制冷与空调装置自动控制技术课程设计 (2)

萬花樓大学（）本科毕业设计（论文）制冷过程自动控制设计学生姓名：学生学号：院（系）：年级专业：指导教师：助理指导教师：摘要制冷过程自动控制是热工对象自动化的一种，实现对降温的自动控制。

而在制冷技术中，液氨制冷是工业生产中非常常用的制冷方式之一，通常是利用液氨蒸发成气氨带走热量来制冷。

随着科学技术的发展，制冷技术的正在向自动化、智能化发展，对制冷过程自动控制也提出了新的要求。

本文主要针对液制冷的选择性控制系统进行设计，选择性控制系统对液氨的蒸发制冷进行选择性控制，能够很好的做到液位、温度等参数的合理分配。

它在结构上的特点是两个调节器共用一个调节阀。

其中一个调节器在正常工况下工作，另一个处于待命备用状态，遇到工艺情况不正常时，就由它取而代之，一直到工况恢复正常，再由原来的调节器来控制。

此系统是一个能够稳定工作的自动调节系统，在无人直接参与下，也能使被控参数达到给定值或预先给定的规律变化的系统。

关键词制冷，自动化，液氨，选择性控制ABSTRACTThe automatic control of cooling is a type of the automatic control of temperature. In refrigeration technology, one way of refrigeration in industrial production is the liquid ammonia for evaporative cooling. Usually by liquid ammonia the evaporation of ammonia gas into the heat away to achieve the objective of lowering the temperature. With the development of science and technology, the refrigeration technology is developing to automatic and intelligent; the new request is bring out with the development of the automatic control of refrigeration. This article mainly aims at designing a system of selective controlling the liquid ammonia for evaporative cooling. The selective control system for evaporative cooling temperature of liquid ammonia selective control，can be very well to reasonable distribution parameters, such as the level of liquid ammonia and the temperature distribution. Its structure is characterized by the two regulators to share a control valve. One regulator in normal working condition and the other in a standby, the encounter of the situation is not normal, they replace it by, until conditions return to normal, and then from the regulator to control. This system is a stable automatic control system, even without participation by people，can be controlled parameter reached a given value or regular changes.Key words Refrigeration, Automation, Liquid ammonia, The selective control目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1课题研究的意义 (1)1.2国内外的现状 (1)1.2.1 过程控制的发展 (1)1.2.2 制冷技术的发展 (3)1.3制冷技术的应用 (4)1.4课题的研究目标和内容 (6)2 制冷工艺系统及控制要求 (7)2.1选择氨作为制冷工质原因 (7)2.2液氨制冷的工艺系统 (7)2.2.1 理想的制冷循环 (8)2.2.2 实际的制冷循环 (8)2.2.3 液氨制冷工艺特点 (8)2.3液氨制冷控制要求 (9)2.3.1 过程控制的要求 (9)2.3.2 出口温度的要求 (9)2.3.3 液氨蒸发的要求 (10)3 制冷过程自动控制方案 (11)3.1生产过程控制系统的组成 (11)3.2被控参数的选择 (12)3.3控制参数的选择 (13)3.4控制方案分析 (13)3.4.1 单回路制冷控制系统 (13)3.4.2 串级制冷控制系统 (15)3.4.3 自动选择性控制系统 (17)4 制冷过程自动控制方案确定 (20)4.1控制系统的选择 (20)4.2控制方案的控制流程 (20)4.3控制系统介绍 (22)4.3.1 功能介绍 (22)4.3.2 工作原理 (22)4.4制冷系统在工程中的应用 (22)4.4.1 系统部件 (22)4.4.2 工程中液氨制冷系统图 (23)4.4.3 工作过程 (24)5 控制方案的设备选型 (25)5.1选择器的选型 (25)5.2调节器的选型 (26)5.2.1 调节器调节规律的确定 (26)5.2.2 调节器参数的整定 (26)5.2.3 调节器的抗积分饱和 (26)5.3控制器的选型 (27)5.3.1 控制器控制规律的确定 (27)5.3.2 控制器参数的整定 (27)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)1 绪论1.1 课题研究的意义目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。

