编码器的工作原理及接线

可以使用一个闭环步进电机的编码器脉冲来控制另一台闭环步进电机，以实现它们之间的同步运动。

接线步骤如下：
1.首先，将第一台闭环步进电机的编码器输出连接到第二台闭环步进
电机的输入。

这通常是通过使用编码器信号线连接来完成的。

编码器通常提供A、B相信号，以及一个Z相信号（如果有的话）。

你需要将这些信号正确连接到第二台电机的对应输入端口上。

2.然后，将两台闭环步进电机的控制器连接到相应的电源和控制信号
源。

这可能包括电源线、步进脉冲、方向控制等。

3.确保两台闭环步进电机的控制器配置相同，并设置为闭环模式。

这
样，它们将能够接收编码器的反馈信号，并根据需要进行同步控
制。

4.最后，通过发送步进脉冲和方向信号来控制第一台闭环步进电机。

第一台电机将根据编码器的反馈信号进行动作，并将相应的位置信息传递给第二台闭环步进电机，以实现同步运动。

需要注意的是，具体的接线方法可能会因闭环步进电机和控制器的型号而有所不同。

因此，在进行接线之前，建议参考每个设备的技术规格和接线图，并确保正确地连接信号线和电源线，以避免损坏设备或引发安全问题。

国产部分编码器接线图
国产袜机专用伺服电机编码器生产厂家主要有广洲多摩川.成都思迪.长春禹衡,江苏瑞普等几家,现以瑞普公司的光电增量式2500P编码器因为具有良好的性价比使用最为广泛.而老式的三菱,富士伺服因为编码器难找且价格昂贵有被淘汰的可能.这是由于袜机的控制精度只需2500P就足够了.但对于一些品质较好,工作较为稳定的国外伺服电机在数控方面还是有很大优势的.下面是几款国产增量式编程器的实际接线图,仅供
参考.。

欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式
常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C、CWZ5B、CWZ3E三种，其中CWZ6C和CWZ5B 分别是NPN开路集电极和PNP开路集电极输出（如下图），CWZ3E是电压输出，因此在接线上前2者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-B2卡为例：
一：根据三极管放大电路，在基极与电源间增加偏置电阻接法
其中R取值680欧~2000欧，0.5W
其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选用15V（1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。

）
若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：
A：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大
B：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有
C：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常
二：直连法
此接法经过实际运用信号正常，但有反映在超频下有可能发生异常，请在使用此连接方式时注意观察。

一、接线图D 网公头接线图 信号 DRAN +V DC -V DC CAN_H CAN_L 针脚 1 2 3 4 5 颜色灰红黑白蓝D 网母头接线图 信号 DRAN +V DC -V DC CAN_H CAN_L 针脚 1 2 3 4 5 颜色灰红黑白蓝D N B 1编码器2 编码器3 编码器4 编码器5134 2 514 2 35上电循环诊断：1、固件的主要版本；2、固件的次要版本；3、波特率（125/250/500）；4、MAC-ID节点地址（00-63）；三、原理编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。

这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。

编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。

工作原理由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

欧姆龙E6B2系列编码器接线⽅法（1）
欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线⽅式
常⽤欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C、CWZ5B、CWZ3E三种，其中CWZ6C和CWZ5B 分别是NPN开路集电极和PNP开路集电极输出（如下图），CWZ3E是电压输出，因此在接线上前2者不同与以往编码器，不能直接接⼊变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-B2卡为例：
⼀：根据三极管放⼤电路，在基极与电源间增加偏置电阻接法
其中R取值680欧~2000欧，0.5W
其中针对安川PG-B2卡应选⽤680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选⽤15V（1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻（ABB只能⽤偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。

）
若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：
A：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较⼤
B：正⽅向信号反馈数值正常，负⽅向反馈数值基本没有
C：反馈数值响应慢，电机运⾏电流不正常
⼆：直连法
此接法经过实际运⽤信号正常，但有反映在超频下有可能发⽣异常，请在使⽤此连接⽅式时注意观察。

数控机床脉冲编码器工作原理脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上,以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲. 这种检测方式的特点是:非接触式的,无摩擦和磨损，驱动力矩小,响应速度快。

缺点是抗污染能力差，容易损坏。

按其编码化方式，可分为增量式和绝对值式。

根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。

根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种.1．增量式编码器工作原理增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）.下面对增量式旋转编码器的内部工作原理Ａ,Ｂ两点对应两个光敏接受管，A,Ｂ两点间距为Ｓ2 ,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1.通过输出波形图可知每个运动周期的时序为顺时针运动逆时针运动A B1 １0 10 ０１ 0A B1 １1 0０００ 12．绝对值编码器工作原理绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以２线、4线、８线、1６线。

