电力系统自动低频减载(整理)
- 格式:doc
- 大小:4.04 MB
- 文档页数:39
毕业设计开题报告电气工程及其自动化电力系统低频减载自动装置——主电路设计一、前言电力系统按频率自动减载历来被看作防止电力系统发生频率崩溃的重要手段。
前苏联对电力系统低频减载问题早已非常重视,我国在50年代就有感应型低频减载装置投入系统使用。
美国1996年纽约大停电事故时,因无适当的减载装置而导致系统频率崩溃,其后美国各电力系统普遍装设了低频减载装置。
人们之所以对它如此重视,不仅是因为这一装置投资很少,产生的经济效益十分巨大,而且从国内外电力系统发生频率事故时发挥的作用来看,使它被视为电力系统安全控制的基本手段之一。
电力系统的频率自动减载装置历经了一个发展过程。
从40年代至今,大体上经历了感应型、模拟型和数字型三个发展阶段。
这三个发展阶段,不仅反应了电力系统自动装置在技术进步方面的共同发展规律,而且也反应了现代电力系统对低频减载装置在高精度、多功能、高稳定性和高抗干扰性方面提出的愈来愈多的要求。
模拟型的低频减载装置,主要由分立半导体器件或线性电路构成,同感应型的机电式频率继电器相比,无疑在技术上是一个进步。
但从测频精度还比较低、温度稳定性尚比较差、功能还比较单一这几个方面来看,还不能满足现代电力系统对减载的要求。
因此发展数字型减载装置是一个必然的发展趋势。
[1]近年来,在我国发展的数字型低频减载装置主要由数字集成电路构成。
由于这类装置对系统频率采取数字化测频方法,显然在测频精度方面同模拟式相比较有了很大提高。
但这类装置只能由一些硬件构成,因而功能比较单一,增加功能就要增加硬件的复杂程度,对于比较复杂的功能,单由硬件来实现,实际上是比较困难的。
当前微机技术发展是十分迅速的,特别是单片机技术的发展,为我们构成各类自动装置提供了很好的手段。
利用单片机构成低频减载装置,不仅价格比较低廉,而且硬件电路标准化,各种功能可以通过软件设计来实现。
增加功能只需改变软件的内容而无需改变硬件电路本身。
基于以上一些特点,开发以单片机为核心的低频减载装置应是新一代减载装置的发展方向。
毕业设计开题报告电气工程及其自动化电力系统低频减载自动装置——控制电路一、前言电力系统的频率是电能质量的重要指标之一,在稳定状态下电力系统的频率一般是一个全系统统一的运行参数,在正常运行的情况下电力系统能够通过热备用容量来调节正常的有功缺额带来的频率的变化。
但是在系统出现事故的情况下,有可能产生严重的有功缺额,出现系统频率的大幅度下降。
在这个时候系统所缺少的有功功率已经远远大于系统的热备用容量,只能在系统的频率下降到某一预定值的时候,采取切除相应用户来减少系统的缺额,维持系统的频率稳定,这一方法我们称之为电力系统的低频减载。
1、低频减载的发展概况现代电力系统不断通过建设新型大规模变电站、大容量机组不断并入网内,使得电力系统的规模不断扩大,但同时也削弱了系统在大动下维持频率稳定的能力,极易发生恶性频率事故,导致全系统的瓦解。
国内外近些年来发生了一系列频率异常事故以及因此而导致大规模停电时事故,使得频率控制特别是极端事故下的频率控制成为近年来电力系统研究的热点问题之一。
如2007年欧盟“11。
4”停电事故和我国河南电网发生的“7。
1”事故等,故障分析表面都和频率调整有较大的联系。
面对这种严峻的局面,各国电力系统都把研究频率稳定作为十分重要的研究课题。
电力系统的频率稳定一般规划为电力系统的长期动态分析,主要研究电力系统受到扰动后同步稳定过程已基本结束时电力系统的频率动态行为。
与电压的稳定和功角的稳定相比,频率稳定的研究显的很不够。
事实上功角失稳、电压崩溃和频率崩漏的发生许多情况下都是同时存在、相互关联并且相互激发的。
显然不能只重视前两者而忽略第三者。
近些年多次惨痛的大停电事故表明电力系统的频率稳定已经成为相当严重问题。
[1]2、电力系统低频减载的意义《电力系统安全稳定导则》将电力系统的扰动分为三类:第一类为常见的普通故障,要求系统在承受此类故障时能保持稳定运行与正常供电;第二类故障为出现概率较低的较严重的故障,要求系统在承受此类故障时能保证稳定运行,但允许损失部分负荷;第三类故障为罕见的严重复杂故障,电力系统在承受此类故障时,如不能保持系统稳定运行,则必须防止系统崩溃并尽量减少负荷损失。
第6章电力系统自动低频减载及其他安全自动控制装置
1、电力系统频率降低较大时,对系统运行极为不利,可能产生哪些方面的影响。
2、电力系统在某一运行方式时,运行机组的总额定容量为1000MW,此时系统中负荷功率为
920MW,负荷的调节效应系数为1.6,设这时发生事故,突然切除额定容量为150MW的发电机组,若不采取任何措施,求事故情况下的稳态额定频率值。
3、某系统的负荷总功率为10000MW,系统的最大功率缺额为1800MW,系统的负荷调节效应
系数为1.8,自动低频减载装置动作后,希望系统恢复频率为48.5HZ,求接入低频减载装置的功率总数。
4、自动低频减载装置为什么要装设后备段,后备的动作频率和功率总数怎么确定的?
