圆形料场堆取料机俯仰机构改造升级安全分析

圆形煤场堆取料机电气控制系统浅析随着现代化工业的发展，机电设备的控制系统已变得越来越重要。

圆形煤场堆取料机是在煤场中使用的一种设备，用于收集、取样并将煤炭存储在堆中。

本文将针对圆形煤场堆取料机的电气控制系统进行浅析。

首先，圆形煤场堆取料机的电气控制系统是由多个组件构成，如PLC、变频器、人机界面等。

PLC具有可编程功能，可以控制整个设备的运行过程，变频器用于调节马达的转速，人机界面则提供了一个便捷的操作界面。

通过将这些组件整合在一起，控制系统可以更好地协调整个设备的运行过程。

其次，圆形煤场堆取料机的电气控制系统还具有多项功能。

这些功能包括自动控制、手动控制、自诊断和远程监控等。

自动控制模式下，设备可以按预设的流程运行一段时间，在取样、清洗等环节进行自动化处理。

手动控制模式下，人员可以手动控制设备的输送带、风机等运行。

自诊断功能可以在设备运行过程中进行问题查找，而远程监控功能使得机组可以利用云技术进行远程数据采集和发送，方便用户进行数据分析。

最后，圆形煤场堆取料机的电气控制系统还需要考虑其安全问题。

设备需要配备防护措施，确保设备在正常运行过程中不会发生意外情况。

另外，设备需要遵守相关的安全标准和规定，如编写相应的操作规程和作业指导书。

此外，还需要实现设备的停机保护等安全措施。

综上所述，圆形煤场堆取料机的电气控制系统在整个设备中起着关键的作用。

它不仅应该具备可靠性和功能性，还需要考虑安全性问题。

针对以上问题，用户需要进行适当的规划和设计，以满足设备的使用需求，并确保设备的正常运行。

外出考察圆形煤场堆取料机收集资料报告范文-回复中括号内的主题：外出考察圆形煤场堆取料机收集资料报告范文一、引言圆形煤场堆取料机是一种用于煤场的重要设备，它能实现对煤炭的高效堆取，提高煤炭的储存和装卸效率。

