管道半自动焊接工艺研究

半自动 FCAW下向焊接工艺在管道施工中的应用半自动 FCAW下向焊接工艺在管道施工中的应用FCAW是Fluxed-coredarcwelding的缩写，中文译为:药芯焊丝电弧焊。

它是使用药芯焊丝作为焊接材料的一种熔化极气体保护焊或自保护焊法，在我国管道施工中用于全位置半自动下向焊焊接工艺。

1992年，美国林肯公司向管道局推出半自动FCAW下向焊接工艺的同时，重点推出了两种焊接设备组合:林肯DC-400弧焊电源+LN23P送丝机和SAE-400柴油发电机式弧焊电源+LN23P送丝机。

1995年在突尼斯环城管线使用半自动FCAW下向焊接工艺成功后，1996年在库鄯线平原地段进行了推广。

苏丹工程、利比亚工程、涩宁兰工程、兰成渝工程、陕京二线工程施工中，管线热焊、填充、盖面焊基本上采用了该焊接工艺。

西气东输工程2500公里左右也基本上采用此工艺，余下的1500公里采用自动焊接完成。

近10年的工程实践证明，半自动FCAW下向焊接工艺，在大口径长输管道施工中得到了大力推广和使用。

与半自动CO2气体保护下向焊接工艺相比，半自动FCAW下向焊接具有工艺性能优良、电弧稳定、生产效率高、飞溅小、焊缝成型美观、钢种与空间位置适应性好、抗风能力强等优点。

与传统的下向焊条电弧焊工艺相比，它把热焊、填充焊、盖面焊焊口一次合格率平均提高到10%左右，生产率提高1.25至1.5倍左右。

与自动焊相比，它具有设备投资少、成本回收快、综合成本低等优点。

焊工培训时间短，易掌握。

在十几年的工程施工中焊接质量稳定，经过X射线拍片检查，焊口一次合格率平均在95%至98%左右。

采用半自动FCAW下向焊接工艺在管道施工中达到了国内外工程业主提出的"四高"标准，完全适合于各种管径管道全位置下向焊接工艺要求。

所以，备受业主、监理、施工单位的青睐。

半自动FCAW下向焊接的电弧扩散角较大，造成了电弧电压径向能量梯度大，幅度减小，分布趋于平缓，熔深较浅，所以不太适于深层熔透要求场合下的焊接。

长输管道自动焊工艺关键技术探讨发布时间：2023-02-15T05:37:23.875Z 来源：《科技新时代》2022年9月18期作者：张彦博[导读] 随着我国长输管道快速发展，管道钢级、管径和设计压力提升，张彦博中石化胜利油建工程有限公司第四项目管理部山东省东营市 257000摘要：随着我国长输管道快速发展，管道钢级、管径和设计压力提升，对高效管道焊接技术提出更高要求。

自动焊技术已成为国外高钢级、大口径、高压力管道建设首选技术。

我国管道自动焊技术在组织管理、焊接效率、设备升级、焊材标准化等方面与国外存在差距。

分析了国外管道自动焊技术在设备研制、工程应用以及管理理念等方面的先进经验。

分别从管道设计、钢管制造、施工投产技术、无损检测、设备及焊材研制，提出了我国管道推广、应用和提升自动焊技术的建议。

关键词：管道；自动焊；焊接；设备；技术 1智慧管道建设的由来 1.1涵盖范围管道建设施工是一项传统工程，随着信息技术、自动化技术的融合与应用，逐步代替传统方法。

近些年大数据、云服务、物联网、互联网、工业4.0的提出，不断促进该行业的智能化融合水平，消除孤岛环节，建立统一平台，整理、显示、分析、处理数据。

将管道设计、物资采购、现场施工、工程验收整套流程数据化、可视化、可量化，开展“全生命周期”的数字化移交工作，将各阶段业务数字化移交数据进行分类、整理、共享，将管道建设过程中的数据归档。

1.2焊接过程数字化提出的要求现场施工关键环节之一是焊接，近几年要求通过数字化手段将每道管口数据实时采集、上传，用于焊接过程的监控、查看、分析，作为管道建设竣工资料的数据存底，便于分析焊口出现的质量问题，为施工单位、监理机构及业主单位调整、监督、管控现场焊接过程提供技术支持。

