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本科机电一体化专业毕业论文选题1．机械产品方案的现代设计方法及发展趋势2．现代电力电子及电源技术的发展3．面向FMS生产调度和控制的零件动态工艺模型研究4．面向柔性自动化的成组统计质量控制技术5．实施三标一体化贯标增强企业竞争实力6．机电接口技术的内涵和发展7．机电一体化技术在采油工具测试站总体方案设计中的应用8．机电光一体化显微手术仪研制中的并行设计方法9．机电一体化产品中的解耦和耦合分析方法10．小型足球机器人踢球器的设计11．机电一体化在矿用隔爆型移动变电站中的应用12．基于EBI的机电设备系统一体化管理13．一种机电一体化自动转换开关的设计14．机电一体化简化了制动控制系统15．机电一体化智能大流量电动执行机构的研究16．纽玛格卷曲机的机电一体化控制的实现17．机电一体化产品概念设计理论研究现状与发展展望18．机电一体化系统建模技术与仿真软件的研究与分析19．机电接口技术的内涵与机电一体化发展20．单片机控制的机电一体化产品硬件加密技术21．轻型工具磨床的机电一体化数控改造22．从全液压式二板注塑机看机电液一体化23．CAXA系列软件对机电一体化专业课程的全面优化24．机电一体化技术在钢铁企业的应用与展望25．机电一体化专业电子技术课教学模式的探索26．自动冲床进料机构的机电一体化技术研究27．PLC是机电一体化的极佳选择28．其它注：“其它”是指以上选题以外的选题，但不得脱离本专业范围。
本科模具专业毕业论文题目1.落料拉深模具设计2.油杯复合模设计及典型工作零件工艺分析3.模具毕业设计:端盖复合模设计4.底座注塑模设计5.塑料外罩模具设计6.香皂盒盖注塑模具设计7.闹钟后盖塑料成型模具设计8.塑料线卡模具设计9.pp塑料碗注射模设计10.注射器盖塑料模具设计11.托板冲模毕业设计12.心型台灯塑料注塑模具设计13.盖冒垫片模具设计14.汽车盖板冲裁模设计15.CD盒注塑模设计16.摩托车油箱注油口冲压工艺及模具设计17.鼠标上盖注射模具设计18.冲压模具毕业设计下载19.模具毕业设计:止动杠杆冲压模具设计论文下载20.模具毕业设计:大功率三极管管脚冷冲模毕业设计21.把手封条模具设计22.冲压模具毕业设计下载23.卡板工艺研究及模具设计24.电风扇上盖注塑成型模具设计25.线圈骨架轴注塑模设计26.电器盒注射模具设计27.油泵壳体模具设计28. 箱壳落料拉深模设计29.制动盒外壳冲压件设计30.密封垫罩冲压工艺与模具设计31.锁壳冲裁模具设计32.皂盒上盖注塑模具设计33. 盖塑料注射模具设计34.电池后盖塑料模具设计35.模具设计:板金加强板冲压模具设计36.毕业设计:Z形件级进模设计37.塑料外壳注射模的设计38.其它注：“其它”是指以上选题以外的选题，但不得脱离本专业范围。
科技信息检索检索报告级专业班学号姓名说明利用所学的文件信息检索知识和检索方法，联合自己的专业，自定检索课题，从多方面宽泛采集有关资料，并达成该课题的综合检索报告。
一、数据库选摘要求中文数据库：CNKI系列资源库、中国期刊全文数据库、维普科技期刊数据库、超星数据图书室。
外文数据库：EBSCO、springer等。
搜寻引擎：读秀、谷歌、百度等。
专利数据库：国家知识产权局、中国专利信息中心。
二、条目解说“检索年限”：范围限制在近来十年之内，各样数据库（检索工具）尽量采纳同样年限，以便以后依据检索结果进行比较，进而加深对各种数据库（检索工具）的认识。
“检索词”：列出与课题内容有关的重点词或主题辞。
“检索式”：运用布尔逻辑运算符来表达检索词与检索词之间逻辑关系，以及检索项（如：题名、主题、重点词、纲要、作者、作者单位、根源、全文、参考文件、基金等）。
如：题名＝汽车and尾气and排放and控制。
