单片机抗干扰技术开关量输入输出通道隔离

MCS-51单片机的软件抗干扰方法图解 - 单片机在提高硬件系统抗干扰能力的同时，软件抗干扰以其设计灵活、节省硬件资源、可靠性好越来越受到重视。

下面以MCS-51单片机系统为例，对微机系统软件抗干扰方法进行研究。

1、软件抗干扰方法的研究在工程实践中，软件抗干扰研究的内容主要是：一、消除模拟输入信号的噪声(如数字滤波技术);二、程序运行混乱时使程序重入正轨的方法。

本文针对后者提出了几种有效的软件抗干扰方法。

(1) 指令冗余CPU取指令过程是先取操作码，再取操作数。

当PC受干扰出现错误，程序便脱离正常轨道“乱飞”，当乱飞到某双字节指令，若取指令时刻落在操作数上，误将操作数当作操作码，程序将出错。

若“飞”到了三字节指令，出错机率更大。

在关键地方人为插入一些单字节指令，或将有效单字节指令重写称为指令冗余。

通常是在双字节指令和三字节指令后插入两个字节以上的NOP。

这样即使乱飞程序飞到操作数上，由于空操作指令NOP的存在，避免了后面的指令被当作操作数执行，程序自动纳入正轨。

此外，对系统流向起重要作用的指令如RET、RETI、LCALL、LJMP、JC等指令之前插入两条NOP，也可将乱飞程序纳入正轨，确保这些重要指令的执行。

(2) 拦截技术所谓拦截，是指将乱飞的程序引向指定位置，再进行出错处理。

通常用软件陷阱来拦截乱飞的程序。

因此先要合理设计陷阱，其次要将陷阱安排在适当的位置。

软件陷阱的设计当乱飞程序进入非程序区，冗余指令便无法起作用。

通过软件陷阱，拦截乱飞程序，将其引向指定位置，再进行出错处理。

软件陷阱是指用来将捕获的乱飞程序引向复位入口地址0000H的指令。

通常在EPROM中非程序区填入以下指令作为软件陷阱：NOPNOPLJMP 0000H其机器码为0000020000。

陷阱的安排通常在程序中未使用的EPROM空间填0000020000。

最后一条应填入020000，当乱飞程序落到此区，即可自动入轨。

在用户程序区各模块之间的空余单元也可填入陷阱指令。

浅述单片机应用系统的抗干扰设计摘要单片机的应用越来越广泛，应用现场环境日益复杂。

在工业过程实时控制、数控机床、煤炭石油等领域的应用中，要求有高可靠的应用系统，单片机应用系统的可靠性愈来愈成为人们关注的一个重要课题。

而系统的抗干扰性能是单片机应用系统可靠性的重要指标，它的优劣在很大程度上决定了系统的可靠性。

关键词单片机；应用系统；抗干扰设计1 硬件抗干扰设计1.1 信号输入输出接口的抗干扰方法单片机应用系统的输入、输出通道中，存在定量的敏感期间，如AD、DA 变换器，数字IC，弱信号放大器等。

提高敏感期间的抗干扰性能是指从敏感期间这边考虑尽量减少对干扰噪声的拾取，以及从不正常转台尽快恢复的方法。

提高敏感器件抗干扰性能的常用措施主要有：布线时尽量减少回路环的面积，以降低感应噪声；布线时，电源线和地线要尽量粗。

除减小压降外，更重要的是降低耦合噪声；对于单片机闲置的IO口，不要悬空，要接地或接电源。

其他IC的闲置端在不改变系统逻辑的情况下接地或接电源；用地线把数字区和模拟区隔离，数字地与模拟地要分离，最后接于电源地。

AD、DA芯片布线都应以此为原则。

1.2 CPU的抗干扰①抗干扰稳压电源。

设计时应将供电电源通过低通滤波器和隔离变压器接入电网。

低通滤波器可以吸收大部分电网中的“毛刺”。

隔离变压器是在初级绕组和次级绕组之间多加了2层屏蔽层，并将它和铁芯一起接地，以防止干扰通过初次级之间的电路效应而进入供电系统。

②良好的接地系统。

接地不良时，将形成明显的干扰。

如果没有条件进行良好接地，可将系统浮置起，再配合适当的屏蔽措施，系统中的数字地和模拟地要分开，最后只在一点相连，如汽车上的控制系统，传感器的信号地不能用车体做地线，必须单独引线。

