全数字交流驱动单元报er-6

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３ ＋ ） 和 一 全采用 ＳＷＭ， ＋ Ｐ 和 采用 阶梯 波。当正弦波为正
半 周时 Ｓ ＷＭ 驱 动 ＋， Ｐ 取反 向 Ｓ ＷＭ 驱 动 一， 一由正 向 阶梯 波 驱 动 Ｐ
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收稿 日期 ：０ ７—０ ２０ ４～１ ０
责任编辑 ： 郭西 山
作者 简介 ： 任继 红（ ９ ６一） 女 ， １６ ， 陕西咸 阳人 ， 讲师 ， 主要从事 机电一体化的研究
维普资讯
５６ ５
西
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科
技
大
学 学
报
点 。 目前 ， 虽然 市场 上 驱动 保 护模 块种 类繁 多 ， 国 内常 用 的 日本 富 士公 司生 产 的 Ｅ Ｂ 如 Ｘ国 Ｉ ５９ 美 Ｒ公司生产的 Ｉ２ 系列 、 Ｒ１ 惠普生产 的 Ｈ Ｌ ３６ 。由于这些模块在不 同 Ｃ Ｐ一 １Ｊ 程度 上存 在 驱动 能力 的限制 ， 不 能很好 地 满足 大 功率 单元 ＩＢ 都 Ｇ Ｔ的驱 动 与保 护 要 求 。经 研 究分 析 Ｃ Ｎ Ｏ ． ＣＰ Ｅ Ｔ公司生产 的 Ｓａ 等驱动模块 ， ｃｅ ｌ 发现该模块适合在 Ｈ桥驱动 电路中应用 。文 中将对其进行研究 ， 并 给 出 ｌ７０Ｖ，０ ０ ２ ０～３０Ａ， Ｂ ０ Ｉ Ｔ的驱动 和保 护 电路 参数 计算 。 Ｇ
文 章 编 号 ： ６ ２— ３５ ２ ｏ ） ３— ５ ５一 ４ １７ ９ １ （ ｏ ８ ０ ０ ５ ｏ
高压 大 功 率 单 元 Ｉ Ｂ Ｇ Ｔ的驱 动保 护
任 继 红
（ 西安建筑科技 大学 机 电工程 学院 ， 陕西 西安 ７ ０ ５ ） １０ ５

第４ ４卷 第 １ ０期
２ １正 ０１
徽 电机
ＭＩ ＣＲＯＭ ＯＴＯＲＳ
Ｖｏ ． １４４． Ｎｏ ０ ．１ ０ｃ． ｔ２０１ １
ｌ ０月
基 于 可 编 程 逻 辑 器 件 的 交 流 伺 服 电机 驱 动 保 护 器 设 计
王 阿萍 ，马瑞 卿 ，张 翔 ，邓 南
ｔｃ ｉｎ ｔ ｎ ｉｇ ａ ｏ ｅ ａ ｔｗａ ｒ ｓ ｎ ｅ ｅ ｔ ｉ ｇ ｄａ ｒ ｍ ｆｋ ｙ ｐ ｒ ｓｐ ｅ ｅ ｔｄ．Ｔ ｅ ｅ ｐ ｒｍｅ ｔｌｒ ｓ ｌ ｆｄ ｍｏ ｔａｅ ｈｅｄ ｖ ｒｉ ｔ ｂｅ ｏ ｍｉ ｈ ｘ ｅ ｉ ｎ ａ ｅ ｕ ｔｏ ｅ ｎｓｒ ｔｓｔ ｒ ｅ ｓｓａ ｌ ｉ ａ ｄ ｒ ｌａ ｅ ａ ｄ ｔ ｅ ｍｅ ｓ ｒ ｓｏ ｒ ｔ ｃｉｎ ｃ ｎ ｗｏ ｋ ｑ ｉｋ ｙ ａ ｄ ｅｆ ｃｉｅｙ． ｎ ｅｉｂｌ ｎ ｈ ａ ｕ ｅ ｆｐ ｏｅ ｔｏ ａ ｒ ｕ ｃ ｌ ｎ ｆｅ ｔｖ ｌ
Ａｂｓｒ ｔ：Ａ ｉｈ ｒｌａ ｉ ｔ ｉｉａ ｅ ｖ ｔ ｒｄ ｉｅ ｗａ ｅ ｉｎｅ ｔａｃ ｈ ｇ ｅｉ ｂｌ ｙ ｄｇ ｔｌＡＣ ｓ Ｙ ｏｍｏｏ ｒｖ ｓｄ ｓｇ ｄ．Ｆ ｒｄ ｉｉ ｇ ａ ｒ ｔｃ ｉｇ ｃ ａａ ｔｒ ｉ ｏ ｒｖｎ ｎｄ ｐ ｏ ｅ ｔｎ ｈ ｒ ｃｅ — ｉｔ ｓ ｏ ｅ ｖ ｔ ｒ ｈ ｅ ｄ ｚ ｎ ｏ ｔｏ ｆＳ Ｗ Ｍ ｎ ｈ ｒ ｔ ｃｉｎ ｏ ｎ ｉ ｄｓｏ ａ ｔｗｅ ｅｒ — ｓｉ ｆＡＣ ｓ ｒ ｏ ｍｏｏ ，ｔｅ ｄ ａ ｏ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌｏ ＶＰ ｃ ａ ｄ ｔ ｅ ｐ ｏｅ ｔｏ ｆｍａ ｙ ｋ ｎ ｆｆｕｌ ｒ ｅ
前 运动 控制 中一 般 采 用 永磁 同 步 电机 ，其 功 率 范 围
信号锁 定 。Ｃ Ｌ Ｐ Ｄ运行 速度快 ，可 同时处理 组合 和 时 序逻 辑 ，其 内部 硬 件逻 辑 电路 可 以像 软件 一 样 编 程 和修 改 ，设 计 灵 活 ，可 靠 性 高 。本 文 针 对大 功 率 交 流 电机伺 服 驱 动 器 ，采 用 Ｃ Ｌ Ｐ Ｄ进 行 驱 动 信 号 处 理