课程设计任务书课程设计任务书2．对课程设计成果的要求：1. 编写课程设计计算书2. 画出水管平面图、风管平面图、水系统原理图3. 设计施工说明及设备明细表3．主要参考文献：1.《中央空调设计与施工》2.《空气调节技术》3.《工业通风空气调节》4.《空气调节设计规范》4．课程设计工作进度计划：序号起迄日期工作内容1 12月16-17日了解任务和熟悉原始资料2 12月18-20日夏冬季冷热湿负荷计算3 12月21-24日确定设计方案及设备选型4 12月25-26日整理设计计算说明书5 12月27-29日绘制工程图及课程设计总结主指导教师日期：年月日附录1附录2名称温度℃相对湿度% 名称温度℃相对湿度% 客厅27 60 西卧室26 60厨房南卧室26 60餐厅27 65 东卧室26 60西、南中通道27 60 卫生间目录第一章设计概况及原始设计数据第一节设计概况本课程设计是为某一民用住宅设计中央空调系统，建筑物的平面图见附录（1）。

附录1第二节原始设计数据2.1室外气象参数设计用室外气象参数：夏季空气调节室外计算干球温度： 35.6 ℃，夏季空气调节室外计算湿球温度：28.3 ℃，夏季空气调节室外计算日平均温度：32.2 ℃，夏季室外计算相对湿度：61％；夏季室外平均风速：2.3 m/s；2.2室内设计参数第二章空调方案选择和负荷计算第一节负荷计算1.1空调冷负荷计算由设计规范及参数得各个房间的负荷情况，见下表：量为17.889KW。

1.2湿负荷计算人体散湿量可按下式计算：=n n'wQ⨯⨯⨯10-3kg/h式中：Q——人体散湿量，kg/h；n——人数，此处取n=6；n’——群集系数，民用住宅群集系数为0.91；w——成年男子的小时散热量，kg/(h·p)；26℃时，极轻劳动成年男子的小时散热量为0.109 kg/(h·p)。

由此可得人体散湿量：Q=人数×0.91×0.109×10-3=6 ×0.91×0.109×10-3= 0.60×10-3kg/h第二节方案选择2.1方案比较表1：空调系统的比较表2：各种空调系统的特点表3：全空气系统与空气－水系统方案比较表表4：风机盘管+新风系统的特点表[2]2.2方案的选择本设计为办民用住宅的空调系统设计，由方案比较、负荷大小和实际情况，本次设计选择半集中式空调系统中的风机盘管系统，采用风机盘管加新风系统，风机盘管的新风供给方式用单设新风系统，独立供给室内。

制冷空调自动控制课程设计（冷藏集装箱环境室自动控制设计）前言 (3)第一章环境室概况 (4)第二章环境室控制系统 (5)第三章环境室参数的采集和控制 (14)第四章集装箱气密性能实验 (17)第五章集装箱漏热性能实验 (18)第六章机冷式冷藏箱的制冷性能试验 (20)参考文献 (21)附录1 空调机组控制原理图 (22)附录2 系统布局图 (23)随着国际冷藏运输业的迅速发展，研究冷藏集装箱运行特性，提高制冷装置工作效率和经济性成已为世界范围内广泛重视的课题。

然而，无论是开展这些装备的设计研究，还是进行这些装备的日常维护工作，都离不开对它们实际工作时的性能进行精确而科学的界定，性能指标、测试试验规定的步骤乃至使用的测试设备都是进行这界定所必须解决的课题。

因此，为了提高冷藏集装箱热工测试的性能参数和经济指标，对其环境室的测控系统进行研究是必不可少的。

冷藏集装箱实验系统的设计与工程应用是综合了好几门学科的交叉领域，它涵盖了制冷技术、空调工程、自动控制和计算机软件以及检测与仪表技术，设计一套以冷藏集装箱内、外的温度、湿度、风速、压力、流量等测试参数准确采集为基础，以确保重要参数采用PID闭环高精度控制为手段，以冷藏集装箱气密性能检测、漏热性能检测和制冷性能检测为核心，不仅能满足ISO、ATP和GB对冷藏集装箱热工性能试验的要求，而且还能够模拟集装箱运行时室外环境的温、湿度的自动控制系统。

第一章环境室概况一、冷藏集装箱实验房的环境室要求：1.温度控制范围8℃～38℃±0.2℃；2.湿度控制范围为20％～80％±0.5％／RH；3.环境室由变频和定频两套机组来控制；4.动态模拟海上的温湿度环境的变化。

5.机组可以串联连接，实现海上较大幅度的温度变化；6.采用空调箱内放置电加热器的方式，即使在冬季室外零度以下的环境温度，也可以实现环境室中各种温湿度的模拟。

7.按ISO和ATP试验要求进行冷藏集装箱热工性能参数的测试和性能检测二、环境室热工要求我国国标GB规定的集装箱测试技术和方法与国际标准ISO 标准及ATP协议都对集装箱热工测试的内容、目的、要求及方法做了明确的规定，试验项目工况要求如表1-1所示。

