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(整理)变频器运行模式说明.

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精品文档 精品文档 采煤机变频器模式更改使用说明书

三 一 重 型 装 备 有 限 公 司 二零一三年二月（V1.0） 精品文档

精品文档 前 言

本使用说明书将向您详细地介绍变频器的的技术特点、工作原理、安全操作等方面的内容。 为了使变频器能长期保持性能，在出现变频器故障及事故的发生后可以及时修改保证生产的正常运营，请您前仔细地阅读本使用说明书，这将会： ——帮助您了解本变频器； ——避免由于不适当操作而引起的设备故障； ——增加设备的可靠性； ——减少维修费用和停机时间； 要保证本说明书像工具箱里的工具书一样伸手可得，以便能够随时查阅，只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作。 此说明书适用于（510，610,710,980，1180,1480，1720采煤机青岛天迅变频器）

目 录 精品文档

精品文档 第一章 变频器工作原理简介……………………………………………………4 第一节 变频器主从控制原理………………………………………………5 第二节 变频器控制方式分类………………………………………………6 第三节 更换变频器用一拖一模式运行的方法……………………………7 第二章 变频器运行模式修改……………………………………………………8 第一节 变频器修改注意事项………………………………………………9 第二节 变频器参数更改……………………………………………………9 第三节 动力线更改方式……………………………………………………11 第三章 变频器控制盘操作说明…………………………………………………12 附件 各机型变频器出厂设置参数表……………………………………………20 精品文档

精品文档 采煤机变频器模式更改使用说明书 第一章 变频器工作原理 简介

第一节 变频器主从控制原理 通常左边为主变频器控制左牵引电机，右边为从变频器控制右牵引电机，精品文档 精品文档 如图1-1所示，可以通过变频器控制盘查看60.01参数来判断主从变频器。 采煤机主控箱将方向信号，加减速信号通过CANOPEN和IO两种方式给定主变频器，主变频器为速度控制模式，此时从变频器跟随主变频器输出的转矩运行，以确保两个变频器出力一样大，实现主从同步。

左牵引电机MASTER右牵引电机SLAVER变频器1变频器2

图1-1 变频器控制牵引电机示意图

第二节 变频器控制方式分类 1、本地控制 精品文档 精品文档 使用ABB CDP312R控制盘按下本地控制按键“LOC”时，变频器显视屏左上方ID号右端显视“L”，则此时进入本地控制模式。 当更改变频器参数或将控制盘作为控制源控制变频器行走时，都要将变频器切到本地控制模式。用控制盘本地控制变频器行走的步骤为： (1).按下“LOC”键切换为本地控制； (2).按下REF键给定一个初始转速； (3).给定一个方向； (4).打开采煤机牵引抱闸(非常重要)； (5).按启动按键，启动牵引变频器； (6).按停止按键，停牵引变频器。 2、 远程控制 CAN通信控制：采煤机主控系统通过CAN线发送控制命令控制变频器。 IO端子控制：采煤机主控系统通过继电器给+24v信号来控制变频器。 实际上采煤机主控系统同时发送CAN信号和IO信号给变频器，接收哪种信号则要看变频器的参数设置情况。通过修改主变频器的10.01、11.02、11.03参数来切换总线和端子控制(详见变频器参数设置)。

第三节 更换变频器用一拖一模式 运行 精品文档 精品文档 1、严格按照参数表的指示分别将主变频器和从变频器参数设置正确。 2、电机辨识：如果更换变频器后为一拖一模式(即99.04为DTC)，那么在设置好参数后需要对新更换的变频器进行电机辨识，电机辨识的方法为： 确认控制盘在本地控制模式下（在状态行有 L 显示） 。按 LOC/REM 键进行两种模式切换。 将99.10设置成REDUCED，按 ENTER 键确认选择，然后会显示下列信息：**WARNING** ID RUN SEL 按控制盘启动键开始辨识。 ID Run (辨识)启动时的警告信息 **WARNING** MOTOR STARTS ID Run运行时的警告信息 **WARNING** ID RUN ID Run 成功完成时的警告信息 **WARNING** ID DONE 通常在 ID Run 模式下，不建议按任何控制键，仅下述情况除外： • 在任何时间，可以按控制盘的停止键来停止 Motor ID Run 的运行。 • 在按启动键启动 ID Run 之后，可以先按ACT键，然后按双箭头键来查看实际值。 3、相序：更换过新的变频器后一定要通过控制盘本地控制来试一下相序，要注意两点： (1).要确保两台变频器的输出相序一致，如不一致则要先把两台变频器的输出相序统一。 (2).要确保主变频器的输出相序的方向与采煤机主控系统给定的方向一致，精品文档 精品文档 如果不一致则有两种方法：1.把两台变频器的输出相序同时调换；2.把主控箱输出给变频器的信号线DI1、DI2互换一下即可。 精品文档