请注意各数据库检索式不必定同样。
每种检索系统检索完成后，记录检索结果（检出文件篇数），按规定条数列出与课题亲密有关的文件（只要列出5条最有关的，不足5条请注明原由），注：中外文数据库列出题名、作者、出处、纲要；专利列出专利名称、申请号、申请人和纲要；搜寻引擎列出标题、网址、纲要。
三、其余要求检索课题概略1、检索课题名称（中英文）信息技术对公司的影响2、分析研究课题快速发展的信息技术以其自己的特点对公司产生了深刻的影响，改变了公司内外面环境，引起了公司系列改革。
此刻，信息技术对公司的影响主要表此刻以下几个方面：信息技术对公司的影响_从CAD到Intranet信息技术对公司纵向界限的影响-模型及应用信息技术对公司管理的影响及模式优化研究依据以上分析，本课题主假如依据信息技术对公司_从CAD到Intranet 和信息技术对公司管理的影响及模式优化研究进行有关资料的查找。
3、检索策略检索工具利用“”查找有关硕士、博士论文。
奶粉中二噁英前处理方法的探讨[目的] 建立快速溶剂萃取（ASE）的前处理方法，并改进纯化步骤。
采用该前处理方法将国际二噁英标准参考物质进行验证。
[方法] 采用快速溶剂萃取（ASE）法和索氏提取两种提取方法对奶粉样品进行充分萃取，再选用FMS专用净化装置对样品进行纯化，（HRGC/HRMS），采用同位素稀释，以各化合物的同位素标记物为回收率内标，以13C－1,2,3,4-TCDD和13C－1,2,3,7,8,9,-HxCDD 为定量内标。
用高分辨气相色谱（HRGC）和高分辨双聚焦质谱（HRMS）联用技术进行定性和定量分析。
[结果] 快速溶剂萃取和索氏提取前处理所得的同位素标记化合物平均回收率分别为66.9%和66.5%，测定实际样品的相对标准偏差分别为18.4%和12.3%。
[结论] 通过比较快速溶剂萃取与索氏提取，快速溶剂萃取前处理便捷、时间短、所需溶剂少，回收率和精密度都符合美国EPA1613中的要求，通过用该法测定，结果也接近了欧盟2002/69/EC的规定，即每次测定的同位素标记物回收率不少于60％，如单个化合物的TEQ量小于10％总量TEQ时，不受上述限制。
标签：二噁英；快速溶剂萃取；高分辨气相色谱双聚焦质谱联用二噁英（dioxins）是一类三环含氧芳香类有机物，化学名为多氯二苯代二噁英（Polychlorinated Dibenzo-p-dioxins,简称PCDD）。
中间环为呋喃环的类似化合物多氯二苯代呋喃（Polychlorinated Dibenzo-p-furans，简称PCDF），也有类似的PCDD作用，人们也将其归入二噁英。
由于取代氯的个数不同，取代位置和立体构象不同，PCDD类共有75个化合物，PCDF类有135个化合物，合计共210个同系物、异构体。
二噁英是至今最毒的有机污染物，其中2,3,78-四氯代二噁英（TCDD）毒性最大，它被国际癌症研究署（IARC）[1]定为第一类致癌剂，是目前极个别的被肯定的环境激素之一。
先进制造技术考前复习资料学习方式: 业余时间：100分钟课程:《先进制造技术》一单选题 (共25题，总分值100分 )1. 超精密机床床身材料多采用( )。
（4 分）A. 钢料B. 铸铁C. 合金D. 人造花岗岩2. 加工精度高于0.1µm,表面粗糙度小于Ra0.01µm的加工方法属于( )。
（4 分）A. 超精密加工B. 精密加工C. 普通加工D. 无法判断3. 动态联盟是( )的关键技术。
（4 分）A. 精益生产B. 并行工程C. 计算机集成制造D. 敏捷制造4. 高速加工比常规的加工方法热变形( )。
（4 分）A. 大B. 小C. 大体相等D. 不一定5. ( )具有自律能力、学习能力和自我维护能力。
（4 分）A. 智能制造系统B. CIMSC. 柔性造系统D. 敏捷制造系统6. 精益生产认为________________是无效的，是浪费。