为了更好地了解关于圆形煤场堆取料机的资料和性能，我进行了一次实地考察。

本报告将详细介绍我对该设备的收集资料和观察结果。

二、煤场堆取料机的基本概述煤场堆取料机，简称堆机，是用于煤炭堆场的机械装备，用于自动化堆煤操作。

它通常由起重系统、堆垛系统、行走系统、操作室等组成。

堆机采用圆形布设，能够实现全方位的堆取操作。

三、考察过程1. 实地考察地点和时间我选择了某煤矿作为考察地点，并在2019年6月2日到达该煤矿进行了考察。

这个煤矿拥有自己的圆形煤场堆取料机，是一个典型的应用场景。

2. 设备的外观和结构在考察现场，我首先观察了圆形煤场堆取料机的外观和结构。

该设备整体由起重机构和堆垛系统组成，起重机构包括主起重机、副起重机和提升机构，堆垛系统包括堆车、旋转机构和固定抓斗。

整个设备具有稳定的结构和灵活的动作，能够实现对煤炭的快速堆取。

3. 设备的工作原理和操作流程学习了设备的外观和结构后，我进一步了解了圆形煤场堆取料机的工作原理和操作流程。

该设备通过旋转机构和抓斗实现对煤炭的堆取和卸载，操作员在操作室内通过控制系统进行操作。

操作流程分为调试、启动、堆煤、取煤、卸载和停机等多个步骤，每个步骤都有相应的操作要求和安全措施。

4. 设备的性能和优势考察中，我还了解了圆形煤场堆取料机的性能和优势。

这种设备具有机械化程度高、效率高、自动化程度高等特点。

它能够实现对煤炭的高效堆取，减少人力投入，提高煤炭的储存和装卸效率，降低了劳动强度，提高了工作安全系数。

四、结论通过本次考察，我对圆形煤场堆取料机有了更深入的了解。

这种设备在煤炭堆场的应用中具有重要作用，能够提高煤炭的储存和装卸效率，减少人力投入，提高工作安全系数。

然而，在实际应用中，我们需要注意设备的操作和维护，保证其正常工作，提高使用寿命。

圆形煤场堆取料机在发电厂中的应用及维护摘要：社会的发展，促进了各个产业的进步，圆形煤场堆取料机更是加快了发电厂的发展脚步，但堆取料机的应用维护仍是一大难题，在这篇文章中，首先对圆形煤场的含义、优点做了简单介绍，接着对堆取料机的定义、工作原理以及分类进行了阐释，然后解释了发电厂的发电过程和分类，最后介绍了堆取料机在发电厂中的应用以及出现的问题和维护措施，强调了其在发电厂发挥的重要作用以及应用它的必要性。

关键词：圆形煤场；堆取料机；发电厂；应用及维护引言随着经济的发展以及人民环保意识的增强，很多发电厂采用了圆形煤场的设计理念，不仅提高了电厂的储煤量，缩小占地空间，更提高了煤场作业自动化水平，避免了恶劣天气对储煤场安全运行的影响。

1圆形煤场1.1含义煤场就是放置燃煤的场所，而圆形煤场就是按照煤场形状划分的，圆形煤场的最大直径可达到120m。

1.2优点煤场不受台风等恶劣天气的影响，同时产生的扬尘范围小，又被拘囿在固定的区域内，所以，它很好地解决了常规的敞开式条形煤场堆取料机作业时所产生的大量扬尘对周边环境造成的大范围污染，既美观又环保，综合效益高，具备储煤量大、占地面积小、场地利用率高、安全可靠性高、环保效益好等优点。

2堆取料机2.1含义圆形煤场使用的堆取料机是一种新型高效率连续装卸机械，由堆料机、取料机和中心立柱三部分组成。

具备两个层次分明的堆料机构和取料机构，互不干涉，相对独立的运行系统，能实现同时堆料和取料作业。

圆形煤场堆取料机也称为“顶堆侧取式堆取料机”，安装在球形料棚内，可以解决物料在堆、取料过程中受风、雨等气候的影响发生流失等问题[1]。

2.2工作原理堆取料机堆料作业时，燃煤从堆棚的顶部经皮带输送至堆取料机顶部，燃煤经由溜槽落入堆取料机顶部的悬臂胶带机，通过悬臂胶带机皮带的输送，物料由堆取料机尾部的中心位置落到地面形成料堆，上述为堆料过程；通过柱结构的驱动，堆取料机以柱结构为中心运动，带动料耙将堆积后的松散物料通过耙齿耙到地面，通过刮板机构的一系列运动，由刮板将远离中心的料刮送至堆取料机的中心，落入转移溜槽，再由堆取料机下活化给料机和皮带机将料运走，上述为取料过程。