.。

编排，这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n—1次方的唯一的2进制编码（格雷码)，这就称为n位绝对编码器。

这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

ﻫ绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的,它无需记忆，无需找参考点,而且不用一直计数，什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。

这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

图从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码只能用于旋转范围３60度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。

ﻫ如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对值编码器.编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘）,在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复,而无需记忆。

各种输出形式的旋转编码器与后续设备（PLC、计数器等）接线分别怎么接？⑴与PLC连接，以CPM1A为例①NPN集电极开路输出方法1：如下图所示这种接线方式应用于当传感器的工作电压与PLC的输入电压不同时，取编码器晶体管部分，另外串入电源，以无电压形式接入PLC。

但是需要注意的是，外接电源的电压必须在DC30V以下，开关容量每相35mA以下，超过这个工作电压，则编码器内部可能会发生损坏。

具体接线方式如下：编码器的褐线接编码器工作电压正极，蓝线接编码器工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接外接电源负极，外接电源正极接入PLC的输入com端。

方法2：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。

②电压输出接线方式如图所示：具体接线方式如下：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。

不过需要注意的是，不能以下图方式接线。

③PNP集电极开路输出接线方式如下图所示：具体接线方式如下：编码器的褐线接工作电压正极，蓝线接工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入com端，再从电源负极端拉根线接入PLC的输入com端。

④线性驱动输出具体接线如下：输出线依次接入后续设备相应的输入点，褐线接工作电压的正极，蓝线接工作电压的负极。

⑵与计数器连接，以H7CX（OMRON制）为例H7CX输入信号分为无电压输入和电压输入。

①无电压输入：以无电压方式输入时，只接受NPN输出信号。

NPN集电极开路输出的接线方式如下：具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。

NPN电压输出的接线方式如下：接线方式与NPN集电极开路输出方式一样。

②电压输入NPN集电极开路输出的接线方式如下图所示：具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。

8421旋转编码开关接线方法摘要：一、8421旋转编码开关简介二、8421旋转编码开关接线方法1.电源接线2.信号输出接线3.编码器与微控制器的连接三、接线注意事项四、总结正文：一、8421旋转编码开关简介8421旋转编码开关是一种常用的电子元器件，广泛应用于各种电子设备中，如机器人、自动化设备、智能家居等。

它具有四个输出端，可以输出0-15的状态信号，用于表示旋转的角度或位置。

本文将详细介绍8421旋转编码开关的接线方法。

二、8421旋转编码开关接线方法1.电源接线首先，为8421旋转编码开关提供适当的电源。

根据开关电源电压要求，将电源线连接到开关的VCC和GND引脚。

一般情况下，VCC接电源正极，GND接电源负极。

2.信号输出接线8421旋转编码开关有四个输出信号，分别为A、B、C、D。

根据实际需求，将这四个信号输出接到相应的接收端。

例如，可以将A、B、C接到微控制器的输入端，用于检测旋转开关的状态变化。

3.编码器与微控制器的连接将旋转编码器的输出信号接到微控制器的相应输入端。

同时，根据微控制器的工作电压和电源电压，为微控制器提供适当的电源。

需要注意的是，编码器与微控制器之间的连接线应尽量缩短，以降低信号干扰。

三、接线注意事项1.接线时，请使用足够线径的导线，以保证电流畅通。

2.避免将电源线与信号线紧挨着，以降低电磁干扰。

3.接线时要确保牢固，避免松动导致接触不良。

4.接线完成后，进行实际测试，确保旋转编码开关正常工作。

四、总结掌握8421旋转编码开关的接线方法，对于使用这种开关的电子设备来说至关重要。

正确的接线不仅可以保证设备正常运行，还能提高设备的使用寿命。

目前国内市场上松下A6系列伺服电机已成为主流，相对A52系列伺服电机，松下A6系列伺服在性能上有所提升，并且搭载了A5II系列中广受好评的2自由度控制方式，可简单进行设定及调整；新开发输出范围50W~5.0KW多种类电机，采用23bit绝对式编码器，实现高分辨率，可进行更高精度的定位、机械驱动。

A6系列伺服电机最大的特点就是电机采用23位绝对式编码器，用户可根据自身需要自行选择用作增量式编码器或绝对式编码器，两者为同一款电机，用作绝对式编码器时加一个电池及电池盒即可，相对A52系列价格及货期均有明显优势。

