摘要 介绍FANUC-OMC数控系统的930:CPU Interrupt(CPU中断)、RAM Parity(LOW)(奇偶校验)故障和参数变异原因分析及排除。
一、报警内容及过程
故障现象：KH30卧式加工中心，自动加工过程中不定期出现，930:CPU Interrupt或910:RAM Paity(LOW)报警，显示画面被锁定，面板按键失效。若重新开机，运行正常，故障现象可暂时消失。
故障分析：该机数控系统为FANUC-OMC，其900号以后的报警均属于系统故障，一般来
说，系统厂家提供的维修信息较少，是较难处理的。此机发生930或910时机床多运行到刀具刚开始切削时，因此，重点应检查振动可能引起变化的因素，如：①电源干扰或异常。各控制板、通讯电缆接口接触情况。检查轴控制板、主轴控制板、存储板直至主板。
故障处理：检查主变电压器输入AC 380V、输出AC 200V，控制电源AC 100v，FANUC电源单元输出直流电压+24V、+24NC、+15V、-15V、+5V、-5V，均正常。紧固各控制板接口锁紧螺钉，检查各信号电缆在机床运动时拉伸状况，更换吸合时存在电磁噪声的接触器，用
电子清洁剂清洁存储板、主板。空跑程序考机。
空跑时故障依然。某次，出现另一自动关机故障：突然黑屏，机床停止。此现象与为CRT/MDI提供+24V的FANUC电源单元有关。试重开机，启动正常。检查发现机械坐标X60.843、Y4428.689、Z430.299、B4194.304 ，超出Y轴最大行程500.000mm，B轴最大旋转角度360°，为不正常数值。NC参数设置中有许多发生了变异：应为0的参数如P158、P206、P339、P428、P547、P607、P940、P6170、P6694…约68个变成了64713由10000变成了4204304； P736由496.00变成了4190904；P701由500500变成了4694804；P737由-3500变成了4194904；P517由3000变成了2744；同时发现如P725、P803…约21个应为0的参数，现与B轴机械坐标值相同，为4194.304；PMC刀库数据参数中有两把22号刀，且在刀库共有30把刀情况下出现了不应有的44号刀、45号刀。此种情况比原先故障930或910更为严重。我们判断出现如此多错误，显然主板CPU及存储内存受到了严重干扰或自身有问题，与930、910报警原因应有相同之处。经检测，
FANUC系统常见故障诊断与处理方法
摘 要：介绍日本日立精机、牧野精机、森精机等公司产数控系统，包括了FANUC 16i、18i、21i、18T、21T等系列的故障：如电网闪断停机、内置脉冲编码器通信异常、伺服放大器误差、外围器件损坏等进行了分析逐步查找及处理。
关键词：FANUC系统 故障诊断 维修
一、电网闪断和断电停机后出现的故障
1．一台森精机产SH403加工中心，采用FANUC 18iMA系统。电网闪断恢复后重新开机，显示“EX0557
OIL&AIR LUBRICANTPRESSURE DOWN”（主轴的油气润滑系统压力低下）报警。检查发现中间继电器未接通，润滑泵无100V电压供给。检查该中间继电器OK。利用系统的自诊断功能，检查PMC信号，发现开机时，油气润滑的供油信号输出接点Y6.4接通，但该中间继电器线圈却不得电，于是，怀疑接点所在的I/0模块UNIT1-2的基板有问题。将该印刷电路板对比调试后，未发现有任何问题，而该模块的其他输出接点均正常，据此判定是该输出接点烧坏。替代，故障排除。
2．一台牧野产V55立式加工中心，采用FANUC 16 Mi系统。设备断电停机几小时后再开机时，显示“306
APC ALARM: AXISBATTERY VOLTAGE 0（X)；306 APC ALARM：AXIS BATTERYVOLTAGE 0（Y)；306 APC
ALARM：AXIS BATTERY VOLTAGE 0(Z)；“300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (X)；300 APC ALARMAXIS
NEED ZRN (Y)； 300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (Z)”。这时切勿关断设备电源，将NC后备电池（4节）更换后，按“RESET”键即可消除306报警，然后选定“原点回归”方式，对各轴执行原点回归操作。各轴回参考点后再按“RESET”键即可消除300报警。但若在出现上述报警后关断电源，换完NC后备电池后开机，X轴可按上述常规方法返回参考点，而Y、Z轴却无法彻底返回参考点，CRT显示“90 REFERENCE RETURN INCOMPLETE”报警。这时须将参数＃1815中Y、Z轴对应的APC、APZ分别由1改为0，断电重启设备后按上述常规方法分别对Y、Z轴执行原点回归操作。回参考点后将y、z轴对应的APC由0改为1，再次断电重启设备后将Y、Z轴对应的APZ由0改为1，最后断电重启设备，报警排除。
