定子铁心焊槽对永磁电动机齿槽转矩的影响
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ｗｅ ｅ ｇ ｖ ｎ． ｒ ｉｅ
Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｄｓ： ｌ ｒ ｏ ｇｎｇ ｔｒ ｕｅ；ｍ ａ ｎｅ ｈｉ ｉ ｇ ｔｓ ｆ ｎｇ ｔ
０ 引 言
永磁 伺服 电动 机具 有能量 密度 大 、 动态性 能好 、
已经 比 较 小 了。 不 开 。 ∞
较大 的 附加齿 槽 转矩 。因此 ， 以通 过加 厚定 子轭 ， 可
来 降低饱 和程 度 ， 而减 小 这 种 影 响 。本 文 分 析 了 从
。 。 。
定子 轭 部 加 厚 １Ｉｍ ｌ Ｔ
焊槽 时 ， 电机 旋 转 一 周 图 ４ 磁极偏移时开焊槽 的齿槽 转 矩 有 ３ ６个 周 与不开焊槽情况下的齿槽转矩 期 的脉 动 ， 幅值 较 小 ， ０ ０ １Ｎ ・ 而 开 了焊 槽 为 ．２ ｍ， 后， 电机 旋转 一 周 的齿 槽转 矩则 有 ６个 周期 的脉 动 ， 幅值 是 ０ １０Ｎ ・ 约 为原 来 的 ７倍 。 ．５ ｍ， 通 过对 齿槽 转矩 产生 原理 的分 析我 们不 难 理解
一
２焊槽对 齿槽转矩的影响
一 移３ 电机一 文在 磁极 均 布与磁 极偏 移 … 对 ６极… ６槽 ， 本
两 种情 况下 ， 过有 限元 分析 ， 通 研究 了焊槽 对齿 槽转
矩 的影 响 。开焊 槽 时采用 了如 图 １ 所示 的 ６个 均匀
分 布 的焊槽 。 图 ３给 出 了磁 极 均 布 时 ， 机 开 了 焊 槽 的 电 齿槽 转 矩 波形 ， 图 ２ 与
永磁体厚度／ ｍｍ 永磁体外径／ ｍ ａ ｒ 永磁体内径／ ｍ ａ ｒ 极 弧 系数
永磁 材 料
控 制精 度高 的特 点 。为了有 效地 减小齿 槽转 矩对 电 机 性能 的影 响 ， 计 时 常常 采 用 磁 极偏 移 的方 法 削 设
弱 。
现 代 电机 定 子 大 多是 由硅 钢片 叠压 而成 ， 组 为 装 和 固定硅 钢片 ， 子 外 圆 上一 般 都 开 有焊 槽 如 图 定 １所 示 ， 这 些 焊 槽 的 而 存 在对 电机 的磁 路 又 产 生 了 影 响 ， 其 是 在 定 尤 子磁路 饱 和程 度 比较 高
…
蔓壁 ＿…２ 皇 棚 … 芝 ０ １ ２
塑 … …… … …… … …… … …． …
…
取 得 同样 好 的效 果 。
密 比较 高 ， 因而饱 和 度也 很 高 ， 以开 焊 槽 后 ， 个 所 这 额外 的周期 性 的磁 阻 变 化也 比较 明显 ， 变 成 了较 转 大 的 齿 槽 转 矩 。 参 照 齿 槽 转 矩 可 以 叠 加 的 机
定 子 铁 心
１不开焊槽时的磁极偏移
磁 极偏 移 是 一种 常 用 的 削弱 齿槽 转 矩 的方法 。
文 献 ［ ］ 出了一 种 偏 移 角 的计 算 方 法 ， 种 方 法 １给 这
每个磁 极偏移 的机 械角 ：
一
的情 况 下 ， 槽 使 不 同 焊
的转 子 位置 的气 隙 磁能 分 布 更 加 不 均 匀 ， 而 从
变化 而 引起 的 ， 它可 以 由下面 的表 达式 给 出 Ｊ ：
＝ 一
