电梯门机专用变频器调试手册
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图1-3 A1型变频器基本接线示意图
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图1-6 A2型变频器基本接线示意图
二、注意事项
1、适配编码器
A1型变频器可选用三种编码器输入信号——推挽、开路集电极、差分编码器。
A2型变频器可选用两种编码器输入信号——推挽和开路集电极编码器。
A1和A2型门机变频器都必须选用24V电源、小于1024脉冲数的编码器。
2、适配电机类型
电梯门机专用变频器适用于三相220V交流电机,110V和380V的电机通过转换也可以使用:
(1)380V ‘Y’形接线的电机要换成‘▲’形接线
(2)110V的电机有部分可以用:
换算关系:
50Hz×110V / 电机名牌的额定频率≈Ue
Ue在220V左右的电机也可以用。
3、编码器和U、V、W接线确认
编码器A、B相不要接反,监视参数U9:开门过程U9增大,关门过程U9减小。
电机的三相U、V、W相序不要接错,开门指令时,电机进行开门运行,反之关门运行。
4、开、关门力矩调整
矢量控制(F03=0)时,调整F51可以调节输出力矩;
矢量控制时门机变频器可以根据门的重量自动进行相应的力矩输出。
V/F控制(F03=1/2/3)时,调整F34可以调节输出力矩,调节F64~F71可以降低电机的抖动。
5、开、关门保持力矩调整
调整F30、F31可以调节开、关门力矩保持时的力矩大小。
调整F33可以调节开、关门力矩保持时的速度大小。
6、获取门宽数据的方法
(1) 通过自学习得到门宽数据;
(2) 门机断电,把门推到关门到位位置后,门机上电,慢慢把门拉到开门到位位置,参数U9里面的数据就是门宽数据;
(3) 变频器在选用编码器时,将电梯门从关门到位状态运行至开门到位状态,观察编码器大约转了几圈,相应的计算:
门的总脉冲数= 编码器转动的圈数×4 ×编码器脉冲数
7、端子控制设置(只适用于A2门机)
F03=3端子控制时,必须先设定限位端子的常开、常闭状态;
端子控制时要注意设置F40和F41。
8、简易调试模式(只适用于A2门机)
设置F38=3,则备用输入INPUT8(端子17)作为调试信号用:
INPUT8=0:使能门机输出;
INPUT8=1:禁止门机输出;
调试时:
短接端子17和18脚,禁止门机输出,进行相应的参数修改和保存;
断开端子17和18脚,使能门机输出,进行相应的开、关门运行调试。
9、调试结束查看U04的输出电流
(1)门机正常开、关门运行时的电流大小,应该小于电机额定电流的2 倍;在能够正常运行时,电流越小越好(参数F34或F51)。
(2)开、关门到位力矩保持时的电流大小,应该小于电机的额定电流;在门能够保持完好的条件下,尽量降低力矩保持时的电流(参数F30和F31)。
三、参数设置
若不能修改参数,则可以设置F00 = 1取消当前力矩保持进行参数修改。F00 = 199进行参数保存前,必须先设置F00 = 1取消当前力矩保持。
1、密码登陆
电梯门机专用变频器在接线正确的情况下,上电。在L参数下输入操作器密码,初始密码:1234,进入F参数进行参数设置。
2、参数F46~F54的设置
F46:根据电机运行需要设置载波频率。
F48:根据电机的额定电压进行设置,符合上述适配电机类型的110V电机,F48设为220V。
F49:根据电机名牌设置,调试时F13(或F14)都必须小于F49。
F50:根据电机名牌设置,小于0.7A设为0.7A,大于,则设定为额定电流。
F54:若编码器安装在电机轴或安装在与电机同步的传动轴上,则根据编码器名牌数据设置;若编码器安装在与电机不同步的传动轴上,则根据电机轴和传动轴的变速比K,F54=编码器名牌脉冲数/ K。
3、参数F47和F55的设置
表3-1 电机的同步转速表
极数(pole) 2 4 6 8 10 12 同步转速/Hz(rpm) 60 30 20 15 12 10 同步转速/50Hz(rpm) 3000 1500 1000 750 600 500 例如:电机名牌标明:20Hz / 530rpm
电机每Hz的实际转速为530/20=26.5rpm。根据上表取大于计算值且最接近计算值的值进行以下计算。由计算值查上表可知:
电机的极数为4,即F47=4;
电机每Hz的同步转速为30rpm;
电机的转差为20×30-530=70rpm;
电机的转差频率为70/30=2.33Hz,即F55=2.33Hz
4、参数F03的设置
F03 = 0:编码器矢量控制模式;
F03 = 1:编码器V/F、无限位开关控制模式;
F03 = 2:编码器V/F、有两个限位开关控制模式(开、关门到位限位开关);
F03 = 3:端子V/F、四个限位开关控制模式(开、关门限位开关和开、关门减速开关)。
5、参数F51的设置
F03=0时,F51是矢量输出力矩大小,默认值为100%,根据门实际需要进行相应设置。
6、参数F34的设置
F03=1/2/3时,F34是V/F控制的输出力矩大小,默认值为15,根据门实际需要进行相应设置。
7、参数F64~F71的设置
F03=1/2/3时,调整F64~F71可以调节电机在某频率段的输出力矩和噪音。
8、参数F36的设置
F03=3时,必须先设定F36的常开、常闭设置。
9、参数F30、F31、F33的设置
F30:设定开门到位时保持力矩的大小;
F31:设定关门到位时保持力矩的大小;
F33:设定开、关门到位时保持速度的大小。
10、参数F35的设置
当门机发生关门堵转时,门机根据F35进行相应的动作:
F35 = 0:门机停止输出,禁止关门动作,屏蔽上位机的关门指令;
F35 = 1:门机屏蔽上位机的关门指令3秒钟,再响应上位机的关门指令;
F35 = 2:门机屏蔽上位机的关门指令5秒钟,再响应上位机的关门指令;
F35 = 3:门机屏蔽上位机的关门指令10秒钟,再响应上位机的关门指令;
F35 = 4:门机屏蔽上位机的关门指令20秒钟,再响应上位机的关门指令;
F35 = 5:门机屏蔽上位机的开、关门指令,自动执行反开门动作。
注意:无论F35为何值,都会立即响应上位机的开门指令