使各种地线只能在电源处一点相连。

③屏蔽。

用金属外壳将整机或部分元器件包围[1]。

1.3 警戒时钟现在许多单片机都包含有警戒时钟（看门狗）电路，设计系统时，可用软件设定警戒时钟功能允许或禁止，使用警戒时钟功能能有效防止单片机系统死机。

PIC单片机抗干扰设计摘要:单片机已经普遍应用到各个领域,对其可靠性也提出了更高的要求。

影响单片机可靠性的因素很多,但是抗干扰性能是最重要的一个因素之一。

本文对PIC单片机抗干扰设计主要从硬件干扰抑制技术和软件干扰抑制技术两个大方面来进行分析。

关键词:PIC单片机抗干扰硬件软件1 硬件干扰抑制技术1.1 采用合理的隔离技术采用合理的隔离技术对单片机抗干扰起着非常重要的作用。

隔离不仅能够将外来干扰信号的通道阻断,而且还可以通过控制系统与现场隔离实现抗干扰目的,使得彼此之间的串扰最大限度地降低。

常用的隔离技术主要包括变压器隔离方式、布线隔离方式、光电隔离方式和继电器隔离方式等。

1.2 合理选择系统时钟PIC单片机系统时钟频率为0～20MHz,时基震荡方式主要有四种,每一种时基震荡方式由不同的时基频率相对应:外接电阻电容元件的阻容振荡方式RC,频率为0.03MHz～5MHz;低频晶体振荡器/陶瓷谐振器振荡方式LP,频率为32.768kHz或200kHz;标准晶体振荡器/陶瓷谐振器振荡方式XT,频率为0.2MHz～4MHz;高频晶体振荡器/陶瓷谐振器振荡方式HS,频率为4MHz～20MHz。

外接方式主要有三种:外接晶体振荡器/陶瓷谐振器、外接时钟电路、外接RC。

用户在选择基振荡方式和外接方式时可根据PIC单片机应用系统的性能、应用场合、价格等因素来进行。

外接时钟属于高频噪声源,从可靠性方面来讲,不仅会干扰本应用系统,而且还能够干扰外界。

频率越高越容易成为噪声源,因此应采用低频率的系统时钟,但是必须把与系统性能要求相符作为前提条件。

1.3 合理设计电路板在电路板设计时,不要只是采用单一的PCB板进行,而应尽可能多的采用多层PCB板来进行,其中一层用作接地,而另外一层用作电源布线,这样就使得退耦电路形成,同时,这样的电路其屏蔽效果也比较好。

如果对空间没有任何的硬性规定,同时要成本因素进行考虑,此时在设计电路板时就可以采用单层或者双层的PCB板进行布线,这样需要从电源单独引电源线进行布线,并将其逐个分配到每个功能电路中,另外,还要将所有的地线汇集到靠近电源地的一个点上。

第一章绪论单片机也叫做嵌入式微控制器，是指在一块芯片上集成了微处理器（CPU）、存储器、并串行输入/输出接口、定时器/计数器和中断控制器等部件。

新型的单片机功能越来越多，速度越来越快，如内部集成了A/D转换器、脉宽调制器、CAN 总路线、倍频及低功耗设计等电路。

目前，单片机的品种繁多，由于MCS-51单片机具有结构体系完整、指令系统功能完善和内部寄存器的规范化等特色，另外与其配套的种类开发系统和种类软件也不例外比较完善，因此在中国的单片机市场上一直是主流芯片。