３ ２焊槽 数与 电机 极数 不 等 ．
采 用 均 匀 的六 个焊 槽 ， 在 改 用其 他 的开 焊槽 现
中图 分 类 号 ： Ｍ３ １ Ｔ ５ 文 献标 识码 ： Ａ 文 章编 号 ：０ ４ ７ １ （０ ２ １ — ０ ６ ０ １０ － ０ ８ ２ １ ）０ ０ ２ — ２
Ｓ ａ ｏ ｒ ｅｄ ｎ ｌ ｔ Ｉ ｆ ｅ ｃ ｎ Ｐ ｏ ｏ ＇ Ｃｏ ｇ ｎ ｒ ｕ ｔ ｔ ｒ Ｃｏ ｅ Ｗ ｌ ｉ ｇ Ｓ ｏ ｓ ｎ ｕ ｎ ｅ ｏ Ｍ Ｍ ｔ ｒ ｓ ｌ ｇ ｉ ｇ Ｔｏ ｑ ｅ
这个 现 象 。
ｍ 时齿 槽 转 矩 的变 ｍ 情况 ， 图 ５所 示 。 如
可 以看 出 ， 厚 加 部 的方 法 是 有 效 的 ， 是 ， 要 注 意 ， 厚 需 加
部会 降 低 电机 的 功 率 的齿槽转矩（ 转子转过 １６ ／ 周）
密度 。
定子铁心焊
齿槽 转矩 是 气 隙磁场 内的磁能 随转 子位 置 角 的
理 ｊ这里认为每个焊槽 引起 的附加 齿槽转矩都 ，
ｒ＿ Ｈ ＝ ｎ Ⅱ ＵＩＩ Ｌ
是 可 以叠加 的 。所有 焊槽 产 生 的附加 的齿槽 转矩 叠
别 ㈣＿ 藿
图２
… ………
雠…均 布㈣ 极偏 移 两 种 情 况 下 的齿 槽 转 矩 布 极 磁 与磁 一
洲¨ ¨ 一
叠加起来 ， 达到较大的值 ， 从而影响了磁极偏移的效 果 ， 能把齿 槽转 矩 削弱 到很 小 。 不
３降低焊槽 影响的方法
在 磁极 偏移 的基 础上 ， 齿槽 转矩 变 得 比较 小 了 ，
ｏ ）
对 比可 见 ， 了焊槽 后 ， 开
电机转 动 一周 的 齿槽 转
因此 ， 槽 的影 响 就 体 现 出来 了 。为 了尽 可 能 地 进 焊
图 １ ６极 ３ ６槽电机 及其焊槽 的示 意图
‘ 一２ Ｌ Ｍ ２ｚ ｐ Ｃ ｐ）
！ ２ 二
，、 １
式 中 ：． ， ，ｐ Ｊ ＝１ … ２ ，磁极 的序 号 ； 、分 别 为 电机 的 Ｐ
极对 数和槽 数 ； Ｃ （ｐ ）为极 数 ２ Ｌ Ｍ ２ｚ ｐ和槽 数 。的最 小公 倍数 ， 电机转 动一周 的齿 槽转 矩 的总周 期数 。 即 所 以 ， 于 ６极 ３ 对 ６槽 电机 ， 据式 （ ） 根 １ 可得 ， 磁 极偏 移 的 机 械 角 度 依 次 是 ０ 、 ． ７ 、 ． ３ 、 。 。 １ ６ 。 ３ ３。 ５ 、
表 １ 电机 的基本设计参数
参 数 值 １６ ７ ｌＯ ｌ １７ ４ ０ ． ３ ６
１０ ４
参
数
值 ５２ ． ４ ． ８５ ４ ． ８５
０ ８５ ． ｌ Ｎ５ Ｈ ３Ｓ
定子外径／ ｍｍ 定子内径／ ｍｍ 转子外径／ ｍ ｍ 转 子 内 径／ｎ ｒｍ
轴 向 长 度／ ｍ ｍ
定 子铁 心 焊槽 对 永磁 电 动机 齿 槽 转 矩 的影 响
张 华， 张 猛， 李光友 ， 汪其锐
（ 山东大学 ，山东济南 ２ ０ ６ ） ５０ １
摘
要： 在永磁 电动机 中经常采用磁极偏移的方式来 削弱齿槽 转矩 ， 而焊槽 的存在 却影 响了方法 的效果 。针
对一 台 ６极 ３ 电机 ， ６槽 利用有限元方法 ， 分析 了焊槽对齿槽转矩 的影 响， 并提 出了减 小这种影 响的方法 ， 有待在实 际应 用中进一步验证。 关键词 ： 焊槽 ； 永磁电动机 ； 齿槽转矩 ； 磁极偏移