《空调制冷技术》课程设计题目：空调制冷技术课程设计学院：建筑工程学院专业：建筑环境与能源应用工程姓名：张冷学号：370指导教师：王伟2016年12 月26 日目录1.原始条件 (1)2. 方案设计 (1)3.负荷计算 (2)4.冷水机组选择 (2)冷冻水循环系统水力计算 (3)确定管径 (3)阻力计算 (4)冷却水循环系统水力计算 (5)确定管径 (5)阻力计算 (6)补给水泵的水力计算 (7)水泵进水管： (7)6设备选择 (8)冷却塔的选择 (8)冷冻水和冷却水水泵的选择 (9)软水器的选择 (11)软化水箱及补水泵的选择 (11)分水器及集水器的选择 (13)过滤器的选择 (16)电子水处理仪的选择 (16)定压罐的选择 (16)总结 (17)参考文献 (18)1.原始条件题目：西塔宾馆空气调节系统制冷机房设计条件：1、冷冻水7/12℃2、冷却水32/37℃R)3、制冷剂：氨(7174、地点：重庆5、建筑形式：宾馆6、建筑面积15000m27、层高m8、层数：5层2. 方案设计该机房制冷系统为四管制系统，即冷却水供/回水管、冷冻水供/回水管系统。

经冷水机组制冷后的7℃的冷冻水通过冷冻水供水管到达分水器，再通过分水器分别送往宾馆的各层，经过空调机组后的12℃的冷冻水回水经集水器再由冷冻水回水管返回冷水机组，通过冷水机组中的蒸发器与制冷剂换热实现降温过程。

从冷水机组出来的37℃的冷却水经冷却水供水管到达冷却塔，经冷却塔冷却后降温后的32℃的冷却水再返回冷水机组冷却制冷剂，如此循环往复。

考虑到系统的稳定安全高效地运行，系统中配备补水系统，软化水系统，电子水处理系统等附属系统。

3.负荷计算采用面积冷指标法： )/(1409020m w q -= (3-1) 本设计选用 )/(10020m w q = (3-2) 根据空调冷负荷计算方法： )1(00k q A Q +⨯⨯= (3-3)建筑面积 A=10000m 2根据查书，k 的取值范围为7%-15%，本设计k 值取10%。

制冷与空调装置电气自动控制技术运行分析摘要：制冷和空调系统作为现代社会必不可少的重要生活设施之一，由于大型建筑物内温度、湿度变化大以及昼夜温差较大等原因导致了低温负荷运行。

因此，在保证室内空气品质优良的条件下，设计智能化且具备节能环保特点的制冷装置，进而体现电气自动控技术的应用价值和良好发展前景。

基于此，本文主要针对制冷与空调装置电气自动控制技术进行相关分析。

关键词：制冷与空调装置；电气自动；控制技术；运行分析1制冷与空调装置制冷与空调装置在社会生活中的使用，能够对环境温度进行有效的制冷处理。

其中，制冷控制调节的工作原理，主要指的是对制冷装置的影响因素进行相关作用力的操作，有助于实现对冷制室、制冷剂工作压力等各方面的有效控制和调节。

比如，日常生活中常见的冷藏库制冷橱柜，正是利用温度自动调节系统对橱柜中的温度进行自行调节和控制。

现代制冷系统普遍使用一台冷凝器机组和蒸发器组合进行连接作用，同时制冷室具有独立的温度控制器。

如果制冷室的温度存在不稳定的情况，出现故障的制冷室会进行相关程序的操作，包括对蒸发器之中的供液电磁网的关闭操作，甚至在制冷室的温度达到下限值时，会导致所有电磁网出现关闭的情况，以及影响压缩机吸气压的工作强度，从而不利于制冷与空调装置的正常使用。

2电气自动化控制电气自动化控制主要指的是在没有人工操作的情况下，开展的关于设备控制的基本操作模式。

我们可以从自动控制的结构方面进行分析，体现后台系统对基础数据的常态运行和专业管理，以及保证设备的各项运行指标能够维持在正常运转的状态。

尤其在运行过程中出现故障时，自动控制系统可以进行精确判断，并且制定相关有效措施，便于后续维护工作，有助于尽快恢复设备的正常运转。

电气自动控制在实际操作过程中，需要对自动控制系统的相关运行参数进行专业化管理和整合，能够有效提升设备的运行效率。

根据调查，可以从三个方面进行重点关注，分别是设备控制压力的高低、设备温度的有效管控，以及流量负荷运行程度，因此，在自动化控制系统中需要重视电气自动控制技术的有效应用，进而促进管理体系的优化。