单片机应用系统的可靠性取决于应用系统的抗干扰性能，而整个系统的抗干扰性能取决于抗干扰的设计方法。

单片机应用系统的硬件抗干扰设计是整个抗干扰设计的主要部分，也是抗干扰设计的基础。

它必须为软件抗干扰设计提供良好的条件，因为再好的软件抗干扰技术也是由硬件的正常工作来保证的。

本论文讲解单片机应用系统设计的可靠性设计与抗干扰问题的解决方法。

如：系统的可靠性的设计方法。

单片机应用系统软件抗干扰的设计方法。

单片机应用系统硬件抗干扰的设计方法。

在单片机应用系统中，硬件抗干扰是在单片机的外部采取的抗干扰措施，其方根措施有滤波、屏隔去耦接地自动复位与电源的监测电路等。

与其他电子电路不同的是，单片机在内部也可以采取一些抗干扰措施，这些措施有数字滤波、软件冗余、软件陷阱和软件看门狗等。

在单片机应用系统的设计中，既可以采取软件抗干扰措施，也可以采取硬件抗干扰措施，有时也把两者结合起来用。

具体采取哪种抗干扰措施，还应根据干扰源的具体情况而定。

第二章单片机的可靠性设计2．1 可靠性可靠性设计是电子系统设计中的一项很重要指标。

同样可靠性设计也是单片机应用系统的一项重要性能指标。

可靠性由多种因素决定，其中干扰信号是影响可靠性的方根因素。

干扰是指迭加在电源电压或正常工作信号电压上无用的电信号。

干扰有多种来源：电网、空间电磁场、输入/输出通道等。

干扰会影响传送信息的正确性，扰乱程序的正常运行，甚至可能损坏系统的硬件。

单片机光耦隔离
单片机光耦隔离是一种常见的电路设计技术，用于在单片机系统中实现信号隔离和电气隔离。

光耦隔离通过使用光耦器件，将输入端和输出端之间的电气连接隔开，以提高系统的抗干扰能力和安全性。

以下是关于单片机光耦隔离的一些关键点：
1. 原理：光耦隔离基于光-电转换原理。

输入端的电信号通过光耦器中的发光二极管（LED）转换为光信号，光信号通过光耦器中的光敏晶体管或光敏二极管转换回电信号，传递到输出端。

2. 作用：实现电气隔离，防止高电压、大电流或噪声信号对单片机系统的干扰或损坏。

提高系统的抗干扰能力，减少电磁干扰对信号传输的影响。

保护单片机系统，避免外部电路对单片机的电气冲击。

3. 应用场景：常用于工业控制、电力系统、医疗设备等领域，需要在不同电压等级或电气环境下进行信号传输和控制的场合。

4. 选型注意事项：选择合适的光耦器件，考虑光耦的隔离电压、带宽、传输速率等参数。

注意光耦的驱动电流和光敏器件的灵敏度，以保证信号的有效传输和接收。

5. 电路设计：合理设计光耦隔离电路，包括电源隔离、信号隔离、地线处理等。

注意光耦的引脚连接和布局，减少信号干扰。

单片机光耦隔离是一种有效的电路保护和信号隔离技术，能够提高系统的可靠性和稳定性。

在实际应用中，根据具体需求进行合理的设计和选型，确保光耦隔离的有效性和可靠性。

请注意，以上内容仅为一般性介绍，具体的单片机光耦隔离设计需根据实际情况进行详细分析和考虑。

如果你有具体的项目需求，建议咨询专业的电子工程师以获取更准确的建议和指导。

第五章单片机应用系统的抗干扰技术设计§5．1 干扰源我们要进行抗干扰措施，首先就得仔细研究干扰产生的原因、途径，掌握或了解其规律后，才能有针对性地提出各种抗干 / 扰的理论和措施。