ｍ ｉ ‘ ｉ ａｔ ， ‘ ｍ ‘ ｉ ｎｉ ｚ ｏｎ
ｈ ｗ ｖ ｒ ｔ ｅｆｃ ｓ ｉ ｆ ｅ ｃ ｄ ｂ ｈ ｌ ｉ ｇ ｓ ｔ． Ｂ ｓｎ ｎ ａ ６ ｕ ｅ ３ ｓｏ Ｍ ｔ ｒ ｔ ｅ ｗｅｄ ｎ ｏ ｅ ｅ ，ｉ ｆｅ ｔｉ ｎ ｕ ｎ ｅ ｙ ｔ ｅ ｗｅｄ ｎ ｌ ｓ ａ ｉｇ ｏ 一ｐ ｌ／ ６－ ｌ ｔＰ ｍｏ ｏ ，ｈ ｌ ｉ ｇ ｓ ｌ ｏ
一
图 ３ 磁 极 均 布 并 且 开 焊 槽 时 的 齿 槽 转 矩
步减 小齿槽 转 矩 ， 们需 要 减 少 焊 槽 的影 响 。通 我
矩 波 形 和 原 来 相 比， 波
形 发生 了一 定 的变化 。
过理论分析和有限元方法验证 ， 可采用以下几种方法 。
３ １加厚 定 子轭 部来 降低 轭部 饱 和程度 ．
ｓ ｔ ｎ ｌｅ ｃ ｎ ｃ ｇ ｉ ｇｔｒ ｕ ａ ｎ ｌｚ ｄ ｂ ｎ ｔ ｅ ｅ ｎ ｔｏ ａ ｄ ｔｅ ｏ ａ ｕ ｅ ｎ ｍｉｅ ｔｉ ｉ ｆ ｅ ｃ ｌ ｓ ｆ ｎ ｅ ｏ ｏ ｇｎ ｑ ｅ ｗ ｓａ ａ ｙ ｅ ｙ ｆ ｉ ｌ ｍｅ ｔ ｕ ｉ ｕ ｏ ｉ ｅ ｍｅｈ ｄ， ｎ ｈ ｎ ｓ ｍｅｍｅ ｓ ｒ ｓｔ ｍｉｉ ｚ ｈ ｓ ｎ ｌ ｎ ｅ ｕ ｕ
一
１ Ｏ ８
２７ ０
３ ６０
８ ）
加起 来 ， 会产 生不 确定 的影 响 ， 么彼 此 抵 消 ， 生 要 产 较小 的附加 齿槽 转矩 ， 么会 彼此增 强 ， 要 产生 较 大 的 附加 齿 槽转 矩 。对 于 ６极 ３ 的 电机 ， ６槽 在实 际制 造 中为 了结构 上 的对 称 ， 往 使 焊 槽 在定 子上 均 匀 分 往 布， 焊槽 与焊 槽 之 间的距离 等 于极距 ， 计磁 极偏 移 不 的微 小 影 响时 ， 个 焊 槽 产 生 的 附加 齿 槽 转 矩 就 会 各
： 使 本来 已经减 小 的齿槽 转矩 又增 大 了。在 电机设计 过程中， 这个 问题 常被 忽略 ， 采用磁 极偏 移等 削弱齿 磁 ： 槽 转矩 的 常规方 法不 能达 到令人 满意 的效果 。 本 文 以一 台 ６极 ３ ６槽 电机 为例 （ 电机 的基本 设
６６ 。８３ 。 ．７ 、．３ 。之 后 的 分 析 中的磁 极 偏 移都 是 按 照 这 组角 度进行 的 。 在 不 开焊 槽 的情 况 下 ， 极 均匀 分 布 与磁 极 偏 磁 移 两种 情况 在有 限元分 析 中得到 的齿槽 转 矩波形 如 图 ２所 示 。齿 槽转 矩 幅值在 磁极 均布 时是 ２Ｎ ・ ｍ， 而 在磁 极偏 移 时是 ０ ０ １Ｎ ・ｎ 可 见 ， 开 焊 槽 的 ．２ ｉ， 不 情 况下 ， 磁极偏 移 已经 达 到 了较 好 的削 弱 齿 槽 转矩 的效果 。但是 ， 极偏移 在 开焊槽 的情 况下 ， 磁 并没 有
如 前面所 述 ， 焊槽 会周 期性 地影 响磁 路 的磁 阻 ， 这种 影 响在 轭部 饱 和 度 比较 高 的时 候 更 大 ， 造 成 会
而 在磁 极偏 移 的情 况 下 ， 电机 开 焊槽 与不 开 焊
移 下转： 所 见极 示 ，偏ｌ 的 在矩ｉ 情齿 。 磁磺 况 ８ 可槽善 。 ！
Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｄｓ： ｌ ｒ ｏ ｇｎｇ ｔｒ ｕｅ；ｍ ａ ｎｅ ｈｉ ｉ ｇ ｔｓ ｆ ｎｇ ｔ
０ 引 言
永磁 伺服 电动 机具 有能量 密度 大 、 动态性 能好 、
已经 比 较 小 了。 不 开 。 ∞
较大 的 附加齿 槽 转矩 。因此 ， 以通 过加 厚定 子轭 ， 可
来 降低饱 和程 度 ， 而减 小 这 种 影 响 。本 文 分 析 了 从
。 。 。
定子 轭 部 加 厚 １Ｉｍ ｌ Ｔ
焊槽 时 ， 电机 旋 转 一 周 图 ４ 磁极偏移时开焊槽 的齿槽 转 矩 有 ３ ６个 周 与不开焊槽情况下的齿槽转矩 期 的脉 动 ， 幅值 较 小 ， ０ ０ １Ｎ ・ 而 开 了焊 槽 为 ．２ ｍ， 后， 电机 旋转 一 周 的齿 槽转 矩则 有 ６个 周期 的脉 动 ， 幅值 是 ０ １０Ｎ ・ 约 为原 来 的 ７倍 。 ．５ ｍ， 通 过对 齿槽 转矩 产生 原理 的分 析我 们不 难 理解
一
２焊槽对 齿槽转矩的影响
一 移３ 电机一 文在 磁极 均 布与磁 极偏 移 … 对 ６极… ６槽 ， 本
两 种情 况下 ， 过有 限元 分析 ， 通 研究 了焊槽 对齿 槽转
矩 的影 响 。开焊 槽 时采用 了如 图 １ 所示 的 ６个 均匀
分 布 的焊槽 。 图 ３给 出 了磁 极 均 布 时 ， 机 开 了 焊 槽 的 电 齿槽 转 矩 波形 ， 图 ２ 与
永磁体厚度／ ｍｍ 永磁体外径／ ｍ ａ ｒ 永磁体内径／ ｍ ａ ｒ 极 弧 系数
永磁 材 料
控 制精 度高 的特 点 。为了有 效地 减小齿 槽转 矩对 电 机 性能 的影 响 ， 计 时 常常 采 用 磁 极偏 移 的方 法 削 设
弱 。
现 代 电机 定 子 大 多是 由硅 钢片 叠压 而成 ， 组 为 装 和 固定硅 钢片 ， 子 外 圆 上一 般 都 开 有焊 槽 如 图 定 １所 示 ， 这 些 焊 槽 的 而 存 在对 电机 的磁 路 又 产 生 了 影 响 ， 其 是 在 定 尤 子磁路 饱 和程 度 比较 高
…
蔓壁 ＿…２ 皇 棚 … 芝 ０ １ ２
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密 比较 高 ， 因而饱 和 度也 很 高 ， 以开 焊 槽 后 ， 个 所 这 额外 的周期 性 的磁 阻 变 化也 比较 明显 ， 变 成 了较 转 大 的 齿 槽 转 矩 。 参 照 齿 槽 转 矩 可 以 叠 加 的 机
定 子 铁 心
１不开焊槽时的磁极偏移
磁 极偏 移 是 一种 常 用 的 削弱 齿槽 转 矩 的方法 。
文 献 ［ ］ 出了一 种 偏 移 角 的计 算 方 法 ， 种 方 法 １给 这
每个磁 极偏移 的机 械角 ：
一
的情 况 下 ， 槽 使 不 同 焊
的转 子 位置 的气 隙 磁能 分 布 更 加 不 均 匀 ， 而 从
变化 而 引起 的 ， 它可 以 由下面 的表 达式 给 出 Ｊ ：
＝ 一
３ ２焊槽 数与 电机 极数 不 等 ．
采 用 均 匀 的六 个焊 槽 ， 在 改 用其 他 的开 焊槽 现
中图 分 类 号 ： Ｍ３ １ Ｔ ５ 文 献标 识码 ： Ａ 文 章编 号 ：０ ４ ７ １ （０ ２ １ — ０ ６ ０ １０ － ０ ８ ２ １ ）０ ０ ２ — ２