5、自动低频减载装置防止误动的措施有哪些?
6、自动解列装置在解列点选择时应考虑哪些原则?。
第二节低频减载及低压减载一、自动低频减载的基本原理这部分我们将要介绍自动低频减载的基本原理:低频减载又称自动按频率减负载,或称低周减载(简称为AFL),是保证电力系统安全稳定的重要措施之一。
当电力系统出现严重的有功功率缺额时,通过切除一定的非重要负载来减轻有功缺额的程度,使系统的频率保持在事故允许限额之内,保证重要负载的可靠供电。
图11-7 自动低频减载(负载)的工作原理基本级的作用是根据系统频率下降的程序,依次切除不重要的负载,以便限制系统频率继续下降。
例如,当系统频率降至f1时,第一级频率测量元件启动,经延时△t1后执行元件CA1动作,切除第一级负载△P1;当系统频率降至f2时,第二级频率测量元件启动,经延时△t2后元件CA2动作,切除第二级负载△P2。
如果系统频率继续下降,则基本级的n级负载有可能全部被切除。
当基本级全部或部分动作后,若系统频率长时间停留在较低水平上,则特殊级的频率测量元件fsp启动,以延时△tsp1后切除第一级负载△Psp1;若系统频率仍不能恢复到接近于fn,则将继续切除较重要的负载,直至特殊级的全部负载切除完。
基本级第一级的整定频率一般为47.5-48.5Hz,最后一级的整定频率一般为46-46.5 Hz,相领两级的整定频率差取0.4-0.5 Hz。
当某一地区电网内的全部自动按频率减负载装置均已动作时,系统频率应恢复到48-49.5 Hz以上。
特殊级的动作频率可取47.5~48.5Hz,动作时限可取15~25s,时限级差取5s左右。
1. AFL的基本要求:能在各种运行方式和功率缺额的情况下,有效地防止系统频率下降至危险点以下。
切除的负载应尽可能少,无超调和悬停现象。
应能保证解列后的各孤立子系统也不发生频率崩溃。
变电站的馈电线路故障或变压器跳闸造成失压,负载反馈电压的频率衰减时,低频减负载装置应可靠闭锁。
电力系统发生低频振荡时,不应误动。
电力系统受谐波干扰时,不应误动。
2. 对自动低频减载闭锁方式的分析:(1)时限闭锁方式。
1 电力系统自动低频减载 电力系统频率及有功功率的自动调节 1. 电力系统自动调频
1.1 电力系统频率波动的原因 频率是电能质量的重要指标之一,在稳态条件下,电力系统的频率是一个全系统一致的运行参数。 系统频率的波动直接原因是发电机输入功率&输出功率之间的不平衡,众所周知,单一电源的系统频率是同步发电机转速的函数:
60npf
n――电机的转速,r/min; f――电力系统的频率,HZ; p――电机的极对数; 对于一般的火力发电机组,发电机的极对数为1,额定转速为3000 r/min,亦即额定频率为50HZ。 此时,系统频率又可以用同步发电机的角速度的函数来表示:
2
wf
为了研究系统频率变换的规律,需要研究同步发电机的运动规律。同步发电机组的运动方程为:
dtdwJTTTem
mT――输入机械转距;
eT――输出电磁转距(忽略空载转距,即负荷转距); J ――发电机组的转动惯量;
dtdw――发电机组的角加速度;
由于功率和力矩之间存在转换关系(P=wT)上式经过规格化处理和拉氏变换后,可得传递函数: wHPPSem2 2
mP――原动机功率(发电机的输入功率); eP――发电机电磁功率;
SH――发电机组的惯性常数; w ――角速度变化量; 由此可知,当原动机功率和发电机电磁功率之间产生不平衡的时候,必然引起发电机转速的变化,即 引起系统频率的变化。 在众多发电机组并联运行的电力系统中,尽管原动机功率mP不是恒定不变的,但它主要取决与本台发电机的原动机和调速器的特性,因而是相对容易控制的因素;而发电机电磁功率eP的变化则不仅与本台发电机的电磁特性有关,更取决于电力系统的负荷特性,是难以控制的因素,而这正是引起电力系统频率波动的主要原因。
