FANUC系统常见故障及处理方法

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3n1～3n6(绝对编码器故障)

故障原因：编码器与伺服模块之间通讯错误，数据不能正常传送。

恢复方法：在该报警中牵涉三个环节：编码器，电缆，伺服模块。先检测电缆接

口，再轻轻晃动电缆，注意看是否有报警，如果有，修理或更换电缆。在排除电

缆原因后，可采用置换法，对编码器和伺服模块进行进一步确认。

3n7～3n8(绝对脉冲编码器电池电压低)

故障原因：绝对脉冲编码器的位置由电池保存，当电池电压低有可能丢失数据，

所以系统检测电池电压，提醒到期更换。

恢复方法：选择符合系统要求的电池进行更换。

必须保证在机床通电情况下，执行更换电池的工作。

SV400#，SV402#(过载报警)

故障原因：400#为第一、二轴中有过载；402#为第三、第四轴中有过载。

当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时发出此报警

系统检查原理：伺服放大器有过载检查信号，该信号为常闭触点信号。当放大器

的温度升高引起该开关打开，产生报警，一般情况下这个开关和变压器的过热开

关以及外置放电单元的过热开关串联在一起，该信号是当伺服有此报警时，由

PWM指令电缆传给NC。

伺服电机过载开关检测电机是否过热，该信号也为常闭触点，当电机过热时，该

开关打开产生报警，该信号发出报警通过电机反馈线通知系统。

诊断方法：当发生报警时可通过系统的诊断画面确认是哪一个轴发生的报警

该诊断指明哪一个轴发生伺服报警

720 ． 7---X 轴

721 ． 7---Y 轴

722 ． 7---Z 轴

723 ． 7---4 轴

该诊断区分是伺服放大器还是电机过热

AIDF=0, 说明伺服放大器有问题

AIDF=1, 说明伺服电机过热

730 ． 7---X 轴

摘要 介绍FANUC-OMC数控系统的930:CPU Interrupt(CPU中断)、RAM Parity(LOW)(奇偶校验)故障和参数变异原因分析及排除。

一、报警内容及过程

故障现象：KH30卧式加工中心，自动加工过程中不定期出现，930:CPU Interrupt或910:RAM Paity(LOW)报警，显示画面被锁定，面板按键失效。若重新开机，运行正常，故障现象可暂时消失。

故障分析：该机数控系统为FANUC-OMC，其900号以后的报警均属于系统故障，一般来

说，系统厂家提供的维修信息较少，是较难处理的。此机发生930或910时机床多运行到刀具刚开始切削时，因此，重点应检查振动可能引起变化的因素，如：①电源干扰或异常。各控制板、通讯电缆接口接触情况。检查轴控制板、主轴控制板、存储板直至主板。

故障处理：检查主变电压器输入AC 380V、输出AC 200V，控制电源AC 100v，FANUC电源单元输出直流电压+24V、+24NC、+15V、-15V、+5V、-5V，均正常。紧固各控制板接口锁紧螺钉，检查各信号电缆在机床运动时拉伸状况，更换吸合时存在电磁噪声的接触器，用

电子清洁剂清洁存储板、主板。空跑程序考机。

空跑时故障依然。某次，出现另一自动关机故障：突然黑屏，机床停止。此现象与为CRT/MDI提供+24V的FANUC电源单元有关。试重开机，启动正常。检查发现机械坐标X60.843、Y4428.689、Z430.299、B4194.304 ，超出Y轴最大行程500.000mm，B轴最大旋转角度360°，为不正常数值。NC参数设置中有许多发生了变异：应为0的参数如P158、P206、P339、P428、P547、P607、P940、P6170、P6694…约68个变成了64713由10000变成了4204304； P736由496.00变成了4190904；P701由500500变成了4694804；P737由-3500变成了4194904；P517由3000变成了2744；同时发现如P725、P803…约21个应为0的参数，现与B轴机械坐标值相同，为4194.304；PMC刀库数据参数中有两把22号刀，且在刀库共有30把刀情况下出现了不应有的44号刀、45号刀。此种情况比原先故障930或910更为严重。我们判断出现如此多错误，显然主板CPU及存储内存受到了严重干扰或自身有问题，与930、910报警原因应有相同之处。经检测，

FANUC常见报警说明与解决⽅法

提⽰ 以0i-F系统为例

01APC闪烁报警

机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现APC闪烁，当出现这个报警的时候，表⽰伺服放⼤器的电池电压低，正常电压⼀般为6V，该电池⽤于记住机床的伺服绝对位置。建议检查各个伺服放⼤器的电池电压，更换后即可正常。