5.1.1干扰与噪声的区别(1> 噪声是绝对的，它的产生或存在不受接收者的影响，是独立的，与有用信号无关。

干扰是相对有用信号而言的，只有噪声达到一定数值、它和有用信号一起进入应用系统并影响其正常工作时才形成干扰。

(2> 干扰在满足一定条件时，可以消除；噪声在一般情况下，难以消除，只能减弱。

5.1.2分类根据产生干扰的物理原因，干扰可以分为如下几种类型：机械干扰、热干扰、光干扰、湿度干扰、化学干扰、电和磁的干扰、射线辐射干扰。

其中，电和磁的干扰是最为普遍和严重的干扰，下面对电磁干扰作重点论述。

电磁干扰的分类：(1> 从噪声产生的来源分类可以分为：错误!固有噪声源固有噪声是指器件内部物理性的无规则波动所形成的噪声。

错误!人为噪声源人为噪声源主要是各种电气设备所产生的噪声，主要有以下几种：1. 工频噪声，大功率输电线是典型的工频噪声源。

低电平的信号线只要有一段长度与输电线平行，就会受到明显的干扰；即使一般室内的交流电源线，对输入阻抗低和灵敏度高的传感器来说也会是很大的干扰源。

在传感器的内部，由于工频感应也会产生交流噪声，它所形成的干扰也不可忽视。

2. 射频噪声，高频感应加热、高频焊接等工业电子设备以及广播、电视、雷达及通信设备等通过辐射或通过电源线会给附近的传感器系统带来干扰。

3. 电子开关，由于电子通断的速度极快，使电路中的电压和电流发生急剧的变化，形成冲击脉冲，从而成为噪声干扰源。

错误!自然噪声源和放电噪声自然噪声主要指天电形成的放电现象。

放电现象的起因不仅是天电，还有各种电气设备所造成的，主要有：电晕放电、火花放电、放电管放电等。

(2> 从干扰的出现区域来分可分为内部干扰和外部干扰。

(3> 从干扰对电路作用的形成分类错误!差模干扰也称为串联干扰，差模干扰进入电路后，使传感器系统 / 的一个信号输入端子相对于另一个信号输入端子的电位发生变化，即干扰信号与有用信号按电势源串联起来作用于输入端。

简析单片机在工业应用中的抗干扰问题单片机由于具有体积小、功能强、环境适应性好等优点而在工业控制中得到广泛应用。

但由于设备频繁起停，工业电磁干扰等原因，单片机系统的工作亦受到严重影响，甚至无法正常工作。

因此，单片机系统中的抗干扰技术成为工程技术人员必须考虑的一个重要问题。

标签：单片机；工业应用；抗干扰1、工业现场中主要的干扰源（1）电源对单片机的干扰。

由于单片机电路通过电源电路接到电网，所以电网的噪声可以通过电源电路干扰窜进单片机线路，这是单片机电路受干扰的主要原因之一。

单片机系统中最主要并且危害最严重的干扰源也来自电源的污染。

电源干扰可以从以下几种情况来详细考虑：第一种情况，通过电源变压器的耦合。

由于变压器的初级线圈靠得很近，这两部分间的分布电容通常有数百PF。

这种分布电容不仅电容量大，而且有十分好的频率特性，对高频噪声有很低的阻抗；第二种情况，电源本身的过压、欠压、停电等故障引起的电源的噪声。

任何电源及输电线都存在内阻，正是这些内阻引起电源的噪声干扰。

第三种情况，浪涌、下陷、尖峰电压与其它电源干扰。

大功率设备在接通瞬间需要很大的启动电流，并可持续几百毫秒，从而在输电线路内阻上将产生很大的压降，这是电网中产生电压瞬变（浪涌、下陷）的主要原因。

这些噪声迭加在正弦交流电压上沿线路传输，在所到之处引起干扰，如果幅度过大，会毁坏设备。

（2）高频设备对单片机的干扰。

高频设备在运行过程中高速的进行开关的切换时，产生大量耦合性噪声。

此外变频器的整流桥对电网来说是非线性负载，它所产生的谐波会对同一电网的其他电子、电气设备产生谐波干擾。

（3）感性负载对单片机的干扰。

在电力拖动控制系统中，接通或分断感性负载是一种常见的控制动作。

在感性负载的通断过程中，其触点都会产生较大的电弧。

这种电弧放电产生一种很强的电磁干扰，这给单片机的工作带来非常严重的影响。

2、选用单片机的原则（1）选用低功耗系列单片机。

MCS-51单片机有HMOS和CHMOS两种芯片，HMOS芯片运行功耗大，不宜使用在低功耗应用系统中。

单片机硬件、软件抗干扰措施介绍
在工业控制、智能仪表中都普遍采用了单片机，单片机抗干扰措施提到重
要议事日程上来。单片机抗干扰措施不解决，其它工作也是白费劲。要解决
单片机干扰问题，必须先找出干扰源，然后采用单片机软硬件技术来解决。