制冷与空调设备电气自动控制技术分析摘要：伴随着电气工程的不断发展，电气自动化技术在其运用效果逐渐得以凸显。

制冷与空调设备电气自动控制技术的重点在有效衔接方面，因此提升电气自动化控制水平关键是优化制冷与空调设备管理。

下面本文就制冷与空调设备电气自动控制技术进行简要分析。

关键词：制冷与空调设备；电气；自动控制技术；1 电气自动化技术分类电气自动化技术主要是通过计算机技术与电气设备的结合运用，达成自动化智能管理的目的。

电气自动化技术目前已广泛运用在许多领域中，电气工程在运用该技术时要依照电气工程的特征，进而选取相应的电气自动化技术，才能促进技术的充分使用。

电气工程主要可以分成4种技术类型，包括智能、集成、监控、仿真技术。

其中智能技术是电气自动化技术中比较常见的一种，主要是将数据信息连入互联网，互联网对这些数据进行分析整合，管理人员可以通过互联网查看整个工程的建设情况和进展，系统还可以进行自动信息预警，在影响系统安全运行的相关危险因素将要发生时发出系统警告信息，帮助管理人员尽快发现问题并解决，能够提高整体工程的运行效率。

集成技术注重电力设备系统的整体性，使整个系统保持连接，实现系统调试、运行到电力输送、电气设备检修保养环节的充分联系，减少中间环节，提高管理效率水平。

随着技术的不断优化，如今的监控技术更加智能，不仅能做到环境监测，还能对整体的互联网系统进行分析，出现问题后可启动应急措施，立即中止系统运行，为系统维修过程增加时间。

仿真技术主要利用建立仿真模型、模拟仿真环境而运用在工程建设中，可以在培训管理人员方面利用，提高真实性，还可以模拟系统检测假设环境，假设出系统发生故障时的状态，辅助工作人员进行系统安全性的检测。

在电气自动化技术的实际运用过程中，电气工程应依据工程实际情况选择适合的技术类型，为工程建设管理提供助力。

2 制冷与空调设备电气自动控制的发展2.1 机械控制机械控制属于传统的控制方式，主要通过电机的能量转换来实现控制，实现对电力接触器和各种参数的开关控制元件中制冷空调设备的控制。

制冷与空调装置电气自动控制技术运行分析摘要：制冷空调的自动控制是指制冷空调设备的电气自动控制装置在无人工参与的情况下根据制冷环境的变化对制冷空调设备进行自动调节。

在制冷空调设备的运行过程中，实施自动控制技术有利于促进空调生产企业的管理。

关键词：制冷与空调装置；电气自动；控制技术运行一、电气自动控制系统概述1.电气自动闭环控制系统电气自动控制系统中的闭环控制主要是在相应的系统信号的支持下，对系统进行相应的控制和调整，这种控制主要是直接对系统产生相应的影响或者干预。

在闭环控制系统当中最为关键的就是对系统信号的完成，而这种系统信号不仅包含输出信号，而且还包含反馈信号，因此对于闭环控制系统来说是一种具有反馈效果的系统。

在输出信号和反馈信息的共同作用下能够建立系统内部的循环生态，从而能够在相关的指令下实现对系统的控制和调整。

在电气自动闭环控制系统中需要对相应的误差进行消除，这一过程也就需要对相应的误差信号进行有效的运用，并将其添加到控制器当中，从而在反馈信息的作用下有效降低系统控制和操作的误差。

