整车试验数据分析与处理技术研究

第五章 试验数据的采集与处理

试验数据采集与处理是将试验过程中由各类传感器所测得的速度、振动加速度、倾角、温度、压力、流量、位移等模拟量采集、转换成数字量后，再由计算机对其进行分析、处理，以获得所需要的测试结果的过程。

数据采集系统性能的好坏，主要取决于它的精度和速度。在保证精度的条件下，应该尽可能采用高的采样速度，以满足实时采集、实时处理和实时控制的要求。

汽车试验系统有静态与动态之分，与之对应的就有静态数据处理和动态数据处理。静态试验数据处理比较简单，涉及的内容主要是误差分析及试验数据的回归分析等，已在第二章中作了介绍，在此不再重复。动态试验数据处理的内容多而复杂，一直是工程试验领域的重点和难点问题。各工业领域对动态测试数据的研究方法较为相近，但由于不同工业领域进行动态测试的要求、目的和对象的不同，所以对动态试验数据处理研究的侧重点有所不同。对于汽车产业而言，动态测试研究的重点是振动和噪声。

汽车振动与噪声问题十分复杂，且涉及到多个层面，如汽车的行驶平顺性问题、汽车的结构强度问题、汽车噪声的识别与声场测试问题等。关于汽车结构强度问题的动态研究已形成了一个独立的学科——《汽车试验模态分析》，有兴趣的同学可以去研读相关的内容，噪声识别与声场测试问题在十二章中专门讨论。本章的重点是以汽车行驶平顺性为例讨论汽车动态测试的数据处理中的一般性问题。

第一节 数据采集技术基础

在汽车试验中所需采集的信号，大多是在时间上和幅值上均连续变化的模拟量，而试验信号的处理绝大多数由数字计算机来完成，处理的结果又常常需要以模拟量的形式“反馈”给外部的试验系统。这就需要解决模拟量与数字量之间的相互转化问题，即采样与重构(恢复)。一般的数据采集系统可以简化成如图5-1的形式。

一、 采样与采样定理

1、A/D转换过程

为了能将传感器输出的模拟信号送到计算机中进行处理，需将其转换成数字量，将连续的模拟信号转换成数字量的过程称为采样，A/D转换器是采样的常用工具。

第２３卷第６期　Ｖ０１．２３　Ｎｏ．６　钦州学院学报　ＪＯＵＲＮＡＬ　ＯＦ　ＱＩＮＺＨＯＵ　ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　２００８年１２月　Ｄｅｃ．。２００８　