干扰源：主要来自外部电源、内部电源，印制板排版走线互相干扰，周围
电磁场干扰，外部干扰一般通过IO口输入等。为叙述方便，我们分硬件、软
件抗干扰措施来讲：

（一）硬件抗干扰措施

1．交流电源尽量采用电压稳定的电网

2．交流端用电感电容滤波，去掉高频低频干扰脉冲

3．变压器双隔离措施，变压器初级输入端串接电容，初、次级线圈间屏
蔽层与初级间电容中心接点接大地，次级外屏蔽层接印板地，这是硬件抗干

单片机系统中的抗干扰分析及措施单片机系统中的抗干扰分析及措施引言：随着科技的发展，单片机系统在各个领域得到广泛应用，例如汽车电子、家电控制、工业自动化等。

然而，由于外界环境的复杂性，单片机系统常常会受到各种干扰，例如电磁干扰、温度变化、电源噪声等。

这些干扰会严重影响单片机系统的稳定性和可靠性。

因此，对单片机系统中的抗干扰问题进行深入分析，并采取相应的措施来解决这些问题，具有重要的意义。

一、抗电磁干扰分析及措施1.分析电磁干扰是单片机系统中最常见的干扰之一。

在实际应用中，电磁场通常由电源线、开关电源、电机等设备产生，会通过空气传播和电磁波辐射的方式对单片机系统产生干扰。

电磁干扰会导致单片机系统执行指令错误、数据异常等问题。

2.措施a. 优化电路布局：合理布局电路，减少导线的长度和面积，提高电路的抗干扰能力。

b. 打开电源滤波器：在单片机系统的电源输入端接入合适的电源滤波器，以消除电源中的高频噪声。

c. 加装电磁屏蔽：对于特别敏感的单片机系统，可以在其周围部署电磁屏蔽罩，以减少或消除外界电磁场对系统的干扰。

二、抗温度变化分析及措施1.分析温度变化是单片机系统中常见的环境因素之一。

随着环境温度的变化，单片机系统的元器件参数、晶体管的工作温度会发生变化，进而影响系统的性能和稳定性。

2.措施a. 选择温度稳定性较好的元器件：在设计单片机系统时，可以选择具有较好温度稳定性的元器件，以减少温度变化对系统的影响。

b. 控制系统温升：合理的散热设计可以有效控制单片机系统的温度变化，减少温度对系统的影响。

c. 采用温度补偿技术：通过在系统中添加温度感知器，实时监测温度变化，并根据变化情况对系统进行相应的补偿，以提高系统的稳定性。

三、抗电源噪声分析及措施1.分析电源噪声是单片机系统中常见的噪声源。

电源噪声来自于电源线的交变电压以及其他电器设备的电源，会对单片机系统产生不稳定的供电环境，进而影响系统的性能和稳定性。

2.措施a. 加装电源滤波器：在电源输入端接入适当的滤波器，以消除电源中的高频噪声，保证供电的稳定性。

单片机控制系统抗干扰设计
单片机控制系统的抗干扰设计是保证信息正确传输的关键所在。

一般采取多种技术措施来提高系统的抗干扰能力，如采用低谐波抗干扰滤波器，使用合理的电路布线，减少干扰源，增加系统布线间隔，利用屏蔽技术和串行通信技术，引入电容和二极管等补偿元件，构建有效的电路电磁屏蔽，采用不同类型的场设备对抗电磁干扰，使用低功耗和抗扰性能强的单片机控制芯片，改进信号特性，以及采用多种备份通信技术提高系统的可靠性等。

