飞机起落架的构造形式

8．5 起落架的结构型式和受力起落架的结构主要由受力支柱、减震器(当支柱和减震器合成一个构件时则称为减震支柱)、扭力臂或摇臂、机轮和刹车装置等主要构件组成．当起落架放下并锁住时常为静定的空间杆系结构，用以承受和传递机轮上传来的集中力，也便于松开锁后进行收放。

下面介绍几种常用的结构型式并进行受力分析，一、简单支柱式和撑杆支柱式起落架这两种型式的主要受力构件是减震支柱，它上连机体结构，下连机乾，本身作为梁柱受力(图8．12．图8．13)。

这两种结构型式的特点如下：(1)结构简单紧凑，传力较直接，圆筒形支柱具有较好的抗压、抗弯、抗扭的综合性能，因而重量较轻，收藏容易。

(2)可用不同的轮轴、轮叉形式来调整机轮接地点与机体结构连接点间的相互位置和整个起落架的高度。

轮叉一般受两个平面内的弯矩和扭矩、还有剪力等引起的复合应力(图8．14)。

(3)简单支柱式由于上端两个支点很靠近，减震支柱接近于一悬臂梁柱，因而上端的根部弯矩大(图8．12)。

撑杆支柱式则常在支柱中部附近加一撑杆，使减震支柱以双支点外伸梁形式受力．大大减小于支柱上端的弯矩(图8，13)．撑杆通常又兼作收放折叠连杆用(图8．1)；或直接用收放作动筒锁定于某个位置后作为撑杆(图8．13)，这将使起落架结构简化。

撑杆支柱式是目前常用的一种型式．(4)由于机轮通过轮轴(或轮叉)与减震支柱直接相连，因而不能很好吸收前方来的撞击．通常可将支柱向前倾斜一个角度(图8．12)即可对前方来的撞击起一定的减震用，但这会使支柱在受垂直撞击力时受到附加弯矩。

(5)这两种型式的减震支柱本身要受弯，所以它的密封性较差，减震器内部灌充的气体压力将因此受到限制，一般其初压力约为3MPa(一30个大气压)，最大许可压力约为IOMPa(一100个大气压)．因而减震器行程较大，整个支柱较长，重量增加。

(6)由于减震支柱的活动内杆与外筒(它直接与机体结构连接)之间不可能直接传递机轮载荷引起的扭矩，因此内杆与外筒之间必须用扭力臂连接。

飞机起落架系统简介起落架是飞机的重要部件，用来保证飞机在地面灵活运动，减小飞机着陆撞击与颠簸，滑行刹车减速；收上起落架减小飞行阻力，放下支持飞机。

本文将简要介绍现代民用飞机起落架的组成及工作。

一、起落架的作用起落架就是飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时用于支撑飞机重力，承受相应载荷的装置。

概括起来，起落架的主要作用有以下四个：1、承受飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时的重力；2、承受、消耗和吸收飞机在着陆与地面运动时的撞击和颠簸能量；3、滑跑与滑行时的制动；4、滑跑与滑行时操纵飞机。