2.电气自动开环控制系统电气自动开环控制系统主要指的就是通过对系统进行相应的操作而不影响系统本身运行状态的系统。

电气自动开环控制系统主要的特点就是不需要对相应的系统输出量进行测量以及系统输出量也不需要反馈到输入端，在这种情况下就不需要将输出量与输入量进行比较。

在现实生活中应用电气自动开环控制系统的例子包括洗衣机、交通信号系统等。

在电气自动开环控制系统当中，由于系统输出量不需要与输入量进行相应的比较，因此在系统输出时主要就是以固定的参考值存在。

二、制冷与空调装置制冷与空调装置在社会生活中的使用，是指能够对环境温度进行有效的制冷处理。

其中制冷控制调节的工作原理主要指的是对制冷装置的影响因素进行相关作用力的操作，有助于实现对冷制室、制冷剂工作压力等各方面的有效控制和调节。

比如日常生活中常见的冷藏库制冷橱柜正是利用温度自动调节系统对橱柜中的温度进行自行调节和控制。

制冷与空调技术毕业设计制冷与空调技术毕业设计一、引言制冷与空调技术是现代生活不可或缺的一部分，其应用范围广泛，涉及到工业、商业、住宅等领域。

本文将介绍一个基于制冷与空调技术的毕业设计，旨在探究如何利用该技术提高室内空气质量和舒适度。

二、设计目标本设计的主要目标是开发一种能够自动感知室内环境并根据需要进行调节的智能空调系统。

该系统应具有以下特点：1. 能够实时监测室内温度、湿度和CO2浓度等参数；2. 根据监测结果自动控制空调温度和湿度；3. 能够通过智能手机或电脑进行远程控制；4. 具有节能功能。

三、系统架构本设计的系统架构分为硬件和软件两部分。

1. 硬件部分硬件部分包括传感器模块、控制模块和执行模块。

（1）传感器模块：用于实时监测室内温度、湿度和CO2浓度等参数。

常用的传感器有温湿度传感器和CO2传感器。

（2）控制模块：用于处理传感器数据并根据需要进行调节。

常用的控制模块有单片机和微控制器。

（3）执行模块：用于控制空调的开关、温度和湿度等参数。

常用的执行模块有继电器和智能插座。

2. 软件部分软件部分包括数据采集、数据处理和远程控制等功能。

（1）数据采集：通过传感器模块实时采集室内温度、湿度和CO2浓度等参数，并将数据上传至云端服务器。

（2）数据处理：通过控制模块对上传的数据进行处理，根据需要进行空调温度和湿度等参数的调节，并将结果反馈给执行模块。

（3）远程控制：通过智能手机或电脑连接云端服务器，实现对空调系统的远程控制。

四、系统实现系统实现主要包括硬件设计和软件编程两个方面。

1. 硬件设计硬件设计主要包括传感器模块、控制模块和执行模块的选型和连接方式。

在选型时需要考虑到精度、稳定性、功耗等因素，并根据实际需求选择合适的模块。

在连接方式上，需要根据模块的接口类型和数量进行布线，并注意防止干扰和短路等问题。

2. 软件编程软件编程主要包括数据采集、数据处理和远程控制等功能的实现。

在数据采集方面，需要使用传感器库进行数据读取，并通过无线模块将数据上传至云端服务器。

制冷空调节能技术课程设计一、课程目标本课程旨在培养学生掌握制冷空调节能相关知识和技能，具有设计和优化制冷空调系统的能力。

通过本课程的学习，学生将具备以下几个方面的能力：1.掌握制冷空调系统的基本工作原理和主要部件的功能、分类及选型；2.熟悉常见制冷空调系统的节能技术和优化措施；3.具备应用热力学和热传导学知识分析制冷空调系统的能力；4.能够利用计算机模拟和实验方法评估制冷空调系统的性能和节能改进效果；5.能够进行制冷空调系统节能设计和优化。

二、课程内容1. 制冷空调系统基本概述1.1 制冷空调系统基本工作原理1.2 常见制冷空调系统的分类及特点2. 制冷空调系统主要部件2.1 压缩机2.2 冷凝器2.3 膨胀阀2.4 蒸发器3. 制冷空调系统的节能技术和优化措施3.1 制冷循环改进措施3.2 热回收技术应用3.3 能量回收技术应用3.4 智能控制技术应用4. 制冷空调系统的性能评估与优化4.1 制冷系统性能参数4.2 制冷系统模拟方法5. 制冷空调系统节能设计5.1 制冷系统总体设计流程及要点5.2 案例分析：某办公楼空调节能设计三、评价方式本课程主要考核方式为：1.课堂成绩，包括考勤、平时表现、课程作业等，占总评价成绩的50%；2.期末考试，主要考核学生对课程内容的掌握程度，占总评价成绩的50%。

