行车防撞系统简介

经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
1.汽车电磁波雷达防撞系统的工作原理 图3-4所示为该系统组成的方框图，当发射机采用微波调频连 续波体制时，在车辆行进中雷达窄波束向前发射调频连续波信号。
在正常行驶时，该系统处于非工作状态。当本车的车头非常接近 于前车的车尾时，该系统将发出防追尾警告。
在发出警告后，如果驾驶员没有采取制动减速措施，该系统便自 动起动紧急制动装置，以避免发生追尾事故。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
思考与练习
1.简述超声波倒车防碰撞系统的工作过程。 2.简述超声波倒车防碰撞系统的工作原理。
3.倒车防碰撞系统的工作过程 当挂上倒挡时，超声波倒车防碰撞系统即开始工作，发出“啷 嘟”的声音，表明该系统状态良好。当车与障碍物相距1.6m时， 可听见间断报警信号。离障碍物越近，声音越急促。如距离小于 0.2m，则连续发出报警声。报警范围如图3-8所示。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
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传感器外形如图3-7所示，可发送超声波和接收反射后的超声 波。电子系统利用发送和接收到的超声波计算汽车与障碍物的距 离。

随着社会的发展，经济的进步，越来越多的汽车涌上了街头，随之带来交通事故的增多。

因此汽车防撞系统受到了跟多人的重视。

而由毫米波雷达、激光雷达以及CCD立体视觉系统组成的汽车防撞系统因成本高而无法应用与普通的汽车。

超声波测距系统组成的汽车防撞系统，具有成本低、受外界影响小的优点，因此研究大作用距离超声波测距系统组成的汽车防撞系统具有十分重要的意义。

本文采用超声换能器组成的超声波测距系统设计实现汽车防撞系统。

整个系统包括超声波发射与接收系统，单片机控制器，LED显示部分，扫描驱动部分。

关键词：汽车防撞系统超声换能器大作用距离测距系统AbstractWith the development of social and economic progress, an increasing number of cars appear on the streets, which bring more and more traffic accidents. As a result, vehicle collision avoidance systems are paid great attention to. But the vehicle collision avoidance system composed of millimeter-wave radar, laser radar and CCD three-dimensional visual system are too expensive to be used in ordinary cars. The vehicle collision avoidance system using Ultrasonic Ranging has two great advantages, such as low cost and not subject to outside influence. So the study of vehicle collision avoidance system composed of ultrasonic ranging system is significant.In this paper, the vehicle collision avoidance system contains ultrasonic ranging system composed of ultrasonic transducer. The system consists of Ultrasonic launching and receiving systems, SCM controller, LED display part and the scanning driver.Keywords: Automobile collision avoidance system Ultrasonic transducer Large sensing-range Distance measurement system第一章绪论 ................................................................................................................ - 1 -1.1研究背景与课题来源 (1)1.1.1 各类车载测距传感器及其性能 ................................................................. - 2 -1.1.2 课题的提出 ................................................................................................. - 2 - 1.2汽车防撞系统的现状 (4)1.3超声波测距系统 (5)1.3.1可变阈值与回波包络检波法 ........................................................................ - 6 -1.3.2 基于互相关函数的时延估计法 ................................................................. - 6 -1.3.3 谱线分析法与自适应时延估计 ................................................................. - 6 - 1.4超声波测距与定位技术的发展概况. (7)1.5主要研究工作及内容 (7)第二章超声波发射与接收电路................................................................................ - 9 -2.1大作用距离超声波换能器. (9)2.1.1 超声波物理特性与换能器技术指标 ........................................................... - 9 - 2.2超声波发射电路的设计 (11)2.2.1 推挽变换器的工作原理 ............................................................................. - 11 -2.2.2 推挽变换器的转换效率 ............................................................................. - 12 - 2.3超声波接收电路的设计 (13)2.3.1 低噪声前端放大器 ................................................................................... - 13 -2.3.2 滤波放大电路与电源 ................................................................................. - 15 - 第三章超声波测距系统.......................................................................................... - 16 -3.1超声波测距算法分析 .. (16)3.1.1 问题分析 ..................................................................................................... - 16 - 3.2超声波测距系统的实现 . (17)3.2.1单脉冲数字相关测距 .................................................................................. - 18 - 第四章超声波测距汽车防撞系统的设计................................................................ - 19 -4.1系统硬件设计.. (19)4.1.1系统硬件总体框图 ...................................................................................... - 19 -4.1.2超声波发射部分 .......................................................................................... - 20 -4.1.3超声波接收部分 .......................................................................................... - 21 -4.1.4单片机控制部分 .......................................................................................... - 21 - 4.2系统软件设计.. (22)4.3系统的调试与优化 (23)总结 .............................................................................................................................. - 25 -致谢 .............................................................................................................................. - 26 -参考文献 ...................................................................................................................... - 27 -第一章绪论随着社会经济的发展，越来越多的人拥有了自己的私家车，越来越多的汽车涌上了公路，可随之而来的是交通事故也越来越多，不少人也因此谈车色变。