二、起落架的配置形式起落架的布置形式是指飞机起落架支柱(支点)的数目和其相对于飞机重心的布置特点。

目前，飞机上通常采用四种起落架形式：1、后三点式：这种起落架有一个尾支柱和两个主起落架。

并且飞机的重心在主起落架之后。

后三点式起落架的结构简单，适合于低速飞机，因此在四十年代中叶以前曾得到广泛的应用。

目前这种形式的起落架主要应用于装有活塞式发动机的轻型、超轻型低速飞机上。

后三点式起落架具有以下优点：（1）在飞机上易于装置尾轮。

与前轮相比，尾轮结构简单，尺寸、质量都较小；（2）正常着陆时，三个机轮同时触地，这就意味着飞机在飘落(着陆过程的第四阶段)时的姿态与地面滑跑、停机时的姿态相同。

也就是说，地面滑跑时具有较大的迎角，因此，可以利用较大的飞机阻力来进行减速，从而可以减小着陆时和滑跑距离。

因此，早期的飞机大部分都是后三点式起落架布置形式。

随着飞机的发展，飞行速度的不断提高，后三点式起落架暴露出了越来越多的缺点：(1)在大速度滑跑时，遇到前方撞击或强烈制动，容易发生倒立现象(俗称拿大顶)。

因此为了防止倒立，后三点式起落架不允许强烈制动，因而使着陆后的滑跑距离有所增加。

(2)如着陆时的实际速度大于规定值，则容易发生“跳跃”现象。

因为在这种情况下，飞机接地时的实际迎角将小于规定值，使机尾抬起，只是主轮接地。

接地瞬间，作用在主轮的撞击力将产生抬头力矩，使迎角增大，由于此时飞机的实际速度大于规定值，导致升力大于飞机重力而使飞机重新升起。

第2章起落架系统(LANDING GEAR SYSTEM)地面支撑飞机保证飞机地面灵活运动减小着陆撞击力减小飞机地面运动颠簸起落架收放飞机起落架的型式起落架减震与收放系统起落架刹车系统A330－300后三点式：重心在主轮之后前三点式：重心在主轮之前多点式：前三点式增加一或两个机身主起落架 自行车式：重心在前后主轮之间，有翼尖支撑轮后三点式前三点式自行车式后三点式起落架后三点式起落架特点:重量轻可在简易机场起降 机头高起、降时视野不好 稳定性差前三点式起落架前三点起落架的特点:起降视野好稳定性好，可采用高效刹车，可以用于高速起降的飞机可以安装喷气发动机起飞滑跑阻力小两点着陆易控制2.1.1起落架的配置型式 减小起落架对跑道的冲击力和分散过大的结构集中载荷 同时便于起落架的收放多点式起落架 四点式五点式自行车式起落架自行车式起落架的特点:起飞抬头较困难地面转弯较难主起落架便于收入机身支柱套筒式小车式构架式结构简单，重量轻不能收放支柱套筒式结构简单，重量轻，较可靠受水平撞击时，减震效果差、密封装置磨损不均减震性好密封装置磨损均匀结构较复杂，可靠性相对较差小车式降低了机轮对跑道的冲击力干线机用1.减震支柱2.扭力臂3.阻力撑杆4.稳定减震器5.收放机构6.刹车平衡装置7.轮架翻转机构8.机轮前轮的稳定距：前轮接地点到偏转轴线的垂直距离。

目的：保证前轮偏转稳定性与灵活性。

前轮中立机构功用：¾离地时回中立以便收轮入舱¾放下时中立接地前轮转弯系统：①机械式：地面时，脚蹬与前轮转弯机构相关连；离地后,(通常)脚蹬与转弯机构脱开。

②液压式前轮转弯型式单动作筒式双动作筒式操纵控制转弯手轮脚蹬实现地面转弯方法：主轮单刹车不对称功率前轮转弯机构（基本转弯方法）前轮转弯操纵三种工作状态：滑行手操纵状态：小速度转大弯；滑跑脚操纵状态：大速度修正方向；自由定位状态：液压断开，前轮自由偏转（地面拖飞机，离地后中立机构使前轮回中立）。

第四章起落架系统起落架主要功用是在飞机滑跑、停放和滑行的过程中支撑飞机，同时吸收飞机在滑行和着陆时的振动和冲击载荷。

起落架配置形式：前三点式、后三点式、自行车式、多点式。

起落架结构形式：架构式起落架、支柱套筒式起落架、摇臂式起落架。

油气式缓冲支柱主要利用气体的压缩变形吸收撞击功能，利用油液高速流过节流小孔的摩擦消耗能量。

在压缩过程中，撞击动能的大部分由冷气吸收，其余则由油液高速流过小孔时的摩擦和密封装置等的摩擦转变为热能消散掉。

在伸张过程中，冷气释放出能量，其中一部分转变成飞机的位能，另一部分也由油液高速流过小孔时的摩擦以及密封装置等的摩擦转变为热能消散掉。

经过若干的压缩和伸张，缓冲器就能将全部撞击动能逐步的转变成热能消散掉，使飞机很快平稳下来。

两种起落架收放位置锁的组成及工作原理：（1）挂钩式锁主要由锁钩、锁簧和锁滚轮组成。

通常通过锁作动筒、摇臂及连杆作动。

锁滚轮进入到锁钩内即为入锁状态。

当无液压时锁簧可保持其处于锁定状态。

（2）撑杆式锁由相互铰接的两段锁连杆、锁簧及锁作动筒等组成。

锁定原理：通过限制阻力杆，或侧撑杆的折叠或展开运动而使起落架锁定。

起落架正常收放顺序：（1）开起落架舱门（2）开起落架收上锁（3）放起落架并锁好（4）关起落架舱门。

起落架安全收放措施：（1）起落架手柄不能直接搬动（2）手柄电磁锁（3）地面机械锁。

起落架位置指示和告警P170机械液压式前轮转弯系统工作原理：当操纵前轮转弯手轮或方向舵脚蹬时，通过钢索、鼓轮、滑轮将信号传递到转弯输入摇臂，输入摇臂的转动会作动转弯计量阀的滑阀移动。