精品文档 采煤机变频器模式更改使用说明书 第二章 变频器运行模式 更改

第一节 变频器修改注意事项 1，从“一拖一”改为“一拖二”模式的时候要严格按照参数表指示分别将精品文档 精品文档 主变频器和从变频器参数设置正确。 2，在变为“一拖二”时候要在变频器输出端拆除电缆，不可在接线后腔摘除，以防止输出变频器电缆内通过电流过大，形成电流过载保护。

第二节 “一拖一”改“一拖二”操作方法 变频器由“一拖一”模式变为“一拖二”模式操作步骤如下： 1、参数修改：如果将一拖一主变频器更改为一拖二变频器，则在一拖一主变频器参数修改以下参数：（710采煤机为例，更改时只需要改下表列出的参数别的参数不需要修改，此表为710采煤机变为一拖二修改后的参数） 菜单 参数组名称 参数值（一拖一） 参数值（一拖二） 参数含义 99 START-UP DATA 99.04 MOTOR CTRL MODE SCALAR SCALAR 控制方式：标量控制

99.06 MOTOR NOM CURRENT 87A 174A 电机铭牌电流（A） 99.09 MOTOR NOM POWER 45KW 90KW 电机铭牌功率（KW） 20 LIMITS 20.03 MAXIMUM CURRENT 100A 150A 最大电流（A） 60 MASTER/FOLLOWER

60.01 MASTER LINK MODE NOT IN USE NOT IN USE 主从设置 如要改为一拖二方式：以主变频器为例：99.06；99.09两参数乘以2倍,99.04参数改为SCALAR;20.03参数乘1.5倍，60.01参数改为NOT IN USE。 如果将从变频器更改为一拖二变频器，则先将从变频器的参数更改为出厂时主变频器的参数，在按上述方法变更参数即可。

2、动力线更改：如图1-2所示，将左右牵引电机的动力线都接到前接线腔一拖二变频器的输出端子上，同时保证左右牵引电机的相序一致，并且采煤机的牵引方向与主控牵引操作的方向相吻合。 精品文档 精品文档 图1-2 变频器一拖二动力线示意图

第三节 “一拖二”改“一拖一”操作方法 变频器由“一拖二”模式变为“一拖一”模式操作步骤如下 1、参数更改：如果将一拖二变频器更改为一拖一变频器，则在一拖一变精品文档 精品文档 频器参数基础上修改以下参数：（710采煤机为例，更改时只需要改下表列出的参数，别的参数不需要修改，此表为710采煤机变为一拖一修改后的参数） 菜单 参数组名称 参数值（一拖二） 参数值（一拖一） 参数含义 99 START-UP DATA 99.04 MOTOR CTRL MODE SCALAR DTC 控制方式：标量控制

99.06 MOTOR NOM CURRENT 174A 87A 电机铭牌电流（A） 99.09 MOTOR NOM POWER 90KW 45KW 电机铭牌功率（KW） 20 LIMITS 20.03 MAXIMUM CURRENT 150A 100A 最大电流（A） 60 MASTER/FOLLOWER

60.01 MASTER LINK MODE NOT IN USE MASTER(如是从变频器则改为FOLLOWER) 主从设置

如要改为一拖一方式：以主变频器为例：99.06；99.09两参数除2,99.04参数改为DTC;20.03参数除以1.5倍，60.01参数改为MASTER。 如果将从变频器更改为一拖一变频器，则先将从变频器的参数更改为出厂时从变频器的参数，在按上述方法变更参数即可。但60.01要改为FOLLOWER。 注意：在变频器改为一拖一后，变频器需要电机辨识，

电机辨识：如果更换变频器后为一拖一模式(即99.04为DTC)，那么在设置好参数后需要对新更换的变频器进行电机辨识，电机辨识的方法为： 确认控制盘在本地控制模式下（在状态行有 L 显示） 。按 LOC/REM 键进行两种模式切换。 上电后变频器显示屏上会报出FF30的错误代码，此时按下启动键，开始辨识，这时屏幕会出现FF31，即意味着辨识正在进行中，当显示为FF32时，即为辨识成功 ，变频器重新上电即可 2、动力线更改：如图1-3所示，将左右牵引电机的动力线分别还原到出厂时各变频器的输出端子上，同时保证左右牵引电机的相序一致，并且采煤机的牵引方向与主控牵引操作的方向相吻合。