圆形堆取料机提高取料能力的结构性改造吕淑萍【摘要】为适应企业生产要求,对影响圆形堆取料机取料量的主要因素进行分析,并对其进行结构改造与设计:增大堆料机悬臂上扬角度以增加堆料量;采用新型双层桁架结构的料耙,尤其是对料耙、塔架、油缸位置的正确调整,使料耙横扫料堆面积增大,提高料耙下料效率;通过增加刮板取料运行速度、增大刮板截面积、提高主车行走速度等方法提高取料量.实践证明,经改造后的圆形堆取料机大大提高了取料能力,提高了企业生产效率.【期刊名称】《辽宁师专学报（自然科学版）》【年(卷),期】2019(021)001【总页数】5页(P66-70)【关键词】双层桁架;料耙;刮板;轨道;物料【作者】吕淑萍【作者单位】大连职业技术学院机械工程学院 ,辽宁大连 116035【正文语种】中文【中图分类】TH246圆形堆取料机是散料储藏、堆取、输送等多领域不可缺少的主要设备，因此它被广泛应用在电力、冶金、矿山、建材、化工等多种领域．目前市场上使用的圆形堆取料机大部分都是10～15年前设备，由于受当时各种因素的限制和影响，设备结构、自动化控制、生产能力等都不能满足目前生产和发展的需要，对圆形堆取料机的改造势在必行［1］．圆形堆取料机的改造是多方面的，如：提高堆料能力、提高取料能力、不合理的结构性改造、生产智能化改造等，根据目前市场情况及企业的需求，本文主要研究如何提高取料能力．1 影响取料量的主要因素影响取料量的主要因素可归纳为以下几方面［2］：（1）料场布料时的料堆高度及宽度；（2）料耙耙下的物料量多少；（3）料耙往复行走速度快慢；（4）刮板截料的有效面积，即刮板尺寸的大小；（5）刮板运行速度；（6）主车行走速度；（7）料耙耙下物料进入刮板的角度；（8）料耙的结构形式．从以上因素分析，提高生产能力可从以下5个部分入手：（1）通过增大堆料机悬臂上扬角度，增加料堆高度及料堆宽度，增大有效储料量，增加刮板取料有效行程，从而增加取料量；（2）通过料耙结构改造，增大料耙有效行程及横扫料堆截面积，增加料耙的耙料量，从而增大取料量；（3）增加刮板取料运行速度；增加取料量；（4）增大刮板截面积，提高取料量；（5）提高主车行走速度，增加取料量．2 具体的改造措施及方案2．1 增大堆料机悬臂上扬角度根据堆取料机设计的相关标准，堆料机悬臂上扬角度最大为＋14°，如果小于＋14°，堆料点低，料场的堆料容积达不到有效地利用；大于＋14°，堆料点过高，料堆边缘超出设备的行走轨道．由于大部分企业不了解这一点，因此，设备在安装调试时基本上都达不到上扬角度＋14°，一般都是在＋12°左右．图1是堆料机堆出的料堆形状三维图，图2是取料机取料的截面积三维图及平面图，从图中可以看到，如果堆料机悬臂上扬角度＋14°，料堆截面积增加，料耙的耙料量相应增加，刮板的取料量必然增加．现以φ90圆形堆取料机堆石灰石为例，设石灰石自然堆放角38°，如果堆料机悬臂上扬角度达到最大值＋14°时，堆料高度16 m，宽度41 m；而堆料机悬臂上扬角度＋12°时，堆料高度13．5 m，宽度34 m．料堆截面积相差90 m2．因此调整堆料机悬臂上扬角度达到理论最大值＋14°是提高生产能力的最好捷径．2．2 合理设计料耙结构影响料耙式刮板取料机效率的关键因素是料耙位置和结构，当料耙的位置不正确、结构不合理时，对松料效率会产生很大的影响．料耙位置有两个，一个是料耙结构形式与料堆平面的相对位置；另一个是料耙与刮板的相对位置．结构形式合理使工作时不产生盲区，料耙与刮板的相对位置合理，可以使物料顺利进入刮板．合理的料耙结构应是齿梁间距不产生盲区；合理的料耙副耙齿能将料堆最底部物料松动，并送进刮板工作区域．改造前广泛使用的料耙结构，由于相对料堆平面位置不正确，则料堆会产生盲区，即料耙运行到左右极限位置时，料耙没有到达应该到达的位置，而且结构笨重刚度不足，不能够把有效的物料耙下，刮板就不能有效地充填物料．如图3、图4所示，这是改造前料耙在工作时的两个极限位置，左侧极限位置料耙已经超出了料堆，在没有物料的情况下，料耙仍在工作．而在到达右侧极限位置时，料耙没有走到料堆的边缘，料堆局部物料得不到扰动从而产生盲区，物料不能及时耙下，这样物料进入刮板的数量减少，从而影响取料机的产量，同时这种现象严重时会产生塌料现象，将物料拥堵在刮板区域，造成刮板损坏，链条断裂，甚至减速机损坏，也影响地面皮带输送机的工作稳定性．下面设计的一种新型料耙结构为双层桁架结构，其结构形式见图5所示．采用新型双层桁架料耙结构，通过与原料耙结构及现场使用情况比较，不仅其整体重量减轻，而且抗弯性能好，还能很好地发挥副耙齿功能，由于料耙横扫料堆面积增大，大大提高料耙下料效率，如图6、图7所示（见68页）是新型料耙在工作时的两个极限位置，左侧极限位置料耙已经到了料堆边缘，右侧极限位置料耙也已经到了料堆边缘，整个料堆截面积基本上都在料耙工作范围内，没有盲区，料耙耙下的物料增多，从而可提高取料能力．接下来分析原料耙与刮板的相对位置不正确时会出现的问题．相对位置也就是相对刮板水平和垂直两个方向，如图8、图9所示的是物料堆放角分别是38°、45°时的情况．如果料耙相对料场地面垂直距离较高，那么料堆下部的物料无法被料耙松动，特别当物料含水量较高时，料堆底部物料由于受到的压力较大并处于压实状态，那么，刮板在取料时就增大刮板侧向负荷，刮板链条、轨道磨损严重，同时也大大增加了主机行走的阻力，直接影响到取料能力．为了解决这一问题，必须对整个系统进行综合考虑，在设计过程中进行模拟位置确定，重新对塔架位置、驱动料耙的油缸位置、料耙位置进行定位，使三者处于最佳的工作位置，这样料耙工作就没有盲区，物料被充分耙下，靠近料耙底部的刮板把耙下的物料顺利送走．如图10、图11、图12所示．塔架位置决定料耙在往复运行到极限位置时，是否都能达到料堆的边缘，使料耙能够充分耙下物料；油缸位置决定了料耙与地面的距离；料耙位置决定与刮板的水平距离．为了使料耙平稳有效地工作，料耙行走轨道必须提供有效的安全保障，一是运行时不发生脱轨现象；二是轨道有足够的强度和刚度．图13是改造前的通用轨道，轨道采用的是圆钢加工而成，行走轮直径400 mm；图14（见68页）是改造后轨道，轨道采用的是QU100或QU120标准起重轨道加工而成，行走轮直径700 mm。