车辆防碰撞预警系统简介周洋2120130512随着公路交通网络的不断扩大，汽车工业现代科技的不断发展，汽车给人类生活做出了很大贡献，但与此同时也出现了交通事故、交通堵塞、环境污染、能源浪费等诸多不可避免的问题。

以交通事故为例，据国家安监总局网站消息，2011年全国道路交通伤亡事故约21.1万起，死亡人数6.2万人，追尾事故在整个交通事故中占很大的比例 , 如中国高速公路追尾事故数约占总事故数的 33 . 4%, 美国高速公路上发生的追尾碰撞事故约占事故总数的24 %。

这些交通事故在造成巨大的经济损失的同时，也加剧了对紧张的道路和医疗资源的不必要的占用。

智能车辆系统可以通过环境感知传感器辨识车辆所处环境的状态来掌握道路、周围车辆、行人和交通信号等驾驶环境信息，根据这些信息进行分析、规划和决策，并通过车辆底层控制系统实现车辆自动导引，有助于改善车辆行驶安全性，提高车辆智能化和减少交通堵塞等。

车辆碰撞预警系统是智能交通体系的重要研究内容，受到了广泛的关注。

车辆碰撞预警系统利用现代信息技术、传感技术来扩展驾驶员的感知能力，将感知技术获取的外界信息（如车速、与其障碍物的距离等）传递给驾驶员，同时在路况与车况的综合信息中辨识是否构成安全隐患。

一旦发现危险情况及时向驾驶员提供警报，为驾驶员争取一定的反应时间，提高车辆安全性与可靠性，是减少驾驶员人为因素造成交通事故的重要手段。

所以研究一种实时、可靠、适应性好的车辆防碰撞预警系统是提高车辆行驶安全的一项非常重要的内容。

车辆防碰撞预警系统要求在行驶中检测车辆前、后方的车辆或障碍物的信息，如己车的速度、加速度，相关车的速度、加速度，两车之间的距离等参数，用相关的安全距离模型进行追尾碰撞判断，做出不报警、报警和制动处理。

国外对于高速公路车辆防碰撞的研究始于20世纪80年代末，研究主要以德国、美国和日本为代表。

我国在这方面的研究起步较晚，与发达国家有一定的差距，目前开展这方面研究工作的单位主要包括一些大学和科研机构，如国防科技大学、清华大学、吉林大学、中科院沈阳自动化研究所、长安大学等。

随着社会的发展，经济的进步，越来越多的汽车涌上了街头，随之带来交通事故的增多。

因此汽车防撞系统受到了跟多人的重视。

而由毫米波雷达、激光雷达以及CCD立体视觉系统组成的汽车防撞系统因成本高而无法应用与普通的汽车。

超声波测距系统组成的汽车防撞系统，具有成本低、受外界影响小的优点，因此研究大作用距离超声波测距系统组成的汽车防撞系统具有十分重要的意义。

本文采用超声换能器组成的超声波测距系统设计实现汽车防撞系统。

整个系统包括超声波发射与接收系统，单片机控制器，LED显示部分，扫描驱动部分。

关键词：汽车防撞系统超声换能器大作用距离测距系统AbstractWith the development of social and economic progress, an increasing number of cars appear on the streets, which bring more and more traffic accidents. As a result, vehicle collision avoidance systems are paid great attention to. But the vehicle collision avoidance system composed of millimeter-wave radar, laser radar and CCD three-dimensional visual system are too expensive to be used in ordinary cars. The vehicle collision avoidance system using Ultrasonic Ranging has two great advantages, such as low cost and not subject to outside influence. So the study of vehicle collision avoidance system composed of ultrasonic ranging system is significant.In this paper, the vehicle collision avoidance system contains ultrasonic ranging system composed of ultrasonic transducer. The system consists of Ultrasonic launching and receiving systems, SCM controller, LED display part and the scanning driver.Keywords: Automobile collision avoidance system Ultrasonic transducer Large sensing-range Distance measurement system第一章绪论 ..................................................................................... 错误!未定义书签。