1.3焊接过程数字化存在的问题 1）数据采集标准问题：管道建设过程中尚未明确统一的采集标准，项目管理者根据自身管理经验及需求，制订不同采集标准，对设计方、施工方、监理方提出针对性的开发、使用、监管要求。

管道自动焊接技术方案应用研究2中石化江苏油建工程有限公司225100摘要：随着全球能源需求的增加，油气管道建设项目逐年增加，管道焊接质量是油气管道安全运行的保证。

管道自动焊接技术不仅提高了焊接速度和效率，而且具有稳定的焊接质量，消除了许多人为干扰因素，提高了一次性焊接的合格率，降低了焊接人员的劳动强度，具有良好的焊接位置力学性能和均匀美观的焊接，并在一定程度上节约了焊接成本。

该自动焊接技术在大直径、长距离、高钢材质量和厚壁油气管道焊接方面具有其他优势。

本文主要分析管道自动焊接技术方案应用。

关键词：管道焊接；自动化；技术方案引言如今我国的社会经济建设正逐渐过渡到平稳阶段，社会整体经济实力在不断上升，人们的整体消费实力也在呈现出明显的上涨变化。

然而日渐转变的市场经济体制和人们不断上升的消费需求，却对我国的能源行业发展带来了巨大的挑战。

我国的自然能源比如油气资源的消耗量逐渐增大，资源储备量逐渐减少，现存资源已经很难满足明显增加的能源需求量。

1、管道自动焊接技术20世纪90年代以来，中国一直致力于自动焊接设备的研究与开发，以及配套技术的开发与建设。

中石油管道局先后研制出了PAW2000型单焊机自动焊接装置和PAW3000型双白焊机自动焊接装置，还研制出PFM系列管道端头成形机、PPC系列气动内部对准装置、PPC-C系列铜线机内部对准装置、PIWIS系列自动管壳焊接装置等自动焊接装置。

，在东西天然气管道和中俄石油管道中使用。

为了满足高质量大口径油气管道的焊接要求，中国不断引进先进的国外焊接技术和设备，重视自动焊接设备的现代化，提高管道自动焊接的技术水平。

国外管线的自动焊接技术发展较早，技术设备比较成熟。

来自美国的CRC公司是一家国际知名的管道焊接设备制造商，它开发了一种自动多火炬管道焊接系统。

到目前为止，全球焊接管道的累计长度已超过35000公里。

奥地利的弗洛纽斯、法国的SERIMAX、意大利的PWT等开发的自动管道焊接系统已在管道施工中应用于各国。

管道A-TIG自动焊焊接工艺研究蒋冬冬;路书永【摘要】本文研究了核电管道安装焊接过程中在母材上涂覆一层活性剂后进行焊接，对于不锈钢和碳钢两种材料，采用不同的坡口形式进行试验研究，结果表明，通过涂覆焊接活性剂，能够提高焊接效率，焊缝性能满足要求。

【期刊名称】《金属加工：热加工》【年(卷),期】2015(000)010【总页数】5页(P54-57,58)【作者】蒋冬冬;路书永【作者单位】中国核工业华兴建设有限公司;中国核工业华兴建设有限公司【正文语种】中文随着公司项目的增加，优秀焊工缺口越发明显，提升管道自动焊的能力和技术成为一个趋势。

A—TIG焊接法是指在材料表面涂上一层很薄的活性剂，达到改善熔深的方法。

与普通TIG焊相比具有焊接熔深大，生产率高；对材料的微量元素波动不敏感；成本低，易实现自动化、变形小等优点。

将A-TIG应用到管道自动焊技术上，显著提升公司安装焊接技术水平。

A—TIG焊接法是指在施焊板材的表面涂上一层很薄的表面活性剂，从而大大改善焊接熔深的方法。

利用这种方法，可使焊接熔深达到传统TIG 焊的2～3 倍。

表面活性剂是通过改变熔池表面张力温度梯度，从而改变了熔池内液态金属流动方向，即由传统TIG焊时的从熔池中心向熔池边缘流动变为从熔池边缘向熔池中心流动，使得焊接熔深显著增加。