四、参考教材1.《制冷空调节能技术》；2.《制冷空调系统：设计与优化》；3.《制冷空调系统原理与设计》；4.《制冷空调节能技术实践》。

五、授课方式本课程采用传统教学与实践相结合的教学方式，其中理论课程以授课、讨论、案例分析为主，并进行现场演示。

实践环节主要分为制冷空调系统的模拟和实验两个部分，学生将亲自操控制冷空调实验装置，进行性能测试与优化。

六、总结本课程旨在培养学生掌握制冷空调节能相关知识和技能，具备设计和优化制冷空调系统的能力。

课程设置丰富多元，经过本课程的学习，学生能够全面掌握制冷空调节能相关的知识和技能，更好的服务于社会发展的需求。

目录1 绪论 (2)2 温度控制系统简介 .......................................32.1系统组成 (3)2.2系统方块图 (3)2.3温度控制系统原理图 (4)3 硬件电路的设计 .........................................43.1 80C51单片机及其最小系统 (4)3.2 温度检测与信号放大电路 (5)3.3 A/D转换模块 (8)3.4 键盘电路 (9)3.5 数码管显示电路 (10)3.6 压缩机控制驱动电路 (10)3.7系统总电路原理图 (11)4 软件设计 ..............................................124.1系统流程图设计 (13)14............................. 转换子程序流程图4.2 A/D．4.3 LED显示流程图 (14)4.5 数字控制算法流程图 (15)总结与体会 (17)参考文献 (18)1 绪论空调即空气调节（air conditioning），是指用人工手段，对建筑/构筑物内环境空气的温度、湿度、洁净度、速度等参数进行调节和控制的过程。

一般包括冷源/热源设备，冷热介质输配系统，末端装置等几大部分和其他辅助设备。

主要包括水泵、风机和管路系统。

末端装置则负责利用输配来的冷热量，具体处理空气，使目标环境的空气参数达到要求。

液体汽化制冷是利用液体汽化时的吸热、冷凝时的放热效应来实现制冷的。

液体汽化形成蒸汽。

当液体（制冷工质）处在密闭的容器中时，此容器中除了液体及液体本身所产生的蒸汽外，不存在其他任何气体，液体和蒸汽将在某一压力下达到平衡，此时的汽体称为饱和蒸汽，压力称为饱和压力，温度称为饱和温度。

平衡时液体不再汽化，这时如果将一部分蒸汽从容器中抽走，液体必然要继续汽化产生一部分蒸汽来维持这一平衡。

液体汽化时要吸收热量，此热量称为汽化潜热。

制冷与空调装置电气自动控制技术运行摘要：伴随着对诸如中央空调等制冷与空调装置的大量使用，也从理论与实际两方面对制冷与空调装置进行优化的技术特征进行了探索，文章将从对自动控制技术的理论论证开始，再到对制冷与空调装置的电气自动化控制实现展开讨论。

关键字：空气调节；电控；经济性；操作分析前言在冷冻与空调装置系统中的使用是一种不可避免的发展方向，而在技术进步的同时，自动控制技术也在不断地进行更新，不断地进行技术改造，从而使电气自动控制技术能够被更加广泛地使用。

1对自动化技术进行了综述1.1概述了自动化的基本原理自动控制指的是在没有人工的情况下，利用自动控制系，对设备控制装置展开智能化的运用，利用系统信号和指令，来完成基本调节和功能目标的需要，在操作的时候，会重点对基本数据的设置来进行预设，进而完成对工艺参数等各种指标的自动调节，使设备的操作能够达到理想的参数，达到期望的设计结果。

1.2自动控制系统分类1.2.1自控系统中的闭环控制闭环系统指的是通过系统的输出信息来直接地影响或干涉到控制行为中的一种，统称为闭环系统。

在闭环系统中，信号的处理是一个至关重要的环节，因为它不仅是一个输出的信号，还有一个反馈，所以闭环系统就是一个以此为基础的控制系统。

由两个关键节点，也就是：输入信号和反馈信号。

从这两个关键点来看，它们主要是建立在内循环的生态基础之上。

例如，在预警系统中，反馈的信号也以输出信号的形式，向系统提供新的指示，一般情况下，可以被认为是输出信号的函数或导数之差的变化，在学术上被称为错误信号[1]。

而在控制器上加上一个错误信号，则是一种较为典型的反馈的信号，这样就可以减少系统的错误，并使系统的输出趋于于所需的值。

这就是闭环系统的特性，其生态学基础就是回馈与回馈，从这一点上来讲，闭环系统最直观的理解，就是利用回馈效应降低系统的错误率。

1.2.2开环自动控制如果一个控制对象的输出不能对整个系统产生影响，那么这个控制对象就被称为开环。