Ｓ ａ ｏ ｒ ｅｄ ｎ ｌ ｔ Ｉ ｆ ｅ ｃ ｎ Ｐ ｏ ｏ ＇ Ｃｏ ｇ ｎ ｒ ｕ ｔ ｔ ｒ Ｃｏ ｅ Ｗ ｌ ｉ ｇ Ｓ ｏ ｓ ｎ ｕ ｎ ｅ ｏ Ｍ Ｍ ｔ ｒ ｓ ｌ ｇ ｉ ｇ Ｔｏ ｑ ｅ
这个 现 象 。
ｍ 时齿 槽 转 矩 的变 ｍ 情况 ， 图 ５所 示 。 如
可 以看 出 ， 厚 加 部 的方 法 是 有 效 的 ， 是 ， 要 注 意 ， 厚 需 加
部会 降 低 电机 的 功 率 的齿槽转矩（ 转子转过 １６ ／ 周）
密度 。
定子铁心焊
齿槽 转矩 是 气 隙磁场 内的磁能 随转 子位 置 角 的
理 ｊ这里认为每个焊槽 引起 的附加 齿槽转矩都 ，
ｒ＿ Ｈ ＝ ｎ Ⅱ ＵＩＩ Ｌ
是 可 以叠加 的 。所有 焊槽 产 生 的附加 的齿槽 转矩 叠
别 ㈣＿ 藿
图２
… ………
雠…均 布㈣ 极偏 移 两 种 情 况 下 的齿 槽 转 矩 布 极 磁 与磁 一
洲¨ ¨ 一
叠加起来 ， 达到较大的值 ， 从而影响了磁极偏移的效 果 ， 能把齿 槽转 矩 削弱 到很 小 。 不
３降低焊槽 影响的方法
在 磁极 偏移 的基 础上 ， 齿槽 转矩 变 得 比较 小 了 ，
ｏ ）
对 比可 见 ， 了焊槽 后 ， 开
电机转 动 一周 的 齿槽 转
因此 ， 槽 的影 响 就 体 现 出来 了 。为 了尽 可 能 地 进 焊
图 １ ６极 ３ ６槽电机 及其焊槽 的示 意图
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！ ２ 二
，、 １
式 中 ：． ， ，ｐ Ｊ ＝１ … ２ ，磁极 的序 号 ； 、分 别 为 电机 的 Ｐ
极对 数和槽 数 ； Ｃ （ｐ ）为极 数 ２ Ｌ Ｍ ２ｚ ｐ和槽 数 。的最 小公 倍数 ， 电机转 动一周 的齿 槽转 矩 的总周 期数 。 即 所 以 ， 于 ６极 ３ 对 ６槽 电机 ， 据式 （ ） 根 １ 可得 ， 磁 极偏 移 的 机 械 角 度 依 次 是 ０ 、 ． ７ 、 ． ３ 、 。 。 １ ６ 。 ３ ３。 ５ 、
表 １ 电机 的基本设计参数
参 数 值 １６ ７ ｌＯ ｌ １７ ４ ０ ． ３ ６
１０ ４
参
数
值 ５２ ． ４ ． ８５ ４ ． ８５
０ ８５ ． ｌ Ｎ５ Ｈ ３Ｓ
定子外径／ ｍｍ 定子内径／ ｍｍ 转子外径／ ｍ ｍ 转 子 内 径／ｎ ｒｍ
轴 向 长 度／ ｍ ｍ
定 子铁 心 焊槽 对 永磁 电 动机 齿 槽 转 矩 的影 响
张 华， 张 猛， 李光友 ， 汪其锐
（ 山东大学 ，山东济南 ２ ０ ６ ） ５０ １
摘
要： 在永磁 电动机 中经常采用磁极偏移的方式来 削弱齿槽 转矩 ， 而焊槽 的存在 却影 响了方法 的效果 。针
对一 台 ６极 ３ 电机 ， ６槽 利用有限元方法 ， 分析 了焊槽对齿槽转矩 的影 响， 并提 出了减 小这种影 响的方法 ， 有待在实 际应 用中进一步验证。 关键词 ： 焊槽 ； 永磁电动机 ； 齿槽转矩 ； 磁极偏移
ｍ ｉ ‘ ｉ ａｔ ， ‘ ｍ ‘ ｉ ｎｉ ｚ ｏｎ