请研发部审核,特别注意红色部分第一章ER981门禁系统简介 (1 第一节系统工作原理 (1第二节系统基本功能 (1第二章ER981门禁主机介绍 (2 第一节外形标识 (2第二节功能特性 (3第三节技术参数 (4第四节接口定义 (4第五节安装方法 (5第三章ER981门禁控制箱 (5 第一节控制箱结构介绍 (5第二节技术参数 (6第三节输入和输出接口说明 (6 第四章系统安装及接线 (8第一节系统组成及网络结构 (8 第二节控制单元安装说明 (8第三节控制箱与主机的联接 (9第四节控制箱与电脑的联接 (9第五节控制箱接开门按钮 (11第六节控制箱接报警输入 (11第七节控制箱接门磁 (11第八节控制箱接正常非法指示 (12 第九节控制箱接门铃、报警器 (12 第十节控制箱接电锁 (12第十一节系统连接线材要求 (13 第十二节系统安装注意事项 (13 第五章系统操作 (14第一节主机键盘功能说明 (14第二节键盘操作说明 (14第六章常见故障及排除 (18第一节功能提示说明 (18第二节常见故障解决方法 (20第一章 ER981门禁系统简介随着网络技术、计算机技术的发展和普及,建筑智能化也得到迅速发展。

门禁系统是智能化系统中重要的一部分。

依时利门禁机系统依据智能建筑需求,开发出,灵活的配置及组网,可以满足各种需求。

ER981门禁系统是依时利系列门禁系统中的一套单门门禁系统,一个控制箱对应一个主机,控制一个通道。

系统主要由门禁控制箱、IC或ID主机、通讯转换器、电锁、各种线缆及按钮、门磁、门铃、报警器等配件组成。

ER981主机是系统中的核心部分,负责数据的处理和存储,并将处理结果发送给控制箱处理。

ER981控制箱是门禁系统的控制执行部分,根据主机发送的信息驱动电锁、报警器等动作和检测开门按钮、门磁状态、外部报警等输入。

系统通过RS485总线,可将127个ER981门禁机组成一个门禁网络。

每个门禁机都可独立工作或联机工作,不受控制计算机关机的影响,连电脑时,数据全部通过管理软件上传到电脑,脱机时自存储所有交易记录和数据。

全数字高档数控系统选型手册华中8型武汉东湖高新技术开发区庙山小区华中科技大学科技园电话（Tel ）：027-********传真（Fax ）：027-********邮政编码（P .C ）：430223E -mail:*****************公司微信公众号二维码400-999-0861800-880-0598本画册内容如有变更，恕不另行通知公司简介华中８型全数字总线式数控系统是华中数控通过自主创新，瞄准国际水平自主开发的全新产品。