圆形料场堆取料机安装工艺探讨发表时间：2020-05-22T09:46:26.713Z 来源：《建筑实践》2020年3期作者：王忠宇[导读] 圆形料场堆取料机不仅污染小、节约占地，而且高效环保摘要：圆形料场堆取料机不仅污染小、节约占地，而且高效环保，能够规避恶劣天气对散料的影响，故备受关注，应用广泛，但因体积大、吨位重、零件多等原因，增大了安装难度。

基于此，本文主要对圆形料场堆取料机安装工艺进行分析，希望通过本文的分析研究，给行业内人士以借鉴和启发。

关键词：圆形料场堆；取料机；安装工艺引言圆形料场堆取料机在工作性变幅机构中普遍采用配重，其主要作用有:减少俯仰机构液压缸的受力、减少俯仰电机的功率、调整回转机构以上部分重心的位置、减少重心移动所造成的能量消耗并防止过载或大风作用下的倾覆可能。

1斗轮体的制作1.1主要零件的数控放样斗轮体的制作之一是主要零件的数控放样。

在数控放样时，与驱动轴装配的斗轮体法兰板件12放5毫米厚度的平面机加工余量，内孔位置直径上放40毫米的加工余量。

斗轮体辐板由第四道圆环件8、第三道圆环件9、第二道圆环件10以及第一道圆环件11共4道圆环焊接而成。

结合钢板的宽度，分段后焊接的难易程度，以及经济效益，每道圆环确定由6块相同扇环拼接而成，因此，在数控放样时，所有的24块扇环，内侧圆弧放1毫米的焊接收缩余量，外侧圆弧放1毫米的焊接收缩余量，圆周宽度方向每块板放2毫米的焊接收缩余量并将扇环按照图纸要求弯成不同角度的锥面。