（4 分）A. 逆向思维生产B. 倒过来干C. 超前生产D. 拉动式生产7. ________________的内容包括故障机理和故障模型研究。
（4 分）A. 优化设计B. 绿色设计C. 可靠性设计D. 交互设计8. ( )采用自硬树脂砂造型，保证高精确砂芯造型。
（4 分）A. 消失模铸造B. 压力铸造C. 熔模铸造D. 精确砂型铸造9. 工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是( )。
（4 分）A. 气压传动机器人B. 液压传动机器人C. 电气传动机器人D. 智能机器人10. 衡量机器人技术水平的主要指标是( )。
（4 分）A. 自由度B. 工作空间C. 提取重力D. 运动速度11. 全面质量管理强调在( )中灌输源头质量的概念，寄托于工人能够制造出满足质量标准的产品或服务。
（4 分）A. 全体员工B. 设计人员C. 施工人员D. 管理人员12. FMS非常适合( )。
（4 分）A. 大批大量生产方式B. 品种单一、中等批量生产方式C. 多品种、变批量生产方式D. 品种单一、大批量生产方式13. 高速加工比常规的加工方法切削力________________。
生产与运作管理考试题和答案生产与运作管理试题及答案一单选题。
1.成组生产单元按零件组的（ B ）选择设置。
A 工艺路线B 加工工艺C 产品结构D 车间大小2.（ C ）是企业基础定额之一。
A产量定额B 工时定额C 劳动定额D 库存定额3.直接完成生产任务而消耗的时间被称为（D ）A休息时间B 保管时间 C 培训时间D 作业时间4.（B）是劳动定额的制订方法A ABC方法B 经验估工法C 系统分析D Johnson方法5.提出“消除一切浪费”的是（ C）生产技术A．CRM B. MRP C. JIT D. ERP6.在结构调整中（ A ）是最基本的。
A．产品结构 B 资本结构 C 组织结构 D 经营结构7.（ B ）是缩短生产周期的重要方法A．串行生产 B 并行工程 C 柔性生产 D 定制生产8.（ C ）生产类型的特点是品种少，产品高。
A单件小批量B 成批生产C 大量生产D 定制生产9.成组技术中开创性编码系统被称为（ A ）AOpitz分类法则 B田口编码 C二进制编码 D以上三个都不是10.（ B ）是关于为一个组织结构设计岗位、配备人员的管理职能 A工艺设计 B 工作设计 C 设备采购D 系统设计11.长期计划周期一般为（A ）A 两年以上B 一年左右C 半年D 三个月12.运营战略包括成本、质量、交货速度和（C）A市场柔性B 工艺设计C制造柔性D 产品设计13.企业系统的（B）是指企业经营活动是为了实现整体目的。
A特殊性B整体性C盈利性D 工艺性14.在下列选项中，属于非定额劳动时间的是（D）A照管工作地时间 B休息与生理需要时间C准备与结束时间 D非工人造成的损失时间15.企业建厂时在基建任务书和技术文件中所规定的生产能力叫做（A） A设计能力 B查定能力 C计划能力 D运行能力16.经过科学分析和运算对加工对象在生产过程中的运动所规定的一组时间和数量标准叫做（B）A作业时间 B期量标准 C作业标准 D工序17.生产运营等经济活动中的项目是指（A）A周期性的活动 B经常发生的活动C一次性的活动 D不经常发生的活动18.生产控制的基本程序中不包括（C）A控制目标 B测量比较 C控制决策 D实施控制19.周期性生产类型的期量标准主要包括生产间隔、生产周期、生产提前期和（B）A产量 B批量 C销量 D质量20.进度控制的最终目标是（D）A销售进度 B工序进度 C投入进度 D产出进度21.美国数学家维纳发表划时代著作《控制论》的时间是（B）年。