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变频器使用说明

变频器使用说明

第一章产品说明GS系列通用变频器是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。

本系列有多种型号，额定功率范围从750W 到315kW的G型机（恒定转矩控制方式）或者P型机（可变转矩控制方式），供用户选用。

本变频器由高性能32位DSP微处理器控制，并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。

因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。

其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了电动机运行的噪声。

全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。

1.1铭牌说明及命名规则从包装箱取出变频器，检查产品铭牌，确认变频器型号，产品是否与定货单相符，机器是否有损坏，如有疑问或产品损坏，请与当地经销商联系。

铭牌说明：变频器型号输入电压相数、电压及频率输出视在功率及电流产品序列号图1.1 铭牌示意图命名规则：1.2 GS系列变频器技术规范GS系列变频器适用电机功率范围为：0.75～315kW。

1.2.1技术规范项目规范电源额定输入电压（V）三相380V +15%/-20%,50～60Hz±5%输出额定输出电压（V）三相380V（与输入电压有关，可通过参数设置）适用电机功率（kW）1.5 3.7 7.5 15 22 37 55 93 132 185 220 2800.75 2.2 5.5 11 18.5 30 45 75 110 160 200 250 315 额定输出电流（A）3.8 9.0 17 32 45 75 112 176 253 355 426 5402.1 5.1 13 25 37 60 91 150 210 304 380 480 610 最大过载电流G型（200型）：150% 1分钟，180% 2秒P型（216型）：120% 1分钟，150% 2秒控制及运行频率控制范围0～400Hz输出频率精度0.01Hz调速范围1：100控制方式直线VF控制/多点VF控制/节能控制/磁通电流控制/转矩控制转矩提升手动转矩可调/自动转矩提升启动转矩G型：0.5Hz时150％的额定转矩P型：0.5Hz时100％的额定转矩电压/频率特性基本电压10V～440V可调，基本频率8Hz～400Hz可调加、减速曲线直线和任意可调曲线，0.1～3200.0秒连续可调频率设定输入操作盒键盘、操作盒电位器、计算机、0～10V信号、4～20mA信号及其组合输入端子指令信号运转、正/反转、点动、多段速度、自由停车、复位、电压/电流信号输入切换输入端子八个数字输入端子，其中一个可用作高速脉冲输入（0～50kHz）二个模拟输入端子，一个只接收电压信号（0～10V），另一个可以接收电压（0～10V）或电流信号（0～20mA）输出端子两个数字输出端子，其中一个可用作高速脉冲输出（0～50kHz）二个模拟输出端子，可以输出电压信号（0～10V）或电流信号（0～20mA）一个继电器输出标准功能电流限幅、手动转矩提升、自动转矩提升、自动稳定输出电压（AVR）、转速追踪、启动直流制动、停车直流制动、瞬时停电再起动、自动故障复位、频率上下限限制、跳跃频率功能、自动转差补偿（转速补偿）、载波频率自动调整、自动节能运行、音调调节、加减速模式可调、频率表和电流表输出、简易一拖二供水功能、七段多段速度运行、程序运行、纺织用摆频功能、闭环PID调节控制、注塑机节能改造（需配信号采集板）保护功能过压、欠压、外部故障、过流、电流限幅、过热、电子热过载继电器、防过压（流）失速、数据保护显示本机操作盒参数设定：查看修改参数运行显示：显示输出频率、输出电压等13种运行状态参数故障显示：显示故障代码计算机通过内置串行通讯口与计算机通讯功能代码、数据、状态、图形使用条件安装场所室内，海拔低于1千米，无尘、无腐蚀性气体和无日光直射适用环境-10︒C～+40︒C（裸机为-10︒C～+50︒C）, 20%～90%RH（无凝露）振动小于0.5g储存方式-25︒C～+65︒C安装方式壁挂式，落地电控柜式防护等级15kW以内为IP20，18.5kW以上为IP10冷却方式0.75kW为封闭自冷，其它为强迫风冷注释：15kW及以下变频器内置制动单元。