斗轮体筒体外圈均分成三段进行放样，由于外圈需要卷圆，因此，每一段的两侧放200毫米的余量用于卷圆，卷圆完成后，留部分焊接收缩余量，将其余部分进行修割。

斗轮体筒体上下面圆环各由9个料斗支座节点板及9块扇环组成：在放样时，为使后续划线工序更为便捷，料斗支座节点板内孔暂时不对其开设，等到整个斗轮体制作完成，划线后手工割出；上下圆环中的扇环半径各放大5毫米，即整个内、外圈直径放大10毫米，用于整体的焊接收缩。

圆形料场堆取料机的形式及其应用大连重工·起重集团有限公司 王英洁 朱绚文 李毅民 2011月1月圆形料场堆取料机是一种应用在料场外轮廓整体占地为圆形料场的堆取料设备，其特征是料场料堆为环状，其次是圆形料场堆取料机在料场中央均设有一个中心柱，中心柱的作用是支撑堆料机和取料机使得堆料机和取料机能够围绕着中心柱旋转来调整堆料位置和取料位置，中心柱的上部为堆料机的受料点，同时也是堆料来料带式输送机栈桥的支撑点，中心柱的下部为取料机的卸料点。

圆形料场堆取料机即适用于大型水泥厂的石灰石原料预均化，也适用于煤矿、电厂、港口、冶金等行业需要对散状物料进行存储或均化的原料场。

圆形料场堆取料机主要由可围绕中心柱旋转的悬臂堆料机、中心柱、斗轮取料机或桥式斗轮取料机，或刮板取料机、电气与控制系统、电缆滑环等组成。

中心柱安装在料场的中央。

中心柱上部安装有的悬臂堆料机，悬臂堆料机可绕中心柱在360度范围内回转和俯仰，悬臂俯仰驱动采用液压油缸的驱动。

通过回转和俯仰实现不同位置的堆料作业。

取料机是一台绕中心柱回转的桥式刮板取料机或斗轮取料机，或者是桥式斗轮取料机。

取料机取料后将物料输送至中心柱下部的出料溜斗，通过漏斗将物料卸至地下的带式输送机运出料场。

圆形料场堆取料机设备所适应的料堆外圆直径一般为直径为60～120米。

圆形料场堆取料机具有占地面积小，场地的利用率高，可连续同时进行堆、取料作业。

圆形料场堆取料机堆料时物料来自上部的堆料栈桥带式输送机的物料经过转载漏斗送入堆料机的悬臂上，最后经过悬臂带式输送机送入料场。

取料是由取料装置将物料送到中心柱下部的漏斗，经过漏斗将物料通过地下带式输送机送出去。

圆形料场堆取料机的最大特点是占地形状为圆形，适合于在受到地理位置限制不易布置长形料场采用圆形料场。

第二个特点是可以设计成为封闭式料场以减少粉尘对环境的污染。

圆形料场堆取料机的堆料和取料相对独立，可以同时进行连续堆、取料作业。

圆形料场堆取料机堆料装置动态仿真研究圆形料场堆取料机是应用于港口、电厂、水泥、煤炭、冶金企业等大型原料场重要的装卸和输送设备,其性能优劣将对整个物料输送系统的生产效率产生举足轻重的影响。

圆形料场堆取料机堆料装置的主体部件是重型复杂结构件,工作时在空间大范围内运动,堆料装置的动态特性对装置是否能安全运行非常重要。

本文以YDG500/800·90圆形料场堆取料机的堆料装置为研究对象,在分析圆形料场堆取料机的发展现状及堆料装置国内外研究现状的基础上,以优化提高堆料装置动态特性为目标,为堆料装置的设计提出了一套有效的研发思路。

确定了堆料装置总体方案的结构形式,对堆料装置进行了模块划分,利用ADAMS建立了堆料装置的虚拟样机模型。

同时通过对其俯仰机构进行参数化,建立了堆料装置的参数化模型；对俯仰油缸两铰点位置进行仿真优化,找出在满足工况要求下,在俯仰过程中油缸推力变化范围较小的铰点位置。

在深入了解料场混匀理论的基础上,从圆形料场堆取料机连续人字形堆料工艺的分析入手,通过建立料堆的数学模型,并将数学模型与堆料工艺参数结合,确定了堆料装置的运动规律。