胎盘ULK1表达与自噬及子痫前期的相关性研究葛榕1，陈品玲1，郑琳1，杨茵1，林靓1，辛长征1，李蕊1，许昌声21.福建医科大学省立临床医学院福建省立医院妇产科，福建福州350027；2.福建省高血压研究所，福建福州350001【摘要】目的比较子痫前期与正常产妇胎盘组织中Unc -51样激酶1(ULK1)表达和自噬水平，分析胎盘ULK1表达与自噬水平及子痫前期病情的相关性。
方法选择2021年3月至2023年5月于福建省立医院分娩的25例子痫前期患者作为子痫前期组，同期住院且年龄、产次与分娩方式相配对的25例正常产妇作为对照组。
免疫组织化学检测两组产妇胎盘组织中自噬标志蛋白微管相关蛋白1A/1B -轻链3B (LC3B)、苄氯素1(Beclin1)、螯合体1(SQSTM1/p62)和ULK1蛋白的表达水平，实时荧光定量PCR 检测胎盘组织ULK1的mRNA 表达，电化学发光法检测子痫前期患者外周血可溶性类fms 酪氨酸激酶-1(sFlt -1)和胎盘生长因子(PlGF)，采用Pearson 法分析ULK1表达与sFlt -1/PlGF 比值的相关性。
结果免疫组织化学检测结果显示，对照组与子痫前期组胎盘均可见LC3B 、Beclin1和p62表达，经半定量分析结果显示，子痫前期组产妇胎盘组织的LC3B 和Beclin1表达相对量分别为695.32±77.82、534.19±77.60，明显高于对照组的630.11±64.14和438.66±91.71，p62表达相对量为529.66±85.62，明显低于对照组的638.37±127.62，差异均有统计学意义(P <0.05)；经实时荧光定量PCR 检测结果显示，子痫前期组产妇胎盘组织ULK1的mRNA 表达水平1.01±0.13，明显高于对照组的0.86±0.08，差异有统计学意义(P <0.01)；子痫前期组外周血PlGF 和sFlt -1水平分别为(114.12±21.71)pg/mL 和(8274.126±3453.49)pg/mL ，sFlt -1/PlGF 比值平均为81.94±57.84，经Pearson 相关性分析表明，子痫前期组胎盘组织ULK1的mRNA 表达水平与外周血sFlt -1/PlGF 比值呈正相关(r =0.701，P <0.05)。
GeoFrame岩石物理与地质软件功能描述编辑人：杜飚江汉石油管理局测录井工程公司二零零五年十二月目录1 GeoFrame概述 (3)2 为岩石物理工程师设计的GeoFrame软件 (3)3 模块功能介绍 (5)3.1.GeoFrameUnix环境下的项目数据管理软件 (5)3.2. GeoFrame岩石物理分析软件 (5)3.3. GeoFrame井眼地质软件 (8)3.4. GeoFrame地质解释软件 (9)3.5. DipFan井旁沉积环境、沉积相分析软件 (11)3.6. GeoFrame开发工具软件 (12)4 数据及格式说明 (13)GeoFrame岩石物理与地质软件功能描述1 GeoFrame概述GeoFrame是斯伦贝谢GeoQuest公司的项目数据库及地学软件平台，它综合集成地球物理、岩石物理和地质资料为石油勘探和开发提供一套完整的解决方案。
2 为岩石物理工程师设计的GeoFrame软件∙GeoFrame Unix环境下的项目数据库管理软件∙GeoFrame岩石物理处理与分析软件∙GeoFrame井眼地质（倾角与成像）资料处理与分析软件∙GeoFrame声波（阵列和偶极子）资料处理与分析软件∙GeoFrame地质资料综合分析软件∙GeoFrame沉积相与沉积环境（井眼附近）分析软件∙GeoFrame软件开发工具及常用辅助软件岩石物理工程师综合运用这些软件能完成以下主要任务（见下表）3 模块功能介绍3.1.GeoFrameUnix环境下的项目数据管理软件1) GeoFrame软件运行环境（Run