滑阀的移动使得压力油供往前轮转弯管路，直到前轮转弯作动筒。

转弯作动筒的一个工作腔通压力油，同时另一腔通回油，使转弯作动筒的活塞杆伸出（或缩入），推动转弯环转动，从而带动前轮转动。

前轮定中机构的作用：在前轮离地后和接地前使前轮保持在中立位置，以便顺利地收放起落架和正常接地。

刹车减速原理：驾驶员操纵刹车时，液压油进入固定在轮轴上的刹车作动筒，推动刹车片，使动片和静片压紧。

起落架的四种结构形式在我们聊聊起落架的四种结构形式之前，咱们得先搞明白起落架是啥。

简单来说，它就是飞机在地面上“走路”的那双腿。

没有它，飞机可就真成了“飞天无根的浮云”了！所以说，起落架可不是个简单的部件，它是飞机起飞、降落的保障，重要得很。

1. 传统式起落架1.1 单臂式起落架首先要说的就是单臂式起落架。

这种起落架看起来就像是一根大棒子，把飞机撑得稳稳的。

说白了，它一侧有一个支柱，像是个在超市里拉着购物车的家伙，稳得让人放心。

这种设计的优点就是结构简单，维护也方便。

你想想，没那么多零零碎碎的东西，容易弄，当然省时省力。

但是，这种起落架也有缺点，就是不太适合大体积的飞机，因为一根腿儿撑不住那么重的身子，太有负担了。

1.2 双臂式起落架接下来就是双臂式起落架了。

这种起落架就像一位强壮的摔跤手，两个支柱将飞机撑得更稳当，特别适合大型飞机。

想象一下，飞机在跑道上呼啸而过，双腿踏实地“蹬蹬蹬”，这场面，真是帅呆了！而且，这种结构也能更好地分散压力，减小地面对飞机的冲击。

不过，缺点也是显而易见的，结构复杂、重量大，要是遇上故障，那可真是头疼。

2. 收起式起落架2.1 伸缩式收起架好了，咱们再来看看收起式起落架。

这种起落架就像是个变形金刚，飞行的时候把腿缩起来，落地时再伸出来，真是神奇得很。

它的最大优点就是能节省空间，飞机在空中可以减少阻力，飞得更快。

想想看，飞行的时候就像是穿着“隐身斗篷”，稳稳地飞翔，降落时又像是变回了超人，稳稳落地。

2.2 侧开式收起架再说说侧开式收起架，这种设计有点特别，像是把飞机的“腿”放在了两边。

当飞机起飞的时候，腿儿收起来，就像小朋友玩捉迷藏，藏得严严实实，飞起来毫不费力。

而且，它也能提供很好的稳定性。

不过，要是收起来的时候不小心卡住，那就得花时间修理了。

3. 悬挂式起落架3.1 固定悬挂式起落架最后，让我们来聊聊悬挂式起落架。

这种设计就像是在天上吊着的飞机，悬挂得稳稳的。

它有一个固定的支架，飞机的重力通过这个支架传递到地面，简直就是“轻松一拉”的感觉。

起落架的结构形式起落架是飞机上的重要组成部分，用于支撑飞机在地面上移动和起降时的支撑和减震作用。

它通常由几个主要部分组成：主起落架、前起落架、减震装置和操纵装置。

一、主起落架主起落架是起落架的主要承重部分，一般安装在飞机机身的主翼下方。

它通常由两个主要部分组成：主起落架支柱和主起落架轮胎组。

1. 主起落架支柱主起落架支柱是主起落架的主要承重部分，负责承受飞机在地面上的重量和起降时的冲击力。

它通常由高强度材料制成，如钢或铝合金。

主起落架支柱通常是可伸缩的，以便在飞机起飞和降落时调整高度。

2. 主起落架轮胎组主起落架轮胎组是主起落架的移动部分，负责支撑飞机在地面上的移动。

它通常由多个轮胎组成，每个轮胎都有一定的载荷能力和减震能力。

主起落架轮胎组通常由橡胶制成，具有良好的抗磨损和抗冲击性能。

二、前起落架前起落架是起落架的前部分，通常安装在飞机机头下方。

它与主起落架类似，由前起落架支柱和前起落架轮胎组组成。

1. 前起落架支柱前起落架支柱是前起落架的主要承重部分，负责承受飞机在地面上的重量和起降时的冲击力。

它通常与主起落架支柱类似，由高强度材料制成。

2. 前起落架轮胎组前起落架轮胎组是前起落架的移动部分，负责支撑飞机在地面上的移动。

它通常由单个或多个轮胎组成，具有一定的载荷能力和减震能力。

三、减震装置减震装置是起落架的重要部分，用于减轻飞机在起降时的冲击力，保护飞机和乘客的安全。

1. 弹簧减震器弹簧减震器是常见的减震装置之一，它利用弹簧的弹性来吸收起降时的冲击力。

弹簧减震器通常由金属弹簧和液压缓冲器组成，能够提供良好的减震效果。

2. 气压减震器气压减震器是另一种常见的减震装置，它利用气压的变化来吸收起降时的冲击力。

气压减震器通常由气压室和气压控制系统组成，能够提供稳定的减震效果。

四、操纵装置操纵装置是起落架的控制部分，用于控制起落架的展开和收起。

它通常由液压系统或电动系统驱动，通过操纵杆或按钮进行控制。

起落架的结构形式是飞机设计中的重要考虑因素之一，不同飞机根据其用途和设计要求可能采用不同的结构形式。