编码器确定零位的七种方法

伺服绝对值编码器寻零方式
伺服绝对值编码器的寻零方式有多种，以下是常见的几种方式：
1. 机械寻零，这种方式通过机械装置来实现寻零操作。

例如，
在编码器轴上安装一个机械开关或光电传感器，当轴旋转到特定位
置时，机械开关或光电传感器会被触发，从而确定零点位置。

2. 电子寻零，这种方式通过电子信号来确定零点位置。

编码器
的输出信号会被传输到控制器或计算机中，通过特定的算法和逻辑
判断，可以确定零点位置。

例如，可以通过检测编码器输出信号的
脉冲数来确定零点位置，当脉冲数达到设定值时，即可确定为零点。

3. 光栅尺寻零，光栅尺是一种高精度的测量装置，可以直接测
量位移。

光栅尺通常由光源和光电传感器组成，通过测量光栅尺上
的光信号变化来确定位移。

在寻零过程中，可以将光栅尺固定在机
械系统上，通过移动机械系统，当光信号变化到特定值时，即可确
定为零点位置。

4. 零位标记，有些编码器会在轴上标记一个特定的位置作为零点。

例如，可以在编码器轴上刻上一个标记线或标记点，当轴旋转
到标记位置时，即可确定为零点。

需要注意的是，不同的编码器和应用场景可能采用不同的寻零方式。

在实际应用中，需要根据具体情况选择适合的寻零方式，并结合控制系统的要求进行配置和调试。

编码器调零最简方法
编码器调零？嘿，那可不是件难事儿！咱就直接说说最简方法。

首先，找到编码器上的调零按钮或者接口，这就像在茫茫大海中找到那关键的指南针一样重要！如果找不到，那可就抓瞎啦！接着，按照说明书的步骤进行操作，可千万别瞎捣鼓，不然搞坏了可就悲催了。

在调零的过程中，一定要小心谨慎，就好比走钢丝一样，稍不注意就可能掉下去。

调零过程中的安全性那是相当重要啊！要是不小心弄出个电火花啥的，那可不得了。

所以，一定要确保电源断开，这可不是闹着玩的。

稳定性也不能忽视，要是调完零后一会儿准一会儿不准，那还不如不调呢！就像开车的时候，方向盘要是不稳，那得多吓人啊！
编码器调零的应用场景可多了去了。

比如在自动化生产线上，精准的位置控制就离不开编码器调零。

这就好比是射击比赛中，精准的瞄准才能打出好成绩。

它的优势也很明显啊，能提高精度，减少误差，让设备运行得更加顺畅。

我给你讲个实际案例吧。

有一次，一个工厂的设备出现了问题，经过检查发现是编码器不准了。

技术人员进行了调零操作后，设备立马恢复了正常，生产效率大大提高。

这就像给生病的人吃了一剂良药，立马就精神了。

所以啊，编码器调零真的很重要，大家一定要掌握好这个最简方法。

电动阀门编码器调零方法
电动阀门编码器调零方法如下：
1. 确定阀门编码器的零位位置，即阀门关闭状态下的编码器值。

2. 确定电动阀门的正向旋转方向，即阀门打开时编码器数值增加的方向。

3. 打开控制系统，进入编码器调零模式。

4. 将电动阀门旋转至关闭状态，并记录下当前编码器数值。

5. 按照步骤2中确定的旋转方向，将电动阀门旋转至打开状态，直到编码器数值达到预设的最大值。

6. 再将电动阀门旋转至关闭状态，并等待编码器数值稳定。

7. 将编码器数值与步骤4中记录的数值比较，如果两者相等，则表示调零成功；如果不相等，则需要进行进一步调整。

8. 根据调整的结果，重新设置编码器的零位位置。

9. 完成调零后，测试电动阀门的开关动作，确保其按照预设的值进行操作。

请注意，具体的调零方法可能因不同的电动阀门和编码器型号而有所不同，以上仅为一般性的调零步骤。

在实际操作中，请确保按照设备说明书或相关技术资料进行正确操作，并注意安全防护措施。

如有需要，请咨询专业人士进行操作指导。

编码器确定零位的七种方法1、编码器轴转动找零，编码器在安装时，旋转转轴对应零位，一般增量值与单圈绝对值会用这种方法，而轴套型的编码器也用这种方法。

缺点，零点不太好找，精度较低。

2、与上面方法相当，只是编码器外壳旋转找零，这主要是对于一些紧凑型安装的同步法兰（也有叫伺服法兰）外壳所用，3、通电移动安装机械对零，通电将安装的机械移动到对应的编码器零位对应位置安装。

4、偏置计算，机械和编码器都不需要找零，根据编码器读数与实际位置的偏差计算，获得偏置量，以后编码器读数后减去这个偏置量。

例如编码器的读数为100，而实际位置是90，计算下在实际位置0位时，编码器的读数应该是10，而这个“10”就是偏置量，以后编码器读到的数，减去这个偏置量就是位置值。

可重复多次，修正偏置量。

对于增量值编码器，是读取原始机械零位到第一个Z点的读数，作为偏置量。

精度较高的编码器，或者量程较大的绝对值多圈编码器，多用这种方法。

5、智能化外部置零，有些带智能化功能的编码器，可提供外部置位功能，例如通过编码器附带的按键，或外带的软件设置功能置零。

6、需要说明的是，绝对值编码器的零位再往下就是编码的循环最大值，无论是单圈绝对值，还是多圈绝对值，如果置零位，那么再往下（下滑、移动，惯性过冲等），就可能数据一下子跳到最大了，对于高位数的绝对值多圈，可能数据会溢出原来的设定范围。