单片机抗干扰措施单片机在实际应用中，由于周围环境的电磁干扰和电源干扰等原因，很容易受到各种干扰信号的影响，从而导致系统不稳定、运行异常甚至崩溃。

为了保证单片机正常工作和提高系统稳定性，需要采取一系列的抗干扰措施。

本文将从硬件和软件两方面，重点讨论单片机的抗干扰措施。

1.电源滤波器：在单片机外围电路中添加电源滤波器，用于滤除电源中的高频和低频噪声。

常见的电源滤波器有电容滤波器和电感滤波器等。

其中，电容滤波器可以滤除高频噪声，而电感滤波器可以滤除低频噪声。

2.地线设计：合理布局地线，减小地线回路的面积。

在单片机电路中，地线是一个重要的参考信号，合理设计地线可以减小电磁干扰。

同时，还可以采用单点接地的方式，将各个模块的地线连接在一起，减少地线回路的面积。

3.信号线布线：将信号线与电源线和高功率线分开布线，避免相互干扰。

信号线间的距离尽量保持一定的间隔，可以有效减小电磁干扰。

4.屏蔽：对于特别敏感的模拟信号线，可以采用屏蔽措施，如采用屏蔽线、屏蔽罩等。

屏蔽可以防止外界电磁干扰对信号线的影响。

5.滤波电容：在单片机电路中，可以在需要进行滤波的信号线两端串联一个滤波电容，用于滤除高频噪声。

常见的滤波电容有电容器和电容二极管等。

6.增加抗干扰电路：可以在单片机电路中添加抗干扰电路，如抗干扰电容、抗干扰电感等。

这些电路可以有效地抑制外界干扰信号。

7.使用稳压器：在单片机电路中，可以使用稳压器来提供稳定的电压，防止电源干扰引起的系统不稳定。

1.软件滤波：在单片机程序中，可以通过软件滤波的方式来滤除干扰信号。

例如，在读取模拟传感器信号时，可以进行多次采样并求平均值，以减小采样误差和滤除干扰。

2.软件延时：在一些对实时性要求不高的任务中，可以通过软件增加适当的延时，以减小干扰对系统的影响。

例如，在控制器输入信号采样之前，可以先进行一段延时。

3.软件重发：对于容易受到干扰的信号，可以通过软件重发的方式来提高信号的可靠性。

硬件设备99单片机系统硬件抗干扰技术简析

◆李 龙 唐思均 张 一摘要：抗干扰设计是单片机控制系统设计的重要组成部分，干扰的形式多种多，严重威胁着系统的正常运行，本文主要研究了单片机系统电磁干扰的分类，产生的原因及消除干扰的方法，对单片机系统的设计有很大的作用。关键词: 单片机系统; 电磁干扰;硬件在单片机控制系统的设计开发与调试阶段，经常会遇到某些情况：在实验室设计好的程序或是经过仿真验证、能够购满足设计要求的单片机系统，进入现场进行调试时，会遇到各种各样的问题，无法保证系统的正常运行。这主要是由于在设计过程中没有充分考虑外界复杂的干扰对系统造成的影响。单片机工作的场所，面临着如机械振动，电磁干扰、高温、潮湿等各种情况，而这些情况在系统开发阶段都是被开发者忽略的，本文简单的分析了单片机电磁干扰的原因和具体的应对措施，可以有效的增强系统的抗干扰性。1 单片机系统电磁干扰源分析在电工、电子系统中，某些杂乱的电压、电流在一定条件下形成的非工作的电量信号对系统正常工作造成影响，被成为电磁干扰。电磁干扰的来源非常多，分为自然干扰和人为干扰：人为干扰主要是由电子、电气系统中的其他设备产生的干扰，有电源干扰、接地干扰、开关干扰等，自然干扰包括雷电、自然微波等。自然干扰是不可控的，可以通过电路来屏蔽或减弱，人为干扰是可控的，在系统设计的过程中可以采用年各种方法来消除对系统的不利影响。电磁干扰由干扰源发射后，经过传输到达被干扰设备，通常认为电磁干扰传输有两种方式：传导传输和辐射传输。