通过对堆料装置的典型工况进行动力学仿真,得到了俯仰油缸推力的变化范围和相关饺点的受力等关键技术参数,为相关零部件的选型提供了参考。

利用堆料装置动力学仿真的计算结果作为载荷条件,在ANSYS(?)中对堆料装置主体结构件进行了多工况的强度与刚度分析,并对其中强度薄弱的部位进行了设计调整,使之达到了设计要求。

利用ANSYS和ADAMS建立以堆料臂为柔性体的刚柔耦合虚拟样机,并对柔性堆料臂进行了模态分析,得到了柔性堆料臂的固有频率和固有振型；通过对堆料装置俯仰工况和回转工况下的动态应力进行仿真研究,得到了柔性堆料臂在作业过程的应力云图,为进一步的疲劳分析及寿命预计提供了中要的资料。

通过对堆料装置俯仰液压系统进行压力试验,验证了堆料装置虚拟样机仿真模型的正确性;并且通过对堆料臂进行挠度检测,验证了其有限元模型的正确性。

圆形堆取料机施工方案一、背景介绍圆形堆取料机是一种用于自动化物料处理的设备，能够高效地堆放和取料。

本文将详细介绍圆形堆取料机的施工方案。

二、施工准备在开始施工前，需要做好以下准备工作：1.确保所有施工人员具备相关技术和操作经验；2.确保所有施工设备和工具完好并处于可用状态；3.制定详细的施工计划，并确保所有相关人员了解并遵守；4.准备所需的施工材料，包括但不限于钢材、电气元器件等。

三、施工步骤1. 圆形堆取料机基础施工1.在施工现场确定圆形堆取料机的位置，并进行测量标定；2.按照设计要求进行基坑开挖，同时确保基坑的平整和垂直；3.进行基础混凝土浇筑，并等待混凝土完全凝固。

2. 圆形堆取料机机架安装1.将预制好的机架吊装至基础上，并进行调整使其水平；2.使用螺栓将机架固定在基础上，并确保牢固可靠。

3. 圆形堆取料机构件安装1.安装圆形堆取料机的传动系统，包括电机、减速器等；2.根据设计要求安装取料装置，确保操作灵活；3.进行电气连接，确保电气元器件正常工作。

4. 圆形堆取料机测试1.启动圆形堆取料机，检查各个部件是否正常工作；2.进行空载和满载测试，确保机器性能稳定可靠；3.对机器进行调试优化，使其达到最佳效果。

四、施工注意事项1.在施工过程中，严格遵守相关安全制度，确保施工人员安全；2.检查所有安装螺栓等连接件是否紧固可靠，确保设备稳定；3.在机器测试阶段，密切关注机器工作环境和状态，及时发现并解决问题。

五、施工总结通过以上施工步骤和注意事项，我们可以顺利完成圆形堆取料机的施工工作。

在未来的运行过程中，需要定期检查和维护设备，确保设备长期稳定运行。

记住：安全第一，质量为上！以上为圆形堆取料机施工方案的详细介绍，希望对您有所帮助。

斗轮堆取料机俯仰机构的调整维修的研究作者：郭苏俊来源：《中国科技博览》2017年第23期[摘要]斗轮堆取料机在冶金、煤矿等工业领域占据重要地位，为这部分行业的发展提供了支持。

作为大型连续散料处理设备，其在工业生产过程中起到重要作用，斗轮堆取料机具有操作流程简单、作业范围广泛的特点，是现代工业生产之中备受重视的处理设备。

不过，斗轮堆取料机在操作过程中容易出现各种问题，因此需要加强对斗轮堆取料机设备的调整维修措施进行研究，防止因维修不当导致设备运转水平低，降低企业生产效率。

[关键词]斗轮堆取料机；俯仰机构；调整维修；研究中图分类号：TP212 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）23-0366-01引言：随着社会经济水平的提高，对工业生产效率提出更高要求，通常工业生产线上都会设定连续生产，以保证生产效率。

