5.6 顺序功能图语言S7 Graph 的应用
5.6.1 S7 Graph 语言概述
S7 Graph 语言是S7-300/400的顺序功能图语言，遵从IEC 61131-3标准的规定。
1．顺序控制程序的结构
一个顺序控制项目至少需要一个调用S7 Graph FB 的块，一个S7 Graph FB 和它的背景数据块。
CALL FB1, DB1SQ_INIT :=
OB/FB/FC
FB1
DB1
永久性指令
永久性指令
S7 Graph 功能块
FB1的背景数据块
图5-45 顺序控制系统中的块
图5-46 S7 Graph 编辑器
步与转换跳步
分支中止
选择序列的分支选择序列的合并并行序列的分支并行序列的合并选择对象
预选/直接插入监视时间T 插入监视时间U 插入永
久条件插入动作插入永久性
FB ，FC 调用
插入顺序
控制器
“Drag and Drop ”
模式时与鼠标一起
移动的图形
图5-49 顺序控制器工具条与移动的图形
3．S7 Graph 的显示模式
在View 菜单中选择显示顺序控制器（Sequencer ）、单步和永久性指令。
（1）在顺序控制器显示方式，执行菜单命令“View>Display with ”，可以选择：
Symbols ：显示符号表中的符号地址； Comments ：显示块和步的注释；
Conditions and Actions：显示转换条件和动作；
Symbol List：在输入地址时显示下拉式符号地址表。
（2）单步显示模式
只显示一个步和转换的组合，还可以显示Supervision：监控被显示的步的条件；Interlock：对被显示的步互锁的条件；执行命令“View>Display with> comments”显示和编辑步的注释。
用“↑”键或“↓”键可以显示上一个或下一个步与转换的组合。
（3）在“permanent instructions”（永久性指令）显示方式，可以对顺序控制器之前或之后的永久性指令编程。每个扫描循环执行一次永久性指令，可以调用块。
Y0
Y1
2号运输带
1号运输带
I1.0I1.1
Q1.0
Q1.1
1号运输带
2号运输带
图5-50 运输带控制系统示意图与顺序功能图1．创建使用S7 Graph语言的功能块FB
执行菜单命令“Insert → Direct”将进入“Direct”编辑模式。
执行菜单命令“Insert → Drag-and-Drop”，进入“Drag and Drop （拖放）”编辑模式。
执行菜单命令“View→Display with→Conditions and Actions”，显示或关闭各步的动作和转换条件。
图5-51 运输带控制系统的顺序功能图
（1）命令S；当步为活动步时，使输出置位为1状态并保持。
（2）命令R：当步为活动步时，使输出复位为0状态并保持。
（3）命令N：当步为活动步时，输出被置为1；该步变为不活动步时，输出被复位为0。
（4）命令L：用来产生宽度受限的脉冲，相当于脉冲定时器。
（5）命令CALL：用来调用块，当该步为活动步时，调用命令中指定的块。
（6）命令D：使某一动作的执行延时，延时时间在该命令右下方的方框中设置。
在“直接”模式用鼠标右键点击动作框，在弹出的菜单中选择插入动作行。
6．对监控功能编程
双击步S3后，切换到单步视图，选中Supervision（监控）线圈左边的水平线的缺口处，插入比较器图标，设置的监视时间为2小时。
8．在主程序中调用S7 Graph FB
9．用S7-PLCSIM仿真软件调试S7 Graph程序
图5-52 单步显示模式中的监控与互锁条件
5.6.3 顺序控制器的运行模式与监控操作
执行菜单命令“Debug→Control Sequencer”，对顺序控制器进行各种监控操作。
图5-54 顺序控制器监控对话框
1．自动模式
“Acknowledge”按钮确认被挂起的错误信息。
点击“初始化（Initialize）”按钮，将重新起动顺序控制器，使之返回初始步。
点击“禁止（Disable）”按钮，使顺序控制器中所有的步变为不活动步。
2．手动模式
选择“Manual”模式后，用“Disable”按钮关闭当前的活动步。在“Step Number”输入框中输入希望控制的步的编号，用激活（Activate）按钮或去活（Unactivate）按钮来使该步变为活动步或不活动步。同时只能有1步是活动步。
3．单步（Inching）模式
在单步模式转换条件满足时，需要点击“Continue”按钮，才能使转换到下一步。
4．Automatic or switch to next模式
转换条件未满足，用“Continue”按钮也能转换到后续步。转换条件满足将自动转换。
5．错误显示
有互锁（Interlock）错误或监控（Supervision）错误时，相应的检查框为红色。
5.6.4 顺序控制器中的动作
1．标准动作中的命令：S, R, N, L, D, CALL
标准动作可以设置互锁（在命令的后面加“C”），仅在步处于活动状态和互锁条件满足时，有互锁的动作才被执行。没有互锁的动作在步处于活动状态时就会被执行。