【解决⽅法】【解决⽅法】更换放⼤器电池放⼤器电池更换⽅法，请参考下⽅视频：

02BAT闪烁报警

机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现BAT闪烁，当出现这个报警的时候，表⽰CNC的系统电池电压低，正常电压⼀般为3.3V，该电池⽤于保存CNC中的SRAM数据（包含CNC参数，PMC参数，加⼯程序等）。建议⽴即更换CNC系统上的电池，以免造成数据丢失。

【解决⽅法】【解决⽅法】更换CNC系统电池

CNC系统电池更换⽅法，请参考下⽅视频：

03SYS_ALM500报警

机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现SYS_ALM500报警(0i-C系统为935报警)SYS_ALM500 SRAM DATA ERROR(SRAM MOUDLE)

当出现这个报警的时候，表⽰由于CNC的系统电池电压低，导致CNC的SRAM数据（包含CNC参数，PMC参数，加⼯程序等）已经丢失。

【解决⽅法】【解决⽅法】更换CNC系统电池，并恢复出⼚参数。04FAN报警

机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现FAN报警，当出现这个报警的时候，表⽰CNC系统风扇转速低或者停转。建议⽴即更换CNC系统风扇，以免因CNC过热导致更⼤故障。

【解决⽅法】【解决⽅法】更换CNC系统风扇

【购买链接】请认准请认准F+商城，点击直达系统风扇页⾯CNC系统风扇更换⽅法，请参考下⽅视频：

05放⼤器风扇报警由于FANUC产品中配备风扇的部件较多，每个部件的风扇报警号也各有不同，为了⽅便快速发现故障点，请参考放⼤器风扇报警号以及对应的位置关系表（以0i-F系统为例），确认故障风扇。

【解决⽅法】【解决⽅法】⾸先清洁风扇接⼝，重新插拔风扇后再测试。如果报警⽆法消除，建议更换风扇。

FANUC数控机床不能返回参考点的故障处理

摘要：FANUC数控机床是高性能机电一体化产品，其位置检测用的是串行脉冲编码器，由于串行脉冲编码器的特点，机床在开机和急停的情况下，都要执行返回参考点的操作。就是让机床坐标轴移动到一个预先制定的准确位置，如不能返回参考点，数控机床将不能正常工作。

关键词：数控机床，参考点，编码器

数控机床是高性能机电一体化设备，FANUC－OTD数控机床在开机、断电、急停的情况下，需要机床返回参考点。参考点是机床坐标轴需要移动到一个预先指定的准确位置，这一位置成为机床的参考点，执行回参考点操作是为了建立机床坐标系。机床通电后刀具的位置是随机的，因此CRT显示的坐标值也是随机的 ，必须进行手动返回参考点的操作，系统才能捕捉到刀具的位置，然后机床才能转入正常工作。机床不能返回参考点是数控机床的常见故障。

一、FANUC-OTD数控机床不能返回参考点的常见原因如下：

1、 刀具偏离参考点一个栅格的距离。

⑴参考点减速挡块位置不正确；

⑵参考点减速挡块的长度太短；

⑶参考点用的接近开关位置不当；

该故障一般发生在数控机床的大修后，可通过重新调整参考点挡块的位置来解决。

2、 偏离参考点任意位置，即偏离一个随机值。

这种故障一般与下列因素有关：

⑴外界的干扰，如电缆屏蔽层接地不良，脉冲编码器的信号线与强电电缆靠的太近；

⑵脉冲编码器用的电源电压太低（低于4.75V），或有其它故障。（注：脉冲编码的电源电压来自于系统主板电源）

⑶数控系统主板的位置控制部分接触不良；

⑷位置进给轴与伺服电机的连接器松动；

经常加强数控系统维护、检修和管理，消除干扰源，保证数控系统、脉冲编码器正常运行电压。

3、 参考点微小偏移。

其主要原因：

⑴电缆连接器接触不良或电缆损坏；

⑵漂移补偿电压变化或系统主板不良。

采取措施见图1 （开始） 偏离参考点1个栅格断开电源时，机床是否返回到原位？脉冲编码器的5V是否正确？减速挡块的长度够用了吗？减速信号DECa在栅格间是否变化？安装位置错误确认伺服电机与机床之间的连接正确确认电缆更换挡块。作为临时措施，降低返回参考为位置的快速进给速度。DECa的限位开关发生故障（变化太大）作为临时措施，降低返回参考点的FL速度。＋5V 和0V之间的压降应小于0.2VYESYESYESYESYESNONONOOFF脉冲编码器发生故障伺服控制模块或伺服接口模块发生故障