一辆奥迪ABS故障

一辆奥迪Ａ６２．８轿车，用户反映该车仪表板上的ＡＢＳ故障警告灯常亮。

接车后进行检查，发现故障现象确如用户所述。经试车确认，ＡＢＳ系统功能失效，４个车轮在紧急制动时抱死。观察４个车轮的制动拖印相当，可以确认４个车轮的制动力较为均衡，故液压系统存在泄漏的可能性不大。

连接故障诊断仪对ＡＢＳ系统进行检测，发现了２个故障含义分别为ＡＢＳ泵供电电压故障，右后轮转速传感器断路或对正极短路的故障码。根据故障码的提示，需要确定一下执行元件的性能，用诊断仪进行了执行元件诊断的操作。在进行液压泵性能测试时，ＡＢＳ液压泵Ｖ３９不动作，踏板无振动感。根据这种现象分析有３种可能的故障原因：液压泵Ｖ３９损坏，继电器问题，或液压控制单元损坏。在进行其他元件的测试，由于试车过程中４个车轮的制动力差异不大，对此我们快速略过。

然后读取相关数据，看是否能有所发现，对ＡＢＳ系统的数据流进行检查。将车辆举起，用手转动车轮，并观察００１组数据，结果诊断仪却显示右后轮轮速为零，看来轮速信号没有被ＡＢＳ控制单元收到或识别。而导致此种现象发生的可能性一般有３个：没有信号产生，信号线路问题，或控制单元损坏。为此要进行如下步骤的检测。

（１）检测右后轮轮速信号。

利用示波器直接对右后轮的轮速传感器进行了测量，结果有信号，电压幅值随转速上升而升高，频率反映良好。

（２）检测左后轮轮速信号。

利用示波器直接对左后轮的轮速传感器进行测量，结果也有信号，但电压幅值随转速上升不明显，频率反映良好。由于ＡＢＳ系统的控制单元中没有存储左后轮传感器的相关故障，先调整左后轮传感器的间隙，但波形依旧。

（３）将左后轮轮速传感器连接到右后轮的信号线上，利用诊断仪读取数据。

连接好后，结果设备显示右后轮轮速为零。看来是信号线或控制单元内部出现问题。为此，要对相关线束进行检测。经检测，右后轮信号线、接线柱１５供电脚、蓄电池３０供电脚及接地脚均正常。根据上述测量结果，判定液压泵Ｖ３９继电器或液压控制单元有问题，但需进一步拆检。

打开了ＡＢＳ液压泵液压控制单元，经检查，发现继电器烧毁，电路板亦有损伤。根据观察到的故障现象，用焊锡恢复了电路板使其导通，并利用外接继电器替代了损坏的内置继电器。之后再利用故障诊断仪进行执行元件诊断的操作时，Ｖ３９恢复工作。

在打开了ＡＢＳ控制单元，经检查，发现内部接脚都是由极细的导线连接，附在１块陶瓷片上。在找到右后轮的输入脚后，发现此根极细的导线已经断路。为此，用导线将其焊接好。之后利用诊断仪再读取数据时，右后轮信号恢复正常，同时信号波形差异的问题也不复存在。

至此，该车ＡＢＳ系统的故障全部解决。但由于ＡＢＳ的外部结构已经遭到破坏，所以必须做好封装工作，要保证密封性、抗振性

。 ABS是现代汽车用来防止在制动时车轮被抱死，并使汽车具有稳定性的一种电子控制装置。在一些国家，防抱死制动系统已成为汽车的标准装备，尤其在欧美及日本生产的轿车上，都设计安装了防抱死制动系统（即ABS）。

汽车防抱死制动系统即ABS，它是英文缩写，该装置是当遇到情况汽车制动时，根据车轮转速，自动调整制动管内的压力大小，使车轮总是处于边抱死边滚动的滑移状态，尤其紧急制动，它将断续制动，即制动——松开——制动，以避免危险。防抱死制动装置，以每秒6~10次的频率进行制动—松开—制动的脉式制动，用电子智能控制方式代替人工方式，防止车轮抱死，使车轮始终获得最大制动力，并保持转向灵活。车轮要抱死时，降低制动力，而车轮不会抱死时，又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。使用该装置可以减小制动距离，保证制动过程中转向操纵依然有效。尤其紧急制动，能充分利用轮胎的峰值附着性能，提高汽车抗侧滑能力，缩短制动距离，充分发挥制动效能。

使用中，若ABS系统出现故障，警告灯就会点亮，须及时停车处理或修复。常见ABS系统的故障检修方法如下：

一、ABS系统的泄压

一般ABS系统的泄压方法是：将点火开关关闭（置于OFF），然后反复踩制动踏板，踏板的次数在20次以上，当踏板力明显增加，即感觉不到踩踏板的液压助力时，ABS系统即泄压完毕。通常修理以下部件时需要泄压：液压控制单元中的任何装置、蓄压器、电动泵、电磁阀体、制动液油箱、压力警告和控制开关、后轮分配比例阀、后轮制动分泵、前轮制动分泵及高压制动液管路等。

二、ABS系统电脑的更换

用正常的电脑代替原车电脑，观察ABS系统的工作情况，通过对比来鉴别原车电脑有无故障。更换时，将点火开关关闭，拆下电脑上的线束插头，换上正常电脑，插上所有的线束插头，接通点火开关。然后启动发动机，红色制动灯和ABS灯应显示系统的正常状态。

三、车轮速度传感器的调整

传感器传感插头脏污，传感器的空气隙没有达到要求，都会引起传感器工作不良，应对其进行调整，以恢复正常工作状态。传感器的调整可用纸垫片贴紧传感头的端面来完成，当汽车运行时，随着传感器齿圈的旋转，纸垫片就会自然消失。