Time）*Oracle数据库管理库*Motif图形库*Flexlm许可证管理*Frame Viewer随机手册阅读工具2) GeoFrame Unix平台数据管理器（Data Manager)*一套完整图形或表列方式项目数据库管理工具，包括数据加载、浏览、视图、编辑、查询及各种数据格式输出(lis,dlis,LAS,ASCII)*灵活的数据字典管理（曲线名、单位及参数的增加与扩充）*工区数据备份与恢复，且备份内容可选择*用户界面友好，使用方便3.2. GeoFrame岩石物理分析软件1) PetroViewPlus-快速的岩石物理定量分析软件（传统型）∙指导式模块化定量分析软件∙使用简单∙分布式计算（孔隙度->泥质含量->地层水分析->饱和度分析）∙结论快速可靠∙灵活的交互式参数选择（交绘图，直方图及测井曲线）∙4种解释模型（砂泥岩、灰岩、砂泥岩－灰岩互层，阿尔奇公式）∙CMR资料运用（核磁共振处理结果）∙由交绘图、测井曲线或用户自定义方式求孔隙度∙多种线性或非线性泥岩指示器综合求泥质含量∙单井和多井模式∙多种饱和度方程或用户自定义方式∙多井模式包括：交绘图分析，曲线拟合，数据标准化（直方图方法），缺失曲线的估算（多维直方图方式）∙直接使用地质模块分层数据2) ElanP lus-高级的精细多矿物岩石物理定量分析软件∙适合测井分析家（专业测井人员）∙适合于特别复杂的岩性和孔隙及流体类型∙用多条测井曲线、最小二乘法反演方法计算合理的地层组份和流体体积∙同时可计算10个模型，并能根据合理的逻辑进行模型组合，输出最优的结果。
第18卷 第5期运 筹 与 管 理Ｖｏｌ.18,Ｎｏ.52009年10月ＯＰＥＲＡＴＩＯＮＳＲＥＳＥＡＲＣＨＡＮＤＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴＳＣＩＥＮＣＥＯｃｔ.2009
收稿日期:2008-05-16基金项目:国家自然科学基金资助项目(70871085);天津大学青年教师培养基金资助项目(ＴＪＵ-ＹＦＦ-08Ｂ09)作者简介:解百臣(1981-),男,山东聊城人,讲师,研究方向:管理科学与运筹技术,金融工程;吴育华(1944-),男,上海人,博导,中国运筹学会副理事长,研究方向:对策、决策与冲突分析。
ＦＭＳ中“柔性”的定量评价模型研究解百臣, 吴育华, 赵学金(天津大学管理学院,天津300072)
摘 要:本文首先根据柔性制造系统的组成,给出ＦＭＳ系统中柔性的定义,并试图给出ＦＭＳ中“柔性”的随机动态规划定量评价模型,为定量判断一个生产系统的柔性情况提供依据。该模型的建立,使得可以在ＦＭＳ系统设计初期确定柔性大小,进而对确定预期的投资、技术,具有一定的现实意义。关键词:运筹学;柔性制造系统;柔性;定量评价中图分类号:Ｆ224.3 文章标识码:Ａ 文章编号:1007-3221(2009)05-0116-04
ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅＱｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅＥｖａｌｕａｔｉｏｎｏｎＦｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙｏｆＦｌｅｘｉｂｌｅＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ
ＸＩＥＢａｉ-ｃｈｅｎ,ＷＵＹｕ-ｈｕａ,ＺＨＡＯＸｕｅ-ｊｉｎ(ＳｃｈｏｏｌｏｆＭａｎａｇｅｍｅｎｔ,ＴｉａｎｊｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ,Ｔｉａｎｊｉｎ300072,Ｃｈｉｎａ)
Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｃｏｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆｆｌｅｘｉｂｌｅｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｓｙｓｔｅｍ,ｔｈｅｐａｐｅｒｆｉｒｓｔｌｙｄｅｆｉｎｅｓｔｈｅｆｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙｏｆｆｌｅｘｉ-ｂｌｅｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｓｙｓｔｅｍ.Ａｎｄｔｈｅｎｉｔｐｒｅｓｅｎｔｓｔｈｅｅｖａｌｕａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｏｆｄｙｎａｍｉｃａｎｄｓｔｏｃｈａｓｔｉｃｐｌａｎｎｉｎｇｉｎｆｌｅｘｉｂｉｌ-ｉｔｙｏｆＦＭＳ.Ｔｈｅｍｏｄｅｌａｉｍｓｔｏｐｒｏｖｉｄｅｔｈｅｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｔｏｅｖａｌｕａｔｅｔｈｅｆｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙｏｆａｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｑｕａｎｔｉｔａ-ｔｉｖｅｌｙ.Ａｌｓｏ,ｔｈｅｍｏｄｅｌｍａｋｅｓｉｔｐｏｓｓｉｂｌｅｔｏｍｅａｓｕｒｅｔｈｅＦＭＳｓｙｓｔｅｍｉｎｔｈｅｐｒｉｍｅｓｔａｇｅ,ｔｏｃｏｎｆｉｒｍｔｈｅｐｒｏｓｐｅｃ-ｔｉｖｅｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔａｎｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ.Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ,ｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｓｏｆｇｒｅａｔｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅｔｏｓｏｍｅｅｘｔｅｎｔ.Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌｒｅｓｅａｒｃｈ;ｆｌｅｘｉｂｌｅｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ;ｆｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙ;ｑｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅｅｖａｌｕａｔｉｏｎ
0 引言柔性制造系统(ＦｌｅｘｉｂｌｅＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ,ＦＭＳ)是由统一的控制系统和物料输送系统联接起来的一组加工设备,能在不停机的情况下实现多品种工件的加工,并且具有一定管理功能的制造系统。作为当代最先进的制造系统之一,ＦＭＳ集高效率、高精度、高柔性于一体,使多品种小批量生产的生产过程也像大量生产一样实现了自动化。其柔性主要体现在两个方面:一是能在同一时间内加工不同种类零件的不同工序;一是能选择不同的工艺路线加工一种零件的一组工序。由于上述工艺上的高柔性,使ＦＭＳ的设备利用率大大提高。有资料表明,一般数控机床的切削时间约占一个工作班时间的10～30%,而柔性生产系统的切削时间所占比例能达到50～90%[1]。