斗轮堆取料机作为连续运输物料的重要设备，其作用不言而喻。

现阶段斗轮堆取料机已经成为各项工业生产线中实施连续散料运输的机械设备，是实现工业化生产连续性、提高工业生产效率的重要保证。

对此，本文讨论了斗轮堆取料机机构调整存在的问题，并对俯仰机构进行优化设计，期望能促进企业连续生产的顺利实现，提高企业生产力水平。

1.斗轮堆取料机俯仰机构调整维修的意义目前，国内斗轮堆取料机的研究和设计都受到技术与工艺水平的限制，尤其在斗轮堆取料机调整维修方面缺乏优化设计手段，容易在维修之中破坏斗轮堆料机俯仰机构，造成机械损伤，使得斗轮堆取料机在运作中产生操作失误，降低机械设备的功能作用性能。

在调整维修方面，我国维修人员通常都是依靠传统经验和简单的判断对斗轮堆取料机进行机械性能维修和维护，在调整维修期间常常耗费大量时间，却依然无法优化机械性能[1]。

加强对斗轮堆取料机俯仰机构的调整维修研究，是为了优化斗轮堆取料机内部结构，强化机械设备功能性，为生产提供强有力的机械支持。

现行传统的机械维修手段已经无法满足实际需求，因此必须加强对新的维修设计内容进行研究，以便减少机械设备机构的故障率，创新机械设备设计，为工业生产提供适宜的都轮堆取料机器。

斗轮堆取料机俯仰液压系统的合理设计及运用摘要：本文介绍了斗轮堆取料机一般采用液压系统俯仰机构实现机器在不同高度上的堆料和取料作业和如何合理设计俯仰液压系统原理图及外购件的选型。

关键词：斗轮堆取料机，俯仰机构，俯仰液压系统1前言俯仰机构是斗轮堆取料机实现堆取功能的关键部分。

我厂设计的俯仰机构基本采用液压系统驱动，因为采用液压系统驱动能保证机器的出力要求和整机的稳定性要求外，又能减轻整机重量和体积和保证各机构驱动性能好，不易产生激励冲击，使机器实现软特性保证，而不易损坏机械设备，并且维修量小，工作可靠，寿命长。

而采用钢丝绳卷扬机械驱动变幅，由于变幅频率比较高，容易钢丝绳跳槽，磨损，乱绳，而且稳定性差，造成机器不能正常使用。

液压俯仰机构工作过程即上部钢结构一端通过俯仰主铰点与回转平台连接，另一端与液压缸铰接。

液压缸承担上部结构的重量，与配重一起实现上部结构的平衡稳定，液压缸、回转平台、上部钢结构组成了活动连杆机构，通过液压缸伸缩运动改变悬臂与水平面的夹角。

2概述斗轮堆取料机是电厂、矿山及港口常用的大型运输设备，其自身质量大、体积大，输出力也较大。

由于斗臂较长，负载力较大，因而在取料过程中会产生较大的惯性力，对安全性、平稳性和可靠性要求很高，因而对液压俯仰机构的要求也很高，如果俯仰机构的液压油路结构设计不合理，往往会使斗臂产生较大的振动，影响正常工作，甚至发生事故。

本文对斗轮堆取料机俯仰液压系统进行了合理的分析及正确运用。

3斗轮堆取料机俯仰液压系统的设计3.1俯仰液压系统的工作原理在受压的角度范围内液压系统做正功。

当俯仰角度达到油缸受拉的俯仰角度时液压系统做负功，也就是说由外力拉动油缸运动；在相反俯仰角度从最高的俯仰角度运动到最低角度时通常油缸的受力状态是从受拉到受压。

为实现油缸的伸缩需要设计方向控制回路。

根据系统的这种载荷的变化，液压系统需要相应的满足这种载荷变化的要求。

一般油缸单纯受压的俯仰液压系统相对简单。