现A6系列编码器连接图如下，X6接口：
1、将23bit绝对式编码器作为绝对式系统使用时：
2、将23bit绝对式编码器作为增量式系统使用时：。

三菱8根线的旋转编码器接线定义
三菱8根线的旋转编码器接线定义：
红色线接电源正极。

棕色线接电源正极。

蓝色线接电源负极。

黑色线接输入0.00。

白色线接输入0.01。

橙色线接输入0.04。

紫色线接输入0.05。

PLC 的COM 接电源正极。

接线方法：
接线方法：编码器有5条导线，其中3条为脉冲输出线，1条为COM端子，1条为电源线（OC门输出型）。

编码器电源可以是外部电源，PLC的24V DC电源也可以直接使用。

电源的“-”端连接到编码器的COM端，电源的“ +”端连接到编码器。

编码器的COM 端子连接到PLC输入的COM端子，A，B和Z的两相脉冲输出线直接连接到Plc的输入端子。

调零，连接时要注意PLC输入的响应时间。

旋转编码器还具有屏蔽线，使用时必须将其接地以防止干扰。

编码器安装注意事项
１、必须持有电梯控制系统编码器部分接线图和编码器说明书，两者结合正确接线。

２、安装时，编码器应轻拿轻放，避免碰撞，严格禁止在安装过程中用锤子和其它物体击打编码器，如果在安装过程中，电梯曳引机的轴径和编码器的内径有误差，可打磨曳引机轴，或用砂纸轻磨编码器内套。

３、编码器主体与编码器的连线如果是用带螺纹的插拔件连接，在连接时必须将编码器口与其连线口对好，以免插入时损坏针口。

4、编码器的连线最好与动力线分开布线，以防止干扰。

5、编码器的主体与曳引机轴应是弹性连接。

6、编码器安装与曳引机的轴必须保持良好的同心度。

编码器接线列表
1、名称：海德编码器（HEDSS）
型号：
2、名称：汇通编码器（WETON）
型号：。

编码器工作原理及作用工作原理德国siko编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

作用它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。

这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。

在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。

读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。

此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。

接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。

一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。

故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”。

旋转编码器工作原理编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。

一、增量型编码器(旋转型)工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率：编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

信号输出：信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接：编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

电梯编码器的工作原理及作用电梯编码器的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果电梯编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

电梯编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。

在ELTRA电梯编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。

读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。

此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。

接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。

一般地，旋转电梯编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。

故障现象：1、旋转电梯编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。

要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。

电梯编码器pg接线与参数矢量变频器与电梯编码器pg之间的连接方式,必须与电梯编码器pg的型号相对应。

一般而言,电梯编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.电梯编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量电梯编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型电梯编码器的位置是由输出代码的读数确定的。

在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的；因此，当电源断开时，绝对型电梯编码器并不与实际的位置分离。

如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量电梯编码器那样，必须去寻找零位标记。

现在电梯编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型电梯编码器、机床专用电梯编码器、伺服电机专用型电梯编码器等，并且电梯编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

⑴与PLC连接，以CPM1A为例①NPN集电极开路输出方法1：如下图所示这种接线方式应用于当传感器的工作电压与PLC的输入电压不同时，取编码器晶体管部分，另外串入电源，以无电压形式接入PLC。

但是需要注意的是，外接电源的电压必须在DC30V以下，开关容量每相35mA以下，超过这个工作电压，则编码器内部可能会发生损坏。

具体接线方式如下：编码器的褐线接编码器工作电压正极，蓝线接编码器工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接外接电源负极，外接电源正极接入PLC的输入com端。

方法2：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。

②电压输出接线方式如图所示：具体接线方式如下：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。

不过需要注意的是，不能以下图方式接线。

③PNP集电极开路输出接线方式如下图所示：具体接线方式如下：编码器的褐线接工作电压正极，蓝线接工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入com端，再从电源负极端拉根线接入PLC的输入com端。

④线性驱动输出具体接线如下：输出线依次接入后续设备相应的输入点，褐线接工作电压的正极，蓝线接工作电压的负极。

⑵与计数器连接，以H7CX（OMRON制）为例H7CX输入信号分为无电压输入和电压输入。

①无电压输入：以无电压方式输入时，只接受NPN输出信号。

NPN集电极开路输出的接线方式如下：具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。

NPN电压输出的接线方式如下：接线方式与NPN集电极开路输出方式一样。

②电压输入NPN集电极开路输出的接线方式如下图所示：具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。