1)与FANUC交流伺服电动机AC0、5、10、20M、20、30、30R等配套的模拟式交流速度控制单元。它是FANUC最早的AC伺服产品，速度控制单元采用正弦波PWM控制，大功率晶体管驱动。在结构形式上，可以分单轴独立型、双轴一体型、三轴一体型三种基本结构。单轴独立型速度控制单元，常用的型号有A06B-6050-H102/H103/H104/H113等；双轴一体型速度控制单元，常用的型号有A06B-6050-H201/H202/H203等；三轴一体型速度控制单元，常用的型号有A06B-6050-H401/H402/H403/H404等，多与FANUC 11、0A、0B等系统配套使用。
2)与FANUC交流S (L、T)系列伺服电动机配套的S (L、C)系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC中期的AC伺服产品，驱动器采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。其中，S系列用量最广，规格最全；L系列只有单轴型结构，常用的型号有A06B-6058-H001-H007/H102/H103等；C系列有单轴型、双轴型两种结构，常用的单轴型有A06B-6066-H002-H006等规格，常用的双轴型有A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244等规格。
作为常用规格，S系列有单轴型、双轴型、三轴型三种结构，常用的单轴型有A06B-6058-H001~H007/H023/H025等；常用的双轴型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等规格；常用的三轴型有A06B-6058-H331-H334等规格；多与FANUC 0C、11、15系统配套使用。
3)与FANUC α/αC/αM/αL系列伺服电动机配套的FANUC α系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC当前常用的AC伺服产品，驱动器带有IPM智能电源模块，采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。FANUC α系列数字式交流速度控制单元有如下两种基本结构形式：
FANUC主轴驱动系统的通用故障
序号 故障征兆 原因分析 解决方法
1 过速或失速报警（LED1红灯点亮）。 检测到直流主轴电机的速度太高或检测不到电机速度。 1． 仔细检查直流主轴电机的测速发电机是否有电压输出。
2． 检查电机的励磁电压是否正常，停止时是13.8V，电流为2.8A，启动时电压为32V，电流为6.8A。
3． 检查控制板上+15V是否正常。
4． 检查接线是否有错误，包括动力线A、H，励磁线J、K。
5． 控制板设定错误，检查是否有维修人员改过短路棒或电位器的设定。
6． 控制板故障，更换控制板，或送FANUC修理。
2 过电流或失磁报警（LED2点亮） 电流检测器检测到电机的电流太高或控制板检测到电机没有励磁电流。 1．检查是否机械卡住，用手盘主轴，应该非常灵活。
2．检查直流主轴电机的线圈电阻是否正常，换向器是否太脏，如果太脏，可用干燥的压缩空气吹干净。
3．检查动力线A，H是否连接牢固。
4．检查励磁线J，K是否连接牢固。
5．检查主回路上的12个可控硅是否有短路的，如果有，更换（注意，一般坏的不止一个，正负之间阻值正常为无穷大）。
6．检查控制板上CH21（励磁电压指令）是否有电压（停止时是2.8V，启动时电压为6.8V）如果无，则更换元件IC16。
7．检查控制板上CH22（同步脉冲）是否有波形，如果无，更换元件HY21 A-OS02/4。
8．更换控制板上元件HY7，8，9，A-0S04（管脚11如果无脉冲，则该A-OS04坏）。
9．检查控制板上+15V是否正常。
10． 检查控制板上元件HY10，11，12 的12，13，14，15管脚是否有脉冲，如果无，则更换该元件A-OS03。
11． 检查控制板上元件HY15，16，17，18的管脚9、10，12、13，15、16间是否有脉冲，如果没有脉冲或脉冲幅值不够，则更换相应元件A-TC02，及HY13，14的A-DV05。 3 过热或过载报警（LED4点亮） 1．直流主轴电机热继电器动作。