ＦＭＳ的技术功能和生产能力在系统设计之初已经确定和保证,但实际中能否充分发挥它的能力,确保柔性的真正实现,则取决于投产后的作业调度与安排。只有合理地安排工艺作业顺序、制定计划,才能合理有效地使用ＦＭＳ系统。1 ＦＭＳ的组成典型的ＦＭＳ按其功能,都由加工系统、物料储运系统和计算机管理与控制系统。(1)加工系统。加工系统的设备种类和数量取决于加工对象的工艺要求。ＦＭＳ的加工对象一般为回转体和非回转体两大类。回转体类零件采用车削加工中心。非回转体类零件比如箱体类、立方体类等则采用镗铣加工中心。除此,一般还配备一定数量的数控机床或经过数控化改装的机床。(2)物料储运系统。它的功能包括物料的存取、贮存、运输和装卸。一般采用带堆垛机的立体仓库。从立体仓库到各工作站的运输可以采用棍道传送带或架空单轨悬挂式运输装置,也可采用自动导引运料小车或工业机器人作为运输工具。(3)计算机管理与控制系统。计算机管理与控制系统是ＦＭＳ的“大脑”,由它指挥与控制整个ＦＭＳ系统的一切活动。计算机控制系统的核心是系统控制软件和数据库。对于数据库,里面存放着三大类数据:生产数据,包括来自上级生产指挥系统的生产计划和生产工艺数据;资源数据,主要是该ＦＭＳ的设备资源和工具资源数据;运行数据,随着生产过程的运行随时在更新,动态地反应系统的运行状态,包括当前工件所在的位置,设备的运行状态,工具的使用情况和生产进度等数据。对于系统控制软件,它主要包括系统管理、系统监视和质量监控等。
2 ＦＭＳ的柔性从ＦＭＳ的组成可以看出,ＦＭＳ中最重要的无形利益是其内在的柔性,柔性是ＦＭＳ的一个主要特点。ＦＭＳ应充分发挥“柔性”特点,实现企业的经济效益:适应市场需求,有助于多品种中小批量生产;提高机床利用率,缩减辅助时间,以利于降低生产成本;缩短生产周期,减少在制品占用量和库存量,加速资金周转,提高市场响应能力;提高自动化水平,以利于提高产品质量、降低劳动强度、改善生产环境。所以ＦＭＳ是一种较新的有很大发展前景的生产系统。要科学评价一个ＦＭＳ系统的经济效益,其系统柔性指标是一个极为重要的评价参数。近几年来有不少学者对此作了许多有益的尝试。本文此处介绍一个随机动态规划模型,对ＦＭＳ中柔性的定量评价作一说明。首先来定义ＦＭＳ的柔性。2.1 ＦＭＳ的柔性ＦＭＳ柔性的定义有狭义和广义之分[2]。狭义方面,一个生产设备通过计算机程序化可以设计出生产
图1 ＦＭＳ柔性构成示意图一类相似的零件或执行一个范围内不同的任务,就说这个生产设备具有柔性。广义方面,柔性是指一个生产系统对不断变化的不确定的外部环境作出有效反应的能力。柔性又可与重要的战略目标联系起来分为不同类型。总体来说,各种类型的柔性可以归结为两大类:过程柔性和产品柔性。此外,还有一个基本结构柔性即智能技术和表示组织本身适应变化的能力。这些柔性一起构成了ＦＭＳ总的生产柔性,代表了企业适应环境变化的能力,见图1。2.2 柔性制造系统的级别按加工设备的规模、投资强度和用途可把ＦＭＳ系统划分为以下5个级别[3]:
(1)柔性制造模块(ＦｌｅｘｉｂｌｅＭａｎｕｆａｅｔｕｒｉｎｇＭｏｄｕｌｅ,ＦＭＭ)一台扩展了许多自动化功能(如托盘交换器、托盘库或料库、刀库、上下料机械手等)的数控加工设备。它是最小规模的柔性制造设备,相当于功能齐全的加工中心、车削中心或磨削中心等。(2)柔性制造单元(ＦｌｅｘｉｂｌｅＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＣｅｌｌ,ＦＭＣ)数控加工设备之间由小规模的工件自动输送装置进行连接,并由计算机对它们进行生产控制和管理。(3)柔性制造系统(ＦＭＳ)包括4台或更多的数控加工设备、ＦＭＭ或ＦＭＣ是规模更大的ＦＭＣ或由ＦＭＣ为子系统构成的系统。ＦＭＳ的控制、管理功能也比ＦＭＣ强,对数据管理与通信网络的要求高。