微型客车空调系统整车性能　

试验数据分析研究　

楼江燕　，楼华山　

（１．广西工学院汽车工程系，广西柳州５４５００６；２．柳州职业技术学院，广西柳州５４５００６）　

［摘要］　双空调系统微型客车制冷量的分配不佳一直影响汽车的舒适性，通过微型客车空调系统整车　

性能试验数据分析指出问题产生的原因，提出解决微型客车温度场均匀性相应方法，提高乘员舒适性及微型客　车的竞争能力。　

［关键词］　微型客车；空调系统；制冷量分配　

［中图分类号］Ｕ４６３．８３　［文献标识码］Ａ　［文章编号］１６７３—８３１４（２００８）０６—００４１—０３　

１　微型客车的空调系统　

汽车空调系统作为汽车舒适性的重要保障　

之一，是汽车发展中一个不可或缺的组成部分，　微型客车由于隔热密封比较困难，空调系统常　

常采用主机带动，后备功率不大，空调机对主机　

运行的影响比较大，使汽车动力性能降低，耗能　大，发动机水温高，制冷量不容易满足车内要　

求；又因微型客车车内高度相对较低，蒸发器较　难布置，合理组织气流比较困难；群部空间有　

限，冷凝器布置也很困难，目前比较成熟的方案　是采用隐蔽式加车顶中置式的蒸发器（俗称双　

空调），冷凝器放置在车头冷却水箱前，靠发动　机风扇和迎面风冷却…。　

双空调的结构见图１，它由前、顶两个蒸发箱　总成，前面是隐蔽式的蒸发器，布置在汽车仪表板　

下面，提供前排乘员冷风；顶蒸发器布置在前排座　后面的车顶下，冷风直接从后蒸发器送出，向后排　

乘员提供冷风。　

２微型客车空调系统存在的问题　

２．１　微型客车空调系统整车性能试验　环境温度：３５．０±１．０℃，相对湿度：６０．０％±　

５．０％，辐射强度：８００±ｌＯＷ／ｍ　，乘员数：Ｎ＝１　（乘客０人，司机１人），试验车速：（１）怠速　图１　微型客车的双空调结构　

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基于传递路径的整车制动抖动试验分析

作者：陈伟波 黄如波

来源：《汽车科技》2019年第04期 龙源期刊网 龙源期刊网

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摘; 要：为了在实车上客观评估制动抖动的强度，在制动抖动传递路径的理论基础上确认振动传感器的实车布置方案并进行相关的整车测试，对测量的数据信号进行时域、频率和阶次分析。基于数据处理分析的结果可以证实制动抖动的整车试验方案是可行的，制动抖动会向制动踏板、车身底板和转向盘进行传递且转向盘处的振动强度明显高于制动踏板和车身地板。随后选取转向盘Y向的振动强度作为考核指标，分析了制动盘的初始制动温度、厚薄差及测试速度对整车制动抖动的影响。

关键词：制动抖动;时域分析;频域分析;阶次分析;影响因素

中图分类号：U467.1; ; 文献标识码：A; ; 文章编号：1005-2550（2019）04-0066-06

Abstract： To objective evaluate brake judder intensity of vehicle level test. Fix vibration

sensors package scheme based on vibration transfer path theory and execute relevant vehicle level

brake judder test. And then execute time， frequency and order analysis for raw data. The data 龙源期刊网

processing result approve that vehicle level brake judder test scheme is reliable. Brake judder will

基于CANoe数据回放测试的研究和分析

CANoe数据回放测试是汽车工程师在测试整车或车辆控制系统中行驶特定路线时所使用的一项测试技术。该技术将车辆控制单元（ECU）从现场测试中分离出来，实现对ECU本身功能的测试。本文将从CANoe数据回放测试的准备工作、测试步骤、数据记录和分析方面进行研究和分析，以期帮助汽车工程师更好地理解和使用这项技术。

首先，进行CANoe数据回放测试的准备工作包括选择测试路线、搜集路线数据、编写测试文档、配置CANoe测试环境等。其中，选择测试路线应该考虑到路线复杂度，包括直线行驶、转弯、坡路等因素。搜集路线数据包括GPS数据、车速数据等。编写测试文档应该清晰地阐述测试的目的、ECU的功能和要检测的故障等。配置CANoe测试环境则包括创建CANoe的测试配置文件、定义CAN眼图、配置CANoe网络通讯等。

其次，进行CANoe数据回放测试的步骤分为以下几步：装载CANoe测试环境、加载测试文档、执行数据回放测试等。在装载CANoe测试环境时，需按照准备工作中定义好的网络通讯和数据格式与测试对象进行连接。测试对象在这里指车辆控制单元（ECU）。加载测试文档时，需要导入测试文档中定义好的测试CASE（测试用例），并使CANoe能够正确识别测试用例。执行数据回放测试时则需要按照测试文档中定义好的测试用例，执行回放操作，并收集相关数据以备后续分析。

第三，数据记录是进行CANoe数据回放测试的关键步骤之一。通过CANoe收集的数据将被用于检测ECU的功能及其性能的问题。这些数据可能包括车速，油门开度，刹车踏板压力，转向角度等相关数据。因此，收集到的数据应当记录在数据文件中，并注意标注数据的类型和单位。对于数据量较大的情况，应选择合适的数据压缩和存储方式，以便后续数据分析的有效性和高效性。

最后，数据分析应该是CANoe数据回放测试的终极目标。数据分析将帮助汽车工程师识别ECU中的问题，并为进一步改进提供技术支持。例如，数据分析可以通过图形化方式展示车速、加速度、刹车等数据，并通过比较不同测试CASE之间的数据差异，找出测试过程中出现的问题。在进行数据分析前，应首先对数据进行预处理，包括数据清洗、去噪、标识等等。数据分析还应结合ECU的功能和业务场景进行评估，以确保对ECU整体性能的评估更加真实可靠。