同时表面活性剂还使得电弧明显收缩，导电面积减小，电流密度增大，同时也使电弧力增大，最终导致焊接熔深增大。

兰州南特工大焊接科技有限公司所开发的不锈钢用A－TIG焊活性剂产品已经先后获得了中国国家发明专利。

对于一定厚度的不锈钢对接焊缝，可以不开坡口，不填丝，一次焊接完成，可轻松实现单面焊双面成形，且焊缝组织和成分与传统TIG焊相同，焊缝综合性能满足相关标准要求。

使用方法如下：第一，将固体粉末A—TIG焊活性剂按（20～30）mL/10g的工业丙酮进行配比，均匀混合。

第二，待焊工件表面去油、去污并打磨出金属光泽。

第三，用干燥，清洁的刷子沾取活性剂，均匀涂敷在待焊工件表面，以覆盖金属光泽为宜，涂层宽度为10～20mm。

管道焊接工艺技巧详解一、管道焊接工艺的概述管道焊接是指通过将两个或多个管道连接在一起，形成一个完整的管道系统。

在工业领域中，管道焊接是非常常见的一种连接方式，广泛应用于石油、化工、能源、冶金等领域。

管道焊接的质量直接影响着管道系统的安全性和可靠性。

二、常见的管道焊接工艺1. 熔化极气体保护焊（Gas Tungsten Arc Welding，简称GTAW）熔化极气体保护焊是一种常用的管道焊接工艺，也被称为TIG焊接。

其特点是焊接熔池受到惰性气体（如氩气）的保护，避免了氧气等有害气体的侵入，从而保证了焊接接头的质量和稳定性。

2. 电弧焊（Shielded Metal Arc Welding，简称SMAW）电弧焊是一种常用的手工焊接工艺，也被称为电焊。

在管道焊接中，电弧焊可以使用焊条作为填充材料，通过产生电弧将焊条熔化，并使其与工件连接在一起。

电弧焊操作相对简单，适用于一些简单的焊接任务。

3. 气体金属保护焊（Gas Metal Arc Welding，简称GMAW）气体金属保护焊是一种常见的半自动或自动化焊接工艺，也被称为MIG/MAG 焊接。

在管道焊接中，常使用惰性气体（如氩气）作为保护气体，通过金属电极在电弧下熔化，填充焊缝。

这种焊接工艺具有高效、高质量的特点，适用于对焊接质量要求较高的管道系统。

三、管道焊接工艺技巧1. 准备工作在进行管道焊接前，需要进行充分的准备工作。

首先，清洁焊接区域，将焊接面上的油污、氧化物等杂质彻底清除，以避免对焊接质量的影响。

其次，对管道进行精确的定位和固定，确保焊接接头的位置准确无误。

2. 选择合适的焊接参数不同的焊接工艺需要使用不同的焊接参数。

例如，焊接电流、电压、预热温度等都需要根据具体情况进行调整。

合适的焊接参数可以保证焊接过程的稳定性和焊缝的质量。

3. 控制热输入和焊接速度在管道焊接过程中，要注意控制热输入和焊接速度。

过高的热输入会导致焊接区域过热，产生焊缝裂纹和变形等问题；过快的焊接速度则可能导致焊缝质量下降。

表1К65钢管力学性能Table1Mechanical property ofК65pipeline管道自动焊工艺研究及应用周文波,寇宝庆,苗广君（中国石油管道局工程有限公司东南亚项目经理部，河北廊坊065000）摘要：介绍中俄东线黑龙江穿越工程项目中应用的天然气管道К65钢材，并分析其焊接性。

