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第五章车用执行器及其波形分析电脑的程序指令一旦要求对受控系统作出修正或调整，那么电脑就要向控制装置即执行器发送输出信号。
执行器通常是电磁阀、开关、继电器或电动机，它们将实际执行电脑发送来的指令。
执行器是用来接受电脑指令，对于车辆上的某一系统或部件的工作作出执行反映的装置。
说起来，执行器就是一种将电流转变为机械运动的机电装置。
然后由这一机械运动来打开、关闭阀门，控制作用于其他部件上的真空度，或者断开、闭合开关等。
当CPU接收到表明发动机的一个或多个运行状况发生变化的输入信号时，CPU将针对此情况作出最好的决策，然后，CPU控制一整套执行器以获得预期的效果或实现预期的控制目标。
第一节怠速控制阀图5-1 怠速控制阀的类型如图5-1所示，ISCV（怠速控制阀）是一种利用发动机ECU信号来是控制怠速运转期间的进气总量的装置，同时达到控制发动机怠速速度。
发动机怠速控制阀具有以下两种类型:节气门旁通型，控制发动机吸入空气量由于怠速期间，节气门关闭，可从ISCV（怠速控制阀）的通道提供发动机怠速运转期间所需的空气量，见图5-2。
节气门控制进气量型，利用节气门控制发动机吸入空气量装有这种类型怠速控制阀的发动机，可利用节气门准确控制发动机怠速运转期间的空气吸入量。
该系统，我们称之为电子节气门控制系统。
图5-2 节气门旁通型怠速控制阀电磁转阀型怠速控制阀包括一组电磁线圈，IC(集成电路)﹑永久磁铁和阀。
该阀附接在节气门体上。
IC(集成电路)是利用发动机ECU 信号传出的占空信号，控制流入电磁线圈电流的方向及大小，同时控制从节气门的旁通通道流入的空气量，并使阀门转动。
一、电磁转阀型怠速控制阀占空比较高时，IC将阀门向打开方向转动；占空比较低时，IC 将阀门向关闭方向转动。
ISCV(怠速控制阀)就这样打开和关闭。
提示：发生使电流无法流向ISCV的故障时（例如：电路中出现开路），会在永磁铁的作用下，阀门将向固定开口位置打开。
示波器测量汽⻋LIN总线信号及波形分析汽⻋⽹络通信中除了CAN的通信⽅式外，还有另外⼀种低成本通信⽅式——LIN系统。
它的英⽂是“Local Interconnect Network”，LIN总线基于UART/SCI（通⽤异步收发器/串⾏接⼝）的串⾏通信协议，主要⽤于智能传感器和执⾏器的串⾏通信，⻋上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的。
LIN特点是⽤作主从控制系统，⼀个主控系统可以带最多16个⼦系统，并且⼦系统只具备与主系统通信的功能，各个⼦系统之间⽆法通信，也不能与LIN⽹络之外的系统模块进⾏通信。
LIN⼀般应⽤于⻋⻔控制系统，⽐如福特蒙迪欧致胜和克鲁兹的⻋⻔电动玻璃控制系统就采⽤LIN控制。
我们这⾥以测量奥迪汽⻋LIN总线控制的⾬刷电机为例。
连接⼀条BNC转⾹蕉头线到示波器的通道⼀上。
连接⼀根刺针到红⾊⾹蕉头，刺⼊到⻋辆上的插头⾥⾯的LIN总线数据信号端⼦上。
⾹蕉头的⿊⾊接头接⼀个鳄⻥夹到蓄电池负极或良好的底盘接地上。
由于LIN总线⼀般最⼤值在12V左右，因此可以设置示波器的垂直档位为2V/div，时基可以设置为500μs左右。
然后打开示波器的解码菜单，进⾏LIN总线配置，选择与被测信号相匹配的波特率。
调节总线阈值电平到波形显示范围内，就可以看到解码数据了。
可以将触发⽅式改为总线解码触发，设置合适的帧ID来稳定波形。
如下图就是奥迪汽⻋⾬刷电机LIN总线控制信号。
LIN总线波形是⼀个⽅波，代表着串⾏数据流⾥的⼆进制状态。
所⻅的波形应该没有明显的变形和噪⾳⽑刺。
解码数据包以⼗六进制显示总线活动时的实时数据内容。
“帧ID”显示颜⾊为⻩⾊，上图中即是23，“数据”显示颜⾊为⽩⾊，“校验和”显示颜⾊为绿⾊，如果校验和错误，以红⾊“E”显示。
如果⽆信息发送到LIN数据总线上（总线空闲）或者发送到LIN数据总线上的是⼀个隐性位，LIN总线信号上的最⼤值即隐性电平。
当传输显性位时，发送控制单元内的收发器将LIN数据总线接地。