117第5期 解百臣,等:ＦＭＳ中“柔性”的定量评价模型研究(4)柔性制造生产线(ＦｌｅｘｉｂｌｅＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＬｉｎｅ,ＦＭＬ)其规模与ＦＭＳ同或比ＦＭＳ大,但加工设备在采用通用数控机床的同时,更多地采用数控组合机床(数控专用机床、可换主轴箱机床、模块化多动力头数控机床等),所以这种柔性制造生产线也被称为柔性自动线。工件输送路线多为单线固定。ＦＭＬ的特点是柔性较低、专用性较强、生产率较高、生产量较大,相当于数控化的自动生产线,一般用于少品种,中、大批量生产。因此,可以说ＦＭＬ相当于专用ＦＭＳ。(5)柔性制造工厂(ＦｌｅｘｉｂｌｅＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＦａｃｔｏｒｙ,ＦＭＦ)ＦＭＦ以ＦＭＳ为子系统构成,柔性制造由ＦＭＳ扩大到全厂范围,并通过计算机系统的有机联系,实现全厂范围内生产管理过程、设计过程、制造过程和物料储运过程的全盘自动化,即实现自动化工厂(ＦａｃｔｏｒｙＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ,ＦＡ)的目标。显然,ＦＭＳ是在兼顾了数控机床灵活性好和刚性自动生产线效率高两者优点的基础上逐步发展起来的,原则上,ＦＭＳ与单机加工和刚性自动生产线有着不同的适用范围。如果用ＦＭＳ加工单件,则其柔性比不上单机加工,且设备资源得不到充分利用;如果用ＦＭＳ大批量加工单一品种,则其效率比不上刚性自动生产线。因此,ＦＭＳ的优越性是以多品种、中小批量生产和快速市场响应为前提的。但是,ＦＭＳ的柔性到底有多大,目前关于这方面的研究还比较少,本文试图通过随机动态规划的方法,提出定量评价ＦＭＳ的模型。
3 ＦＭＳ中“柔性”的定量评价模型———随机动态规划模型ＦＭＳ通过其内在的柔性使得企业能够适应环境的变化,对不确定性因素做出相应的反应,从而增强企业的竞争力。概括起来,不确定性因素有两种,一种是由设备故障造成的,另一种是由需求的变化造成的[4]。本文主要讨论的是由需求的变化造成的不确定性,而这里需求的变化是指需求的产品组合、产量
的变化及对新产品的需求等,是一个动态的变化过程,因此符合用动态规划求解的思想。有关假设可参阅文献[5]。下面为评价柔性的随机动态规划模型[5]:
(1)阶段的确定:企业将要进行Ｔ个阶段的生产。(2)状态变量和决策变量:在ｔ阶段末,第ｔ阶段的生产结束,并开始第ｔ+1阶段的生产。若在第ｔ阶段末,已知顾客需求第ｉ种产品的ｄｉ(ｔ)产量,即Ｎｉ(ｔ)=ｄｉ(ｔ),企业生产完第ｊ种产品的ｘｊ(ｔ)产量,则此时的状态变量ｓｔ=(ｘｉ(ｔ),ｄｉ(ｔ)),可达状态集合为Ｓｔ={ｘｊ(ｔ),ｄｉ(ｔ)},ｉ,ｊ=1,2,…,ｎ,ｘｊ(ｔ)=1,2,…,Ｍｊ,ｄｉ(ｔ)=1,2,…,Ｄｊ。在第ｔ个阶段末需要对第ｔ+1阶段的生产进行决策,允许集合为Ｄｔ(Ｓｔ)={ｘｉ(ｔ+1),ｉ=1,2,…,ｎ ｘｉ=1,2,…,Ｍｉ}若决策变量Ｕｔ(Ｓｔ)=ｘｉ(ｔ+1),则表明所做的决策应为:第ｔ+1阶段生产ｘｉ(ｔ+1)产量的第ｉ种产品。其中:Ｍｉ为各种产品每个阶段最多能生产的上限数,Ｍｉ取整数;Ｄｉ为每个阶段对各种产品的需求上限,Ｄｉ为整数,且Ｄｉ≤Ｍｉ;ｘｉ(ｔ)为第ｉ种产品的产量;ｄｊ(ｔ)为顾客对第ｊ种产品的需求产量;Ｎｊ(ｔ)为第ｔ个阶段末顾客对第ｉ种产品的需求量,Ｎｊ(ｔ)=1,2,…,Ｄｉ;ｄｉ(ｔ)∈[1,Ｄｉ],ｄｉ(ｔ)为整数,ｉ=1,2,…,ｎ。(3)决策过程用逆序解法倒推可得如下最终结果[5]。此时的Ｆ值即为该生产系统在整个生产阶段的最优收益值。