1.2 调频的必要性 电力系统的频率变动对用户、发电厂和电力系统本身都会产生不良的影响,所以必须保持频率在额定值50hz上下,且其偏移量不能超过一定范围。电力系统频率波动时,对用户的影响: (1) 频率变化将引起电动机转速的变化,从而影响产品的质量。例如,纺织工业、造纸工业等都将因频率变化而出现次品。 (2) 近代工业、国防和科学技术都已经广泛使用电子设备,频率不稳将会影响电子设备的工作。雷达、电子计算机等重要设施将会因为频率过低而无法运行。 (3) 频率变动对发电厂和系统本身也有影响: (a) 火力发电厂的主要厂用机械――风机和泵,在频率降低时,所能供应的风量&水量将迅速减少,影响锅炉的正常运行。 (b) 低频运行还将增加气轮机叶片所受的应力,引起叶片的共振,缩短叶片的寿命,甚至使叶片断裂。 (c) 低频运行时,发电机的通风量将减少,而为了维持正常的电压,又要求增加励磁电流,以致使发电机定子和转子的温升都将增加。为了不超过温升限额,不得不降低发电机所发的功率。 (d) 低频运行时,由于磁通密度增大,变压器铁芯损耗&励磁电流都增大。也 3
为了不超过温升限额,不得不降低变压器的负载。 (e) 低频运行时,系统中无功功率负荷将增大,而无功功率负荷将增大又将促使系统电压水平的下降。 (f) 发生频率崩溃现象:当频率下降到47~48hz时,火电厂的厂用机械(如给水泵等)的处理明显降低,使锅炉出力减少,导致发电厂发电功率进一步减少,致使功率缺额更为严重。于是系统频率进一步下降,这样恶性循环将使发电厂运行受到破坏,从而造成所谓的“频率崩溃” 现象。 (g) 发生电压崩溃现象: 总之,由于所有设备都是按照系统额定频率设计的,系统频率质量的下降将影响各行各业,而频率过低时,甚至会使整个系统瓦解,造成大面积停电。
1.3 调频方法 系统频率的波动主要是由于负荷的变化引起的,调频与有功功率的调节是分不开的。 调频问题实质上是电力系统载正常运行中,控制发电机的输入功率使之与负荷所需功率之间的平衡问题。调频是二次调节,是通过调整机组的输入功率来实现的。当系统机组输入功率与负荷功率失去平衡而使频率偏离额定值时,控制系统必须调节机组的出力,以保证电力系统频率的偏移在允许范围之内(一般允许偏差不得超过2.0HZ)。调节频率或调节发电机转速的基本方法是改变单位时间内进入原动机的动力元素(即蒸汽或水)。当一台或几台机组来调节频率时还会引起机组间负荷分配的改变,这就涉及到电力系统经济运行问题。因此,频率的调节和电力系统负荷的经济分配有密切的关系。 机组功率改变时,它所需要的燃料费用也就跟着改变,同时,全电网的潮流分布以至系统中的网损也都随着改变。在电力系统中,燃料费用和线路网损是考虑经济运行的重要因素,所以现代电力系统调频的主要任务有二:(1)维持系统频率在给定水平;(2)同时还要考虑机组负荷的经济分配和保持电钟的准确性。 调度在确定各个发电厂的发电计划和安排调频任务时,一般降运行电厂分为调频厂、挑峰厂和带基频负荷的发电厂三类。 4
基本负荷峰值负荷P
T日负荷曲线
如图所示的日负荷曲线,其中全天不变的基本负荷又带基本负荷的发电厂承担,这类电厂一般为经济性能好的高参数电厂、热电厂及核电厂。负荷变动部分按计划下达给调峰电厂,调峰电厂一般由经济性能较差的机组担任。在实际运行中,计划负荷与实际负荷不可能完全一致,其差值部分称为计划外负荷,由调频电厂担任。 为了保证调频任务的完成,系统中需要备有足够容量的调频机组来应付计划外负荷的变动,而且还须具有一定的调整速度以适应负荷的变化,当电网容量较大,一个调频电厂不能满足调节要求时,则选择几个电厂共同完成调频任务。
2. 电力系统的频率特性
