S120调试总结
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西门子S120(5#桥)调试总结
整理人：韦同旺
一．.Drive-CLIQ电缆连接方式：
如图1中为CU320与主起1#，主起2#，小车的Motor Module的Drive-CLiQ的连接方式 如图2 中为CU320与大车变频器的连接方式 Drive-CLiQ连接方式有两种：一种是串联方式（站点比较多的时候运用，但一个网口最多能够串联8个部件），一种为并联方式（上图使用的就是并联方式） 备注：ALM的Drive-CLiQ以连接完成。
二．编码器的接线
1.编码器采用的是HID100H Incremental 编码器端 接线方式为： Brown----------------Vcc DC24V正极 White-----------------0V DC 负极 Green-----------------A+ 信号线A+ Yellow----------------B+ 信号线B+ SMC30端接线方式为： X521端子号1 -----------A+ 信号线A+ X521端子号3-----------B+ 信号线B+ X531端子号1------------Vcc DC24V正极 X531端子号2------------0V DC 负极
三．ALM接线
1.检查ALM接线若内部没有给预充电K4供电时，需外供AC 220V电源 若内部没有风机供电电源时，需外供AC 220V电源 若内部没有供DC 24V电源时，需外供DC 24V电源
四．通讯及逆变器是否正常 1.硬件组态下载到PLC中，打开STARTER软件，新建一个项目，首先使用网线使CU320与电脑进行连接。在组态中，点击自动搜索后，会自动完成对CU320的搜索，完成后把项目上传到电脑中。根据硬件组态中的地址进行设置并对CU320上的地址进行设置（STARTER中会显示设置的方式）。在硬件组态中查看通讯是否正常，正常时各CU320上DP指示灯常亮。 2.当DC24V送电后，检查各逆变器模块的指示灯，若显示红灯时则模块不正常。此次调试中发现若DC24V电源容量不足时影响到各模块的不正常，更换大容量的电源模块式正常。
五．电机配置参数的设置（以5#桥主起机构为例）
1.在STARTER软件中，点击Drives找到需要配置的电机模块： （1）点击Driver （2）双击Configuratio （3）出现Configure DDS
进入电机配置后，根据下图一步步的设置
六：电机自学习步骤
1. P340=1 等待自动变为0 2. 一定要先激活控制面板，在进行第3步和第4步的操作，否则会在激活面板的时候不能在面板使能前打勾。 3. P1910=1 静态辨识 4. P1960=2 动态辨识 （此时查看参数1959【0-5】中是5个yes 1个no ） 备注：操作完每步后，会出现警告，计算结束，会提示OK 执行完自学习后，进行RAM to ROM的保存。
七．参数的设置
主从控制： VECTOR_02（1#起升） p1501[0]= VECTOR_02 : r2090.3 BI: Change over between closed-loop speed/torque control p1503[0]= VECTOR_03 : r80[0] CI: Torque setpoint VECTOR_03（2#起升） p1501[0]= VECTOR_02 : r2090.4 BI: Change over between closed-loop speed/torque control p1503[0]= VECTOR_02: r80[0] CI: Torque setpoint
转矩控制
转矩限制值min
转矩限制值max
速度给定
速度限制值设置
加减速时间：
编码器
抱闸控制
闭闸
开闸