另外，绝对值编码器还有一个旋转方向的问题，置零后，如果方向不对，是从0跳到最大，然后由大变小的。

一些进口的编码器尽管带有外部置零功能，但建议还是不要用此功能。

（我们碰到很多用进口绝对值编码器会碰到这样的困惑，不要就迷信进口的）。

7、最好的置位方法，预置一个非零位（留下下滑、过冲的余量）并预置旋转方向+偏置计算的方法。

另外一种方法是置“中”，偏置量就是中点值，置位线与电源正相触后，编码器输出的就是中点位置，这样的行程是+/-半全程，在这样的行程范围内，无论旋转方向，确保不会经过零点跳变。

多圈绝对值编码器调零对位方法
多圈绝对值编码器是一种用于测量旋转角度的装置，它能够提供高精度的角度信息。

调零对位方法是指在使用编码器时将其零点对准参考位置的过程。

以下是多角度全面完整的回答：
1. 机械对位，在安装多圈绝对值编码器时，通常需要进行机械对位。

这包括确保编码器轴与被测物体的旋转轴对齐，以及调整机械结构使得编码器能够准确读取旋转角度。

2. 电气对位，在电气对位阶段，需要连接编码器输出信号到相应的控制系统或数据采集设备。

在此阶段需要确保信号线路连接正确，信号电平稳定，并进行必要的校准。

3. 软件对位，在使用多圈绝对值编码器时，通常需要进行软件对位。

这包括根据厂家提供的指南，使用特定的软件工具将编码器的零点位置设定为参考位置。

这通常需要在控制系统或者编码器读数软件中进行相关设置。

4. 校准和验证，一旦进行了机械、电气和软件对位，就需要进行校准和验证。

这包括通过旋转被测物体，观察编码器读数是否准
确，并进行必要的校准调整，以确保编码器能够准确反映被测物体
的旋转角度。

5. 定期维护，为了保持多圈绝对值编码器的准确性，需要定期
进行维护和校准。

这包括清洁编码器表面，检查连接线路是否良好，以及校准和验证编码器的零点位置是否保持准确。

总之，多圈绝对值编码器的调零对位涉及到机械、电气、软件
和校准等多个方面，需要全面考虑并严格执行相关步骤，以确保编
码器能够准确地提供角度信息。

伺服电机编码器调零万能增量式光电编码器控制的伺服电机零位调整技巧下述两种调法完全取决于你的手工能力和熟练程度，一般来说，，每款伺服电机都有自己专门的编码器自动调零软件，不外传仅是出于商业盈利和技术保密，如果你是一家正规的维修点，请不要采用以下方法，应通过正常渠道购买相应的专业设备，实践证明，手工调整如果技巧掌握得当，工作仔细负责，也可达到同样的效果。

大批量更换新编码器调零方法第一步：拆下损坏的编码器第二步：把新的编码器按标准固定于损坏的电机上第三步：按图纸找出Z信号和两根电源引出线，一般电源均为5V 第四步：准备好一个有24V与5V两组输出电源的开关电源和一个略经改装的断线报警器，把0V线与Z信号线接到断线报警器的两个光耦隔离输入端上第五步：在电机转动轮上固定一根二十厘米长的横杆，这样转动电机时转角精度很容易控制第六步：所有连线接好后用手一点点转动电机轮子直到报警器发出报警时即为编码器零位，前后反复感觉一下便可获得更佳的位置，经实测用这种方法校正的零位误差极小，很适合批量调整，经实际使用完全合格，报警器也可用示波器代替，转动时，当示波器上的电压波形电位由4V左右跳转0V时或由0V跳转为4V左右即可是编码器的零位，这个也很方便而且更精确。

杆子的长度越长精度则越高，实际使用还是用报警器更方便又省钱，只要用耳朵感知就行了，在编码器的转子与定圈相邻处做好零位标记，然后拆下编码器第七步：找一个好的电机，用上述方法测定零位后在电机转轴与处壳相邻处做好电机的机械零位标记第八步：引出电机的U V W动力线，接入一个用可控制的测试端子上，按顺序分别对其中两相通入24V直流电，通电时间设为2秒左右，观察各个电机最终停止位置（即各相的机械零位位置）其中一个始必与刚才所做的机械零位标记是同一个位置，这就是厂方软件固定的电机机械零位，当然能通过厂方专用编码器测试软件直接更改编码器的初始零位数据就更方便了。

如果你只有一台坏掉的伺服电机，你就要根据以上获得的几个相对机械零位逐个测试是不是我们所要的那个位置，这一步由伺服放大器的运行模式来进行测试，有关资料是必须的，否则不要轻易动手，以免损坏编码器第九步：把编码器转上电机后端，这一步要小心，以确保编码器零位记号和电机机械零位位置无偏移，最后固定柱头螺钉和可调固定底座。