已形成HNC -848、HNC -818、HNC -808三个系列的产品。

目前，华中8型数控系统已实现数千台销售。

其中，既包括量大面广的数控车床、车削中心、数控铣床、立式加工中心、卧式加工中心、钻攻中心等中、高档数控机床，还包括与重大专项配套的几百台高档数控机床，产品覆盖十余类规格的机型，是配套最多的国产高档数控系统。

CompanyIntroduction先进的ＳＭＴ生产线可靠的三防设备检测室完善的系统综合环境测试室一流的产品研发平台一流的数控系统生产平台一流的数控系统应用验证平台一流的数控系统综合测试平台一流的系统可靠性试验平台目 录Contents※ 1 华中※ 2 连接示意图※3 技术规格一览表※ 4 接口示意图※ 5 接口定义※ 6 安装尺寸图※ 7 订货信息一、数控系统………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………二、数字交流伺服驱动单元※ 1 HSV-120全数字总线式模块化伺服驱动单元※ 2 HSV-180U全数字总线式交流伺服驱动单元※ 3 HSV-160U全数字总线式交流伺服驱动单元三、交流伺服电机及伺服主轴电机※ 1 GK6系列交流永磁伺服电机※ 3 GM7系列交流伺服主轴电机※ 2 ST系列交流永磁伺服电机※4 晟昌SVM 系列伺服主轴电机………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………四、数控系统其它附件※1 系统选件（IO、UPS、手摇）…………………………………………………………………………………………………………五、推荐配置方案※ 3 数控车床推荐配置※ 4 数控铣床 / 加工中心推荐配置※1 五轴联动高速加工中心推荐配置※2 高速钻攻中心推荐配置………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… (85)HNC-808HNC-808eHNC-818AHNC-818BHIO-1000-250/300/450-020/030-035/050/075-100/150/200适配电机：1～2Kw GZ8H-GM7GM8STGK8HNC-848※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息HSV-180UX2※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息HNC-808系列数控装置接口图-背面●XS6：NCUC总线接口●XS8：手持单元接口●XT1：外部电源开、电源关、急停接口※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息X1：DC24V电源接口（5.08/90F/3P）3 13 1※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ HSV-160U全数字总线式交流伺服驱动单元二、 数字交流伺服驱动单元※ HSV-120全数字总线式模块化伺服驱动单元※ HSV-180U全数字总线式交流伺服驱动单元※ HSV-160U全数字总线式交流伺服驱动单元二、 数字交流伺服驱动单元※ HSV-120全数字总线式模块化伺服驱动单元※ HSV-180U全数字总线式交流伺服驱动单元XS1电机编码器输入接口插座（面对插座看）XS1电机编码器输入接口插头（面对插头看）※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机A型键B型键C型键※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机■　精密定转子槽形设计，马达在定位控制时，快速平滑，不会因突波磁场而产生跳动情形，以上是变频马达所没有的特性晟昌SVM-90伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※ GM7系列交流伺服主轴电机三、 交流伺服电机及伺服主轴电机※ GK6系列交流永磁伺服电机※ ST系列交流永磁伺服电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※ GM7系列交流伺服主轴电机三、 交流伺服电机及伺服主轴电机※ GK6系列交流永磁伺服电机※ ST系列交流永磁伺服电机四、 数控系统其它附件※ 系统选件（IO、UPS、手摇）※ 晟昌SVM 系列伺服主轴电机※ GM7系列交流伺服主轴电机三、 交流伺服电机及伺服主轴电机※ GK6系列交流永磁伺服电机※ ST系列交流永磁伺服电机※ 数控铣床 / 加工中心推荐配置※ 数控铣床 / 加工中心推荐配置※ 数控铣床 / 加工中心推荐配置※ 数控铣床 / 加工中心推荐配置注：HSV-180U型号伺服驱动接三相380V电源，HSV-160U型号伺服驱动接三相220V电源。