变频器 说明书

变频器 说明书

ED3100系列变频器使用说明书(V1.1)深圳市易驱变频技术有限公司地址：深圳市福田区八卦三路光纤工业小区3栋8楼前言感谢您使用深圳市易驱变频技术有限公司生产的ED3100系列高性能矢量控制变频器。

ED3100系列变频器是深圳市易驱变频技术有限公司采用全新理念在ED3000系列的基础上自主开发的一款无速度传感器电流矢量型的变频器。

在提高稳定性的前提下增加了电机参数自辩识、模拟量电流输出、开关量输出、灵活的频率给定方式并可以实现多种频率给定方式的在线切换、参数在线修改、脉冲频率给定、掉电参数存储、摆幅固定、摆幅可变的摆频控制、RS485通讯等一系列实用、先进的功能。

为设备制造商和终端客户提供了集成度高的一体化解决方案，对降低系统的采购和运营成本，提高系统可靠性具有极大的帮助。

在使用ED3100系列变频器之前，请变频器使用者及相关技术人员仔细阅读使用说明书，以确保能正确安装和操作ED3100系列变频器，使变频器发挥其最佳性能。

本说明书如有改动，请以新版为准，恕不另行通知。

读者对象本使用说明书适合以下人员阅读变频器安装人员、工程技术人员（电气工程师、电气操作工等），设计人员请确保此使用说明书到达最终用户手中。

本书约定符号约定注意由于没有按要求操作，可能造成中等程度伤害或轻伤的场合。

危险由于没有按要求操作，可能造成死亡或重伤的场合－目录－第一章概要1.1 产品确认------------------------------------------------（5）1.2 安全注意事项------------------------------------------（6）1.3 使用注意事项------------------------------------------（8）1.4 报废注意事项------------------------------------------（9）规范及订货须知第二章产品产品规范及订货须知2.1 变频器系列型号---------------------------------------（10）2.2 产品技术规范------------------------------------------（11）2.3 变频器的外观说明------------------------------------（13）2.4 外型尺寸------------------------------------------------（13）2.5 选配件---------------------------------------------------（17）第三章变频器的安装及配线3.1 变频器的安装环境-------------------------------------（19）3.2 变频器面板的拆卸和安装----------------------------（20）3.3 变频器配线的注意事项-------------------------------（20）3.4 主回路端子的配线-------------------------------------（21）3.5 基本运行配线图----------------------------------------（25）3.6 控制回路配置及配线----------------------------------（27）3.7 符合EMC要求的安装指导--------------------------（31）第四章变频器的运行及操作说明4.1 变频器的运行-----------------------------------------（33）4.2 键盘的操作与使用-----------------------------------（34）4.3 变频器的上电-----------------------------------------（38）第五章功能参数表5.1 表中符号说明-----------------------------------------（39）5.2功能参数表--------------------------------------------（39）第六章功能参数表详述6.1 基本参数（P0.00－P0.23）---------------------------（56）6.2 电机与矢量控制参数（P1.00－P1.15）------------（66）6.3 辅助运行参数（P2.00－P2.43）---------------------（69）6.4 用户管理界面参数（P3.00－P3.09）---------------（78）6.5 开关量输入输出参数（P4.00－P4.16）------------（79）6.6 模拟输入输出参数（P5.00－P5.16）---------------（88）6.7 过程PID控制参数（P6.00－P6.14）---------------（93）6.8 可编程运行参数（P7.00－P7.18）------------------（100）6.9 通讯参数（P8.00－P8.04）---------------------------（105）6.10保护参数（P9.00－P9.03）--------------------------（107）6.11高级功能参数（PA.00－PA.06）-------------------（109）第七章故障诊断及处理7.1 故障现象对策--------------------------------------------（112）7.2 故障记录查询--------------------------------------------（112）7.3 故障复位--------------------------------------------------（112）故障代码以及对策-------------------------------------- （113）第八章保养和维护8.1 日常保养及维护-----------------------------------------（116）8.2 定期保养及维护-----------------------------------------（116）8.3 变频器的保修--------------------------------------------（117）第一章 概 要1.1 产品确认开箱时，请认真确认：在运输中是否有破损或刮伤损坏现象，本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致。