2.1 电力系统负荷的功率-频率特性 当系统的频率发生变化时,整个系统的有功负荷也要随之发生变化,即PL=F(f)。这种有功负荷随着频率变化的特性叫做负荷的功率-频率特性,是负荷的静态频率特性。 电力系统中,各种有功负荷与频率的关系,可以归纳为以下几类: (4) 与频率变化无关的负荷,如照明、电弧炉、电阻炉、整流负荷等; (5) 与频率变化成正比的负荷,如切削机床,压缩机、卷扬机等; (6) 与频率的二次方成正比的负荷,如变压器中的涡流损耗(但比重很小); (7) 与频率的三次方成正比的负荷,如通风机、静水头阻力不达的给水泵等; (8) 与频率的更高次方成正比的负荷,如静水头阻力很大的给水泵等。 负荷的功率-频率特性一般表达式为: neLeneLeeLeeLeLeLffPaffPaffPaffPaPaP...332210 5
式中:ef――额定频率; LP――系统频率为f时,整个系统的有功负荷;
LeP――系统频率为额定值时,整个系统的有功负荷;
0a…na――各类负荷的比例系数。 将上式等式两边除以LeP,得到标么值形式,即: nnLfafafafaaP*3*32*2*10*...
显然,当系统的频率为额定值时,*LP=1,*f=1,于是 1...32*10naaaaa 一般情况下,应用上面的两个式子进行计算的时候,通常取到三次方即可,因为系统中与频率高次方成正比的负荷很小,一般可以忽略。 上面的两个式子称为电力系统的有功负荷的静态频率特性方程。当系统负荷的组成和性质确定后,负荷的静态频率特性方程也就确定了,因此也可以用曲线来表示。如右图所示。 由图可知,在额定频率fe时系统负荷功率为PLe(图中a点),当频率下降到fb时,系统的负荷功率由PLe下降到PLb(图中b点)。如果系统的频率升高,负荷功率将增大,也就是说,当系统内机组的输入功率和负荷失去平衡时,系统负荷也参与了调节作用,它的特性有利于系统中有功功率在另一频率值下重新平衡。这种现象称为负荷的频率调节效应。通常用:
***LLKdfdP
来衡量调节效应的大小。*LK称为负荷的频率调节效应系数(或称为负荷的单位调节功率)。 1*11*2*3*21***...32mnmmnnLLfmafnafafaadfdPK
由上式可知,系统的*LK取决与负荷的性质,它与各类负荷所占总负荷的比例有关。 在电力系统运行中,允许频率变化范围是很小的,在此较小的频率变化范围内,根据国内外一些系统的是实测,有功负荷与频率的关系曲线接近于一条直线,直线的斜率为: 6
***fPKLL
(KL*是一个无纲的常数,它表明系统频率变化1%时负荷功率变化
的百分比。) 也可以用有名值表示为:fPKLL(MW/HZ),有名值与标么值之间的换算关系为
LeeLLPfKK*。KL*和KL都是负荷的频率调节效应系数,是系统调度部门要求掌握的一个数
据。在实际系统中,需要经过测试求得,也可以根据负荷统计资料分析估算确定。对于不同的电力系统,因负荷的组成不同,KL*的值也不同,一般在1~3之间。同时,每个系统的KL*
值也随着季节和昼夜的交替而变化。
2.2 发电机组的功率-频率特性 发电机组转速的调整是由原动机的调速系统来实现的。因此,发电机组的功率-频率特性取决与调速系统的特性。当系统的负荷变化引起频率改变时,发电机组的调速系统工作,改变原动机进气量(或进水量),调节发电机的输入功率以适应负荷的需求。通常把由于频率变化而引起的发电机组输出功率变化的关系称为发电机组的功率-频率特性或调节特性。
2.2.1 发电机的功率-频率特性 1.未配置调速器的功率-频率特性。 为了便于说明问题,先讨论发电机组假定未配置调速器的功率-频率特性。 发电机的转距方程可以近似的表示为:**BwAMG
故功率方程式为:2*'2*'1*wCwCPG 或 2*2*1*wCwCPG 其中,ABC都是常数,通常C1=2C2。 上式可以用曲线来表示如图1: