三菱触摸屏高级培训教程

A-2Leabharlann A-2[布线注意事项] ! 警告
在否开则始就布会线导之致前触，电在、所产有品阶损段坏务或必误保动作证。GOT 外部电源断开。
! 注意
请接否确地则保方会式导GO（致T 三触电级电源接或模地误块方动的作式FG。）端或子更、高L等G 端级子的和接保地护方接式地。端子接地，接地方式采用 GOT 专用的 D 级 在否确则定会额导定致电火压灾和或产故品障最。终布线之后，正确连接 GOT 电源模块。 在特定扭矩范围内拧紧 GOT 电源部分的末端螺钉。 不拧拧得紧过会紧造会成因触损电坏或螺误钉动或作模。块而造成触电或故障。 布线时要小心避免异物如碎屑、电线包装纸等进入模块。 否则会导致火灾、连接失败或误动作。 检插否查接则总总会线线因是时接否，触将完不总全良线插引电入起缆。故插障入。已连接好的模块的连接器上，直到听到“咔恰”一声。 和插不末接拧端通紧信螺会电钉造缆。成。触将电通或信误电动缆作。插入已连接好的模块的连接器上，在特定的扭矩范围内拧紧装配 拧得过紧会因损坏螺钉或模块而造成触电或误动作。
2000 三菱电机
A-5
A-5

介绍
感谢您选择三菱 GOT（图形操作终端）。 在使用该设备之前，请仔细阅读本手册，以在使用时发挥设备的最佳性能。
内容
有关手册 ................................................................................. A- 8 本手册所包含的缩略语及专用术语 ........................................................... A- 9
第一章 基础知识
1- 1 ~ 1- 4

2、了解三菱触摸屏的应用特点
三菱触摸屏的使用可以大大降低自动化设备的设计、启动和维护的总成本，
主要体现：
（1）从SD存储卡启动，削减量产设备的启动工时。 （2）收集工厂自动化（简称FA）设备数据的记录功能 （3）使用备份/恢复功能备份重要程序。 （4）FA透明功能 （5）Ethernet远程维护功能 （6）多通道通信连接控制多台设备 （7）直接连接变频器 （8）可简单监控伺服运转状态 （9）可对应 MODBUS通信 （10）配方功能 （11）软元件监控功能 （12）报警功能
GT11主要面向低端市场，具备独立操作的基本功能，是性价比较高的触 摸屏产品，屏幕尺寸有10.4英寸,8.4英寸和5.7英寸。
GT15主要面向适应网络等广泛应用的扩展功能，它支持65536色显示，高 亮度，色彩更加真实自然，操作时可享受完美的视觉感受。其屏幕尺寸有15 英寸、12.1英寸、10.4英寸和8.4英寸。
二、任务描述
三菱触摸屏主流产品主要有GOT2000系列、Got Simple系列（简称GS系列） 和GOT1000系列。
GT Designer3是上述系列触摸屏的画面创建软件，可以进行工程创建、 模拟、与GOT间的数据传送。
三菱触摸屏的使用大大提高了设备的智能化、信息化和自动化程度，目 前已广泛应用于机械、纺织、电气、包装、化工等行业，起着重要的监视与 控制作用。
（3）使用备份/恢复功能备份重要程序。
在现场即使没有电脑也可以更换PLC的程序，可以把PLC的程序和参数保 存备份到GOT中，对于不可预测的突发事件，只要把备份过的程序恢复（写回）
到PLC中去，即可立即恢复程序，如图所示。
（4）FA透明功能
可以在现场进行FA设备的启动调整。只要连接GOT与电脑，通过GOT，用 电脑就可以简单地对FA设备进行编程、启动及调整等操作，可以节省更换电 缆作业工序，如图所示。