海德汉编码器调零方法
一、海德汉编码器简介
海德汉编码器是一种高精度的位移测量设备，广泛应用于各种工业自动化领域。

它通过光电原理，将旋转或线性位移转换为数字信号，便于计算机或其他控制系统读取和处理。

为了确保编码器的测量精度，定期进行调零操作是非常必要的。

二、海德汉编码器调零方法
1.准备工作
在进行调零前，请确保以下准备工作已做好：
（1）切断电源，确保编码器停止工作。

（2）准备好调零工具，如一字螺丝刀、扳手等。

（3）了解编码器的结构，以便正确操作。

2.调零步骤
（1）松开编码器上的固定螺丝，拆下外壳。

（2）找到编码器的零点标记，通常为一个凹槽或标记线。

（3）将编码器转动至零点标记处，使其与旋转轴对齐。

（4）重新固定编码器外壳，紧固螺丝。

3.注意事项
（1）在调零过程中，切勿让编码器受到外力冲击，以免影响测量精度。

（2）调零后，请重新检查编码器的运行情况，确保恢复正常工作。

三、调零后的维护与检查
（1）定期检查编码器的零点，如发现异常，及时重新调零。

（2）保持编码器周围环境的清洁，避免灰尘和油污影响光电传感器的工作。

（3）定期加注润滑油，确保旋转轴顺畅运行。

四、总结与建议
通过对海德汉编码器的调零方法的学习，我们可以确保编码器在长时间运行过程中保持较高的测量精度。

同时，掌握正确的调零方法和注意事项，有助于延长编码器的使用寿命，提高生产效率。

安川编码器调零方法1. 简介安川编码器是一种用于测量和控制旋转运动的设备，常用于工业自动化系统中。

调零是指将编码器的初始位置设置为参考点，以便后续的测量和控制操作。

本文将介绍安川编码器的调零方法，包括硬件连接、软件设置和实际操作步骤。

2. 硬件连接在进行安川编码器的调零之前，需要先进行硬件连接。

通常，安川编码器有两个输出信号线：A相和B相。

这两个信号线需要连接到相应的输入端口，以便将旋转运动转换为电信号。

具体的硬件连接方式可以参考安川编码器的说明书或者相关文档。

3. 软件设置在进行实际的调零操作之前，需要先进行一些软件设置。

这些设置包括选择适当的工作模式、分辨率和方向等参数。

以下是一些常见的软件设置步骤：步骤1：选择工作模式根据实际需求选择合适的工作模式。

安川编码器通常有位置模式、速度模式和力矩模式等不同的工作模式。

根据具体的应用场景选择合适的工作模式。

步骤2：设置分辨率分辨率是指编码器的测量精度，通常以每转的脉冲数表示。

根据实际需求设置合适的分辨率，高分辨率可以提高测量精度，但会增加数据处理的复杂性。

步骤3：选择方向根据旋转运动的方向选择合适的编码器方向。

安川编码器通常有正向和反向两个方向选项，根据实际情况选择合适的方向。

步骤4：其他设置根据实际需求进行其他相关设置，例如报警功能、限位功能等。

这些设置根据具体情况而定，可以参考相关文档进行设置。

4. 实际操作步骤完成硬件连接和软件设置之后，就可以进行实际的调零操作了。

以下是一般的调零步骤：步骤1：找到参考点首先需要找到一个可靠的参考点作为编码器的初始位置。

这个参考点可以是机械结构中的一个固定位置或者其他已知位置。

步骤2：将编码器旋转至参考点通过手动或者自动控制，将编码器旋转至参考点位置。

可以通过监视编码器的输出信号来确定位置是否准确。

步骤3：设置零位在编码器旋转到参考点位置后，将当前位置设置为零位。

具体的操作方式可以根据编码器的型号和软件设置进行调整。

磁编码器是一种测量旋转位置的传感器，通常用于工业设备和机械系统中。

磁编码器校准是确保其测量准确性的重要步骤。

以下是一般磁编码器校准的实现方式：
1. 零点校准：在磁编码器的安装过程中，首先需要进行零点校准。

这确保在旋转位置的零度时，编码器输出相应的零信号。

零点校准可以通过机械调整或通过特定的校准程序进行。

2. 方向校准：方向校准是为了确保在旋转方向上的正确性。

这通常涉及到标定编码器的正向和反向旋转。

通过旋转设备并观察输出信号的变化，可以确定编码器输出的旋转方向。

3. 角度线性度校准：磁编码器需要提供线性的角度输出，即在旋转过程中输出值应该按照恒定的速率变化。

通过旋转设备到不同的已知位置，可以检查输出是否符合线性度要求，必要时进行调整。

4. 磁场干扰校准：磁编码器的性能可能受到周围磁场的影响。

在校准过程中，需要注意并校正由外部磁场引起的可能的干扰。

5. 温度校准：磁编码器的性能可能受温度变化的影响。

校准过程中需要考虑温度变化对编码器输出的影响，并进行相应的校准。

6. 使用厂家提供的工具或软件：磁编码器通常附带有厂家提供的校准工具或软件。

这些工具可以帮助用户更准确地进行校准，包括调整各种参数和监测输出。

根据具体的磁编码器型号和制造商，校准的步骤和工具可能有所不同。

因此，建议参考相关的磁编码器手册和技术文档，以获取详细的校准指导。

电机霍尔编码器的零位校准步骤如下：
1. 定义电机绕组U、V、W：电机绕组U、V、W反电动势需满足U超前V超前W。

2. 检测编码器定义旋转正方向是否与电机旋转正方向一致。

3. 判断转子位置：编码器读数头获得的霍尔U、V、W信号将转子位置划分为6个区域，霍尔信号，转子位于0-60°位置，则定子给出一与30°位置垂直的磁场使之旋转。

此磁场方向初始一直保持不变，直至遇到第一个霍尔上升下降沿，便进行改变。

此后便根据A、B信号判断转子位置，使定子磁场一直保持与转子磁场垂直。

4. 一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。

如需了解更多关于电机霍尔编码器零位校准的信息，建议咨询专业技术人员或者查阅相关的技术手册。

各种编码器的调零方法增量式编码器的相位对齐方式增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。

带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

撤掉直流电源后，验证如下：1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形；2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。