施耐德变频器操作说明2012年9月7日

施耐德变频器操作说明2012年9月7日

ATV71施耐德变频器操作说明一、图形显示终端按钮功能介绍1，图形显示器；2，功能键F1,F2,F3,F4；3，STOP/RESET(停车/复位)按钮；4，RUN(运行)按钮；5，导航按钮；• 按(ENT)： - 保存当前值；1234657- 进入所选菜单或参数；• 转动CW/CCW：- 增大或减小一个值；- 转到下一行或前一行；- 增大或减小给定值，如果通过终端控制功能被激活；6，用于使电机旋转反向的按钮；7，ESC 按钮：中断一个值、一个参数或一个菜单，返回以前的选择。

※注意：如果通过终端控制功能被激活按钮3、4、5 与6 可用于直接控制变频器。

二、图形显示屏描述1，显示行。

在出厂设置模式下显示：变频器状态：如图中RDY；有效控制通道：如图中Term;频率给定值：如图中+0.00Hz;电机内电流：如图中0A。

2，菜单行。

显示当前菜单或子菜单的名称。

3，菜单、子菜单、参数、值、柱状图等在下拉菜单窗口显示，每个窗口最多显示5行。

导航按钮所选的行或值反白显示。

4，显示分配给键F1至F4的功能，与这四个键上下对应，例如：功能键是动态的，且具有前后关系。

功能键可通过【1.6命令】给这些键分配其他功能。

5，6，三、变频器状态代码四、设置窗口示例五、第一次通电-设置语言和访问等级设置为Chinese。

六、以后通电屏幕显示如下七、访问参数示例：访问加速斜坡八、变频器菜单的操作方法已经设置过参数的变频器上电时，首先显示变频器的型号，3秒钟以后自动转到【变频器菜单】。

若操作者没有进行操作，10秒后自己转入【DISPLAY显示】，显示内容将根据相关参数设置而改变。

通过按导航按钮或ESC键，用户可以进入【主菜单】。

旋转导航按钮选择【变频器菜单】、【访问等级】、【打开/另存为】、【密码】、【语言】等菜单。

一般来说，我们只需要按导航按钮进入【变频器菜单】即可，其余几种很少用。

进入【变频器菜单】后，我们通过旋转导航按钮可以选择【1.1简单启动】、【1.2监视】、【1.3设置】、【1.4电机控制】、【1.5输入输出设置】、【1.6命令】、【1.7应用功能】、【1.8故障管理】等子菜单，被选择的菜单将反白显示。

变频器操作说明

变频器操作说明

变频器操作说明变频器操作说明1.引言1.1 目的本文档旨在提供一份详细的变频器操作说明，以帮助用户正确、安全地使用变频器。

1.2 适用范围本文档适用于所有型号和规格的变频器。

2.产品概述2.1 变频器简介变频器是一种电力电子设备，用于控制交流电电动机的转速和运行状态。

它可以通过调整电压和频率的输出来实现对电机的精确控制。

2.2 产品特点- 支持多种控制方式，如速度闭环控制和矢量控制。

- 具备过载保护和短路保护功能，可有效保护电动机和变频器本身。

- 提供丰富的监测和报警功能，用于实时监控系统状态。

- 可通过外部接口与其他设备进行通信和数据传输。

2.3 技术规格请参考附件一中的技术规格表。

3.安装与调试3.1 安装准备- 确认变频器和电动机的安装位置，并确保符合相关的安装要求。

- 检查变频器和电动机之间的电气连接，并确保连接正确牢固。

3.2 硬件连接- 将变频器正确连接到电源供应，并确认其电源参数与实际供电匹配。

- 将变频器与电动机进行正确的电气连接，并确保连接牢固可靠。

3.3 软件设置- 打开变频器的控制面板，按照说明书进行相应的软件设置，如输入输出参数设置、运行模式选择等。

- 确保所有设置项符合实际运行需求，并按需保存设置。

3.4 系统调试- 在完成安装和设置后，进行系统调试，检查变频器与电动机的正常运行状态。

- 测试不同的运行模式和控制指令，确保变频器能够稳定运行，并实现期望的控制效果。

4.操作方法4.1 开机与关机- 开机：将电源开关打开，待显示屏亮起后，按下启动按钮即可启动变频器。

- 关机：按下停止按钮，待变频器停止运行后，将电源开关关闭。

4.2 运行模式切换- 根据实际应用需求，选择不同的运行模式，如自动运行、手动运行或外部控制。

- 按照相关操作说明进行模式切换，并确保切换过程平稳无冲突。

4.3 参数调整与监测- 可通过控制面板对不同的参数进行调整，如转速设定、电流限制等。

- 可实时监测变频器和电动机的相关参数，并根据需要进行适时调整。