采用STT半自动根焊+CRC M300C全自动填充盖面的组合焊接工艺焊接试件并开展了接头性能试验。

结果表明：К65管线钢具有良好的可焊性，选用的焊接材料、焊接设备和工艺参数可用于该管线钢的现场焊接。

通过现场应用效果可知，该自动焊焊接工艺获得了预期工效，且焊接一次合格率高，经济效益明显。

关键词：中俄东线；К65；STT根焊+CRC M300C自动焊；焊接工艺中图分类号：TG457.6文献标志码：A文章编号：1001-2303（2020）02-0064-05 DOI：10.7512/j.issn.1001-2303.2020.02.13本文参考文献引用格式：周文波，寇宝庆，苗广君.К65管道自动焊工艺研究及应用[J].电焊机，2020，50（2）：64-68.收稿日期:2019-07-24；修回日期:2019-11-19作者简介:周文波（1984—），男，硕士，高级工程师，主要从事国际项目焊接质量管理、焊接工艺研究及NAKS认证管理工作。

E-mail：260153371@。

0前言中俄东线黑龙江穿越工程是连接正在建设的中俄东线天然气管道和俄罗斯西伯利亚力量管道的控制性工程，该工程需在盾构隧道内安装管径1420mm、壁厚33.4mm、材质为俄标К65钢级的天然气管道，管道设计压力12MPa，是目前国内长输管道中焊接口径最大、壁厚最厚、压力最高的天然气管道。

本文分析研究工程自动焊焊接工艺及其成功应用，为后续类似项目提供参考。

1母材焊接性分析本工程采用的管道为俄罗斯伊诺尔钢管厂生产的К65管线钢，执行标准为其企业标准ТУ1381-011-47966425-2008，其化学成分和力学性能分别如表1、表2所示。

QC方法控制长输管道下向焊焊接质量河南翔龙集团西气东输二线开封至商丘地方支线工程项目部2012年5月24日QC方法控制长输管道半自动下向焊焊接质量一、小组情况简介1、课题名称：QC方法控制长输管道下向焊焊接质量2、小组名称：长输管道焊接质量QC小组3、小组成员概况：4、小组成立及活动时间：成立时间：2012年4月15日本次活动时间：2012年4月21日~2012年5月20日5、选题理由：随着我国石油、天然气开发利用的发展，长输管线建设在近年来形成了一次新的高潮。

西气东输的顺利建设投产，必将带动其下游二级管网的建设，根据参考多条中小管径长输管道的建设经验，在广泛采用的下向焊施工中，焊接缺陷的产生是影响管道施工质量、进度的最大最关键的因素。

如何控制长输管道的施工质量，也就是如何控制管道的焊接质量问题，我们建立这个QC活动小组，对长输管道焊接中易产生的缺陷进行预防和控制。

6、活动内容简介：a、认真学习质量管理的有关知识，举办焊接知识讲座、讨论。

b、在ISO9002质量认证体系的正常运作中，深入推行全面质量管理。

c、根据我公司有关质量管理的方针，做好现场质量管理工作，严格执行“三检”制，落实“三按”生产和“三分析”活动。

d、运用统计方法查找焊接施工中的问题，进行质量培训。

e、对焊接的电流、电压、焊接速度等焊接参数进行控制。

7、预定目标焊接质量：一次合格率96%以上，线路试压无渗漏，试压一次成功；技术效益：积累施工经验，提高长输管道焊接质量及进度；经济效益：降低不合格率，提高施工进度，增加施工效益；8、实现目标的可行性分析a、随着我公司QHSE体系的运行，质量意识已深入每位施工人员心中；b、建设单位对质量的要求不断提高，要求我们也要达到一个新的质量水平；c、参加施工的人员参加过多条管线的施工，具有相应的施工资格和施工经验；d、小组内部分工细致，相互配合多年，相互默契，组长、副组长管理经验丰富，确保小组活动有序有深度；e、所有施工人员都通过建设单位和监理单位的严格考核后才能上岗；二、活动简介1、工程简介：西气东输二线郑州东、开封至商丘地方支线工程是河南省重点天然气项目，对河南省东部民生经济发展具有重要意义。