上述验证方法，也可以用作对齐方法。

需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U 相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。

将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以：1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。

萨克米压机下模编码器复零位方法
1、关主泵，看下模下降到底是不是零位。

2、是零位后，松开编码器插头拔出来，插入复零器
插头。

3、打开复零器开关，看“2”号红灯与“Z”号红灯
有无同时亮。

如果同时亮，表示在零位。

如果没有同时亮，则要调整到零位。

4、打开编码器顶部螺丝盖，用8厘烟斗与4厘六角
匙将编码器中间芯螺丝拧松找零位。

（即调整到“2”号红灯与“Z”号红灯同时亮。

）由于调整中间芯螺丝调整到零位很难，为了减少停机时间，可将编码器四个固定螺丝松开，将中间芯大概调整到复零器“Z”号红灯左右最近位置后收紧中间芯螺丝，再左右旋转编码器调整到零位。

5、关复零器开关，拔出插头，再插入编码器插头。

6、压机显示屏下模编码器“A”与“B”数据均调整
到-2.5mm。

调整时注意，“A”编码器向外拧为负数，“B”编码器向内拧为负数。

调整好后收紧编码器固定螺丝，收紧顶部螺丝盖。

7、断开电源复位，约1分钟后重新上电复位。

8、开电开主泵，按自动复位约2次，下模编码器复
位。

复位后下模下降到底显示屏下模编码器“A”
与“B”数据必须显示“0”mm。

伺服绝对值编码器寻零方式-回复伺服绝对值编码器是一种常用的位置反馈设备，广泛应用于机械和自动化系统中。

在使用伺服绝对值编码器时，我们常常需要进行寻零操作，即确定编码器的初始位置。

本文将详细介绍伺服绝对值编码器的寻零方式，并逐步解释其原理和步骤。

一、伺服绝对值编码器简介伺服绝对值编码器是一种能够提供绝对位置信息的位置传感器。

它通常由光电传感器和光栅规组成。

光电传感器通过探测光栅规上的光栅条纹，获得目标位置相对于编码器原点的位移信息，并将其转换为数字信号输出。

二、为什么需要寻零在使用伺服绝对值编码器时，我们需要确定其初始位置（即原点），以便系统能够准确地控制位置和运动。

因此，寻零是非常重要的一步。

三、伺服绝对值编码器的寻零方式常用的伺服绝对值编码器寻零方式有两种：机械对准和软件操作。

1. 机械对准机械对准是通过机械方式将编码器的位置对准到原点位置。

具体步骤如下：(1) 找到编码器的零点标记。

通常，编码器上会有一个指示零点位置的标记，比如一条刻度线或一个标志物。

(2) 将该标记与系统中的参考标记对准。

系统中的参考标记可以是机械结构上的一个孔、一段凹槽或其他标记。

(3) 通过移动机械部件，使编码器的零点标记与系统参考标记完全对齐。

(4) 确保在机械对准的过程中不会受到外界扰动，以免导致寻零不准确。

2. 软件操作软件操作是通过对编码器进行编程控制，将其位置设置为原点位置。

具体步骤如下：(1) 首先，通过编程与编码器建立通信连接。

(2) 调用编码器的寻零指令，使其开始寻零操作。

(3) 编码器将自动旋转或移动，直到找到原点位置。

(4) 一旦编码器找到原点位置，它会发送一个信号给控制系统，告知原点已经找到。

(5) 在系统接收到原点找到的信号后，可以将编码器的位置设置为原点。

(6) 确保在软件操作的过程中，控制系统能够准确地接收编码器的信号，并能够正确地对位置进行设置。

三、伺服绝对值编码器寻零方式的选择在选择伺服绝对值编码器的寻零方式时，需要考虑以下几个因素：1. 系统结构和设计要求：对于机械复杂、对机械对准要求较高的系统，机械对准方式可能更为适合。