调整前轮速度传感器（以坦孚式ABS为例）：升举汽车，拆下相应的前轮轮胎和车轮装置，拧松（紧固传感头）螺栓，通过盘式制动器挡泥板孔拆下传感头，清除其表面的金属或脏物，并刮传感头端面，在传感头端面粘贴一新纸垫片（做一“F”标记表示前轮），纸垫片厚度为1.3mm，拧松传感器支架固定衬套的螺栓，旋转衬套，给固定螺栓提供一个新的锁死凹痕面，通过盘式制动挡泥板孔，将传感头装进支架上的衬套，确认纸垫片贴在传感头端面上，并在整个安装中没有掉下来，装复后传感器上连线接触良好。推动传感头向传感器齿圈顶端移动，直到纸垫片与齿圈接触为止，用2.4~4N·m的力矩拧紧紧固螺栓，使传感头定位。重新装好轮胎和车轮，并放下汽车，启动发动机路试，ABS故障指示灯不亮为系统正常，传感器良好。否则，ABS系统仍有故障，须进一步检修。 调整后轮传感器：同前轮传感器调整相同。举升汽车，拆下后轮、制动钳、传动装置及传感头，清洁其表面，在传感头端面贴纸垫片（标注R），35脚电脑 ABS的纸垫片厚度为0.65mm。装复传感头，拧紧固定螺栓，推传感头向传感器齿圈顶端移动，至纸垫片与齿圈接触为止，保持此状态用2.4~4N·m力矩拧紧紧固螺栓，使传感头定位。重新装复制动钳、车轮，放下汽车，最后进行路试。

若发现车轮速度传感器工作不良，应用数字万用表测量其线圈的电阻。电阻大为断路，电阻小为短路，均需要更换传感头。

四、液压控制装置的检修

在检修液压控制装置之前，要按一般方法泄压。拆卸液压控制装置时，拔下电磁阀，取下O形环，用干净的制动液润滑电磁阀O形环，装用性能完好的电磁阀，用4~5N·m力矩交替拧紧固定螺栓，固定好电磁阀，插好接线插头。

五、ABS系统更换

ABS线束接头接触不良，线束腐蚀、断裂及外部屏蔽损坏等，都会导致防抱死制动系统无法正常工作，须对其进行更换。线束插头通常与线束一同更换，个别线束插头损坏时，可更换新插头，地线与屏蔽线要焊接牢田，线束插头是塑料的，一般只能与线束一同更换。线束插头必须插牢，以防接触不良，接头插接后，将卡销插好。

六、ABS系统的放气

ABS系统中如有空气，会严重干扰制动压力的调节，而使ABS系统功能丧失，工作不正常。尤其对ABS进行维修之后，要按“维修手册”规定进行放气。

七、液压元件泄漏检查

检查液压元件泄漏时，接通点火开关，直至液压泵停止运转，接着再等3min，使整个液压系统处于稳定状态。查看压力表，若5min内系统压力下降，表明液压系统有泄漏之处。再检查是液压元件本身泄漏，还是其外部系统泄漏，分别修复，必要时更换磨损部件或总成。

描述:ABS系统

轿车防抱死制动系统ABS是一种轿车主动安全系统，用于提高轿车的主动安全性。轿车主动安全性是指轿车防止事故发生的能力，与其对应的是轿车被动安全性，轿车被动性是指不幸发生交通事故时，轿车保护乘员免受或减轻伤害的能力。

ABS的主要作用是在轿车紧急制动时，防止车轮由于被制动器抱死而在路面上滑拖，例如侧向滑动和/或纵向滑动，以确保轿车紧急制动过程中的方向稳定性和转向控制能力，缩短制动距离，减少轮胎磨损，也可缓解驾驶员紧张情绪。

选车时，怎样才能了解一款轿车ABS的效能呢。决定ABS效能的主要影响因素包括：车轮转速传感器、电控单元ECU、制动压力调节器、制动器、制动传动机构等。显然，仅从外观检查，是无法评判ABS系统性能的优劣的。

轿车紧急制动时，ABS通过精确控制制动器的点刹序列，使轮胎与路面之间的摩擦系数最大化，用技术性语言讲，就是“使车轮与路面之间的滑移程度保持在理想滑移率附近，将车轮控制于最大的纵向和横向摩擦系数”，以防止车轮在路面上滑拖。如果ABS系统实际控制实现的轮胎-路面摩擦系数明显偏离其最大值，那么其效能就不会好，就不能发挥应用的作用，而且这种偏离越大，则ABS的效能就越差。

在专业试车场地进行紧急制动试验时，可测量出轿车的减加速度。将测量的减加速度a除于重力加速度g，可得到一个系数f，即f=a/g，那么这个系数既是轿车紧急制动期间的摩擦系数。一般来说，摩擦系数f在紧急制动期间会有一些小变化。用fm表示摩擦系数的平均值，那么通过比较试车时测量的轿车平均摩擦系数fm的大小，即可判断出哪一辆轿车的ABS系统的效能更高。

在同样的路面上，例如机场水泥路面上，如果轿车ABS效能极佳，那么紧急制动时能够将车轮控制于最大的摩擦系数，这是摩擦系数f是一个常数。当摩擦系数为常数时，那么轿车的紧急制动距离与轿车的重量没有关系。

如果轿车ABS效能欠佳，那么测量的制动减加速度曲线会有较大的波动，这表明在紧急制动期间，ABS系统并没有控制车轮始终于较大的摩擦系数。在这种情况下，轿车的紧急制动距离会比较长，甚至还会出现一定程度的侧滑。