管道半自动焊接管道半自动焊接是一种广泛应用于工业生产中的焊接技术，它结合了手动焊接和全自动焊接的优点，能够提高焊接效率和焊接质量。

在管道焊接领域，半自动焊接技术尤为重要，因为管道通常具有复杂的形状和结构，需要高度的焊接精度和稳定性。

管道半自动焊接技术通常采用氩弧焊或埋弧焊的方式进行，焊接工艺流程相对复杂，需要经过多道工序完成。

首先，焊接工人需要对管道进行准确的定位和固定，确保焊接位置正确无误。

然后，在焊接之前，需要对焊接接头进行清洁和准备工作，以确保焊接质量。

接下来，焊接工人会根据焊接工艺要求设置焊接参数，并通过半自动焊接设备进行焊接。

管道半自动焊接技术的优点在于焊接速度快、焊接质量高、操作简单等特点。

与全自动焊接相比，半自动焊接技术更加灵活，适用于各种复杂的焊接环境。

同时，相比于手动焊接，半自动焊接技术可以提高焊接效率，减轻焊工的劳动强度，降低焊接成本。

然而，管道半自动焊接技术也存在一些挑战和问题。

首先，在焊接过程中需要焊工具有一定的经验和技术，以确保焊接质量。

其次，焊接参数的设置和调整也需要一定的技术水平，否则会影响焊接质量。

另外，管道的形状和结构复杂，需要焊工具有一定的空间意识和操作技巧。

为了提高管道半自动焊接技术的效率和质量，需要不断进行技术创新和改进。

首先，可以通过引入机器视觉技术和智能控制系统，实现焊接过程的自动化和智能化。

其次，可以采用先进的焊接设备和材料，提高焊接效率和焊接质量。

另外，可以加强对焊工的培训和技术指导，提高他们的技术水平和操作能力。

总的来说，管道半自动焊接技术在工业生产中具有重要的应用意义，它可以提高焊接效率和质量，降低焊接成本，是实现工业自动化和智能化的重要手段之一。

通过不断创新和改进，相信管道半自动焊接技术将在未来发挥更加重要的作用，为工业生产带来更多的便利和效益。

管道半自动焊接管道半自动焊接是一种利用机器设备来辅助焊接的方法，通常用于焊接长管道或大型容器等需要高精度和高效率的工程。

下面将从设备、工艺和优点三个方面详细介绍管道半自动焊接。

设备：管道半自动焊接需要的主要设备有焊机、气体保护装置、导轨系统和电控系统等。

其中，焊机是实现半自动化的核心，它能够控制电弧的稳定性和熔池形态，同时也能够控制送丝速度和电极间距等参数，从而提高焊接质量。

气体保护装置则用于保护熔池不受空气中氧化物的影响，以防止出现气孔等缺陷。

导轨系统则用于使得焊枪能够沿着管道表面移动，并保持一定距离进行均匀的焊接。

电控系统则是整个系统的大脑，它通过对各个设备进行联动控制，实现了协调运作。

工艺：管道半自动焊接采用了MIG/MAG或者TIG两种常见的电弧焊技术。

其中，MIG/MAG焊接是利用惰性气体或者活性气体作为保护气体，并通过电极送丝将焊丝送入熔池中进行熔化，最终形成焊缝。

而TIG 焊接则是利用惰性气体作为保护气体，并通过手动送丝将焊丝送入熔池中进行熔化，最终形成焊缝。

这两种工艺各有优劣，MIG/MAG工艺适用于高速、高效的生产环境，而TIG工艺则适用于对焊接质量要求更高的环境。

优点：相比于传统手工焊接，管道半自动焊接具有以下几个优点：1. 提高了生产效率：半自动化的设备能够提高生产效率，并减少人力成本。

2. 提高了焊接质量：机器设备能够控制电弧稳定性和熔池形态等参数，从而提高了焊接质量。

3. 减少了人员劳动强度：机器设备能够降低人员对重复性劳动的依赖，减轻了人员的劳动强度。

4. 适应性强：管道半自动焊接适用于各种管道形状和材料的焊接，具有较强的适应性。

综上所述，管道半自动焊接是一种高效、高质量、低成本的焊接方式，它在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色。

