起落架结构

飞机起落架设计飞机起落架设计目录一、设计任务…………………………………………………………二、设计方案与参数的确定………………………………………….三、运动分析………………………………………………………….四、动态静力分析……………………………………………………..五、飞机起落架液压系统………………………………………………六、设计总结…………………………………………………………….七、设计中的不足………………………………………………………..八、附件………………………………………………………………...设计任务飞机起飞和着陆时，须在跑道上滑行，起落架放下机轮着地，如方案图中实线所示，此时油缸提供平衡力；飞机在空中时须将起落架收进机体内，如图中虚线所示，此时油缸为主动构件。

要求如下：1：起落架放下以后，只要油缸锁紧长度不变，则整个机构成为自由度为零的刚性架且处在稳定的死点位置，活塞杆伸出缸外。

起落架收起时，活塞杆往缸内移动，所有构件必须全部收进缸体以内。

不超出虚线所示区域。

采用平面连杆机构。

设计方案的确定方案（一）该方案是最容易想到的，简单易行，结构简单，但是由于机构没有放大功能，要使起落架运行到位，液压缸走过的行程甚大，不容易安装。

方案（二）在设计飞机起落架机构的方案的时候，把机构分成两部分，一部分机构为传动机构，它是由杆AE，BC，CD组成，利用该四杆机构死点锁紧的特性固定飞机起落架。

另一机构是动力机构，通过该机构给四杆机构一动力，使其能进行收放。

四杆机构以定，方案的变化主要是通过改变动力机构，动力机构的方案有如下几种。

1：油缸前推连杆放大动力机构如下：该机构通过三角板与四杆机构的连杆CD相连，通过油缸与连杆的共同作用驱动三角板。

从而是连杆进行收放。

缺点结构不够紧凑，不是最简单。

2：油缸浮动式动力机构如下：该机构油缸的一端直接与连杆CD相连另一端不是固定在机架上, 而是可以随着连杆CD的倾斜而运动, 故称为油缸浮动式机构。

1.1飞机起落架油气减震支柱结构组成工作原理
飞机起落架油气减震支柱的结构组成和工作原理如下：
1. 结构组成：飞机起落架的油气减震支柱主要由以下几个部分组成：储油罐、活塞、油管、油气分离器、橡胶密封件等。