08-04-19 13:47 资讯来源：汽车驾驶与维修1、直流（DC）信号反应汽车直流(DC)信号的电源装置有：电压表或控制计算机(PCM)输出的传感器参考电压；在汽车中产生直流(DC)信号的传感器有：发动机冷却水温度传感器、燃油温度传感器、进气温度传感器、节气门位置传感器、翼板式或热丝式空气流量计、进气压力传感器等。
2、交流(AC)信号在汽车中产生交流(AC)信号的传感器有：车速传感器(VSS)、防滑制动轮速传感器、磁电式曲轴转角(CKP)和凸轮轴(CMP)传感器、爆震传感器(KS)等。
3、频率调制信号在汽车中产生频率调制信号的传感器有：数字式空气流量计、福特数字式进气压力传感器、光电式车速传感器(VSS)、霍尔式车速传感器、光电式凸轮轴和曲轴转角(CKP)传感器、霍尔式凸轮轴(CAM)和曲轴转角(CKP)传感器等。
4、脉宽调制信号在汽车中产生脉宽调制信号的电路或装置有：点火线圈的初级绕组、电子点火正时电路、废气再循环控制(EGR)、喷油器、怠速控制马达和电磁阀等。
5、串行数据信号串行数据是计算机的通讯语言。
串行数据使得车身计算机、发动机控制计算机、灯光控制单元、防抱死系统和悬挂控制单元及许多其他控制单元之间的通讯有可能得以实现，随车诊断系统(OBD)用串行数据与扫描器通讯。
如果不能确定在一辆汽车上是否用了串行数据，可以看线路图，看在发动机控制电脑、车身控制电脑或其他控制电脑上是否有一个标有“串行数据”(seriad d at a)的接头。
二、汽车电子信号的判定依据对于汽车电子五类信号而言，控制计算机在进行特定的信息类型判定时应遵循一定的判定依据。
因为发动机控制计算机需要通过分辨这些特征来识别各个传感器提供的各种信息并依据这些特征来发出各种命令，指挥不同的执行器动作，而这些特征就是汽车电子信号的五种判定依据，即：幅值、频率、形状、脉冲宽度、阵列。
控制计算机必须能“读”与“写”计算机电子通信的通用语言，用汽车示波器你将可以“截听”到汽车计算机中电子对话。
目录第一章引言 (1)1.1 研究背景 (1)1.2 研究目的及意义 (1)第二章汽车故障诊断方法及在实际中的应用 (2)2.1 汽车故障诊断的方法 (2)2.1.1 汽车常见的故障诊断方法 (2)2.1.2汽车智能的故障诊断方法 (2)2.2 汽车故障诊断在实际中的应用 (3)2.2.1 常见故障诊断方法的应用 (3)2.2.2 智能故障诊断方法的应用 (3)2.3 小结 (4)第三章汽车传感器的波形分析 (5)3.1 空气流量传感器 (5)3.2 节气门位置传感器 (5)3.3 进气压力传感器 (6)3.4 进气温度传感器 (6)3.5 氧传感器 (7)3.6 爆震传感器 (8)3.7 燃油温度传感器 (9)3.8 曲轴/凸轮轴位置传感器 (9)3.9 车速传感器 (10)3.10 小结 (11)第四章汽车控制阀及喷油器波形分析 (12)4.1 怠速控制电磁阀 (12)4.2 炭罐清洗电磁阀 (12)4.3 涡轮增压电磁阀 (13)4.4 废气再循环控制电磁阀 (14)4.5 ABS电磁阀 (14)4.6 喷油器 (15)4.6.1 喷油驱动器分类 (15)4.6.2 喷油器常见的几种故障波形 (17)4.6 小结 (18)第五章点火系统及车载网络系统波形分析 (19)5.1 点火系统波形分析 (19)5.1.1点火系统 (19)5.1.2 次级电压波形 (19)5.1.3 电子点火次级单缸波形 (21)5.1.4 次级点火波形 (22)5.1.5 次级点火波形要点分析 (23)5.1.6 次级点火故障波形 (24)5.1.7 点火初级波形分析 (25)5.1.8 点火正时信号波形 (26)5.1.9 点火参考信号波形 (26)5.2 车载网路系统 (27)5.3 小结 (27)第六章案例分析 (28)6.1 案例分析 (28)6.2 小结 (32)第七章结论 (33)参考文献 (34)摘要高新技术阶段，传统的汽车故障诊断方法已不能满足故障维修的需求，逐渐成熟的智能诊断方法亦不能满足维修行业的需求，在面向汽车智能时代这个过渡阶段，现阶段需要有维修方法对汽车电子技术方面的故障进行诊断。