半自动焊接与自动焊接对比分析
1、焊接速度与地势
自动焊接工艺适用平坦地段，坡度角度小于8°。

半自动焊接工艺不收地形限制。

在地势平坦地段，自动焊接工艺高于半自动焊接工艺；在山区丘陵地段半自动焊接速度高于自动焊接速度。

2、焊接质量
由于自动焊接工艺参数随着管道壁厚变化而需要调整，调整焊接参数和焊接磨合需要一定时间，才能完成，会影响焊接质量。

半自动焊接工艺参数与管道壁厚变化不受影响，壁厚变化不会影响焊接质量。

3、施工成本
根据以往工程施工测算，半自动焊接成本要低于自动焊接成本。

4、保护气体纯度要求
自动焊接工艺需要保护气体纯度较高，影响焊接质量。

而半自动焊接工艺不受保护气体影响，不能影响焊接质量。

5、坡口加工精度
自动焊接工艺需要坡口机加工坡口，对坡口精度要求高，影响焊接质量。

而半自动焊接工艺坡口加工工艺操作简单。

综上所述，半自动焊接工艺是一种成本比较低的焊接工艺，适用于比较复杂的施工地形，适应能力比较强，操作简单，施工成本较低，适用于小口径管道焊接。

而自动焊接工艺焊接速度较高，但对地形要求，地势越平坦；施工成本较高，适用于大口径管道焊接。

管道全自动焊接技术及工艺研究作者：张福刘敏苗胜东来源：《中小企业管理与科技·下旬刊》2013年第03期摘要：介绍全自动焊接技术包含的发展情况，自动控制系统、传动机构及焊接参数的确定是全自动焊接技术发展的关键，分析埋弧自动焊和焊丝加气体保护焊的工艺控制。

关键词：管道自动焊接工艺管道安装主要靠焊接技术，焊接工艺直接影响管道安装的好坏，随着工业自动控制研究的进步，全自动焊接技术逐渐成为管道焊接的发展方向，管道的全自动焊接指的是在事先固定好管道的情况下，焊接机器人通过程序控制烟焊缝自动沿着轨道焊接管道。

采用全自动焊接技术能够提高焊接效果，保证焊接质量及减少工作强度。

1 全自动焊接技术现状及发展先进普遍使用的全位置自动焊技术的主要困难是：①管口的缝隙大小一致性差，需要焊接机器人自动调整焊枪，跟踪焊接。

但是焊接中的使用环境恶劣，强弧光、高温、烟尘都会影响传感器的反馈，影响焊接质量；②自动机器人在每个焊缝都需要调整工艺参数，才能保证焊接质量；③传动机构在焊枪的震动中响应不够迅速。

另外，在焊接规范参数的自调节方面，目前所具有的自动焊设备，均建立在焊前大量试验数据的基础上，并且所建立的数学模型均与实际存有很大出入，这样不但使焊前准备工作过程复杂化，自动焊设备适应性降低，而且在焊接过程中所调节规范参数的合理性，即焊接质量得不到保证。

其次，目前的自动焊设备的摆动机构大多采用摆钟式原理，即摆动机构左右等幅交替摆动，针对各执行机构的传动误差，尤其是具有频繁换向需求的摆动机构所带来的换向耦合误差无能为力，从而造成误差的累积，使摆动的中心偏离实际焊缝中心，焊接熔池位置偏离焊缝。