一、概述10级电机绝对值编码器是一种高精度的传感器，用于测量电机的角度和位置。

在实际应用中，由于各种原因可能导致编码器的偏移或误差，需要进行调零操作来确保测量的准确性和稳定性。

本文将介绍10级电机绝对值编码器的调零方法，以帮助用户正确操作和维护设备。

二、调零方法1. 确定起始位置在进行编码器调零之前，首先需要确定电机的起始位置。

通常情况下，编码器的起始位置是指电机转子相对于编码器固定部分的零点位置，可以通过特定的机械结构或电气信号来确定。

2. 调整机械位置如果编码器的起始位置需要通过机械结构来确定，需要对电机的机械结构进行调整，使得电机转子在特定位置时与编码器的零点对齐。

这一步骤需要谨慎操作，避免因错误调整导致机械结构损坏。

3. 校准电气信号如果编码器的起始位置需要通过电气信号来确定，可以通过调整编码器的电气接口进行校准。

一般情况下，编码器会提供专门的校准功能，用户可以根据设备说明书或者厂家建议进行操作。

4. 检查调零效果在完成上述调整之后，需要进行一系列测试来检查编码器的调零效果。

可以通过测量电机转子的位置和编码器输出信号来验证调零的准确性，确保编码器在不同位置的测量结果能够满足设备要求的精度和稳定性。

5. 调整参数设置在确认编码器调零效果良好之后，可以根据实际需要对编码器的参数进行调整。

可以调整编码器的分辨率、重置零点位置等参数，以满足具体应用的需求。

三、注意事项1. 调零操作需要在设备停机状态下进行，避免在运行过程中进行机械结构的调整，以免造成设备损坏或人身伤害。

2. 在进行机械结构调整时，需要根据设备的结构和特点进行操作，谨慎调整，避免因错误调整导致机械结构损坏或失效。

3. 调零操作需要进行严格的测试和验证，确保调零效果符合设备的精度和稳定性要求。

4. 调零操作需要按照设备说明书或者厂家建议进行，避免盲目操作引起问题或损坏设备。

四、结论10级电机绝对值编码器的调零操作是确保设备测量准确性和稳定性的重要步骤，正确的调零操作可以提高设备的使用效果和性能。

编码器调零的检测方法
编码器是一种用于测量物体位置和速度的设备，它通过将位置转换为数字信号来实现精确的定位。

在使用编码器时，调零是一个重要的步骤，它确保测量的准确性和可靠性。

下面是几种常用的编码器调零的检测方法：
1. 参考点检测法：这是最常用的调零方法之一。

编码器通常会设置有一个参考点，将编码器的位置归零。

通过检测并回到参考点，可以确保编码器的位置准确。

这个方法要求编码器在设备的初始位置附近有一个已知的、固定的参考位置。

2. 零位标记法：这种方法适用于采用编码器测量旋转运动的设备。

在编码器固定在设备上后，将其旋转到一个已知的零位标记，然后进行校准。

这种方法可以通过比较编码器的读数和设备的实际旋转角度来检测偏差。

3. 信号比较法：该方法需要使用两个编码器，一个作为主编码器，另一个作为辅助编码器。

两个编码器被安装在同一设备上，主编码器被视为标准，辅助编码器用于检测误差。

通过比较主编码器和辅助编码器的读数，可以确定编码器的调零情况。

4. 反馈检测法：这种方法适用于使用编码器进行闭环控制的设备。

编码器的反馈信号通过与设备的预期位置进行比较，可以检测到编码器的调零情况。

如果反馈信号与设备预期位置存在偏差，则需要进行调整。

总之，编码器调零是确保测量准确性和设备可靠性的关键步骤。

上述提到的方法都是常用的编码器调零检测方法，具体的选择应根据实际情况和设备的要求来决定。

通过正确执行调零步骤，并校准编码器的读数，可以确保精确的位置测量和可靠的运动控制。

编码器确定零位的七种方法编码器是一种用于确定零位的重要设备，它能够将位置转换为数字信号，并且可以根据需要准确地确定零位。

以下是七种常见的确定零位的编码器方法：1.机械触发器：机械触发器是一种机械装置，当物体接触到触发器时，触发器会发出一个信号，用于确定零位。

这种方法常用于运动控制系统中。

2.光电传感器：光电传感器可以通过检测光线的变化来确定零位。

它通常由发光二极管（LED）和接收器组成，当物体遮挡光线时，传感器会发出一个信号，用于确定零位。

3.磁性传感器：磁性传感器使用磁场来确定零位。

它通常由一个磁体和一个磁感应器组成，当磁体和磁感应器之间的磁场发生变化时，传感器会发出一个信号，用于确定零位。

4.编码盘：编码盘是一种圆盘状的装置，上面刻有一系列的编码格栅，可以将位置转换为数字信号。

通过读取编码盘上的编码格栅，可以确定零位。

5.脉冲编码器：脉冲编码器是一种基于脉冲信号的设备，通过计算脉冲的数量和方向来确定零位。

它通常由一个光电传感器和一个编码盘组成。

6.霍尔传感器：霍尔传感器是一种基于霍尔效应的设备，通过检测磁场的变化来确定零位。

它通常由一个磁体和一个霍尔传感器组成。

7.位移传感器：位移传感器可以直接测量物体的位移，并将其转换为数字信号。

通过测量物体的位移，可以确定零位。

除了以上七种常见的方法，还有其他一些方法可以用于确定零位，如电容传感器、声纳传感器等。

不同的应用领域和要求可能需要不同的零位确定方法。

因此，在选择编码器时，需要根据具体的应用场景和要求来确定合适的零位确定方法。

交流伺服电机编码器调零方法-回复交流伺服电机是一种广泛应用于工业自动化领域的电机，具有高速、高精度和高可靠性的特点。

在使用交流伺服电机的过程中，编码器的调零是非常重要的步骤，它能够确保电机在正常运行时能够准确地测量和控制位置。

本文将介绍一种常见的交流伺服电机编码器调零方法。

第一步，了解编码器的工作原理编码器是一种用于测量物体位置的设备，它通过将位置信息转换为脉冲信号来实现。

在交流伺服电机中，编码器通常由两部分组成：光电转换器和光电反射片。

光电转换器通过发射和接受光信号来测量物体的位置，而光电反射片则用于反射光信号。

通过统计脉冲信号的数量，我们可以准确地计算出物体的位置。

第二步，确认编码器类型和工作模式在进行编码器调零之前，我们需要确认编码器的类型和工作模式。

交流伺服电机通常有绝对值编码器和增量值编码器两种类型。

绝对值编码器可以直接读取位置信息，而增量值编码器则需要在起始位置调零后才能正确测量位置。

根据不同的编码器类型，我们需要选择相应的调零方法。

第三步，准备工作在进行编码器调零之前，我们需要进行一些准备工作。

首先，确保电机处于停止状态，并断开电源。

然后，根据编码器类型，确认调零信号的引脚和连接方式。

最后，通过调整传感器位置和角度，使得光电转换器和光电反射片能够正常工作。

第四步，调整编码器位置在调整编码器位置之前，我们需要先了解编码器初始位置和调零方向。

编码器的初始位置可以通过电机参数手册或厂家提供的信息获得。

调零方向可以分为顺时针和逆时针两种，具体取决于编码器的安装方式。

根据初始位置和调零方向，我们可以确定将编码器移动到调零位置所需的角度。

第五步，执行编码器调零在调整编码器位置后，我们可以开始执行编码器调零操作。

首先，将电源连接到电机并启动电机控制器。

然后，通过电机控制器的软件界面选择调零功能。

根据电机控制器的提示，执行相应的操作以启动编码器调零过程。

在调零过程中，电机将以特定的速度和方向移动，直到编码器的零点位置被正确设置。

永磁交流伺服电机的工作原理与编码器零位校正方法工作过程如下：1.控制器将交流电源的电能转换为恒定大小和频率的交流电信号。

2.控制器将这些电信号传输到电动机的定子线圈，激励线圈形成一个旋转的磁场。

3.控制器还会测量电机的角度位置，这通常通过编码器来实现。

4.电动机的转子线圈中的永磁体由于电流感应而产生旋转力矩，从而引起电动机转动。

5.控制器不断测量电机的实际角度位置，并与目标位置进行比较，通过调整驱动信号的幅值和相位，来实现电机的运动和位置控制。

编码器是一种用于测量电机转动角度和速度的设备。

编码器通常安装在电动机的输出轴上，与电动机的转子一起旋转。

编码器的零位校正是为了准确地确定电机的角度位置，确保控制器可以对电机的旋转进行精确的控制。

