士变频器的操作：2、富士变频器设定：首先，按PRG 键显示菜单——按FUNC 键显示菜单明细——按∧ ，∨键可移动游标选择项目——按FUNC 键显示相应的内容——输入数据，用SHIFT 》键任意选择要改变数据的位——按FUNC 键将它存入存贮器——按RESET 和PRG 键可返回到原来的状态。

自学习时参数的设置步骤与上述相同，将参数F02设为0即可，然后按FWD 或RWD 键——机床主轴自动运转至停止后按STOP 键——再将参数F02设为1即完成变频器的运行。

其中各项参数设置如下：F00=0F01=1（频率设定）变频器简明手册第二版F02=1（自学习=0）F03=155（最高频率）(90:6140V)F04=33或50（基本频率）F05=380（额定电压）F06=380（最高电压）F05=380（额定电压）F10=1（热继电器1）F11=11.6或15.6（OL设定值）F13=2F15=160（上限频率）F16=0（下限频率）F23=0.5（起动频率）E20=9（零速信号）P01=4（极数）P02=5.5或7.5（容量）P03=11.6或15.6（额定电流）P04=2（自学习时设2）E01＝9（外部故障信号连接时设）E02＝8（外部故障信号连接时设）沈阳第一机床厂 3第二版 变频器简明手册沈阳第一机床厂4二、安川变频器1、安川变频器的操作：变频器简明手册第二版沈阳第一机床厂 5第二版变频器简明手册6沈阳第一机床厂变频器简明手册第二版沈阳第一机床厂 7第二版变频器简明手册8沈阳第一机床厂变频器简明手册第二版沈阳第一机床厂 92、安川变频器的设定（1）、自整定：按面板上“MENU”键数次使变频器处于“AUTO-TUNING”状态，设置参数：A1-00=0 显示语言：英语T1-01=0 旋转型自学习T1-02=11 电机额定输出功率T1-03=380 电机额定电压T1-04=22.6 电机额定电流T1-05=33 电机基频T1-06＝4 电机极数T1-07=990 电机额定转速出现“TUNING READY?”“PRESS RUN KEY”时按“RUN”键，开始自整定。

变频器操作说明变频器操作说明1.引言1.1 目的本文档旨在提供一份详细的变频器操作说明，以帮助用户正确、安全地使用变频器。

1.2 适用范围本文档适用于所有型号和规格的变频器。

2.产品概述2.1 变频器简介变频器是一种电力电子设备，用于控制交流电电动机的转速和运行状态。

它可以通过调整电压和频率的输出来实现对电机的精确控制。

2.2 产品特点- 支持多种控制方式，如速度闭环控制和矢量控制。

- 具备过载保护和短路保护功能，可有效保护电动机和变频器本身。

- 提供丰富的监测和报警功能，用于实时监控系统状态。

- 可通过外部接口与其他设备进行通信和数据传输。

2.3 技术规格请参考附件一中的技术规格表。

3.安装与调试3.1 安装准备- 确认变频器和电动机的安装位置，并确保符合相关的安装要求。

- 检查变频器和电动机之间的电气连接，并确保连接正确牢固。

3.2 硬件连接- 将变频器正确连接到电源供应，并确认其电源参数与实际供电匹配。

- 将变频器与电动机进行正确的电气连接，并确保连接牢固可靠。

3.3 软件设置- 打开变频器的控制面板，按照说明书进行相应的软件设置，如输入输出参数设置、运行模式选择等。

- 确保所有设置项符合实际运行需求，并按需保存设置。

3.4 系统调试- 在完成安装和设置后，进行系统调试，检查变频器与电动机的正常运行状态。

- 测试不同的运行模式和控制指令，确保变频器能够稳定运行，并实现期望的控制效果。

4.操作方法4.1 开机与关机- 开机：将电源开关打开，待显示屏亮起后，按下启动按钮即可启动变频器。

- 关机：按下停止按钮，待变频器停止运行后，将电源开关关闭。

4.2 运行模式切换- 根据实际应用需求，选择不同的运行模式，如自动运行、手动运行或外部控制。

- 按照相关操作说明进行模式切换，并确保切换过程平稳无冲突。

4.3 参数调整与监测- 可通过控制面板对不同的参数进行调整，如转速设定、电流限制等。

- 可实时监测变频器和电动机的相关参数，并根据需要进行适时调整。

变频器常用10个参数设置1.最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。

而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。

2.最高运行频率：一般的变频器最大频率到60Hz ，有的甚至到400 Hz ，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。