另外，程序的调节参数依赖的实验数据与实际情况比常常有很大偏差。

使得工程人员调整自动焊接机器人的难度加大。

自动焊接设备执行机构的误差难以消除，焊缝会偏离焊口。

新型管道自动焊技术具有如下三方面特点：1.1 管口焊缝的自动跟踪系统包括管缝位置检测与焊枪位置纠正。

管道自动焊接技术方案应用研究摘要：近年来，随着我国现代化的推进，管道自动焊技术也越来越成熟，已广泛应用于燃气管道、长输油气管道、工业管道等多个行业。

随着人工成本的增加以及工业管道安装要求的不断提高，管道自动焊以其焊接效和质量的稳定备受关注。

关键词：管道焊接；自动化；技术方案引言传统管装焊接作业在现场一般都是手工焊接作业，自动化程度较低，由于现场工况复杂，自动化设备的引入难度较大。

我司结合现场需求和具体工况，通过定制设备，改进工艺参数以及大量试验，确定了最优方案。

1、管道自动焊设备介绍管道自动焊设备使用先进的计算机运动控制技术，实现焊接工艺参数的连续变化，设备主要包括控制系统、焊接电源、焊接小车、保护气四部分。

管道自动焊设备采用DSP数字信号处理器为核心控制器，可以及时响应控制需求，快速完成信号的处理运算。

设备采用硅整流或逆变电源作为焊接电源，焊接小车的行走电机和送丝电机采用伺服电机，通过带有正交编码器以实现位置和速度的反馈，保证准确的位置定位精度和速度精度。

焊枪摆动和高低位置的调节采用步进电机，保证摆动宽度、停留时间和高低姿态的控制精度。

保护气采用纯氩，焊接方式采用上向焊，用户焊接工艺参数的输入、修改和存储可以直接通过触摸屏用户界根据实际需要进行调节。

随着自动焊工艺的不断发展，为了适应特定的焊接需求，管道自动焊装备经过不断的科技更新，具备了用于根焊、下向焊填充盖面及上向焊填充盖面焊能力。

管道自动焊设备有以下特点：(1)采用强弱电分离和抗干扰设计，使系统运行稳定、可靠。

可视化人机界面实现了焊接参数修改、存储的便捷，参数输出转化数据数值准确，可控精度达到0.1毫米。

(2)采用角度传感器，在焊接时可在环焊缝任意位置进行参数固定。

(3)R形齿孔传动。

将连接头上的定位销插入另一个连接头的定位孔中，然后螺纹副将轨道接头实现无缝对接，保证焊接小车焊接过程行走平稳，电弧更加稳定。

(4)全方位跟踪工艺。

实现坡口宽度范围内焊枪姿态的全过程检测与精准调节，降低了操作频次，提高了工作效率。

管道全自动焊接技术及工艺研究摘要：随着我国管道焊接技术的不断发展，特别是近年来管道建设向着高钢级、大口径、大壁厚方向的发展趋势，自动焊技术在管道焊接施工中越来越得到重视和广泛应用。

A-300全方位自动焊机是管道自动化焊接施工专用设备之一，其优点是焊接速度快、效率高，焊缝成型美观，焊接质量稳定。

基于此，文章以某管道工程应用X80管线为例，通过X80管线钢焊接性分析，介绍X80管线钢管采用该自动根焊工艺及其应用进行分析，以供参考。

关键词：焊接施工；根焊技术；自动控制1 自动焊接工艺概述A-300 型全方位自动焊机是由机头控制盒根据输入的焊接参数，包括焊机行走速度、送丝速度、枪头摆动频率及电弧电压的合理搭配与选择，来控制整个焊接过程，保证焊接质量及施工的顺利进行。

（1）送丝速度与焊接电流成正比，送丝速度增大，则金属熔敷量大，电弧穿透力增强。

（2）焊机行走速度过快则会使电弧保持在熔池的底部，使焊缝宽度减小而两侧熔合较差；焊接速度过慢则可能产生熔化的金属淹没熔池而造成夹渣。

（3）枪头摆动频率直接影响焊道的外观成形及两侧熔合情况，摆动频率过大，则焊道外观花纹细腻，但两侧熔合不好，且焊道中间有凸起。

频率过小则焊道花纹粗糙，且两侧可能产生电弧扫射不到的误区。

（4）电弧电压影响液态金属的铺开程度 ( 即熔宽 )。

电压过小时焊道两侧会产生夹角，电压过大时则易产生气孔等缺陷。

合理的电压选择以焊道两侧无夹角，中间无高的凸起为宜，且随填充层数增加，坡口宽度增加，电压应递增。

根据以上对各种焊接工艺参数的分析，并经过多次试验，本文以管壁厚为 17.5 mm 的 X80 钢管的焊接工艺进行研究分析。

2 X80钢管现场焊接要求X80管线钢主要应用于高压、大口径、长距离的管道输送工程中，由于强度级别较高，应用的管径和壁厚较大，现场焊接施工过程中不可避免地会受到装配应力、焊接材料扩散氢含量及焊前预热温度等因素的影响，而产生冷裂纹。

用斜Y型坡口焊接裂纹试验法和插销冷裂纹试验法，采用ER70S-G实心焊丝、CO2气体保护焊。