常见的编码器零位校正方法有以下几种：1.软件校准：控制器通过读取编码器输出的信号，在电机转动到一个已知的参考位置时，记录下此时编码器输出的数值作为零位。

通过软件调整编码器输出的数值，以便与实际的零点位置对应。

2.机械校准：可以通过对编码器和电动机输出轴之间的机械连接进行调整，来实现编码器的零位校正。

盘算函数法，是通过标定编码器输出信号与电动机转动之间的关系。

3.光电开关校准：在电机的旋转轴上安装一个光电开关，当电机旋转到一个已知的位置时，光电开关会触发一个信号。

控制器通过检测到这个信号，记录下此时编码器输出的数值作为零位。

在实际应用中，通常会综合以上多种方法进行编码器的零位校正，以确保更高的精度和可靠性。

总之，永磁交流伺服电机的工作原理是基于电磁感应效应，通过控制电机的定子线圈和转子线圈之间的电磁场来实现转矩产生和运动控制。

编码器的零位校正方法是为了确保电机的角度位置控制的精确性。

各种编码器的调零方法增量式编码器的相位对齐方式增量式编码器的输出信号为方波信号;又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器;普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B;以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外;还具备互差120度的电子换相信号UVW;UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致..带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位;或曰电角度相位之间的对齐方法如下：1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电;U入;V出;将电机轴定向至一个平衡位置；2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4.一边调整;一边观察编码器U相信号跳变沿;和Z信号;直到Z信号稳定在高电平上在此默认Z信号的常态为低电平;锁定编码器与电机的相对位置关系；5.来回扭转电机轴;撒手后;若电机轴每次自由回复到平衡位置时;Z信号都能稳定在高电平上;则对齐有效..撤掉直流电源后;验证如下：1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形；2.转动电机轴;编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合;编码器的Z信号也出现在这个过零点上..上述验证方法;也可以用作对齐方法..需要注意的是;此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐;由于电机的U相反电势;与UV线反电势之间相差30度;因而这样对齐后;增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐;而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致;所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐..将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐;为达到此目的;可以：1.用3个阻值相等的电阻接成星型;然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点;就可以近似得到电机的U相反电势波形；3.依据操作的方便程度;调整编码器转轴与电机轴的相对位置;或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；4.一边调整;一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点;最终使上升沿和过零点重合;锁定编码器与电机的相对位置关系;完成对齐..由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息;而Z信号也只能反映一圈内的一个点位;不具备直接的相位对齐潜力;因而不作讨论..绝对式编码器的相位对齐方式绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言;差别不大;其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位..早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平;利用此电平的0和1的翻转;也可以实现编码器和电机的相位对齐;方法如下：1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电;U入;V出;将电机轴定向至一个平衡位置；2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号；3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4.一边调整;一边观察最高计数位信号的跳变沿;直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处;锁定编码器与电机的相对位置关系；5.来回扭转电机轴;撒手后;若电机轴每次自由回复到平衡位置时;跳变沿都能准确复现;则对齐有效..这类绝对式编码器目前已经被采用EnDA T;BiSS;Hyperface等串行协议;以及日系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代;因而最高位信号就不符存在了;此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化;其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM;存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位;具体方法如下：1.将编码器随机安装在电机上;即固结编码器转轴与电机轴;以及编码器外壳与电机外壳；2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电;U入;V出;将电机轴定向至一个平衡位置；3.用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值;并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；4.对齐过程结束..由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向;因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位..此后;驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差;并根据电机极对数进行必要的换算;再加上-30度;就可以得到该时刻的电机电角度相位..这种对齐方式需要编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现;日系伺服的编码器相位之所以不便于最终用户直接调整的根本原因就在于不肯向用户提供这种对齐方式的功能界面和操作方法..这种对齐方法的一大好处是;只需向电机绕组提供确定相序和方向的转子定向电流;无需调整编码器和电机轴之间的角度关系;因而编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上;且无需精细;甚至简单的调整过程;操作简单;工艺性好..