3.加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。

通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。

在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。

加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。

加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。

4.转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。

设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。

如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。

对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。

5.电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。

本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。

电子热保护设定值(%)=[ 电动机额定电流(A)/ 变频器额定输出电流(A)]×100% 。

FR-E700变频器的三种运行模式参数设置与实操陈青艳（武汉软件工程职业学院，武汉430205）摘要：首先详细地介绍了FR-E700变频器三种运行模式的参数含义、参数设置、运行模式切换，然后结合三菱FR-E700变频器控制电动机的正反转控制及多段速度的实例，具体阐述了如何实现电动机调速的接线与通电准备、调试具体步骤、调试注意事项、调试后操作等实操环节，方便教师从事三菱变频器安装调试的实践教学并推广变频器的使用，对企业从事三菱变频器安装调试的工程技术人员也有一定的指导意义。

关键词：FR-E700变频器；运行模式；运行模式切换；参数设置；安装调试中图分类号:TM571文献标志码:Ａ文章编号：1002-2333（2020）01-0020-04 Three Running Mode Parameter Setting and Practical Test for FR-E700Frequency ConverterCHEN Qingyan（Wuhan Vocational College of Software and Engineering,Wuhan430205,China）Abstract:This paper introduces the parameter implication,parameter setting and running mode switching of three running modes in FR-E700frequency converter in bining with the example for Mitsubishi FR-E700frequency converter controlling motor's positive and reverse and multi-stage speed,weexplainhow to realize the actual practical tests of wiring motor'sspeed regulation,electricity preparation,specific steps of debugging,notes for debugging,operation after debugging.It is not only convenient for the practical teaching of installing and debuggingfor Mitsubishi frequency converter,but also promote the frequency converter'suse.Certainly,it also has guiding significance for engineering technicians engaged in Mitsubishi frequency converter'sinstalling and debugging.Keywords:FR-E700frequency converter;running mode;running mode switching;parameter setting;installing and debugging0引言目前，不管什么品牌的变频器，其内部整流电路和逆变电路已经是标准化模块，所以变频器主电路的硬件结构基本无差异。

士林变频器简易调试简介一、参数修改方法了解基本操作切换流程图开传动,变频器通电后会显示开机画面,具体如下图操作模式切换如下图参数设定模式操作流程如下图二、变频器基本使用参数简介与设定1、正逆转防止选择Pr78为正逆转防止选择参数,分为“0,1,2”3个设定值,分别表示为“0”：正逆均可转动；“1”：仅正转按下逆转指令,电机减速停止；“2”：仅逆转按下正转指令,电机减速停止2、操作模式选择Pr79为操作模式选择参数,分别为“0,1,2,3,4,5,6,7,8”9种设定值具体说明如下图3、操作器频率来源选择Pr59为操作器频率来源选择参数,分别为“0,1”2种设定值,具体说明如下图注：此功能为面板操作器控制,非与PLC或屏连接信号控制.4、显示运转速度运转速度显示主要有2个参数,频率参数Pr189与运转速度参数Pr37,具体设定如下：1、频率设置：Pr189为出厂设定值,分台湾与大陆两种.“0”为台湾,即最大频率为“60Hz”,“1”为大陆,即最大频率为“50Hz”.一般情况下应将Pr189设置为“1”.2、运转速度参数Pr37为运转速度参数,在设备运转时将变频器运转调整至最大即“50Hz”,在此运转频率下测量出传送带所运转的速度,记为xx m/s.关变频器,将Pr37修改为xx即可实现显示传送带运转的速度.3、测速简易操作在传送带上找出容易测量的两点距离作为传送距离尽可能的长,最好是传送带进出口两端作为传送距离,因为这两端相比加热箱内可操作区域范围广,障碍小.开传动,并将变频器运转调整至最大即“50Hz”时,将任意参考物放于传送带初始点上,同时按下秒表计时.当参考物到达终止点时结束计时,计算出传送带运转速度多测量几组,取平均值.公式：V=S/T S是距离,V是速度,T是时间单位应换算为xxM/分钟.当Pr37为“0”时表示显示屏显示变频器的输出频率.5、模拟量控制运转频率Pr38与Pr73可组合使用模拟量控制运转频率,具体说明如下图三、端子配线说明控制端子说明如下图变频器基本操作模式变频器的操作模式,关系到运转频率的参考来源与电机启动信号的来源.SS-TYPE系列变频器共有九种操作模式,「PU模式」、「JOG模式」、「外部模式」、「通讯模式」、「混合模式1」、「混合模式2」、「混合模式3」、「混合模式4」、「混合模式5」啊火大叔。

