西门子PLC比较指令编程的基本注意点对于西门子plc比较指令的比较范围、指令处理过程，S7-200与S7-300/400有所区别，在编程时应引起注意。
(1)指令格式与比较范围①比较指令在S7-200中以“功能触点”的形式使用，如图10-3.1 (a)所示。
梯形图中的表达形式如图10-3.1 (b)所示，需要比较的两个操作数分别位于功能触点的上部与下部，其中上部为需要比较的数据，下部为比较基准数据。
S7-200允许的比较操作如下：一：等于(EQ)比较，IBO= MBO时触点闭合；：不等于(NE)比较，IBO≠MBO时触点闭合；>=：大于等于( GE)比较：IBO≥MBO时触点闭合：：大于(GT)比较：IBO>MBO时触点闭合；8FFF，7FFF FFFF>8FFF FFFF。
②比较指令在S7-300/400中以功能指令图的形式使用，梯形图中的表达形式如图10-3.2所示。
图10-3.2中“CMP”为比较标记，“>=”为执行的比较操作，在S7-300/400中允许的比较操作与S7-200一样。
IN1为需要比较的数据，IN2为比较基准数据。
S7-300/400允许的数据长度与形式为16位整数I、32位整数D、32位浮点数（浮点数）R，不可以使用字节比较指令。
(2)指令的处理过程比较指令在S7-200与S7-300/400中的梯形图程序、实际处理过程与指令表程序不同。
在S7-200中的处理是直接比较两个存储器的数据，指令表程序如图10-3.3所示。
比较指令在S7-300/400中的编程如图10-3.2所示，处理过程如下：①将操作数1(INl)移动到累加器1中；②将操作数2 (IN2)移动到累加器l中，原累加器1中的内容（操作数1）移动到累加器2中：③累加器1与累加器2的内容开展规定的比较；④比较条件满足，功能指令图上部的连线接通。
西门子PLC指令表功能汇总前几天分享了一篇关于西门子PLC编程指令集的相关文章，大家都反映很不错，希望多分享一些此类基础的干货。
当然也有朋友说，太过于基础，希望发一些通讯、案例会更好（通讯、案例以后也会有分享的）。
但是伙伴们，常言道：万丈高楼平地起，基础可是很重要的哦！对于初学者来说是及时雨，对于有基础人员，也可以重温一下，说不定哪个刚好是你现在正要用到的哦！言归正传，今天我们就来学习学习西门子PLC指令表吧~~~一、了解：西门子PLC编程语言大家都知道，PLC目前有5种标准的编程语言，它分为两大类：图形化编程语言和文本化编程语言。
它们分别是（如下）1.图形化编程语言包括：梯形图（LD－Ladder Diagram）、功能块图（FBD －Function Block Diagram）、顺序功能图（SFC －Sequential Function Chart）。
2.文本化编程语言包括：指令表（IL-Instruction List）和结构化文本（ST-Strutured Text）。
二、汇总：西门子PLC指令表功能指令（英文全称意思 ) ：指令含义1、LD ( Load 装载 ) ：动合触点2、LDN ( Load Not 不装载 ) : 动断触点3、A( And 与动合) : 用于动合触点串联4、AN( And Not 与动断 ) ：用于动断触点串联5、O ( Or 或动合 ) ：用于动合触点并联6、ON ( Or Not 或动断 ) : 用于动断触点并联7、= ( Out 输出 ) ：用于线圈输出8、OLD ( Or Lode): 块或9、ALD ( And Lode): 块与10、LPS ( Logic Push ) :逻辑入栈11、LRD ( Logic Read ) :逻辑读栈12、LPP ( Logic Pop ) :逻辑出栈13、NOT ( not 并非 ) ：非14、NOP ( No Operation Performed ) : 无操作15、AENO ( And ENO ) :指令盒输出端ENO相与16、S( Set 放置 ) : 置117、R ( Reset 重置，清零 ) ：清零18、P( Positive) ：上升沿19、N ( Negative) ：下降沿20、TON ( On_Delay Timer ) :接通延时定时器21、TONR ( Retentive On_Delay Timer ) : 有记忆接通延时定时器22、TOF ( Off_ Delay Timer ) :断开延时定时器23、CTU ( Count Up ) : 增计数器24、CTD ( Count Down ) : 减计数器25、CTUD ( Count Up/ Count Down ) :增减计数器26、ADD ( add 加 ) : 加注意//ADD_I (_ I 表示整数)ADD_DI( DI表示双字节整数)ADD-R (R 表示实数)它们都是加运算只是数的大小不同。
plc的比较指令
PLC的比较指令用于比较数据，在程序中使用这些指令可以根据比较的结果选择不同的路径，从而控制PLC的输出。
以下是常见的比较指令：
1. XIC（X Input Compare）：当输入位为1时，输出位才会被激活。
2. XIO（X Input Output）：当输入位为0时，输出位才会被激活。
3. OTE（Output Energize）：将输出位置为1，给外部设备提供电源。
4. OTL（Output Latch）：将输出位置为1并保持，直到接收到一个复位信号。
5. OTU（Output Unlatch）：将输出位置为0，并复位该输出。
6. TON（Timer ON Delays）：当指定的输入位为1时，定时器开始计时，当计时到达指定时间时，输出位置为1。
7. TOF（Timer OFF Delays）：当指定的输入位为0时，定时器开始计时，当计时到达指定时间时，输出位置为0。
8. CTU（Counter Up）：当指定的输入位为1时，计数器开始
累加，当计数器达到指定值时，输出位置为1。
9. CTD（Counter Down）：当指定的输入位为1时，计数器开始递减，当计数器递减到0时，输出位置为1。
这些指令可以组合使用，以实现更复杂的逻辑操作。