如果绝对式编码器既没有可供使用的EEPROM;又没有可供检测的最高计数位引脚;则对齐方法会相对复杂..如果驱动器支持单圈绝对位置信息的读出和显示;则可以考虑：1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电;U入;V出;将电机轴定向至一个平衡位置；2.利用伺服驱动器读取并显示绝对编码器的单圈位置值；3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4.经过上述调整;使显示的单圈绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的单圈绝对位置点;锁定编码器与电机的相对位置关系；5.来回扭转电机轴;撒手后;若电机轴每次自由回复到平衡位置时;上述折算位置点都能准确复现;则对齐有效..如果连绝对值信息都无法获得;那么就只能借助原厂的专用工装;一边检测绝对位置检测值;一边检测电机电角度相位;利用工装;调整编码器和电机的相对角位置关系;将编码器相位与电机电角度相位相互对齐;然后再锁定..这样一来;就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了..推荐采用在EEPROM中存储初始安装位置的方法;简单;实用;适应性好;便于向用户开放;以便用户自行安装编码器;并完成电机电角度的相位整定..正余弦编码器的相位对齐方式普通的正余弦编码器具备一对正交的sin;cos 1Vp-p信号;相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号;每圈会重复许许多多个信号周期;比如2048等；以及一个窄幅的对称三角波Index信号;相当于增量式编码器的Z信号;一圈一般出现一个；这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器..另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外;还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号;如果以C信号为sin;则D 信号为cos;通过sin、cos信号的高倍率细分技术;不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率;比如2048线的正余弦编码器经2048细分后;就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率;当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统;而国内厂家尚不多见；此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后;还可以提供较高的每转绝对位置信息;比如每转2048个绝对位置;因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器..采用这种编码器的伺服电机的初始电角度相位对齐方式如下：1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电;U入;V出;将电机轴定向至一个平衡位置；2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形；3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4.一边调整;一边观察C信号波形;直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处;锁定编码器与电机的相对位置关系；5.来回扭转电机轴;撒手后;若电机轴每次自由回复到平衡位置时;过零点都能准确复现;则对齐有效..撤掉直流电源后;验证如下：1.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形；2.转动电机轴;编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合..这种验证方法;也可以用作对齐方法..此时C信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐..如果想直接和电机电角度的0度点对齐;可以考虑：1.用3个阻值相等的电阻接成星型;然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点;就可以近似得到电机的U相反电势波形；3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4.一边调整;一边观察编码器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点;最终使2个过零点重合;锁定编码器与电机的相对位置关系;完成对齐..由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息;而Index信号也只能反映一圈内的一个点位;不具备直接的相位对齐潜力;因而在此也不作为讨论的话题..如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈绝对位置信息;则可以考虑：1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电;U入;V出;将电机轴定向至一个平衡位置；2.利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈绝对位置信息；3.调整旋变轴与电机轴的相对位置；4.经过上述调整;使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的绝对位置点;锁定编码器与电机的相对位置关系；5.来回扭转电机轴;撒手后;若电机轴每次自由回复到平衡位置时;上述折算绝对位置点都能准确复现;则对齐有效..此后可以在撤掉直流电源后;得到与前面基本相同的对齐验证效果：1.用示波器观察正余弦编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形；2.转动电机轴;验证编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合..如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器;也可以存储正余弦编码器随机安装在电机轴上后实测的相位;具体方法如下：1.将正余弦随机安装在电机上;即固结编码器转轴与电机轴;以及编码器外壳与电机外壳；2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电;U入;V出;将电机轴定向至一个平衡位置；3.用伺服驱动器读取由C、D信号解析出来的单圈绝对位置值;并存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中；4.对齐过程结束..由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向;因此存入的驱动器内部EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位..此后;驱动器将任意时刻由编码器解析出来的与电角度相关的单圈绝对位置值与这个存储值做差;并根据电机极对数进行必要的换算;再加上-30度;就可以得到该时刻的电机电角度相位..这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现;而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中;因此一旦对齐后;电机就和驱动器事实上绑定了;如果需要更换电机、正余弦编码器、或者驱动器;都需要重新进行初始安装相位的对齐操作;并重新绑定电机和驱动器的配套关系..