传导传输是指干扰源和被干扰设备间有完整的电路连接，干扰信号沿电路传递；辐射传输是通过电磁波的形式传播，干扰能量以电磁场向四周发射。在单片机系统工作场合，两种干扰的传递方式同时存在，同时设备间还会发生交叉耦合，共同产生干扰，使的干扰难以控制。2 电磁干扰的消除方式电磁干扰可以通过抑制干扰源、切除干扰传播途径和优化被干扰设备来入手。对于不同的干扰源可以根据起特点选择不同的抗干扰方式。电源干扰分为两类：一类是由电源产生经电源先进入设备；另一类是电源线引入的外界干扰。电源干扰时间短，振幅大，具有很强的随机性。以开关电源为例，其内部整流电路产生直流分量和一系列频率不同的谐波分量，其高次谐波经输电线路发生传导干扰和辐射干扰。开关电源干扰在电路中以差模干扰和共模干扰的形式存在，差模干扰是指干扰信号为差模电压形式的干扰，是线线之间的干扰且在两线之间方向相反，差模干扰来源于外部电磁辐射在电路传输线中产生的感应电动势，并在电路中进行叠加。共模干扰是存在于线与地之间的干扰，外部的扰动如电弧，在各设备流过一部分，以地为公共回路，因此干扰电流具有相同的方向。通常，共模干扰和差模干扰是同时存在的，并且因为设备间阻抗不平衡，两种干扰会相互转换。单片机系统抗干扰可以从硬件和软件两个方面入手，硬件方面可以采用屏蔽，接地、滤波、隔离、传输方式、电路板布线等各个方面入手，软件方面可以从看门狗、延时、数字滤波、陷阱等各方面入手。采用屏蔽技术可有效隔绝外部空间中的电场、磁场和电磁场，以系统中的载流线为例，因为线路中电荷的移动，会对周围产生电场和磁场，对该载流线外部用金属屏蔽并接地，可有效抑制电场干扰，磁场干扰可以采用具有屏蔽磁性的材料进行封闭，也可以采用反向电流，反向载流线产生的磁场与载流线产生的磁场大小相同，方向相反，也可以有效的实现磁场屏蔽。采用接地技术可有效的抑制系统内部的耦合干扰，提高系统的抗干扰能力。对于电气设备，地线分为两种；一种是大地，将设备外壳与大地连接，保证设备与人员的安全，另一种是工作地，工作地是各电路回路中的基准电压。不同设备，不同电路的接地方式应该合理安排，接地系统的混乱会加大系统的干扰。系统中的高频设备，必须对其屏蔽并接地，变压器的中性线存在不平衡电流，因此不能与其他地混接。采用滤波技术也是一种非常有效的技术手段，滤波可以分为电源滤波和信号滤波，电源滤波可以滤除电源线上的干扰，由电容和电感组成无源滤波网络，可有效滤除电源线上的高频信号；信号滤波是为了消除信号传递是带来的干扰型号，除了采用RLC网络，也可采用铁氧化体干扰磁芯EMI吸收元件。对于传导性的高频干扰，采用EMI吸收元件有非常好的效果。隔离技术是从信号传递的途径切断干扰的传波，现在常用的隔离技术包括光纤隔离、光电隔离、继电器隔离和变压器隔离等，以光电隔离为例，光电隔离是把原来的电信号的传递转换为光信号，在转换的过程中完全切断了干扰信号。光电隔离具有抗干扰能力强，速度快，可靠性高的优点；继电器隔离就是采用传统的中间继电器，可以有效的阻断控制回路与受控回路，避免受控回路的干扰传递到控制回路对控制器产生不利影响。在信号的传递过程中，采用双绞线、同轴电缆、屏蔽电缆可以有效的抑制外部干扰经信号线进入单片机，这种连接方式也被称为平衡电路。平衡技术也是一种非常常用的抗干扰技术。结语抗干扰技术是单片机控制系统设计的一个重要环节，采用何种技术，要从系统工作的特点、结构、经济性等各个方面进行考量。在单片机系统的设计阶段就应该分析和考虑和干扰的来源，并采用相应的措施，这样才能提高单片机系统工作的稳定性。