2. 工作原理：当飞机起落架降落时，储油罐中的油会通过油管压入活塞，使活塞产生位移。

这个位移会产生压力，使油气分离器中的气体被压缩，从而产生减震效果。

同时，橡胶密封件可以保证油气在系统中的正常流动。

3. 优点：油气减震支柱的优点是减震效果好，可以有效地减小飞机在起落过程中的震动，提高飞行安全性。

同时，油气减震支柱的结构相对简单，易于维护和更换。

4. 缺点：油气减震支柱的缺点是需要在储油罐中储存大量的油，增加了飞机的重量。

同时，如果油气分离器出现问题，可能会导致油气泄漏，影响飞行安全。

总的来说，飞机起落架的油气减震支柱是一种高效且安全的减震系统，它在飞机起落过程中起着至关重要的作用。

起落架
줈 起落架的载荷情况多 줈 需要作机构运动 줈 要从受力要求的观点和机构运动要求的观 1. 点来分析起落架的构造 Ⅰ.起落架的功用和对起落架的主要要求
1-1.1起落架的功用
承受当飞机与地面接触时产生的静、动载荷，防止飞机结构发生破坏 消耗飞机着陆撞击和在不平跑道上滑行时所吸收的能量，防止飞机发生振动。 当飞机着陆后，为了缩短滑行距离，吸收和消耗飞机前进运动的大部分动能。
起落架应该具有尽可能小的外形尺寸(迎风阻力就更(对一些起落架形式是起飞角)；通过改变支承系统 的高度能方便运输机的装载和卸载；寿命要长，易维护修理；
减小起落架的重量
1-2.1起落架的配置形式
单主轮式 后三点式
四点式 自行车式 前三点式 多支点式
图1.2 起落架的配置型式 1-2.2后三点式起落架
二、地面滑行情况
按规范规定的跑道剖面进行动态分析，并按所得到的载荷进行设计。
三、地面操纵情况
(1) 静态操纵载荷和 地面停放载荷
(2) 停放载荷
图1.8 静态操纵载荷
起落架的设计准则
主要载荷是动载荷 伴随着机轮的旋转、刹车、减震器的弹性伸缩将出现各种振动 多次起落重复载荷 着重考虑起落架疲劳损伤、断裂破坏和安全使用寿命 起落架的安全使用寿命应与飞机的安全使用寿命相匹配，通常取起落架试验 寿命的1/4~1/6 起落架的设计准则： 国内外都采用安全寿命（即疲劳寿命）设计，一般不按损伤容限设计 主要原因：由于起落架构件因载荷大而多采用高强度或超高强度材料，其临 界裂纹长度小，从裂纹可检出到断裂之间的裂纹扩展寿命短，而有些部位裂 纹的检查比较困难
在大速度着陆时飞机容易发生翻倒现象 当着陆速度偏大时,如果仅是主轮着陆，很难避免飞机拉飘，因此，着陆过程 很复杂，若同时三点着陆，则需要飞行员训练有素。着陆时前视界较差也增加了 着陆难度 航向稳定性差 如果采用喷气式发动机取代活塞式发动机，尾喷管的尾流易损伤跑道；

一、起落架的发展和概述（一）、起落架的发展演变在过去，由于飞机的飞行速度低，对飞机气动外形的要求不十分严格，因此飞机的起落架都由固定的支架和机轮组成，这样对制造来说不需要有很高的技术。

当飞机在空中飞行时，起落架仍然暴露在机身之外。

随着飞机飞行速度的不断提高，飞机很快就跨越了音速的障碍，由于飞行的阻力随着飞行速度的增加而急剧增加，这时，暴露在外的起落架就严重影响了飞机的气动性能，阻碍了飞行速度的进一步提高。

因此，人们便设计出了可收放的起落架，当飞机在空中飞行时就将起落架收到机翼或机身之内，以获得良好的气动性能，飞机着陆时再将起落架放下来。

然而，有得必有失，这样做的不足之处是由于起落架增加了复杂的收放系统，使得飞机的总重增加。

但总的说来是得大于失，因此现代飞机不论是军用飞机还是民航飞机，它们的起落架绝大部分都是可以收放的，只有一小部分超轻型飞机仍然采用固定形式的起落架（如农-5飞机）。

（二）、 起落架的概述起落架是飞机起飞、着陆、滑跑、地面移动和停放所必须的支撑系统，是飞机的重要部件之一，其工作性能的好坏及可靠性直接影响飞机的使用和安全。

通常起落架的质量月占飞机正常起飞总重量的4%—6%，占结构质量的10%—15%。

飞机上安装起落架要达到两个目的：一是吸收并耗散飞机与地面的冲击能量和飞机水平能力；二是保证飞机能够自如二又稳定地完成在地面上的各种动作。

为适应飞机在起飞、着陆滑跑和地面滑行的过程中支撑飞机重力，同时吸收飞机在滑行和着陆时震动和冲击载荷，并且承受相应的载荷，起落架的最下端装有带充气轮胎的机轮。

为了缩短着陆滑跑距离，机轮上装有刹车或自动刹车装置。

此外还包括承力支柱、减震器（常用承力支柱作为减震器外筒）、收放机构、前轮减摆器和转弯操纵机构等。

承力支柱将机轮和减震器连接在机体上，并将着陆和滑行中的撞击载荷传递给机体。

前轮减摆器用于消除高速滑行中前轮的摆振。

前轮转弯操纵机构可以增加飞机地面转弯的灵活性。