ｈ ｗ ｖ ｒ ｔ ｅｆｃ ｓ ｉ ｆ ｅ ｃ ｄ ｂ ｈ ｌ ｉ ｇ ｓ ｔ． Ｂ ｓｎ ｎ ａ ６ ｕ ｅ ３ ｓｏ Ｍ ｔ ｒ ｔ ｅ ｗｅｄ ｎ ｏ ｅ ｅ ，ｉ ｆｅ ｔｉ ｎ ｕ ｎ ｅ ｙ ｔ ｅ ｗｅｄ ｎ ｌ ｓ ａ ｉｇ ｏ 一ｐ ｌ／ ６－ ｌ ｔＰ ｍｏ ｏ ，ｈ ｌ ｉ ｇ ｓ ｌ ｏ
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图 ３ 磁 极 均 布 并 且 开 焊 槽 时 的 齿 槽 转 矩
步减 小齿槽 转 矩 ， 们需 要 减 少 焊 槽 的影 响 。通 我
矩 波 形 和 原 来 相 比， 波
形 发生 了一 定 的变化 。
过理论分析和有限元方法验证 ， 可采用以下几种方法 。
３ １加厚 定 子轭 部来 降低 轭部 饱 和程度 ．
ｓ ｔ ｎ ｌｅ ｃ ｎ ｃ ｇ ｉ ｇｔｒ ｕ ａ ｎ ｌｚ ｄ ｂ ｎ ｔ ｅ ｅ ｎ ｔｏ ａ ｄ ｔｅ ｏ ａ ｕ ｅ ｎ ｍｉｅ ｔｉ ｉ ｆ ｅ ｃ ｌ ｓ ｆ ｎ ｅ ｏ ｏ ｇｎ ｑ ｅ ｗ ｓａ ａ ｙ ｅ ｙ ｆ ｉ ｌ ｍｅ ｔ ｕ ｉ ｕ ｏ ｉ ｅ ｍｅｈ ｄ， ｎ ｈ ｎ ｓ ｍｅｍｅ ｓ ｒ ｓｔ ｍｉｉ ｚ ｈ ｓ ｎ ｌ ｎ ｅ ｕ ｕ
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１ Ｏ ８
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加起 来 ， 会产 生不 确定 的影 响 ， 么彼 此 抵 消 ， 生 要 产 较小 的附加 齿槽 转矩 ， 么会 彼此增 强 ， 要 产生 较 大 的 附加 齿 槽转 矩 。对 于 ６极 ３ 的 电机 ， ６槽 在实 际制 造 中为 了结构 上 的对 称 ， 往 使 焊 槽 在定 子上 均 匀 分 往 布， 焊槽 与焊 槽 之 间的距离 等 于极距 ， 计磁 极偏 移 不 的微 小 影 响时 ， 个 焊 槽 产 生 的 附加 齿 槽 转 矩 就 会 各
： 使 本来 已经减 小 的齿槽 转矩 又增 大 了。在 电机设计 过程中， 这个 问题 常被 忽略 ， 采用磁 极偏 移等 削弱齿 磁 ： 槽 转矩 的 常规方 法不 能达 到令人 满意 的效果 。 本 文 以一 台 ６极 ３ ６槽 电机 为例 （ 电机 的基本 设
６６ 。８３ 。 ．７ 、．３ 。之 后 的 分 析 中的磁 极 偏 移都 是 按 照 这 组角 度进行 的 。 在 不 开焊 槽 的情 况 下 ， 极 均匀 分 布 与磁 极 偏 磁 移 两种 情况 在有 限元分 析 中得到 的齿槽 转 矩波形 如 图 ２所 示 。齿 槽转 矩 幅值在 磁极 均布 时是 ２Ｎ ・ ｍ， 而 在磁 极偏 移 时是 ０ ０ １Ｎ ・ｎ 可 见 ， 开 焊 槽 的 ．２ ｉ， 不 情 况下 ， 磁极偏 移 已经 达 到 了较 好 的削 弱 齿 槽 转矩 的效果 。但是 ， 极偏移 在 开焊槽 的情 况下 ， 磁 并没 有
如 前面所 述 ， 焊槽 会周 期性 地影 响磁 路 的磁 阻 ， 这种 影 响在 轭部 饱 和 度 比较 高 的时 候 更 大 ， 造 成 会
而 在磁 极偏 移 的情 况 下 ， 电机 开 焊槽 与不 开 焊
移 下转： 所 见极 示 ，偏ｌ 的 在矩ｉ 情齿 。 磁磺 况 ８ 可槽善 。 ！