旋转变压器的相位对齐方式旋转变压器简称旋变;是由经过特殊电磁设计的高性能硅钢叠片和漆包线构成的;相比于采用光电技术的编码器而言;具有耐热;耐振..耐冲击;耐油污;甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力;因而为武器系统等工况恶劣的应用广泛采用;一对极单速的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统;应用也最为广泛;因而在此仅以单速旋变为讨论对象;多速旋变与伺服电机配套;个人认为其极对数最好采用电机极对数的约数;一便于电机度的对应和极对数分解..旋变的信号引线一般为6根;分为3组;分别对应一个激励线圈;和2个正交的感应线圈;激励线圈接受输入的正弦型激励信号;感应线圈依据旋变转定子的相互角位置关系;感应出来具有SIN和COS包络的检测信号..旋变SIN和COS输出信号是根据转定子之间的角度对激励正弦信号的调制结果;如果激励信号是sinωt;转定子之间的角度为θ;则SIN信号为sinωt×sinθ;则COS信号为sinωt×cosθ;根据SIN;COS信号和原始的激励信号;通过必要的检测电路;就可以获得较高分辨率的位置检测结果;目前商用旋变系统的检测分辨率可以达到每圈2的12次方;即4096;而科学研究和航空航天系统甚至可以达到2的20次方以上;不过体积和成本也都非常可观..商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法如下：1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电;U入;V出；2.然后用示波器观察旋变的SIN线圈的信号引线输出；3.依据操作的方便程度;调整电机轴上的旋变转子与电机轴的相对位置;或者旋变定子与电机外壳的相对位置；4.一边调整;一边观察旋变SIN信号的包络;一直调整到信号包络的幅值完全归零;锁定旋变；5.来回扭转电机轴;撒手后;若电机轴每次自由回复到平衡位置时;信号包络的幅值过零点都能准确复现;则对齐有效..撤掉直流电源;进行对齐验证：1.用示波器观察旋变的SIN信号和电机的UV线反电势波形；2.转动电机轴;验证旋变的SIN信号包络过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合..这个验证方法;也可以用作对齐方法..此时SIN信号包络的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐..如果想直接和电机电角度的0度点对齐;可以考虑：1.用3个阻值相等的电阻接成星型;然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点;就可以近似得到电机的U相反电势波形；3.依据操作的方便程度;调整编码器转轴与电机轴的相对位置;或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；4.一边调整;一边观察旋变的SIN信号包络的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点;最终使这2个过零点重合;锁定编码器与电机的相对位置关系;完成对齐..需要指出的是;在上述操作中需有效区分旋变的SIN包络信号中的正半周和负半周..由于SIN 信号是以转定子之间的角度为θ的sinθ值对激励信号的调制结果;因而与sinθ的正半周对应的SIN信号包络中;被调制的激励信号与原始激励信号同相;而与sinθ的负半周对应的SIN信号包络中;被调制的激励信号与原始激励信号反相;据此可以区别判断旋变输出的SIN包络信号波形中的正半周和负半周;对齐时;需要取sinθ由负半周向正半周过渡点对应的SIN包络信号的过零点;如果取反了;或者未加准确判断的话;对齐后的电角度有可能错位180度;从而有可能造成速度外环进入正反馈..如果可接入旋变的伺服驱动器能够为用户提供从旋变信号中获取的与电机电角度相关的绝对位置信息;则可以考虑：1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电;U入;V出;将电机轴定向至一个平衡位置；2.利用伺服驱动器读取并显示从旋变信号中获取的与电机电角度相关的绝对位置信息；3.依据操作的方便程度;调整旋变轴与电机轴的相对位置;或者旋变外壳与电机外壳的相对位置；4.经过上述调整;使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的绝对位置点;锁定编码器与电机的相对位置关系；5.来回扭转电机轴;撒手后;若电机轴每次自由回复到平衡位置时;上述折算绝对位置点都能准确复现;则对齐有效..此后可以在撤掉直流电源后;得到与前面基本相同的对齐验证效果：1.用示波器观察旋变的SIN信号和电机的UV线反电势波形；2.转动电机轴;验证旋变的SIN信号包络过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合..如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器;也可以存储旋变随机安装在电机轴上后实测的相位;具体方法如下：1.将旋变随机安装在电机上;即固结旋变转轴与电机轴;以及旋变外壳与电机外壳；2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电;U入;V出;将电机轴定向至一个平衡位置；3.用伺服驱动器读取由旋变解析出来的与电角度相关的绝对位置值;并存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中；4.对齐过程结束..由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向;因此存入的驱动器内部EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位..此后;驱动器将任意时刻由旋变解析出来的与电角度相关的绝对位置值与这个存储值做差;并根据电机极对数进行必要的换算;再加上-30度;就可以得到该时刻的电机电角度相位..这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现;而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中;因此一旦对齐后;电机就和驱动器事实上绑定了;如果需要更换电机、旋变、或者驱动器;都需要重新进行初始安装相位的对齐操作;并重新绑定电机和驱动器的配套关系..注意1.以上讨论中;所谓对齐到电机电角度的-30度相位的提法;是以UV反电势波形滞后于U相30度的前提为条件..2.以上讨论中;都以UV相通电;并参考UV线反电势波形为例;有些伺服系统的对齐方式可能会采用UW相通电并参考UW线反电势波形..3.如果想直接对齐到电机电角度0度相位点;也可以将U相接入低压直流源的正极;将V相和W相并联后接入直流源的负端;此时电机轴的定向角相对于UV相串联通电的方式会偏移30度;以文中给出的相应对齐方法对齐后;原则上将对齐于电机电角度的0度相位;而不再有-30度的偏移量..这样做看似有好处;但是考虑电机绕组的参数不一致性;V相和W相并联后;分别流经V相和W相绕组的电流很可能并不一致;从而会影响电机轴定向角度的准确性..而在UV 相通电时;U相和V相绕组为单纯的串联关系;因此流经U相和V相绕组的电流必然是一致的;电机轴定向角度的准确性不会受到绕组定向电流的影响..4.不排除伺服厂商有意将初始相位错位对齐的可能性;尤其是在可以提供绝对位置数据的反馈系统中;初始相位的错位对齐将很容易被数据的偏置量补偿回来;以此种方式也许可以起到某种保护自己产品线的作用..只是这样一来;用户就更加无从知道伺服电机反馈元件的初始相位到底该对齐到哪儿了..用户自然也不愿意遇到这样的供应商..。