在标配支持的RS -422/RS -485通信( 三菱电机通用AC伺服协议) 的基础上，还支持RS-485通信( MODBUS RTU协议)，MODBUS - RTU 协议支持功能代码03h(保持寄存器读取)等，可通过外部设备进行 伺服驱动器的控制及监视。
5、知识、技术归纳及考核
认识MR - J4系列伺服驱动器，掌握其使用方法、基本连接和设 置方法。连接伺服驱动器电路，按照表进行评分。
2 、MR-J4伺服驱动器的连接
3、伺服驱动器的参数设置
以下是[Pr. PA01运行模式]变更为定 位模式(点位表方式)的操作方法示例。 按“MODE”按钮进人基本设定参数界面， 移动到下一个参数时，应按下“UP”或 “DOWN” 按钮。变更[Pr. PA01]的设定值 后，先关闭电源，重启伺服驱动器后再 接通电源即变为有效。
项目4 FX5U PLC、触摸屏与伺服电动机的典型应用
本项目主要介绍三菱FX5U PLC控制伺服电动机单轴和双轴运行 的典型应用，并在触摸屏上设计组态界面进行系统监控。 任务1 认识伺服驱动器 任务2 单轴伺服丝杠定位监控 任务3 XY棋盘格双轴控制
任务1 认识伺服驱动器
知识目标 1.了解三菱MR- J4系列伺服驱动器。 2.了解伺服驱动器的典型应用行业。 技能目标 1、会连接伺服驱动器与伺服电动机电路； 2、能通过伺服驱动器面板设置参数； 3、会查阅报警信息代码，明确故障产生原因。
(4) 内置定位能对应简易系统
内置定位功能可进行点位表方式、程序方式、分度控制方式的 定位运行，无须定位模块(指令脉冲)即可构建定位系统。定位指令 通过现场网络CC-Link IE、输入输出信号或RS -422/RS-485通信( 最大 32轴)实施。同时，在内置定位功能基础上新增便利功能，对于不 同场合的用途，通过简单凸轮功能、编码器跟踪功能、脉冲透明输 入功能、简单凸轮位置补偿功能、通信功能，可以轻松构建定位系 统。

三、元器件功能介绍
1、步进电机与步进电机驱动器 （1）步进电机介绍：42BYGH107的步距角为1.8°，工作电压为12V，工作电 流为0.4A，接线图如下图。
（2）步进电动机驱动器的设置
YKA2304ME细分驱动器如图所示，驱动电压为DC 12~40V,采用单电源供电。 适配6或8出线、电流在3.0A以下、外径为42~86mm的各种型号的两相混合型 步进电动机。
D100中的数据为PLC发出脉冲的频率，设定转速和脉冲频率之间的关系是“设定转速(r/min) = 脉冲频率(Hz) *60/细分后每转脉冲数”，所以写入的运算式“设定转速=监视软元件*60/3200”， 而输入框中监视的值为D100的值，D100 =设定转速* 3200/60。
实际转速显示框的设置
1、模块参数设置
1)输出功能的设置。单击“参数”→“FX5UCPU”→“模块参数”→“高速 I/0"”,在弹出的“模块参数高速I/O”对话框中选择“输出功能”选项。
双击“定位”→“详细设置”选项，将轴1的脉冲输出模式设为 “PULSE/SIGN”， 输出软元件Y0作为PULSE信号输出(不可更改)，输出软元件Y4 作为SIGN信号输出( 可以更改),如图所示。
2、组态监控画面
组态界面设置正转、反转、停止3个按钮，在设定转速输入框设定输入转速后， 单击正转按钮，步进电动机正转运行，正转指示灯亮。单击反转按钮，电动机反转 运行反转指示灯亮。单击停止按钮，电动机停止运行,指示灯均熄灭。在运行过程中 步进电动机的转速通过实际转速显示框显示。
3、变量对应规划 触摸屏和PLC数据对应关系如表所示。
(3) 驱动器与步进电动机的连接
细分驱动器与步进电动机的连接如图所示，控制部件(PLC)提供步进脉冲 信号给PU端子、提供方向控制信号给DR端子、提供电动机释放信号给MF端子。