各种类型变频器10种功能参数与设置、调试步骤及方法一、节能控制：风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速的平方成比例减小，而具有节能控制功能的变频器设计有专用V/f模式，这种模式可改善电动机和变频器的效率，其可根据负载电流自动降低变频器输出电压，从而达到节能目的，可根据具体情况设置为有效或无效。

要说明的是，九、十这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造中，根本无法启用这两个参数，即启用后变频器跳闸频繁，停用后一切正常。

究其原因有：(1)原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。

(2)对设定参数功能了解不够，如节能控制功能只能用于V/f控制方式中，不能用于矢量控制方式中。

(3)启用了矢量控制方式，但没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工作，或读取方法不当。

二、加减速时间：加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。

通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。

在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。

加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。

加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。

三、转矩提升：又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V增大的方法。

设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。

如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。

对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。

写变频器控制命令和变频器运行频率的数据格式一、变频器控制命令变频器控制命令是指通过下发不同的指令来控制变频器的运行状态和工作模式的命令。

常见的变频器控制命令包括：1.启动命令：将变频器从停止状态切换到运行状态，将电机驱动起来。

2.停止命令：将变频器从运行状态切换到停止状态，使电机停止运行。

3.加速命令：通过增加变频器的输出频率，使电机逐渐加速运行。

4.减速命令：通过减小变频器的输出频率，使电机逐渐减速停止。

5.反转命令：改变电机的旋转方向，使电机实现正转和反转。

此外，还可以根据具体的应用需求，通过设置不同的参数来实现更复杂的变频器控制命令，如定时启动、外部控制信号启动等。

变频器控制命令常常通过通信接口（如串口、以太网等）或面板控制键（如按键、触摸屏等）进行下发。

不同的变频器厂家和型号可能会有不同的控制命令及其格式。

二、变频器运行频率的数据格式变频器运行频率是指通过改变变频器的输出频率来调节电机的转速。

变频器工作原理是通过将输入的直流电压转变为可调的交流电压，从而控制电机的转速。

变频器运行频率通常以赫兹（Hz）为单位表示。

在变频器的控制系统中，频率值可以通过以下两种方式来设定：1.以固定频率设定：用户直接设定一个固定的频率值，变频器输出的频率将始终保持在该设定值。

2.以变化的频率设定：用户设定一个频率曲线，根据设定的时间变化，在不同的时间段内设定不同的频率值。

变频器会按照这条曲线来改变输出频率。

变频器运行频率的数据格式通常为浮点数，可以精确到小数点后几位，例如1Hz、10.5Hz等等。

此外，还可以根据需要设置最小频率、最大频率、频率步长等参数。

除了通过外部设备直接设定频率，变频器还可以根据其他信号来调节频率，比如通过传感器检测电机的转速，然后根据某种控制算法来自动调整变频器的输出频率，使电机始终保持在设定的转速范围内。

综上所述，变频器控制命令和变频器运行频率的数据格式是实现变频器精确控制的关键。

掌握这些知识可以帮助用户正确配置和操作变频器，以实现电机的高效运行。